DE3112344A1 - Seilzugvorrichtung - Google Patents
SeilzugvorrichtungInfo
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction
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Description
Die Erfindung betrifft eine Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mittels eines Seiles, mit abwechselnd auf
das belastete Seil arbeitenden mit Abstand voneinander angeordneten fluchtenden Klemmbackenpaaren, deren Klemmbacken jeweils
mit mindestens zwei an den Klemmbacken angelenkten Klemmhebeln ein Gelenkparallelogramm bilden, und mit einer Betätigungsvorrichtung
für die Klemmbacken.
Es ist eine derartige manuell zu betätigende Seilzugvorrichtung mit lediglich zwei Klemmbackenpaaren und einem Arbeitshebel bekannt, der mit den Klemmhebeln der beiden Klemmbackenpaare
über je ein Gestänge verbunden ist. Die Gestänge sind an dem Arbeitshebel an zwei einander diametral bezüglich der Drehachse
des Arbeitshebels gegenüberliegenden Stellen angelenkt. Bei manueller Betätigung des Arbeitshebels wird über die abwechselnd
auf das belastete Seil einwirkenden Klemmbackenpaare Seilzug erzeugt und erfolgt ein Heben der betreffenden Last.
Für den Rücklauf des Seils ist ein Rücklaufhebel vorgesehen, der ebenfalls handbetätigt werden muß. - Diese bekannte Seilzugvorrichtung
ermöglicht nur eine verhältnismäßig langsame und schrittweise Fortbewegung der Last. Schrittweise Lastfortbewegung
kann zu störenden Schwingungen führen. Hinzu kommt, daß der durch Handbetrieb bedingte verhältnismäßig kurze Lastweg
pro Arbeitshub Klemmschäden an dem Seil - regelmäßig ein Drahtseil - hervorrufen kann. Beim Senken der Last wird von
den Klemmbacken abwechselnd eine Bremswirkung auf das rücklau-
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fende Seil ausgeübt, so daß Überhitzung an der Seiloberfläche
eintreten kann. - Diese Nachteile will die Erfindung vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Seilzugvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die sich unter
Verwirklichung eines motorischen Antriebs durch kontinuierliche Seilgeschwindigkeit, großen Lastweg pro Arbeitshub und große
Zugkraft ohne schädlich hohe Klemmkräfte auszeichnet, bei der ferner eine Erwärmung des rücklaufenden Seils im Zuge des Senkens
der Last verhindert wird und die sich im übrigen unschwer ohne umständliches Einfädeln auf ein gespanntes Seil aufsetzen
läßt.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen
Seilzugvorrichtung dadurch, daß drei, vier oder X Klemmbackenpaare vorgesehen sind, von denen sich im Zuge des Hebens oder
Senkens der Last ständig zwei bzw. drei bzw. (X - 1) Klemmbak-' kenpaare in Arbeitsstellung und ein Klemmbackenpaar in Rücklaufstellung
befinden, wobei der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare in drei bzw. vier bzw. X Bewegungsphasen aus 2/3
bzw. 3/4 bzw. (X - 1)/X Arbeitshub und 1/3 bzw. 1/4 bzw. 1/X Rücklaufhub unterteilt ist und der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare
mit Hilfe einer auf die Betätigungsvorrichtung arbeitenden Steuervorrichtung in Aufeinanderfolge der Klemmbakkenpaare
um jeweils 1/3 bzw. 1/4 bzw. 1/X Bewegungsphase versetzt abläuft. - X meint im Rahmen der Erfindung jede beliebi- ι
ge über voer hinausgehende Anzahl an Klemmbackenpaaren. '
Die Betätigung der Kleitimbackenpaare kann grundsätzlich mechanisch,
pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Weist die erfindungsgemäße Seilzugvorrichtung beispielsweise drei Klemmbackenpaare
auf, dann befinden sich stets zwei Klemmbackenpaare in Seileingriff und folglich Arbeitsstellung, während das dritte
Klemmbackenpaar zurückläuft. Beispielsweise befindet sich das erste Klemmbackenpaar vor dem ersten Drittel seiner Bewegungsphase, das zweite Klemmbackenpaar vor dem zweiten Drittel seiner Bewegungsphase und das dritte Klemmbackenpaar vor dem
letzen Drittel seiner Bewegungsphase. Folglich wird das erste Klemmbackenpaar die erste Hälfte seines Arbeitshubs und das
zweite Klemmbackenpaar die zweite Hälfte seines Arbeitshubs vollziehen, während das dritte Klemmbackenpaar in vollständiger
Öffnung und folglich ohne wärmeerzeugende Bremswirkung seinen Rücklaufhub ausführt und mit einer Geschwindigkeit in seine
Ausgangsstellung zurückläuft, die doppelt so groß ist wie die Arbeitsgeschwindigkeit der beiden anderen Klemmbackenpaare. Da
sich bei Verwirklichung von drei Klemmbackenpaaren stets zwei Klemmbackenpaare gleichzeitig in Arbeitsrichtung bewegen und
gleiche - hier hälftige - Anteile der Seilzugkraft aufbringen, läuft ein Klemmbackenpaar nach dem anderen mit erhöhter - hier
doppelter - Geschwindigkeit entgegen Arbeitsrichtung zurück, um sich dann wieder in Arbeitsrichtung zu bewegen und seinen
Anteil an der Seilzugkraft aufzunehmen. Nach einem Bewegungszyklus entspricht als der Lastweg des gezogenen Seiles 3/2
Arbeitshüben der drei Klemmbackenpaare. - Analog hierzu liegen die Verhältnisse bei vier und mehr Klemmbackenpaaren.
