DE3433255A1

DE3433255A1 - Vorrichtung zur elastischen lagerung eines schwingenden koerpers

Info

Publication number: DE3433255A1
Application number: DE19843433255
Authority: DE
Inventors: Werner Idigkeit; Klaus Dipl.-Ing. Dr. 6940 Weinheim Kurr; Gerd-Heinz Dipl.-Ing. 6948 Wald-Michelbach Ticks
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1984-09-11
Publication date: 1986-03-13
Also published as: GB2164416A; US4638983A; GB2164416B; DE3433255C2; FR2570154B1; FR2570154A1; GB8522371D0

Description

Dr. H. Weissenfeld-Richters ·; ;""::"; - '- H'^erweg2-4

Patentanwältin ::';;" *>-ojd Weinheim/Bergstr.

" - -' Telefon (0 62 01) 80-8618

™"⁴⁶⁵⁵³¹3433255

7. September 1984

Mo/Sch

M 326 /Deu

Anmelderin: Firma Carl Freudenberg, Weinheim

Vorrichtung zur elastischen Lagerung eines schwingenden Körpers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elastischen Lagerung eines schwingenden Körpers, umfassend ein Traglager und ein Auflager, die durch ein Federelement mit einem darin enthaltenen, flüssigkeitsgefüllten Hohlraum verbunden sind, wobei eine mit einem Stellglied versehene Kompensationsu/and vorgesehen ist, deren Verstellung eine Kompensation der durch Störschwingungen verursachten Druckänderungen der Flüssigkeit ermöglicht.

-2-

Auf eine solche Vorrichtung nimmt die DE-PS 27 37 985 Bezug. Sie ist für die Lagerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug bestimmt. Neben dem Arbeitsraum ist dabei eine durch eine Kompensations\i/and begrenzte Umsetzerkammer vorhanden, die durch eine flüssigkeitsdurchlässige Leitung mit dem Arbeitsraum verbunden ist. Die von der schwingenden Hubkolbenmaschine in eine synchrone Bewegung versetzte Kompensationswand hat pulsierende Druckänderungen im Arbeitsraum zur Folge. Damit wird eine Isolierung hochfrequenter Schwingungen der zweiten Motorordnung angestrebt, die jedoch nur unvollkommen gelingt, weil die Druckänderungen den Bewegungen der Hubkolbenmaschine je nach Drehzahl mit einer mehr oder weniger ausgeprägten Phasenverschiebung folgen. Andere Störschwingungen, die beispielsweise durch die Eigenfrequenz von elastisch mit dem Motor verbundenen Zusatzaggregaten verursacht werden oder durch Biegeschwingungen des Antriebsstranges, bleiben unberücksichtigt. Sie werden durch andere als Schwingungen der zweiten Ordnung angeregt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die auftretenden Störschwingungen in ihrer Gesamtheit optimal kompensierbar sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Kompensationswand den Arbeitsraum selbst begrenzt und wenigstens 10 % der Begrenzungsfläche des Arbeitsraumes überdeckt, daß das Stellglied durch einen Störschwingungen erfassenden Signalgeber betätigbar ist und daß der Signalgeber und das Stellglied durch eine frei programmierbare Steuer- und Regeleinheit verbunden sind.

Die Konstruktion der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung geht somit davon aus, daß neben einer definierten Art von niederfrequenten Schwingungen im Regelfalle ein mehr oder weniger indifferentes Spektrum hochfrequenter Störschwingungen zusätzlich aufgenommen «/erden muß. Das ist in besonderem Maße bei der Motorlagerung eines Kraftfahrzeuges der Fall.

Niederfrequente Schwingungen «/erden in ein Motorlager eines Kraftfahrzeuges vor allem beim Überfahren von Bodenunebenheiten oder beim Anlassen des Motors eingeleitet. Sie bedürfen dringender Dämpfung, wenn eine Amplitudenüberhöhung und eine erhebliche Beeinträchtigung des Fahrkomforts vermieden werden soll.

