DE3439260A1 - Foerderer fuer platinen o.dgl. substrate - Google Patents
Foerderer fuer platinen o.dgl. substrateInfo
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Description
26. 10. 1984
USM Corporation Bd/lV/he
Farmington, Connecticut/USA L) 5818
Zustellanschrift:
181, Elliott Street, Beverly, MA 01915
181, Elliott Street, Beverly, MA 01915
Beschreibung
Förderer für Platinen ο.dgl.Substrate
Die Erfindung betrifft einen Förderer für Substrate oder
Substratträger zum Transport von Platinen mit gedruckter Schaltung.
Bei der Bestückung von gedruckten Schaltungen mit elektronischen
Bauelementen ist es erwünscht, die Platinen automatisiert zu behandeln. Vorrichtungen zu diesem
Zweck sind in den US-PSen 3 772 062, 3 808 662, 4 209 898, 4 274 529 und 4 283 847 angegeben. Es ist erwünscht, die
Bewegungsgeschwindigkeit der Platine, des Substrats bzw.
des Substratträgers beim Lauf zu bzw. von der Bestückungsmaschine zu steuern. Dies ist am besten möglich, wenn
die Platine bzw. das Substrat nur mit sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung steht.
Ein Regenstand der Erfindung ist ein Förderer mit einer
Transporteinrichtung, die eine Platine so hält, daß sie nur mit den sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung
steht.
gg Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer
für ein Substrat, der das Substrat an seinen Seitenkanten
erfaßt und es frei von Reibungswiderstand transportiert.
Ein zusätzlicher Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer für ein Substrat mit einer Transporteinrichtung, welche
das Substrat an den Seitenrändern erfaßt und die Unterfläche des Substrats zwecks Bewegung mit der Transporteinrichtung
berührt. Diese Transporteinrichtung weist die Form eines flexiblen Elements auf, das in einer tragenden
Schiene in einer axialen Ebene so gehalten ist, daß die Berührung des flexiblen Elements mit den Seitenrändern
und der Unterfläche des Substrats gewährleistet ist.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Förderer zum Transportieren eines Substrats in einer geradlinigen
Richtung mittels eines Paares im wesentlichen paralleler Schienen, die je an entgegengesetzten Seiten eine Führungseinrichtung
aufweisen. Eine bewegbare Substrat-Stützeinrichtung ist in der Führungseinrichtung getragen.
Die Stützeinrichtung hat winklig angeordnete Ansätze,
die von der Führungseinrichtung aufgenommen sind, um die Stützeinrichtung axial bezüglich der geradlinigen
Bewegungsrichtung zu halten. Die Stützeinrichtung weist
weiterhin winklig angeordnete Ansätze auf, die über die Oberfläche der Schienen hinaus ragen, welche an der Seite
und Unterseite des Substrats anliegen, um dieses zu stützen. Auf diese Weise berühren sich nur bewegende
Teile des Förderers das Substrat, so daß die Bewegung des Substrats kontrolliert erfolgt und das Substrat keinerlei
Reibberührung mit anderen, ortsfesten Teilen der Fördererführungseinrichtung erfährt.
Der erfindungsgemäße Förderer kann zum Transportieren
sowohl einer Platine mi,t gedruckter Schaltung als auch eines Trägers dienen, der eine solche Platine zum Handhaben
und Bestücken aufnimmt.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel
anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Perspektivdarstellung
eines Förderers, 5
Fig. 2 eine vergrößerte Perspektivansicht der Substratstützeinrichtung
des Förderers.
Bei der Bestückung von Platinen mit gedruckter Schaltung
lassen sich selbsttätig arbeitende Vorrichtungen anwenden, welche die Platinen automatisch von einem Speichermagazin
übernehmen, auf einen Bestückungstisch absetzen, die bestückte Platine vom Tisch abnehmen und sie wieder
in das Speichermagazin einführen. Bei einer derartigen Vorrichtung ist es erforderlich, die Platine aus der
Speichereinrichtung linear zur Bestückungsmaschine zu fördern. Dabei ist es erwünscht, die Platine nur in einem
schmalen Seitenrandbereich aufliegend zu transportieren,
um eine Berührung der Platinenoberfläche mit ortsfesten Teilen des Förderers zu vermeiden.
Die Linearbewegung der Platine erfolgt mit einem Förderer mit einer Stützeinrichtung, welche die Platine an ihrem
Seitenumfangsrand erfaßt und stützt. Die Platine steht
dabei nur mit den sich bewegenden und sie abstützenden Elementen des Förderers in Berührung. Auf diese Weise
ist gewährleistet, daß keinerlei Widerstand auf die Platine wirkt, der die Laufgeschwindigkeit der Platine ändern
könnte oder die Seitenränder oder Oberflächen der
OQ Platine beschädigen würde.
