DE3407260C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Federungssystem für ein Kraftfahrzeug
mit Radaufhängungen, die durch Einstelleinrichtungen zwischen
einer harten und einer weichen Charakteristik umschaltbar sind.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, Kraftwagen mit Aufhängungen
zu versehen, die eine veränderbare Charakteristik haben, weil
der Federkoeffizient von Aufhängefedern und/oder die Dämpfungs
wirkung von Dämpfern veränderbar und in Abhängigkeit von den
Betriebsbedingungen des Fahrzeuges steuerbar sind. Beispiels
weise ist in dem JP-GM 54-8 394 vorgeschlagen worden, ein vier
rädriges Fahrzeug mit einem Aufhängungssystem zu versehen, das
Dämpfer mit veränderbarer Charakteristik besitzt, wobei bei
schnellfahrendem Fahrzeug die Dämpfer der Hinterradaufhängungen
eine geringere Dämpfungswirkung haben als die Stoßdämpfer der
Vorderradaufhängungen, so daß das Fahrzeug untersteuert,
während diese Beziehung bei langsamfahrendem Fahrzeug umgekehrt
ist, so daß das Fahrzeug dann ein im wesentlichen neutrales
Eigenlenkverhalten hat oder übersteuert. In der genannten
Anmeldung ist angegeben, daß die vorgeschlagene Steuerung den
Vorteil hat, daß sie einerseits bei schnellfahrendem Fahrzeug
eine hohe Stabilität und andererseits bei langsam
fahrendem Fahrzeug eine gute Lenkbarkeit gewähr
leistet.
Für eine allgemeine Verbesserung des Fahrverhaltens und des Fahr
komforts eines Kraftfahrzeuges genügt es jedoch nicht, die Cha
rakteristik der Aufhängungen nur in Abhängigkeit von der Fahr
geschwindigkeit zu verändern. Beispielsweise wirkt beim Anfahren
des Fahrzeuges oder bei einer starken Beschleunigung desselben
die Trägheitskraft derart auf die Karosserie des Fahrzeuges ein,
daß der Karosserie eine rückwärtsgerichtete Nickbewegung erteilt
wird. Diese wird durch die in dem japanischen Gebrauchsmuster vorgeschlagene
Steuerung nicht verhindert.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Federungssystem für ein Kraft
fahrzeug zu schaffen, mit dem beim Anfahren und bei einer star
ken Beschleunigung des Fahrzeuges dessen Rückwärtsnicken ver
hindert werden kann.
Aus der DE-OS 27 36 026 ist ein Federungssystem für ein Kraft
fahrzeug bekannt, bei dem die Charakteristik der Radaufhängungen
in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit verändert wird. Wenn
die Fahrgeschwindigkeit hoch ist, wird die harte Charakteristik
der Radaufhängungen eingestellt. Weiterhin wird die Charakteri
stik der Radaufhängungen verändert in Abhängigkeit von einem
Sensor, der die Fahrzeugbeschleunigung ermittelt. Durch diese
Ausgestaltung kann das Rückwärtsnicken des Kraftfahrzeugs ver
hindert werden.
Die Erfindung beschreitet demgegenüber einen neuen Lösungsweg.
Neben dem Fahrgeschwindigkeitssensor ist ein Motorleistungs
sensor vorgesehen, der Signale an eine Steuereinrichtung abgibt.
Die Steuereinrichtung gibt dann an die Einstelleinrichtungen ein
die Radaufhängungen auf die harte Charakteristik einstellendes
Steuersignal ab, wenn die tatsächliche, vom Motorleistungssensor
ermittelte Motorleistung um einen definierten wesentlichen Wert
höher ist als die zur Aufrechterhaltung der vom Fahrgeschwindig
keitssensor ermittelten Fahrgeschwindigkeit aus einer vorgege
benen Fahrwiderstandskennlinie ermittelte Motorleistung. Die
Fahrzeugbeschleunigung wird also nicht unmittelbar bestimmt,
sondern mittelbar über die Motorleistung. Die Fahrzeugbeschleu
nigung wird daraus abgeleitet, daß die tatsächliche Motorlei
stung höher ist als die zur Aufrechterhaltung der Fahrgeschwin
digkeit an sich erforderliche Motorleistung. Wenn dies der Fall
ist, wird das Fahrzeug beschleunigt. Diese Beschleunigung wird
jedoch nicht direkt gemessen, sondern in der angegebenen Weise
indirekt ermittelt. Dies bringt den weiteren Vorteil mit sich,
daß nicht auf eine tatsächlich gemessene Fahrzeugbeschleunigung
reagiert wird, sondern daß die Charakteristik bereits in einem
Zeitpunkt verändert wird, der vor der Fahrzeugbeschleunigung
liegt, da der Motorleistungssensor bereits anspricht, wenn noch
gar keine Fahrzeugbeschleunigung vorliegt und ein Fahrzeug
beschleunigungssensor noch gar kein Signal abgeben würde. Das
erfindungsgemäße Federungssystem agiert daher schneller.