Hochfrequente Schwingungen des Bereiches zwischen 25 bis 1000 Hz sind bei der Motorlagerung eines Kraftfahrzeuges eine Folge des in der Praxis nur unvollkommen erzielbaren Massenausgleiches der bewegten Motorteile sowie von Eigenfrequenzen der am Motor befestigten Zusatzaggregate und der Antriebseinheit selbst. Diese Schwingungen haben nur eine relativ kleine Amplitude und können sich als Dröhnschufingungen während der Fahrt recht störend bemerkbar machen. Sie treten insbesondere dann auf, wenn der Motor stärker beansprucht wird. Eine Isolierung solcher Schwingungen durch Kompensation wird deshalb angestrebt. Sie ist bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausführung jedoch nicht an eine oder mehrere Eingangsgrößen und Betriebzustände des Motors starr angekoppelt, sondern in Abhängigkeit von einer oder mehreren Eingangsgrößen und/oder Betriebszuständen empirisch festgelegt, wobei sich je nach Motor- und Fahrzeugtyp unterschiedlichste Einstellungen ergeben können.

-4-

Die tatsächlich auftretenden Störschwingungen lassen sich hierdurch in einer einzigartigen und bisher noch nicht erreichten Weise beseitigen, wobei die Grundeinstellung regelmäßig auf dem Prüfstand und am fertig montierten Fahrzeug vorgenommen wird. Eine Anpassung des Kompensationsverhaltens an unterschiedlichste Motoren, Kraftfahrzeugtypen und Drehzahlen ist dadurch leicht möglich, eine optimale Wirksamkeit unter allen denkbaren Betriebsbedingungen stets gewährleistet.

Die mit der Grundeinstellung versehene Steuer- und Regeleinheit bildet eine starre Baueinheit, die bei der serienmäßigen Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Modifizierung nicht erfährt. Die Betriebssicherheit ist dementsprechend ausgezeichnet, die Herstellung in einer Massenproduktion denkbar einfach.

In die Steuer- und Regeleinheit wird zur Steuerung des Stellgliedes der Kompensationswand kontinuierlich eine Führungsgröße eingegeben, der sich bestimmte Störschwingungen in einer besonders repräsentativen Weise zuordnen lassen. Die Verwendung des Zündsignals hat sich diesbezüglich als besonders geeignet erwiesen. Neben dieser Führungsgröße können zusätzliche Eingangsgrößen, wie beispielsweise eingelegter Gang, Drosselklappenstellung, Unterdruck im Ansaugrohr, somit Eingangsgrößen, die geeignet sind, den Betriebszustand des Antriebes in seiner Gesamtheit zu charakterisieren, in die Steuer- und Regeleinheit eingegeben werden. Die Führungsgröße sowie die anderen Eingangsgrößen werden in der Steuer- und Regeleinheit durch Phasenverschiebung und/oder Frequenzvervielfältigung und/oder Amplitudenvervielfältigung so modifiziert, daß sich eine optimale Kompensation der Störschwingungen ergibt.

-5-

Diese u/erden dadurch in einer ausgezeichneten Weise isoliert.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles weiter erläutert:

Es zeigen:

Figur 1 den Verlauf von Amplitude, Frequenz und Phase zwischen Führung und Regelgröße, aufgetragen über der Drehzahl;

Figur 2 ein Lager im Schnitt;

Figur 3 den Verlauf der dynamischen Federsteifigkeit über der Frequenz;

Figur 4 den zeitlichen Verlauf der am Lagerfußpunkt auftretenden dynamischen Kraft.

