DE3339647C2 - Fahrantriebssystem, insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben - Google Patents

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist ein Fahrantriebssystem (1) mit zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Laufkatzen (2, 3) und einer zwischen den Laufkatzen (2, 3) vorgesehenen hydraulischen Fahreinheit (4), wobei jede Laufkatze (2, 3) eine Klemmvorrichtung (5, 6) aufweist und ständig zumindest eine der beiden Klemmvorrichtungen (5, 6) sich in ihrer Klemmposition befindet und wobei die hydraulische Fahreinheit (4) einen Fahrzylinder (7), einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben (8) und eine Fahrstange (9) aufweist und der Fahrzylinder (7) an die erste Laufkatze (2) angeschlossen ist. Erfindungsgemäß ist die maximal erreichbare Fahrgeschwindigkeit dadurch erhöht, daß eine zweite hydraulische Fahreinheit (10) mit einem Fahrzylinder (11), einem beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben (12) und einer Fahrstange (13) sowie ein Fahrrahmen (14) vorgesehen sind, daß die Fahrstange (9) an das erste Ende (16) des Fahrrahmens (14), der Fahrzylinder (11) der zweiten hydraulischen Fahreinheit (10) an die zweite Laufkatze (3) und die Fahrstange (13) der zweiten hydraulischen Fahreinheit (10) an das zweite Ende (18) des Fahrrahmens angeschlossen sind und daß die Fahrzylinder (7, 11) der beiden hydraulischen Fahreinheiten (4, 10) gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrantriebssystem, insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben, mit mindestens zwei in Fahrrichtung hintereinander angeordneten Laufkatzen und mindestens einer zwischen den Laufkatzen vorgesehenen hydraulischen Fahreinheit wobei jede Laufkatze eine durch eine hydraulische Klemmeinheit betätigbare Klemmvorrichtung aufweist und ständig mindestens eine der beiden Klemmvorrichtungen sich in ihrer Klemmposition befindet, also eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befindet, wobei jede hydraulische Klemmeinheit einen Klemmzylinder, einen Arbeitskolben und eine an den Arbeitskolben angeschlossene Klemmstange aufweist, wobei die hydraulische Fahreinheit einen Fahrzylinder, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskolben und eine an den Arbeitskolben angeschlossene Fahrstange aufweist und der Fahrzylinder (oder die Fahrstange) der hydraulischen Fahreinheit an eine der beiden Laufkatzen — die erste Laufkatze — angeschlossen ist und wobei die hydraulische Fahreinheit bzw. die hydraulischen Fahreinheiten dadurch automatisch einschaltbar ist bzw. sind, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Klemmeinheiten beendet ist

Fahrantriebssysteme der grundsätzlichen Art von der die Erfindung ausgeht, sind seit. langem und in vielen Ausführungsformen — häufig unter der Bezeichnung »EHB-Fahrantrieb« oder »EHB-Schreiter« — bekannt (vgl. die DE-PS 2146 725, DE-OSen 24 44 605 und 25 01 299, die DE-PS 26 50 842, die DE-OS 30 33 992 sowie die DE-PS 31 28 2S3). Dabei ist allen diesen Fahrantriebssystemen gemeinsam, daß sie zwar eine relativ hohe Zug- bzw. Druckkraft haben, nämlich in der Größenordnung bis zu ca. 50 kN, daß ihre Fahrgeschwindigkeit jedoch relativ gering ist, nämlich nur bei ca. 1 m/min liegt

Im übrigen sind als Fahrantriebssysteme für Einschienenhängebahnen sogenannte Rangierkatzen bekannt die einen Druckluftzahnradmotor und zwei in einer Reibradschwinge gelagerte Reibräder aufweisen. Diese Fahrantriebssysteme haben zwar eine wesentlich höhere Fahrgeschwindigkeit als die Fahrantriebssysteme, von denen die Erfindung ausgeht, nämlich bis zu ca. 30 m/min, ihre Zug- bzw. Druckkraft ist jedoch wesentlich geringer als die der Fahrantriebssysteme, von denen die Erfindung ausgeht