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Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt.
So sieht die Erfindung vor, daß als Betätigungsvorrichtung den einen Klemmbacken der Klemmbackenpaare doppelwirkende
Arbeitszylinder und den anderen Klemmbacken einfach wirkende Rückstellzylinder zugeordnet sind, deren Kolbenstangen auf die
Klemmbacken arbeiten, wobei die Arbeitszylinder kolbenseitig jeweils unter Zwischenschaltung eines von der Steuervorrichtung
betätigbaren Umschaltventils im Zuge des Hebnes wahlweise an eine gemeinsame Druckmittelzuführungsleitung oder Druckmittelabführleitung
anschließbar und kolbenstangenseltig ständig an eine gemeinsame Verbindungsleitung angeschlossen sind. Bei drei
Klemmbackenpaaren sind stets zwei Arbeitszylinder an die Druckmittelzuführungsleitung
angeschlossen, während der Arbeitszylinder des dritten Klemmbackenpaares an die Druckmittelabführleitung
angeschlossen ist. Gleichzeitig ist über die allen Arbeitszylindern gemeinsame kolbenstangenseitig angeschlossene
Verbindungsleitung, sichergestellt, daß die beiden druckmittelbeaufschlagten
Arbeitszylinder das kolbenstangenseitig befindliche Arbeitsmedium kolbenstangenseitig in den druckmittelentlasteten
Arbeitszylinder eindrücken und dadurch dessen Rücklauf mit einer Geschwindigkeit sicherstellen, die doppelt so groß
wie die Arbeitsgeschwindigkeit der beiden druckmittelbelasteteni Arbeitszylinder ist. Weiter sieht die Erfindung vor, daß kolbenseitig
zwischen den Arbeitszylindern und den Umschaltventilen
jeweils ein Senkbremsventil angeordnet und unter Zwischenschaltung eines Wechselventils im Zuge des Hebens mit der
Druckmittelzuführleitung und im Zuge des Senkens mit der kolbenstangenseitigen
Verbindungsleitung in Verbindung steht. Da das rücklaufende Klemmbackenpaar beim Senkvorgang das Seil
nicht erwärmen, d. h. nicht klemmen soll, sondern im Gegenteil auch Seilverdickungen reibungslos hindurchgleiten lassen soll,
müssen die beiden in Eingriff befindlichen Arbeitszylinder die Seillast gemeinsam voll tragen. Ihre Kolben müssen sich entgegengesetzt
zur Arbeits- bzw. Heberichtung senken können. Dazu sind die Senkbremsventile vorgesehen, die einerseits von dem
kolbenseitigen Druckmittel beaufschlagt werden, andererseits von dem kolbenstangenseitigen Arbeitsmedium der Arbeitszylinder.
Nur bei vorgegebener Abstimmung der beiden an den Senkbremsventilen angreifenden Drücke öffnen sich die Senkbremsventile.