-6-

3A33255

In Figur 2 sind die Hubkolbenmaschine 13 und der daran befestigte Signalgeber 12, der vorzugsweise die Motordrehzahl mißt, schematisch dargestellt. In die frei programmierbare Steuer- und Regeleinheit 14 werden' neben der Führungsgröße vom Signalgeber 12 weitere Eingangsgrößen, wie z.B. eingelegter Gang, Drosselklappehstellung, Unterdruck im Ansaugrohr u.a. miteingespeist. All diese Großen werden in einem Prozeßrechner, der sich in der Steuer- und Regeleinheit 14 befindet, entsprechend einem bestimmten Programm verarbeitet und in die entsprechende Phasenlage zur Führungsgröße gebracht. Zusätzlich können der Amplitudengang und die Frequenz der Führungsgröße verändert werden. Das so aufbereitete Signal gelangt über einen Leistungsverstärker 16 zum Stellglied der Kompensationswand. Das Hydrolager besteht aus einem Lagerkern 2, in dem das Stellglied 11 und die Kompensationswand 10 angeordnet sind. Der Lagerkern 2 ist über einen Gummischubkörper 3 mit dem Lagerring 4 haftend verbunden. Mit dem Lagerring fest verbunden sind der Lagerdeckel 7, die Düsenplatte 5 und der Abschlußbalg 6. Der oberhalb der Düsenplatte 5 angeordnete Arbeitsraum 9 wird durch Gummischubkörper 3 und Kompensationswand 10 begrenzt und ist mit einem Fluid gefüllt. Zwischen Düsenplatte 5 und Abschlußbalg 6 befindet sich der ebenfalls mit einem Fluid gefüllte Ausgleichsraum 8. Arbeitsraum 9 und Ausgleichsraum 8 sind durch eine Lochdüse 15 miteinander verbunden.

Der die Störschwingungen erzeugende Erreger (Verbrennungskraftmaschine) ist starr mit dem Lagerkern 2 verbunden, während der Lagerdeckel 7 am Fundament (Karosserie) befestigt ist.

-7-

Der mit dem Motor verbundene Signalgeber 12 liefert ein elektrisches Signal, welches in einer festen Phasenbeziehung zu den durch die Massenkräfte zweiter Ordnung hervorgerufenen Störschwingungen des Motors steht, d.h. eine Verschiebung des Motors nach unten erzeugt z.B. ein positives elektrisches Signal am Signalgeber 12. Dieses Signal wird in der Steuer- und Regeleinheit 14 entsprechend der Drehzahl und den übrigen Eingangsgrößen so aufbereitet und an das Stellglied 11 u/eitergeleitet, daß die Kompensationswand genau entgegengesetzt der Motorbewegung, also in diesem Fall nach oben, bewegt wird und die durch die Abwärtsbewegung des Motors hervorgerufene Kompression des Fluids durch die Aufvi/ärtsbewegung der Kompensationswand völlig ausgeglichen wird. Sämtliche anderen Störschwingungen am Motor (siehe Beispiel weiter vorn) werden von der zweiten Motorordnung angeregt und stehen zu dieser deshalb in genau definierten drehzahlabhängigen Phasenbeziehungen. Diese Beziehungen sind in der Steuer- und Regeleinheit 14 programmiert und werden entsprechend den anliegenden Führungs- und Eingangsgrößen aufgerufen.

Versuche haben gezeigt, daß die zur Regelung erforderliche Leistung sehr gering ist und zwischen 15 und 25 Watt liegt. Dieser geringe Leistungsverbrauch ist darauf zurückzuführen, daß die Kompensationswand 10 genau an der Stelle und in der Richtung angebracht ist und wirkt, an der die bei Einleitung von Schwingungen in dem Arbeitsraum erzeugten Druckwellen aufeinanderstoßen.