Als Maß für die Motorleistung kann man das Ausmaß der Betätigung
eines die Motorleistung steuernden Elementes verwenden, bei
spielsweise eines die Drosselklappe steuernden Elements. Natür
lich kann man die Stellung der Drosselklappe auch direkt er
fassen oder als Maß für die Motorleistung die dem Motor zuge
führte Gasmenge oder den Ansaugdruck heranziehen. Ferner kann
man die Motorleistung aus dem Motordrehmoment und aus der Motor
drehzahl bzw. der Fahrgeschwindigkeit berechnen. Die zur Auf
rechterhaltung der Fahrgeschwindigkeit ermittelte Motorleistung
ist diejenige Leistung, die unter normalen Witterungsbedingungen
zum Aufrechterhalten eines stationären Fahrzustandes des Fahr
zeuges auf einer geraden horizontalen Strecke erforderlich ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuereinrichtung einen ersten Bereich be
stimmt, in dem die Fahrgeschwindigkeit niedriger ist als ein
erster vorherbestimmter Wert, und einen zweiten Bereich, in dem
die Fahrgeschwindigkeit zwischen dem ersten vorherbestimmten
Wert und einem zweiten vorherbestimmten Wert liegt, der höher
ist als der erste vorherbestimmte Wert und in dem die Motor
leistung höher ist als ein dritter vorherbestimmter Wert. Wenn
man den Betriebszustandsbereich des Fahrzeuges in dieser Weise
definiert, kann man die Steuereinrichtung in Form von einfachen
Analogschaltungen ausführen. Wenn als Steuereinrichtung ein
Mikroprozessor verwendet wird, kann dieser einen Diagramm
speicher umfassen, in dem der genannte Betriebszustandsbereich
des Fahrzeuges gespeichert ist.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend
anhand der Zeichnungen erläutert. In diesen zeigt
Fig. 1 schematisch ein Fahrzeugaufhängungssystem, auf
das die Erfindung anwendbar ist;
Fig. 2 im Schnitt ein Federbein, das in dem Aufhängungs
system gemäß der Fig. 1 verwendet werden kann;
Fig. 3 in größerem Maßstab im Schnitt das Federbein zur
Darstellung insbesondere des Mechanismus zum
Verändern der Dämpfungswirkung;
Fig. 4 im Querschnitt den in der Fig. 3 gezeig
ten Mechanismus;
Fig. 5 im Blockschaltschema ein Ausführungsbeispiel
der Steuerschaltung zur Steuerung des Auf
hängungssystems;
Fig. 6 in einem Diagramm den Betriebszustandsbereich,
in dem das Aufhängungssystem auf die harte
Charakteristik eingestellt wird;
Fig. 7 in einem Schaltschema Einzelheiten der Steuer
schaltung gemäß der Fig. 5;
Fig. 8 in einem Blockschaltschema eine anderes Aus
führungsform der Steuerschaltung;
Fig. 9 in einem Diagramm ein anderes Beispiel für
die Bestimmung jenes Betriebszustandsberei
ches, in dem das Aufhängungssystem auf die
harte Charakteristik eingestellt wird und
Fig. 10 einen Ablaufplan für die Steuerung des Auf
hängungssystems in der Ausführungsform nach
Fig. 8.