Nach Fig. 1 weist der Förderer 10 Schienen 12, 14 auf, die im wesentlichen parallel an einem Träger beliebiger
Art (nicht gezeigt) angeordnet sein können. Die Schienen oc 12, 14 weisen jeweils einen H.auptstützteil in der Querschnittsform
eines nach unten offenen "U" mit einem Ober-
teil 16 und sich abwärts erstreckenden gegenüberliegenden
Seitenteilen 18, 20 auf. Die Schienen 12, 14 sind identisch,
aber umgekehrt ausgeführt, so daß die Innenseiten 22 und die Außenseiten 24 jeweils gleiche Ausbildung aufweisen.
Weiterhin erstreckt sich eine Vielzahl von Verstärkungsrippen 26 von der Oberseite 16 der Schienen 12,
14 zwischen die Seitenteile 18, 20.
Die Seitenteile 18, 20 enthalten jeweils eine FührungsiQ
einrichtung in Form gegenüberliegender sich auswärts erstreckender Nuten 28, 30, welche die Stützeinrichtung 32
für den Transport des Substrats (in dem Ausführungsbeispiel
eine Platine B mit gedruckter Schaltung) aufnehmen. Die Stützeinrichtung 32 weist eine Vielzahl von Stütz-■jc
elementen 34 auf, die flexibel untereinander zu einem durchgehenden Gurt verbunden sind, der in der Führungseinrichtung
28, 30 der Schienen 12, 14 angeordnet ist.
In Fig. 2 ist die Stützeinrichtung ausführlich darge-
nn stellt. Die Stützeinrichtung 32 hat einen flexiblen inneren
A U
Kern 36 aus einem flexiblen Draht, um welchen die Stützelemente 34 geformt sind. Die Stützelemente 34 sind mittels
einer den Kern 36 umgebenden Formhülse 38 untereinander verbunden. Die Stützelemente 34 und die mit ihnen
einteilige Hülse 38 sind aus einem flexiblen Kunststoff hergestellt. Die Stützelemente 34 sind kreuzförmig ausgebildet
und haben einen den Kern 36 umgebenden Hauptteil 40 sowie eine Vielzahl winklig angeordneter Ansätze
42, 44, 46 und 48.
Die äußeren Nuten 30 sind im wesentlichen U-förmig; ihre Tiefe ist im wesentlichen gleich der Breite der Stützelemente
34; ihre Höhe ist im wesentlichen gleich der Höhe der Stützelemente 34, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.
Auf diese Weise liegt entweder der Ansatz 44 oder der
Ansatz 48 am Hauptteil 40 der Elemente 34 an der rücksei-
tigen Abschlußwand 50 der Nut 30 an. Weiterhin liegen die Ansätze 42, 46 an der oberen und der unteren Abschlußwand
52 bzw. 54 der Nut an, um die Elemente bei ihrer zur linearen Bewegungsrichtung des Förderers axialen Bewegungsrichtung
in der Nut zu halten.
Die inneren Nuten 28 sind etwas anders gestaltet. Die
Seitenteile 18 sind bei 58 gegenüber der Außenkante 60 des Seitenteils 18 mit einer Aussparung versehen, so daß
,λ eine Auflage 62 entsteht, die eine U-förmige Vertiefung
64 aufweist. Die innere Seitenwand 66 der Aussparung 58 hat ebenfalls einen Flächenteil 68 mit einer U-förmigen
Aussparung 70. Bei in den Nuten 28 angeordneten Stützelementen 34 wird der Ansatz 42 in derVertiefung 64 aufgenommen,
wobei die Ansätze 44, 48 an der Auflage 62 ru-
hen. Weiterhin erstreckt sich der Ansatz 44 oder der Ansatz 48 in die Vertiefung 70 des Flächenteils 68. wobei
die Ansätze 42 und 46 an dem Flächenteil 68 aufliegen. Diese gegenseitige Zu- und Anordnung der Elemente 34 in
den Innennuten 28 legt die Stützelemente 34 auch axial
20
fest, so daß sie ihre Sollage entlang den Nuten 28 nicht ver1assen.
Eine Antriebsmechanik 71 ist für die Stützeinrichtung
32 vorgesehen; diese Mechanik ist an einem Ende der
Schienen 12, 14 angeordnet und in Fig. 1 gezeigt. Eine
Lagerplatte 72 ist an der Schiene 12 befestigt und trägt einen Motor 74, dessen Antriebswelle 76 ein Zahnrad 78
trägt. Die Zahnung 80 des Zahnrades 78 kämmt mit den einzelnen
Stützelementen 34, um die Stützeinrichtung 32
30
zwangsweise anzutreiben. In der dargestellten Ausführungsform trägt jede Schiene 12, 14 eine Antriebsmechanik
71. Am jeweils anderen Ende der Schienen (nicht gezeigt) ist dann ein freilaufendes Zahnrad vorgesehen, um das
die Stützeinrichtung 32 mit den Stützelementen 34 läuft,
so daß die Bewegung der Stützelemente 34 zwangsweise und kontrolliert erfolgt.