-8-

In Figur 3 ist der Verlauf der dynamischen Federsteifigkeit über der Frequenz aufgetragen. Ausgangspunkt der Messung u/ar ein Lager mit einer stat. Steifigkeit in vertikaler Richtung von 100 N/mm. Das ungeregelte Lager zeigt den typischen Anstieg der Federsteifigkeit im unteren Frequenzbereich für ein hydraulisch gedämpftes Gummilager. Bei eingeschalteter Regelung wird diese Steifigkeit erheblich reduziert. Als untere Grenzfrequenz des Regelbereiches kann ca. 25 Hz gewählt werden, was bei einem 4-Zylinder-Motor einer Leerlaufdrehzahl von 750 U/min entspricht. Daß die Regelung nicht nur bei reinen Sinusschwingungen, sondern auch bei überlagerten Schwingungen einwandfrei arbeitet, geht aus der Figur 4 hervor. Im dargestellten Fall wurde das Lager kernseitig mit zwei Frequenzen unterschiedlicher Amplitude (f, = 5 Hz; a, = + 0,5 mm und f₂ = 50 Hz; a„ = + 0,1 mm) angeregt und die Reaktionskraft am Lagerdeckel 7 gemessen. Im ungeregelten Fall (Figur 3a) dringt die hochfrequente Schwingung (f„ = 50 Hz) entsprechend ihrer hohen Federsteifigkeit ungehindert durch das Lager durch, während sie beim geregelten Lager nahezu kompensiert wird (Figur 3b) und gleichzeitig die niederfrequente Schwingung (f, = 5 Hz) nicht beeinträchtigt wird. Dies ist äußerst wichtig, da in diesem Frequenzbereich die hydraulische Dämpfung zur Wirkung kommen soll.

Die Kompensationswand kann elektromotorisch angetrieben sein, wobei die Verwendung einer elektrischen Magnetspule neben einer Veränderung der Frequenz zugleich eine Veränderung der Amplitude ermöglicht.

-9-

Das Antriebssystem ist in diesem Falle lautsprecherähnlich. Auf erprobte Einrichtungen kann insofern ohne weiteres zurückgegriffen «/erden. Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß der Antrieb eine Rückstellfederung hat. Die Herstellkosten lassen sich hierdurch unter Umständen senken. Die Funktion wird nachfolgend anhand eines konkreten Anwendungsbeispiels weiter verdeutlicht:

Die Führungsgröße sowie die anderen Eingangsgrößen werden in der Steuer- und Regeleinheit durch Phasenverschiebung und/oder Frequenzvervielfältigung und/oder Amplitudenvergrößerung so zur Regelgröße umgeformt, daß sich eine optimale Kompensation der Störschwingungen durch die Lagervorrichtung ergibt.

Anhand eines Beispiels soll das Zusammenwirken zwischen diesen Parametern und der Regelgröße beschrieben werden.

Gegeben sei ein Kraftfahrzeug mit einem Vierzylinder-Reihenmotor mit folgenden typischen Störschwingungen:

1. unausgeglichene Massenkräfte zweiter Ordnung im ■ gesamten Drehzahlbereich

2. Eigenfrequenz des Getriebegehäuses bei 260 Hz, auftretend bei 2000 U/min im zweiten Gang im Schubbetrieb

3. Eigenfrequenz der am Motor elastisch aufgehängten Lichtmaschine bei 100 Hz

4 Biegeschwingung dritter Ordnung der kompletten Antriebseinheit mit Resonanz bei 225 Hz.

-10-

Die unter Punkt 1 erwähnten Störschwingungen «/erden an der Lagervorrichtung dadurch kompensiert, daß die Kompensationswand mit der Frequenz der doppelten Drehzahl amplituden- und phasenrichtig bewegt wird. Zur Verdeutlichung dieses Sachverhaltes dient die Figur 1, in der das Amplitudenverhältnis a/a zv/ischen Regel- und Führungsgröße, die Phasenverschiebung Λ zwischen beiden sowie das Frequenzverhältnis f/f dieser beiden Größen über der Motordrehzahl aufgetragen ist. Phasen- und amplitudenrichtig heißt in diesem Fall, daß· zwischen Führungs- und Regelgröße die Phase mit der Drehzahl ansteigt, während das Amplitudenverhältnis abfällt. Dies ist damit zu erklären, daß mit zunehmender Drehzahl, sprich Erregerfrequenz, die am Motor auftretenden Amplituden auch tatsächlich kleiner werden und somit auch nur eine kleinere Auslenkung der Kompensationswand erforderlich ist. Bei der Phasenverschiebung ist im höheren Drehzahlbereich das Eigenschwingverhalten der Kompensationswand zu berücksichtigen, d.h., hier muß die Regelgröße mit einer Phasenverschiebung gegenüber der Führungsgröße versehen sein, um der resonanzbedingten Phasennacheilung der Kompensationswand entgegenwirken zu können und somit wieder Gleichlauf zwischen Kompensationswand und Führungsgröße herzustellen.