Die Zeichnungen zeigen insbesondere in Fig. 1 ein
Fahrzeugaufhängungssystem mit zwei Paaren von Aufhängungen
3 und 4 zum Abstützen einer Fahrzeugkarrosserie BO auf Vor
derrädern 1 bzw. Hinterrädern 2. Jede Aufhängung 3 oder 4
besitzt eine Schraubenfeder 5, einen Schwingungsdämpfer 6 und eine
Luftkammer 7. Der Schwingungsdämpfer 6 ist hinsichtlich seiner Dämpfungs
wirkung mittels eines Schrittmotors 8 verstellbar.
Die Luftkammer 7 ist durch ein Rohr 9, das ein Magnet
ventil 11 enthält, mit einem Luftbehälter 10 verbunden.
Es ist ferner ein elektrisches Steuergerät 12 vorgesehen,
von dem die Schrittmotore 8 und die Magnetventile 11 mit
einem elektrischen Strom A bzw. B gespeist werden. Das
Fahrzeug besitzt einen Fahrgeschwindigkeitssensor 13
und einen Motorleistungssensor 14. Die Ausgänge C und
D der Sensoren 13 bzw. 14 werden an das Steuergerät 12
angelegt. Der Motorleistungssensor 14 kann die Stellung
der Drosselklappe oder eines diese betätigenden Elements
oder die dem Motor zugeführte Gasmenge als Maß der Motor
leistung erfassen.
Gemäß der Fig. 2 besitzt der Schwingungsdämpfer 6 eine untere
Zylinderanordnung 24 mit einem äußeren Zylinder 27 und einem
inneren Zylinder 28, ferner eine Kolbenstange 29, die
in dem inneren Zylinder 28 axialverschiebbar und die an
ihrem unteren Ende mit einer Hauptventilanordnung 30 ver
sehen ist, die den Innenraum des inneren Zylinders 28 in
eine obere Ölkammer 31 und eine untere Ölkammer 32 teilt.
Zwischen dem äußeren Zylinder 27 und dem inneren Zylinder
28 ist ein Aufnahmeraum 34 vorgesehen. Am unteren Ende des
inneren Zylinders 28 ist ein Bodenventil 33 angeordnet,
durch das Öl aus dem Aufnahmeraum 34 in die untere Kammer 32 tre
ten kann. Am unteren Ende des äußeren Zylinders 27 ist
ein Tragstück 27 a angeordnet, das mit einem Radträger ver
bindbar ist, an dem eines der beiden Räder 1 und 2 dreh
bar gelagert ist.
Im Bereich des oberen Teils der unteren Zylinderanord
nung 24 ist ein oberer Zylinder 23 vorgesehen, dessen un
terer Endteil den oberen Endteil des äußeren Zylinders 27
umgibt. Das untere Ende des oberen Zylinders 23 und das
obere Ende des äußeren Zylinders 27 sind miteinander durch
einen Rollbalg 25 verbunden. Durch eine am oberen Ende
des äußeren Zylinders 27 vorgesehene Dichtung 26 hindurch
erstreckt sich die Kolbenstange 29 über das obere Ende der
unteren Zylinderanordnung 24 hinaus aufwärts. Die Kolben
stange 29 ist an ihrem oberen Ende an einer Kappe 23 a be
festigt, die am oberen Ende des oberen Zylinders 23 vorge
sehen ist, der infolgedessen die vorgenannte Luftkammer 23
enthält. Der obere Zylinder 23 trägt an seinem oberen Ende
ein oberes Federwiderlager 40. Der äußere Zylinder 27 ist
mit einem unteren Federwiderlager 41 versehen. Zwischen
den Federwiderlagern 40 und 41 ist die vorgenannte Schrau
benfeder 5 eingespannt. Das obere Federwiderlager 40 ist durch
ein Gummipolster 22 und ein Tragstück 21 mit der Fahrzeug
karosserie BO verbunden.
Gemäß der Fig. 3 besitzt das Hauptventil 30 ein
Ventilgehäuse mit ersten Drosselöffnungen 30 b, die mit einem
Rückschlagventil 30 a versehen sind, durch das bei ausgefah
renem Schwingungsdämpfer 6 Hydraulikflüssigkeit aus der oberen Ölkammer
31 in die untere Ölkammer 32 treten kann, und mit zweiten
Drosselöffnungen 30 d, die mit einem Rückschlagventil 30 c
versehen sind, durch das Hydraulikflüssigkeit aus der unte
ren Kammer 32 in die obere Kammer 31 treten kann. Die
Drosselstellen 30 b und 30 d bewirken eine Drosselung und
ermöglichen dadurch eine Dämpfung.