Für eine erste Art bekannter Fahrantriebssysteme, von der die Erfindung ausgeht (vgl. die DE-PS 21 46 725 und die DE-OS 24 44 M5), gilt folgendes:

Charakteristisch für das in Rede stehende Fahrantriebssystem ist, daß zwei Laufkatzen und eine zwischen den Laufkatzen angeordnete hydraulische Fahreinheit vorgesehen sind, daß jede Laufkatze zwei Klemmvorrichtungen aufweist und daß ständig mindestens eine der beiden Klemmvorrichtungen sich in ihrer Klemmposition befindet, also eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die

det Darauf basiert folgende Funktions- und Arbeitsweise, — wenn, wie üblich, die Klemmvorrichtungen einerseits im klemmenden Sinne fedsrbela-otet sind und andererseits durch jeweils eine hydraulische Klemmeinheit — mit einem Klemmzylinder, einem Arbeitskolben und einer an den Arbeitskolben angeschlossenen Klemmstange — betätigbar sind:

Beim Einschalten des in Rede stehenden Fahrantriebssystems wird zunächst eine Klemmvorrichtung im klemmenden Sinne betätigt Das resultiert daraus, daß beide Klemmvorrichtungen im klemmenden Sinne federbelastet sind und die gesamte Kolbenfläche des Arbeitskolbens einer Klemmeinheit im klemmenden Sinne hydraulisch beaufschlagt wird, während nur die um den Querschnitt der Klemmstange verringerte Kolbenflächc des Arbeitskolbens der anderen Klemmeinheit im öffnenden Sinne hydraulisch beaufschlagt wird. Also führt das Hydraulikmedium, das den Klemmeinheiten beider Klemmvorrichtungen gleichzeitig gegensinnig zugeführt wird, zwingend zuerst zu einem Klemmen der einen Klemmvorrichtung und erst dann zu einem Öffnen der anderen Klemmvorrichtung.

Sind nun die Klemmvorrichtungen beider Laufkatzen betätigt, zuerst die Klemmvorrichtung der einen Laufkatze im klemmenden Sinne und dann die Klemmvorrichtung der anderen Laufkatze im öffnenden Sinne, dann wird die hydraulische Fahreinheit betätigt, d. h. daß sich der Fahrzylinder an der festgeklemmten Laufkatze abstützt, ajso momentan ortsfest ist, und über den Arbeitskolben und die Fahrstange der hydraulischen Fahreinheit die zweite Laufkatze z. B. vorgeschoben wird, damit also ein Fahrschritt ausgeführt ist.

Nunmehr werden die Klemmvorrichtungen der beiden Laufkatzen umgesteuert Die Klemmvorrichtung, die zuletzt im öffnenden Sinne betätigbar war, wird zuerst im klemmenden Sinne betätigt Dann wird die Klemmvorrichtung, die zuletzt im klemmenden Sinne betätigt war, im öffnenden Sinne betätigt Danach wird dann wieder die hydraulische Fahreinheit betätigt, die nunmehr jedoch nur die zuvor festgeklemmt gewesene Laufkatze heianholt, ohne daß damit ein Fahrschritt im eigentlichen Sinne ausgeführt wird.

Aiso benötigt das Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht, ein vollständiges Arbeitsspiel der beiden Klemmvorrichtungen und der hydraulischen Fahreinheit, um einen einzigen Fahrschritt auszuführen.