Unter Punkt 2 beginnt bei einem ganz bestimmten Betriebszustand das Getriebegehäuse so stark zu schwingen, daß es die unter Punkt 1 erwähnten Störschwingungen um ein Vielfaches übertrifft. In diesem Fall nimmt die Steuer- und Regeleinheit eine Frequenzvervielfältigung von 260 . 60 _{7 fi}

2000 ^=/>ö vor (Figur Ic), außerdem eine Phasenverschiebung von ca.

180° in dem festgelegten Drehzahlbereich (Bereich I, z.B. von 1800 - 2200 U/min), beginnend an der unteren Drehzahlgrenze mit einem Wert, der vorher bei der Abstimmung des Fahrzeugs ermittelt wurde.

-11-

Weiterhin wird in diesem Drehzahlbereich die Amplitude der Regelgröße und somit der Schwingweg der Kompensationswand vergrößert, um die hier beschriebene Störschwingung wirkungsvoll an der Lagervorrichtung zu kompensieren und an ihrer Weiterleitung in die Karosserie des Kraftfahrzeuges zu hindern. Nach Erreichen der oberen Drehzahlgrenze dieses Bereiches "I" schaltet die Steuer- und Regeleinheit wieder um und kehrt in den Zustand gemäß Punkt 1 zurück.

Die unter Punkt 3 beschriebene Störschwingung muß im Drehzahlbereich um 3000 U/min (Bereich II von 2800 - 3200 U/min) kompensiert werden. Sie wird von der zweiten Ordnung bei 3000 U/min mit 100 Hz angeregt, kommt in Resonanz und gibt diese Störschwingung um ein Vielfaches verstärkt über die Motorlager zur Karosserie weiter. Auch in diesem Fall muß die Wegamplitude der Kompensationswand und damit auch die Regelgröße vergrößert werden (Fig. la, Bereich II). Die Phasenverschiebung zwischen Führungs- und Regelgröße beträgt ebenfalls ca. 180°; allerdings findet an der unteren Drehzahlgrenze dieses Bereiches II kein Phasensprung statt, da zwischen Führungs- und Regelgröße sowie der Schwingung zweiter Ordnung nahezu Phasengleichlauf besteht und die zu bedampfende Eigenschwingung der Lichtmaschine unterhalb der Resonanz noch annähernd in Phase mit der anregenden Schwingung zweiter Ordnung läuft. Eine Änderung des Frequenzverhältnisses findet in diesem Bereich "II" nicht statt, da Stör- und anregende Schwingung gleiche Frequenz haben.

-12-

Nach Überschreiten der oberen Drehzahlgrenze dieses Bereiches II schaltet die Steuer- und Regeleinheit ii/iederum um zur Kompensation der Störschwingungen zweiter Ordnung.

Bei Punkt 4 liegt das Maximum der Störschwingung bei

225
4500 U/min ( . 60), so daß in diesem Fall wiederum

ein Drehzahlbereich von z.B. 4300 - 4700 U/min zur Kompensation dieser Störschwingungen gewählt wird. Das Frequenzverhältnis ändert sich von 2 auf 3, weil es sich um eine Störschu/ingung dritter Ordnung handelt (Fig. Ic). Das Amplitudenverhältnis hat ebenfalls die typische Peak-Form. Beim Phasengang kann am Beginn des Bereiches wiederum ein Phasensprung auftreten, der in diesem Fall in positive Richtung geht. Da es sich auch hier um eine Resonanz handelt, muß die Phasenverschiebung innerhalb dieses Bereiches ebenfalls wieder ca. 180° betragen.