Die Kolbenstange 29 ist rohrförmig und von einer lang
gestreckten Steuerstange 35 durchsetzt, die an ihrem oberen
Ende mit einem Verbindungsglied 36 verkeilt ist, das an
der Abtriebswelle des Schrittmotors 8 vorgesehen ist und
von diesem angetrieben wird. Am unteren Ende der Steuer
stange 35 ist ein Ventilrohr 37 vorgesehen, das in einem
Ventilgehäuse 38 sitzt, das am unteren Ende der Kolbenstange
29 befestigt ist. Das Ventilrohr 37 und das Ventilgehäuse 38
bilden zusammen ein Drosselventil 39 mit einer in dem Ven
tilrohr 37 ausgebildeten, radialen Drosselöffnung 37 a und
einem in dem Ventilgehäuse 38 ausgebildeten, radialen Öl
kanal 38 a (Fig. 4), der an seinem radial äußeren Ende in
die obere Ölkammer 31 mündet. Das Ventilrohr 37 mündet
an seinem unteren Ende in die untere Ölkammer 32.
Wenn durch Drehen der Steuerstange 35 die über die Drossel
öffnung 37 a hergestellte Verbindung zwischen den Ölkammern
31 und 32 unterbrochen wird, erfolgt eine Verstärkung der
Dämpfungswirkung, so daß die Aufhängung auf eine harte
Charakteristik umgestellt wird. Wenn dagegen die obere und
die untere Ölkammer 31 und 32 über die Drosselöffnung 37 a
miteinander in Verbindung gebracht werden, wird die Dämpfungs
wirkung vermindert, so daß die Aufhängung auf eine weiche
Dämpfungscharakteristik umgestellt wird.
Hinsichtlich der Federeigenschaften kann man die Aufhängung fer
ner durch Schließen des Magnetventils 11 auf eine harte
Federcharakteristik und durch Öffnen des Magnetventils 11 auf
eine weiche Federcharakteristik umstellen.
Gemäß der Fig. 5 besitzt das Steuergerät 12 zwei
Eingangsschaltungen 51 und 52, die mit dem Fahrgeschwindig
keitssensor 13 bzw. dem Motorleistungssensor 14 verbunden
sind und deren Ausgänge mit einer Auswerteschaltung 54 ver
bunden sind, die ihrerseits mit einem Treiber 53 verbunden
ist.
Gemäß der Fig. 7 besteht die Eingangsschaltung 51 aus
einem Frequenz-Spannungs-Umsetzer (F/S-Umsetzer) 61, der
ein Fahrgeschwindigkeitssignal C von dem Fahrgeschwindig
keitssensor 13 erhält, der im vorliegenden Fall ein Schutz
rohrkontakt ist und Impulssignale erzeugt, die die Fahrge
schwindigkeit darstellen und von dem F/S-Umsetzer 61 in ein
Spannungssignal umgesetzt werden. Der Ausgang des F/S-Umsetzers
61 ist sowohl mit dem Minuseingang eines Langsamfahrtverglei
chers 2 als auch mit dem Pluseingang eines Schnellfahrt
vergleichers 65 verbunden. An dem Pluseingang des Langsam
fahrtvergleichers 62 liegt eine Bezugsspannung. An dem
Minuseingang des Schnellfahrtvergleichers liegt ebenfalls
eine Bezugsspannung.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Motor
leistungssensor 14 ein Positionsschalter, der geöffnet wird,
wenn die Drosselklappe des Motors oder ein diese betätigendes
Element über eine vorherbestimmte Stellung hinaus betätigt
wird. Der Ausgang des Sensors 14 wird über die Eingangs
schaltung 52 an einen Inverter 63 angelegt, der ein Signal F
mit dem Pegel H erzeugt, wenn der Sensorschalter 14 offen,
d. h. die Motorleistung höher ist als ein vorherbestimmter
Wert, beispielsweise der in der Fig. 6 mit P₀ bezeichnete
Wert. Das Ausgangssignal F des Inverters 63 wird an den einen
Eingang eines ODER-Gliedes 64 angelegt.