Eine Führungsplatte 82 ist an der Oberseite 16 jeder
Schiene 12, 14 angeordnet und weist eine sich abwärts erstreckende Kante 84 auf, die über der Auflage 62 und
der Fläche der Platine P endet, wie dies in Fig. 1 gezeigt
ist. Die Platte 82 ist an den Schienen 12, 14 mittels Befestiger 86 festgelegt, die durch Langlöcher 88 in der
Platte in Bohrungen 90 in der Oberseite 16 der Schiene ragen- Eine Federscheibe 92 ist zwischen dem Kopf 94 des
Befestigers 86 und der Oberfläche 96 der Platte 82 ange-
IQ ordnet, um die Platte in ihrer Lage zu halten. Der Plattenteil
84 kann oberhalb der Oberseite der Platine B angeordnet werden und verhindert deren Aufwärtsbewegung,
falls sie beim Bewegen auf der Stützeinrichtung 32 flattert.
Soll die Platine B von der Stützeinrichtung 32 ab-
■,c genommen werden, genügt ein geringer Druck gegen die
Platte 82, um gegen die Kraft der Federscheibe 92 den abwärts ragenden Teil 84 von der Plat inen fläche zu bewegen,
wie dies in Fig. 1 an der Schiene 12 gezeigt ist.
^n Die Schienen 12, 14 sind auf ihrer Unterlage (nicht gezeigt)
auf beliebige Weise festgelegt, um den Abstand zwischen den Schienen verstellen und so Platinen unterschiedlicher
Breite aufnehmen zu können. Der Abstand zwischen den Schienen 12, 14 wird daher für eine Platine
B gegebener Breite voreingestellt, so daß die Platine
mit dem Unterrand 98 auf den Ansätzen 44 oder 48 auf- und die Randfläche 100 der Platine an den Ansätzen 46 anliegen;
dann wird die Platine von diesem Förderer gehalten, kommt aber nur mit sich bewegenden Teilen des Förderers
in Berührung. Auf diese Weise erhält man eine maximale y
Kontrolle über die Bewegung der Platine, so daß der Ort,
an dem sie sich jeweils befindet, in präzisem zeitlichem Zusammenhang steht mit dem Betriebsablauf einer Maschine,
bei welcher ein solcher Förderer Einsatz findet, wie
beispielsweise einer selbsttätigen Transportvorrichtung
35
für Platinen mit gedruckter Schaltung.
Claims (13)
1. Förderer zum Transport eines Substrats mit Seitenrändern
und einer Unterfläche, das in einer linearen Richtung transportiert werden kann,
dadurch gekennzeichnet , daß
dadurch gekennzeichnet , daß
(a) zwei Schienen (12, 14) vorgesehen sind, die sich in der linearen Richtung erstrecken und zwischen ihren Enden }
im wesentlichen gleichbeabstandet verlaufen und jeweils ent- ] gegengesetzt weisende Seiten (22, 24) aufweisen; und (
(b) eine flexible Substrat-Stützeinrichtung (32) angeordnet ist,
(c) die Seiten (22, 24) der Schienen eine Führungseinrichtung
(28, 30) zur Aufnahme der um die Schienen (12, 14) stetig herumlaufenden, flexiblen Substrat-Stützeinrichtung
(32) enthalten, und
(d) die Substrat-Stützeinrichtung (32) mit den Seitenrändern
(100) und der Unterfläche (87) des Substrats (B) zusammenwirkt, um das Substrat in geradliniger Richtung zu
bewegen.
<\SSUNG: -LG MÜNCHEN I UND II. -'ZUSÄTZLICH Ol G MÜNCHEN UND BAYER. OBERSTES LANDESGERICHT
2. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstützung und die Berührung mit dem Substrat durch die Substrat-Stützeinrichtung (32) erfolgt.
3. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Substrat-Stützeinrichtung (32) eine Vielzahl einzelner
Elemente (34) aufweist, die flexibel durch eine Einrichtung (36, 38) miteinander verbunden sind, daß jedes
dieser Elemente einen ersten Abschnitt (44, 48) zum Stützen des unteren Randes (98) des Substrats (R) und
einen zweiten Abschnitt (46) aufweist, welcher den Seitenrand (100) des Substrats (B) berühren kann, um das
Substrat (B) im wesentlichen zu umgrenzen.
4. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Abschnitt (42, 44, 48, 64, 70) der
Substrat-Stützeinrichtung (32) und die Führungseinrichtung
(28, 30) die gleiche Umrißgestalt aufweisen, um die Substrat-Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung
(28, 30) zwecks Bewegung parallel zu der geradlinigen Richtung zu halten.
5. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Schienen (12, 14) eine Antriebseinrichtung (71)
zugeordnet ist und im Antriebseingriff mit der Substrat-Stützeinrichtung
(32) steht, um diese in geradliniger Richtung zu bewegen.
6. Förderer zum Transport eines Substrats ohne Be-„»
rührung mit ortsfesten Fördererteilen, gekennzeichnet durch
(a) zwei im wesentlichen parallele Schienen (12, 14), die sich vom einen Ende des Förderers zum anderen
Ende erstrecken und jeweils entgegengesetzt weisende Seigc
ten (22, 24) aufweisen;
(h) eine Führungseinrichtung (28, 30) an den Seiten
(22, 24) der Schienen (12, 14;
(c) eine von der Führungseinrichtung (28, 30) aufgenommene
und in einer geradlinigen Richtung bewegbare Subst rat-Stützeinrichtung (32), und
(d) Ansätze (44, 48) der Stützeinrichtung (32),
welche sich von den entgegengesetzten Seiten (22, 24) der Schienen (12, 14) erstrecken, welche die Oberfläche des
Substrats und letzteres in linearer Richtung stützen und
welche sich von den entgegengesetzten Seiten (22, 24) der Schienen (12, 14) erstrecken, welche die Oberfläche des
Substrats und letzteres in linearer Richtung stützen und
2Q fördern können.
7. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung
(28, 30) aufgenommen ist, um die Stützeinrichtung (32)
auf den Schienen (12, 14) zwecks Bewegung in einer Richtung parallel zur geradelinigen Bewegung der Stützeinrichtung
(32) zu halten.
8. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (28, 30) winklig liegende
langgestreckte Schlitze (64, 70) in den Schienen (12,14)
sind, die winklig angeordnete Ansätze (44, 48) an der
Stützeinrichtung (32) aufnehmen können, um die Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung (28, 30) zu
halten.
Stützeinrichtung (32) aufnehmen können, um die Stützeinrichtung (32) in der Führungseinrichtung (28, 30) zu
halten.
9. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtung (32) winklig liegende Abschnitte
(44, 48) aufweist, die von der Oberfläche der Schienen
(12, 14) abragen und das Substrat (B) berühren können,
so daß sich das Substrat (B) mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Stützeinrichtung (32) bewegt.
so daß sich das Substrat (B) mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Stützeinrichtung (32) bewegt.
10. Förderer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, gg daß die Stützeinrichtung (32) eine Vielzahl von flexibel
miteinander verbundenen Stützelementen (34) umfaßt, die
sich rechtwinklig zur geradlinigen Bewegungsrichtung des Förderers erstreckende Ansätze (42, 44. 46, 48) aufweisen.
sich rechtwinklig zur geradlinigen Bewegungsrichtung des Förderers erstreckende Ansätze (42, 44. 46, 48) aufweisen.
11. Förderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abschnitt (44, 48) der Ansätze (42, 44, 46, 48)
sich über die Oberfläche der Schienen (12, 14) hinaus zur Berührung mit dem Substrat (B) erstrecken.
12- Förderer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansätze (42, 44, 46, 48) Paare von Schenkeln (42, 44, 46, 48) aufweisen, die eine Kreuzform bilden,
daß ein Paar (42, 44) benachbarter Schenkel der Ansätze -,Q sich in die Führungseinrichtung (28, 30) erstrecken, daß
das andere Paar (46, 48) der Ansätze den Seitenrand (100) und den unteren Rand (98) des Substrats (B) berühren
kann, so daß das Substrat (B) lediglich von dem anderen Paar (46, 48) der Ansätze getragen ist.
13. Förderer zum Transport eines Substrats in einer geradlinigen Richtung, gekennzeichnet durch
(a) ein Paar im wesentlichen paralleler Schienen (12, 14) jeweils mit einer Führungseinrichtung (28, 30)
an gegenüberliegenden Seiten;
(b) eine in der Führungseinrichtung (28, 30) angeordnete
Substrat-Stützeinrichtung (32), die in geradliniger
Richtung um die Schienen (12, 14) laufen kann;
(c) Ansätze (42, 44, 48) der Stützeinrichtung (32),
welche mit der Führungseinrichtung (28, 30) zwecks Be-25
wegung in einer zur linearen Richtung axialen Richtung in EiBgriff stehen;
(d) Ansätze 144, 48) an der Stützeinrichtung (32),
die sich über die Oberfläche der Schienen (12, 14) hinaus
erstrecken, um das Substrat (B) so abzustützen, daß es nur 30
mit sich bewegenden Teilen des Förderers in Berührung steht.
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