Die bei diesem Beispiel betrachteten Amplituden-, Phasen- und Frequenzverläufe sowie die Bereichsgrenzen gelten· für eine bestimmte Ausführung einer Motorlagerung in einem bestimmten Kraftfahrzeug, wobei die Ausführungen aus Gründen der Anschaulichkeit auf wenige kritische Betriebs.zustände beschränkt sind. Sie gewährleistet in diesen Fällen eine optimale Kompensation der Gesamtheit der bei normalem Gebrauch auftretenden Störschwingungen. Bei anderen Kraftfahrzeugen kann sich je nach Ausführung und Ausstattung ein verändertes Spektrum von Störschwingungen ergeben, was eine entsprechend veränderte Betätigung der Stellglieder erfordert. Die Steuer- und Regeleinheit ist dementsprechend zu programmieren. Der differenzierten Reaktion auf Störschwingungen sind dabei technische Grenzen nicht gesetzt.

-13-

Bezugszeichenliste

1 Lagerelement

2 Lagerkern

3 Gummischubkörper

4 Lagerring

5 Düsenplatte

6 Abschlußbalg

7 Lagerdeckel

8 Ausgleichsraum

9 Arbeitsraum

Kompensationsu/and Stellglied Signalgeber Motor

ta frei programmierbare Steuer- und Regeleinheit

Drosselöffnung Leistungsverstärker

-14-

- Leerseite -

Claims

Patentansprüche

Vorrichtung zur elastischen Lagerung eines schwingenden Körpers, umfassend ein Traglager und ein Auflager, die durch ein Federelement mit einem darin enthaltenen, flüssigkeitsgefüllten Hohlraum verbunden sind, wobei eine mit einem Stellglied versehene Kompensationsu/and vorgesehen ist, deren Verstellung eine Kompensation der durch Störschwingungen verursachten Druckänderungen der Flüssigkeit ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationswand (10) den Arbeitsraum (9) selbst begrenzt und wenigstens 10 % der Begrenzungsfläche des Arbeitsraumes überdeckt, daß das Stellglied (11) durch einen Störschwingungen des Körpers erfassenden Signalgeber (12) betätigbar ist und daß der Signalgeber und das Stellglied durch eine frei programmierbare Steuer- und Regeleinheit (14) verbunden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (9) durch eine in Bewegungsrichtung geöffnete Hohlfläche begrenzt ist, und daß die Kompensationswand (10) sich vor der Öffnung der Hohlfläche quer zur Bewegungsrichtung erstreckt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet; daß das Stellglied (11) eine elektrische Magnetspule umfaßt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied eine Rückstellfeder umfaßt.

-15-

3A33255
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (14) einen Phasenschieber und Frequenzvervielfältiger umfaßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (14) einen Frequenzvervielfältiger und Amplitudenvervielfältiger umfaßt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (14) einen Phasenschieber und Amplitudenvervielfältiger umfaßt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit einen Phasenschieber und Frequenzvervielfältiger und Amplitudenvervielfältiger umfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (9) durch pine Drosselöffnung (15) mit einem Ausgleichsraum (8) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgleichsraum (16) in wenigstens einem Teilbereich durch eine Wandung aus flexiblem Material begrenzt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandung als Rollmembrane ausgebildet ist.

-16-
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationsu/and (10) aus nachgiebigem Material besteht und eine Hohlkammer umschließt, daß die Hohlkammer mit einem fließfähigen Medium gefüllt ist und daß das Medium von dem Stellglied (11) mit Druck beaufschlagbar ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensationsu/and (10) blasenförmig ausgebildet und in dem Arbeitsraum (9) angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das fließfähige Medium aus einer nicht komprimierbaren Flüssigkeit besteht.
15. Vorrichtung nach Anspruch 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied aus einem elektrisch angetriebenen Schu/ingkörper besteht, der die Hohlkammer begrenzt.

-17-