Der Langsamfahrtvergleicher 62 erzeugt ein Signal E mit
dem Pegel H, wenn die Fahrgeschwindigkeit niedriger ist als
ein vorherbestimmter Wert, beispielsweise der in der Fig. 6
mit V₀ bezeichnete Wert. Der Ausgang des Vergleichers 62 ist
mit dem anderen Eingang des ODER-Gliedes 64 verbunden, dessen
Ausgangssignal H auf dem Pegel H liegt, wenn die Fahrgeschwin
digkeit niedriger ist als der Wert V₀ und/oder die Motorleistung
höher ist als der Wert P₀.
Der Ausgang des ODER-Gliedes 64 wird an den einen Ein
gang eines UND-Gliedes 66 angelegt. Der Schnellfahrtverglei
cher 65 erzeugt ein Signal G mit dem Pegel H, wenn die Fahr
geschwindigkeit höher ist als ein zweiter vorherbestimmter
Wert, beispielsweise der Wert V 1, der höher ist als der erste
Wert V 0 . Das Ausgangssignal G des Schnellfahrtvergleichers
65 wird über einen Inverter 66 a an den anderen Eingang des
UND-Gliedes 66 angelegt, dessen Ausgang daher auf dem Pegel H
liegt, wenn das ODER-Glied 64 ein Signal mit dem Pegel H erzeugt
und die Fahrgeschwindigkeit niedriger ist als der Wert V 1.
Das UND-Glied 66 erzeugt daher ein Signal mit dem Pegel H,
wenn der Betriebszustand des Fahrzeuges in dem in der Fig.
6 schraffierten Bereich X liegt. Der Ausgang des UND-Gliedes
66 wird an den Treiber 53 angelegt, mit dessen Ausgangs
strömen A und B die Schrittmotoren 8 und die Magnetventile
11 gespeist werden.
Beim Anfahren des Fahrzeuges ist dessen Fahrgeschwin
digkeit niedriger als der Wert V 0. Infolgedessen stellt
die Auswerteschaltung 54 des Steuergeräts 12 fest, daß der
Betriebszustand in dem in Fig. 6 schraffierten Bereich X
liegt, so daß die Schrittmotoren 8 und die Magnetventile 11
mit dem den Strömen A bzw. B gespeist werden. Infolgedessen
wird über die Steuerstange 35 das Ventilrohr 37 des Drossel
ventils 39 aus der in Fig. 4 gezeigten Stellung in eine Stel
lung gedreht, in der die Drosselöffnung 37 a des Ventilrohrs
37 von dem Kanal 38 a in dem Ventilgehäuse 38 getrennt ist.
Gleichzeitig werden die Magnetventile 11 geschlossen.
Infolgedessen werden die Aufhängungen auf eine harte Charakte
ristik umgestellt, so daß das sonst beim Anfahren des Fahr
zeuges mögliche Rückwärtsknicken verhindert werden kann. Diese
Charakteristik wird beibehalten, solange die Fahrgeschwindig
keit unter dem Wert V 0 liegt. Wenn bei einer Motorbelastung,
die niedriger ist als der Wert P 0, die Fahrgeschwindigkeit
höher ist als V 0, drehen sich die Schrittmotoren 8 in die
Stellung, in der die Drosselöffnung 37 a des Ventilrohrs 37
mit dem Kanal 38 a in dem Ventilgehäuse 38 in Verbindung steht
und werden die Magnetventile 11 geöffnet, so daß die Auf
hängungen wieder auf die weiche Charakteristik umgestellt
werden.
Wenn es sich während der Fahrt des Fahrzeuges zeigt, daß
die Motorleistung höher ist als P 0, aber die Fahrgeschwin
digkeit niedriger als V 1, stellt das Steuergerät 12 fest,
daß die Motorleistung beträchtlich höher ist als die Motor
belastung, so daß genügend Leistung zum Beschleunigen des
Fahrzeuges zur Verfügung steht. Jetzt bewirken die von dem
Steuergerät 12 an die Schrittmotoren 8 und die Magnetventile
11 abgegebenen Ströme erneut, daß die Aufhängungen auf die
harte Charakteristik umgestellt werden.