Demgegenüber ist die Funktions- und Arbeitsweise eines Fahrantriebssystems, bei dem zwei hydraulische Fahreinheiten verwirklicht sind, folgende:

Beim Einschalten des Fahrantriebssystems wird zuerst die Klemmvorrichtung der ersten Laufkatze im klemmenden Sinne und dann die Klemmvorrichtung der zweiten Laufkatze im öffnenden Sinne betätigt Dann werden die Fahrzylinder der beiden hydraulischen Fahreinheiten gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt Einerseits stützt sich dabei der Fahrzylinder der ersten hydraulischen Fahreinheit an der festgeklemmten ersten Laufkatze ab und wird über den Arbeitskoiben und die Fahrstange der ersten hydraulischen Fahreinheit ein Fahrrahmen vorgeschoben, damit also ein Fahrschritt ausgeführt Andererseits wird dabei mit Hilfe des Fahrzylinders der zweiten hydraulischen Fahreinheit die zweite Laufkatze herangeholt

Nunmehr werden die Klemmvorrichtungen der beiden Laufkatzen umgesteuert Die Klemmvorrichtung, die zuletzt im öffnenden Sinne betätigt war, wird zuerst im klemmenden Sinne betätigt Dann wird die Klemmseits aufwendig, reduziert andererseits die maximal erreichbare Fahrgeschwindigkeit — weil natürlich das immer wieder notwendige erneute Einschalten nicht immer zum frühestmöglichen Zeitpunkt erfolgt
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung ausgeht so auszugestalten und weiterzubilden, daß es einerseits einfacher betätigt werden kann und andererseits eine höhere Fahrgeschwindigkeit erreicht

ίο Das erfindungsgemäße Fahrantriebssystem, bei dem die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet daß die hydraulischen Klemmeinheiten dadurch automatisch umschaltbar und für ein neues Arbeitsspiel einschaltbar sind, daß ein Arbeitsspiei der hydraulischen Fahreinheit bzw. der hydraulischen Fahreinheiten beendet ist Vorzugsweise ist diese Maßnahme im einzelnen dadurch realisiert daß den Klemmzylindern der hydraulischen Klemmeinheiten ein vcm Druck im Fahrzylinder der hydraulischen Fahreinheit bzw. in den Fahrzyli·-. tern der hydraulischen Fahreinheiten hydraulisch betätig'jares Ansteuerventil vorgeschaltet ist

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung nochrrv-ls erläutert; es zeigt

F i g. 1 perspektivisch, ein probeweise montiertes erfindungsgemäßes Fahrantriebssystem mit einem daran angeschlossenen Energiezug, den Energiezug nur angedeutet

Fig.2 eine Seitenansicht des Fahrantriebssystems nach F i g. 1,

Fig.3 eine Stirnansicht des Fahrantriebssystems nach F i g. 2, in Richtung des Pfeiles X gesehen,

Fig.4 einen Hydraulikplan für eine erste Ausführungsform des in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Fahran-

Vüi'i*!uniting, uic £üiciZt im Kiciiiiiicuucii oiniic uctatigi

war, im öffnenden Sinne betätigt Danach werden dann wieder die hydraulischen Fahreinheiten betätigt, also die Fahrzylinder der beiden hydraulischen Fahreinheiten gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt — selbstverständlich gegensinnig gegenüber der vorangegangenen Beaufschlagung. Einerseits stützt sich dabei der Fahrzylinder der zweiten hydraulischen Fahreinheit an der festgeklemmten zweiten Laufkatze ab und wird über den Arbeitskoiben und die Fab-stange der zweiten hydraulischen Fahreinheit vorgeschoben, damit also ein zweiter Fahrschritt ausgeführt Andererseits wird dabei mit Hilfe des Fahrzylinders der ersten hydraulischen Fahreinheit die erste Laufkatze herangeholt.

Also werden bei dem zuletzt beschriebenen Fahrantriebssystem bei einem vollständigen Arbeitsspiel der beiden Klemmvorrichtungen und der beiden hydraulischen Fahreinheiten zwei Fahrschritte ausgeführt.