In einem Betriebszustand, in dem die Motorleistung höher
ist als P 0, aber die Fahrgeschwindigkeit höher als V 1, wird
festgestellt, daß die Motorleistung nicht beträchtlich höher
ist als die Motorbelastung, so daß das Steuergerät 12 dann
die Ströme A und B nicht erzeugt und die weiche Charakteristik
der Aufhängungen beibehalten wird. Die Motorleistung P 0 kann
beispielsweise einer Drosselklappenöffnung von 7/8 der vollen
Öffnung entsprechen, und die Fahrgeschwindigkeit V 0 kann
4 km/h und die Fahrgeschwindigkeit V 1 60 km/h betragen.
Das in der Fig. 8 gezeigte Steuergerät 12 besitzt Ana
log-Digital-Umsetzer (A/D-Umsetzer) 51′ und 52′, die
mit dem Fahrgeschwindigkeitssensor 13 bzw. dem Motorleistungs
sensor 14 verbunden sind und von diesen Sensoren die Analog-
Ausgangssignale C und D erhalten. Die A/D-Umsetzer 51′ und 52′
setzen von den Sensoren 13 bzw. 14 kommende Analogsignale
C und D in Digitalsignale um und legen diese an eine Aus
werteschaltung 54′ an, die ein Mikroprozessor mit einem Spei
cher 55 sein kann und deren Ausgang mit einem Treiber 53′ ver
bunden ist. Dieser erzeugt die Speiseströme A und B für die
Schrittmotoren 8 und die Magnetventile 11. Der Speicher 55
ist ein Diagrammspeicher, in dem die in der Fig. 9 gezeigte
Kurve a gespeichert ist. Der von dieser Kurve a begrenzte,
schraffierte Bereich stellt den Bereich X′ dar, in dem die
Motorleistung beträchtlich höher ist als die Motorbelastung.
Wie in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind in
dem Bereich X′ die Fahrgeschwindigkeiten niedriger als V 1,
so daß die Möglichkeit einer Beschleunigung des Fahrzeuges
nur gering ist.
In der Fig. 10 ist ein Ablaufdiagramm für die Betriebs
zustandschaltung 54′ gezeigt. In den Schritten S 1 und S 1′
werden das von dem A/D-Umsetzer 51′ kommende Fahrgeschwindig
keitssignal und das von dem A/D-Umsetzer 52′ kommende Motor
leistungssignal erfaßt. Im Schritt S 3 wird festgestellt,
ob der Betriebszustand im Bereich X′ liegt. Wenn dies der
Fall ist, erzeugt die Auswerteschaltung 54′ ein Ausgangs
signal, das an den Treiber 53′ angelegt wird, der daraufhin
die Speiseströme A und B abgibt. Infolgedessen werden die
Aufhängungen auf die harte Charakteristik umgestellt. Wenn die
Auswertung ergibt, daß der Betriebszustand des Fahrzeuges
außerhalb des Bereiches X′ liegt, werden die Speiseströme
A und B nicht erzeugt, und dieProgrammroutine wird wieder
holt.
In den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen
werden zum Umstellen zwischen der harten und der weichen
Charakteristik die Kennwerte der Schwingungsdämpfer 6 und die Kenn
werte der Luftfedern 7 gleichzeitig verstellt. Man kann
jedoch dieselben oder ähnliche Ergebnisse auch erzielen, wenn
nur die Kennwerte der Schwingungsdämpfer 6 oder nur die Kennwerte
der Luftfedern 7 verstellt werden.
Claims (7)
1. Federungssystem für ein Kraftfahrzeug
mit Radaufhängungen (3; 4), beispielsweise mit Luftfedern (Luftkammer 7, Luftbehälter 10) und Schwingungsdämpfern (6), die durch Einstelleinrichtungen (Schrittmotor 8, Magnet ventil 11) zwischen einer harten und einer weichen Charak teristik umschaltbar sind,
mit einem Fahrgeschwindigkeitssensor (13) und einem Motor leistungssensor (14), die Signale an eine Steuereinrichtung (Steuergerät 12) abgeben,
wobei die Steuereinrichtung (Steuergerät 12) ein die Rad aufhängungen (3; 4) auf die harte Charakteristik einstel lendes Steuersignal abgibt,
wenn die tatsächliche, vom Motorleistungssensor (14) er mittelte Motorleistung um einen definierten wesentlichen Wert höher ist als die zur Aufrechterhaltung der vom Fahr geschwindigkeitssensor (13) ermittelten Fahrgeschwindig keit aus einer vorgegebenen Fahrwiderstandskennlinie er mittelte Motorleistung.
mit Radaufhängungen (3; 4), beispielsweise mit Luftfedern (Luftkammer 7, Luftbehälter 10) und Schwingungsdämpfern (6), die durch Einstelleinrichtungen (Schrittmotor 8, Magnet ventil 11) zwischen einer harten und einer weichen Charak teristik umschaltbar sind,
mit einem Fahrgeschwindigkeitssensor (13) und einem Motor leistungssensor (14), die Signale an eine Steuereinrichtung (Steuergerät 12) abgeben,
wobei die Steuereinrichtung (Steuergerät 12) ein die Rad aufhängungen (3; 4) auf die harte Charakteristik einstel lendes Steuersignal abgibt,
wenn die tatsächliche, vom Motorleistungssensor (14) er mittelte Motorleistung um einen definierten wesentlichen Wert höher ist als die zur Aufrechterhaltung der vom Fahr geschwindigkeitssensor (13) ermittelten Fahrgeschwindig keit aus einer vorgegebenen Fahrwiderstandskennlinie er mittelte Motorleistung.
2. Federungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jede Radaufhängung (3; 4) einen Schwingungsdämpfer (6) mit veränder
barer Dämpfungswirkung besitzt und die Einstelleinrichtung (Schrittmotor 8)
Mittel zum Verändern der Dämpfungswirkung der Schwingungsdämpfer be
sitzt.
3. Federungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß jede Radaufhängung (3; 4) eine Luftfeder (Luftkammer 7, Luftbehälter 10) be
sitzt und die Einstelleinrichtung (Magnetventil 11) Mittel zum Verändern der
Federkonstante der Luftfedern besitzt.
4. Federungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Radaufhängungen (3; 4) allen
Rädern (1; 2) des Fahrzeuges zugeordnet sind und daß die
Steuereinrichtung (12) so eingerichtet ist, daß sie das
Steuersignal an die den Radaufhängungen für alle Räder zuge
ordneten Einstelleinrichtungen abgibt.
5. Federungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) einen
ersten Bereich bestimmt, in dem die Fahrgeschwindigkeit
niedriger ist als ein erster vorherbestimmter Wert (V 0), und
einen zweiten Bereich, in dem die Fahrgeschwindigkeit zwi
schen dem ersten vorherbestimmten Wert (V 0) und einem zwei
ten vorherbestimmten Wert (V 1) liegt, der höher ist als der
erste vorherbestimmte Wert (V 0) und in dem die Motorleistung
höher ist als ein dritter vorherbestimmter Wert (P 0).
6. Federungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) einen
Diagrammspeicher (55) umfaßt, in dem der Betriebszustands
bereich des Fahrzeuges für eine harte Charakteristik ge
speichert ist, sowie eine Einrichtung (Auswerteschaltung 54′) zum Auswerten
der von den Sensoren (13; 14) kommenden Signale anhand des
gespeicherten Betriebszustandsbereiches zum Zweck der Fest
stellung, ob der Betriebszustand des Fahrzeuges in dem ge
nannten Bereich liegt.
7. Federungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (12) eine
erste Einrichtung besitzt, die einen ersten Bereich defi
niert, in dem die Fahrgeschwindigkeit unter einem ersten vor
herbestimmten Wert (V 0) liegt, ferner eine zweite Einrich
tung, die einen zweiten Bereich definiert, in dem die Fahr
geschwindigkeit unter einem zweiten vorherbestimmten Wert
(V 1) liegt, der höher ist als der erste vorherbestimmte Wert
(V 0), und in dem die Motorleistung höher ist als ein dritter
vorherbestimmter Wert (P 0), und daß die Steuereinrichtung
ein die Radaufhängungen auf die harte Charakteristik ein
stellendes Steuersignal abgibt, wenn der Betriebszustand des
Fahrzeuges in dem ersten und/oder in dem zweiten Bereich
liegt.
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Owner name: MAZDA MOTOR CORP., HIROSHIMA, JP |
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