Für das im Stand der Technik bekannte Fahrantriebssystem, von dem die Erfindung konkret ausgeht (vgl. die DE-OS 24 44 605), gilt im übrigen folgendes:

Nach dem Einschalten des in Rede stehenden Fahrantriebssystems arbeiten zunächst in der schon erläuterten Weise die Klemmvorrichtungen der beiden Laufkatzen. Ist ein Arbeitsspiel der beiden hydraulischen KJemmeinheiten beendet, so wird dadurch automatisch die hydraulische Fahreinheit eingeschaltet. Das wird im einzelnen dadurch erreicht, daß dem Fahrzylinder der hydraulischen Fahreinheit ein vom Druck in den Klemmzylindern der hydraulischen Klemmeinheiten hydraulisch betätigbares Ansteuerventil vorgeschaltet ist. Dabei muß jedoch nach jedem Fahrschritt das Fahrantriebssystem erneut eingeschaltet werden. Das ist einer-F i g. 5 einen Hydraulikplan für eine zweite Ausführungsform des in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Tahrantriebssystems.

Das in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Fahrantriebssystem 1 ist insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben bestimmt und weist zunächst zwei in Fahrrichtung hintereinander angeordnete Laufkatzen 2,3 und eine zwischen den Laufkatzen 2,3 vorgesehene hydraulische Fahreinheit 4 auf. Jede Laufkatze 2,3 weist eine Klemmvorrichtung 5, 6 auf. Dabei befindet sich ständig zumindest eine der beiden Klemmvorrichtungen 5, 6 in ihrer Klemmposition. Eine der beiden Klemmvorrichtungen 5, 6 ist also dann und nur dann lösbar, wenn sich d'e andere Klemmvorrichtung 6 oder 5 in der Klemmposition befindet Die hydraulische Fahreinheit 4 weist einen Fahrzylinder 7, einen beidseitig teauschlagbaren Arbeitskolben 8 und eine an den Arbeitskoiben 8 angeschlossene Fahrstange 9 auf. Der Fahrzylinder 7 der hydraulischen Fahreinhüit 4 ist an eine der beiden Laufkatzen 2, 3, nämlich an die erste Laufkatze 2, angeschlossen.

Zunächst sind, wie den F i g. 1 und 2 entnommen werden kann, eine zweite hydraulische Fahreinheit 10 mit einem Fahrzylinder 11, einem beidseitig beaufschlagbaren Arbeitskdiben 12 und einer an den ArbeiiskOlben 12 angeschlossenen Fahrstange 13 sowie ein Fahrrahmen 14 vorgesehen. Angeschlossen sind die Fahrsta'nge Ö der ersten hydraulische! Fahreinheit 4 mit ihrem dem Arbeitskolben 8 fernen Ende i5 an das erste Ende 16 des Fahrrahmens 14, der Fahrzylinder 11 der zweiten hydraulischen Fahreinheit 10 an die zweite Laufkatze 3 und die Fahrstange 13 der zweiten hydraulischen Fahr-

einheit 10 mit ihrem dem Arbeitskolben 12 fernen Ende 17 an das zweite Ende 18 des Fahrrahmens 14. Die Fahrzylinder 7,11 der beiden hydraulischen Fahreinheiten 4, 10 werden gleichzeitig wechselsinnig beaufschlagt, — wozu sie, wie dies die F i g. 4 und 5 zeigen, wechselsinnig in Reihe geschaltet sind.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fahrrahmen 14 U-förmig ausgeführt, die zweite Laufkatze 3 umfassend, und an seinem zweiten Ende 18 mit nach innen gerichteten Anschlußstegen 20 versehen, wobei die Anschlußstege 20 einerseits dem Anschluß der Fahrstange 13 der zweiten hydraulischen Fahreinheit 10, andererseits dem Anschluß des Energiezuges 19 dienen.

Im übrigen handelt es sich bei dem in Rede stehenden Fahrantriebssystem 1 um ein solches, bei dem die Klemmvorrichtungen 5, 6 der Laufkatzen 2, 3 jeweils durch eine Klemmeinheit 21, 22 betätigbar sind. Jede

Reinheit

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

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Klemmzylinder 23 bzw. 24, einen Arbeitskolben 25 bzw. 25 und eine an den Arbeitskolben 25 bzw. 26 angeschlossene Klemmstange 27 bzw. 28 auf. Dabei sind die hydraulischen Fahreinheiten 4, 10 dadurch automatisch einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Kiemmeinheiten 21,22 beendet ist. Dazu ist den Fahrzylindern 7, 11 der hydraulischen Fahreinheiten 4, 10 ein vom Druck in den Klemmzylindern 23,24 der hydraulischen Kiemmeinheiten 21, 22 hydraulisch betätigbares Ansteuerventil 29 vorgeschaltet (vgl. die F i g. 4 und 5).

Erfindungsgemäß sind die hydraulischen Klemmeinheiten 21, 22 dadurch automatisch umschaltbar und für ein neues Arbeitsspiel einschaltbar, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Fahreinheiten 4,10 beendet ist Dazu ist den Klemmenzylindern 23, 24 der hydraulischen Kiemmeinheiten 21,22 ein vom Druck in den Fahrzylindem 7,11 der hydraulischen Fahreinheiten 4,10 hydraulisch betätigbares Ansteuerventil 30 vorgeschaltet

In den Fig.4 und 5, die jeweils einen Hydraulikplan eines erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems 1 zeigen, sind jeweils noch dargestellt eine Pumpenstation 31, ein Einschaltventil 32 und ein Fahrrichtungsumsteuerventil 33.

Schließlich kann insbesondere der F i g. 2 entnommen werden, daß im dargestellten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrantriebssystems 1 die Klemmvorrichtungen 5, 6 der Laufkatzen 2, 3 mit von beiden Seiten an den Steg 34 einer Fahrschiene 35 angreifenden Klemmelementen 36 aufweist Dabei ist jedes der beiden Klemmelemente 36 einer Klemmvorrichtung 5,6 mit zwei in Fahrrichtung hintereinander angeordneten Klemmbacken 37 ve; sehen.

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Claims (2)

Patentansprüche:

1. Faiirantriebssystem, insbesondere für Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben, mit mindestens zwei in Fährrichtung hintereinander angeordneten Laufkatzen und mindestens einer zwischen den Laufkatzen vorgesehenen hydraulischen Fahreinheit, wobei jede Laufkatze eine durch eine hydraulische Klemmeinheit betätigbare Klemmvorrichtung aufweist und ständig mindestens eine der beiden Klemmvorrichtungen sich in ihrer Klemmposition befindet, also eine der beiden Klemmvorrichtungen dann und nur dann lösbar ist, wenn sich die andere Klemmvorrichtung in der Klemmposition befindet, wobei jede hydraulische Klemmeinheit einen Klemmzylinder, einen Arbeitskolben und eine an den Arbeitskolben angeschlossene Klemmstange aufweist, wobei die hydraulische Fahreinheit einen FahrzylindtT, einen beidseitig beaufschlagbaren Arbeiiskolfaen und eine an den Arbeiiskolben angeschlossene Fahrstange aufweist und der Fahrzylinder (oder die Fahrstange) der hydraulischen Fahreinheit an eine der beiden Laufkatzen — die erste Laufkatze — angeschlossen ist und wobei die hydraulische Fahreinheit bzw. die hydraulischen Fahreinheiten dadurch automatisch einschaltbar ist bzw. sind, daß ein Arbeitsspiel der hydraulischen KJemmeinheiten beendet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Klemmeinheiten (21,22) dadurch automatisch umschaltbar und für ein neues Arbeitsspiel einschaltbar sind, <\aß ein Arbeitsspiel der hydraulischen Fahreinheit (4) bzw. der hydraulischen Fahreinheiten (4,10) beende ist

2. Fahrantriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Klemmzyüp.dern (23, 24) der hydraulischen Klemmeinheiten (21, 22) ein vom Druck im Fahrzylinder (7) der hydraulischen Fahreinheit (4) bzw. in den Fahrzylindern (7,11) der hydraulischen Fahreinheiten (4, 10) hydraulisch betätigbares Ansteuerventil (30) vorgeschaltet ist