Kolbenseitiger oder kolbenstangenseitiger Druckabfall führt unmittelbar zum Schließen des betreffenden Senkbremsventils und
folglich Stillstand des Senk Vorganges. - Die Rückstellzylinder
sind erfindungsgemäß im Zug^ des Hebens kolbenseitig unter Zwischenschaltung
von druckmittelbetätigten Umschaltventilen wahlweise im ansaugenden oder abführenden Sinn an ein Druckmittelreservoir
angeschlossen. Außerdem lehrt die Erfindung, daß nach einer gleichsam ferngesteuerten Umsteuerung des Druckmittelkreislaufes
von Vorlauf für das Heben auf Rücklauf für das Senken jeweils ein Rückstellzylinder in Abhängigkeit von der jeweiligen
Bewegungsphase des Bewegungszyklus über das Umstellventil
für den zugeordneten Arbeitszylinder kolbenseitig an die Druckmittelzuführleitung angeschlossen ist und die übrigen
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Rückstellzylinder an die Druckmittelabführleitungen der Umschaltventile
der zugeordneten Arbeitszylinder angeschlossen sind. Dadurch wird ein entsprechend schneller Rücklauf des im
Zuge des Senkvorganges jeweils völlig geöffneten Klemmbackenpaares
entgegen Senkrichtung erreicht. Gleichzeitig erfolgt das Absenken des Seiles mit Hilfe der beiden übrigen in Eingriff
befindlichen Klemmbackenpaare in der vorerläuterten Weise über deren zugeordnete Senkbremsventile. Stets ist die Geschwindigkeit
der im Arbeitshub bzw. Senkhub befindlichen Klemmbackenpaare gleich, weil sich diese Klemmbackenpaare im
Eingriff mit dem Seil befinden.
Die Reihenfolge der Bewegungen der Klemmbackenpaare und ihrer Klemmbacken ist durch die Steuervorrichtung vorgegeben. Nach
bevorzugter Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Steuervorrichtung
eine Nockenwelle mit einerseits auf die ümschaltventile arbeitenden Steuerexzentern und andererseits gegen
Sperrklinken arbeitenden Sperrnocken aufweist, und daß die Betätigung der Sperrklinken mittels federbelasteter Tasthebel
erfolgt, die im Zuge des Hebens und Senkens von vor- und rücklaufenden
Klemmschlitten mit den Klemmbackenpaaren und Stellungsgebern überfahren werden, wobei auf die Nockenwelle
ständig ein Drehantrieb arbeitet. Grundsätzlich kann die Bewegungsreihenfolge auch mittels einer Kurvenscheibe oder einer ;
elektronischen Schaltung gesteuert werden. Jedenfalls wird j nach der beanspruchten Ausführungsform die örtliche Lage der !
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Klemmbacken gleichsam abgetastet und sowohl für das Weiterschalten
der Steuervorrichtung als auch für einen Nothalt bei einem nichtklemmenden Klemmbackenpaar verwertet. Der Drehantrieb
für die Nockenwelle kann über einen ständig unter öl-
^s druck stehenden Hydraulikmotor erfolgen, aber auch durch einen
Schrittmotor oder eine Dreh Feder verwirklicht sein. Grundsätzlich besteht die MöglichkoiL, mit gleichbleibendem oder sich
änderndem Drehsinn zu arbejι on. Jedenfalls sorgt die Steuervorrichtung
für einen geordneten Bewegungsablauf, weil die jeweilige Position der Klemmschlitten innerhalb ihres vorgegebenen
Längsweges abgetastet wird. Durch die Betätigung der Sperrklinken über die Tasthebel wird eine schrittweise Drehung
der ständig mit Drehantrieb beaufschlagten Nockenwelle erreicht. Die Nockenwelle garantiert die Reihenfolge des Bewegungsablaufes,
indem von ihr aus die Umsteuerventile für den Vor- und Rücklauf der Klemmschlitten betätigt werden. Falls drei Klemmbackenpaare
bzw. Klemmschlitten vorhanden sind, wird eine Umdrehung
der Nockenwelle in drei Arbeitsschritte aufgeteilt, bei vier Klemmschlitten in vier Arbeitsschritte und so weiter.
Die Verweilzeiten oder Stillstandzeiten der Nockenwelle lassen sich länger oder kürzer wählen, während die Drehungsschritte
der Nockenwelle stets in verhältnismäßig kurzer Zeit ausgeführt und folglich die Ventilumschaltungen schnell durchgeführt
werden. Diese Schnell-Umschaltung wird durch den Einsatz eines für die Nockenwelle unabhängigen Drehantriebes erreicht.
Da bei der erfindungsgemäßen Seilzugvorrichtung im Zuge des Senkens einer
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Last nacheinander jedes Klemmbackenpaar für den Rücklauf zwangsläufig vollständig geöffnet wird, muß dieses Öffnen durch
eine Sicherheitsvorkehrung verhindert werden, falls ein benachhartes Klemmbackenpaar infolge eines Defektes oder Fremdkörpers
das Seil nicht hinreichend festklemmt. Dieses Klemmbackenpaar wird seinem Klemmschlitten nicht die richtige Geschwindigkeit ■
aufzwingen, so daß aus der abnormalen Stellung des Klemmschlittens
über einen Tasthebel das Weiterdrehen der Nockenwelle verhindert wird. Das bedeutet Nothalt. Die Ansprechstellung jedes
Tasthebels ist von außen erkennbar.
Die erfindungsgemäße Seilzugvorrichtung ist gekennzeichnet durch ein Gehäuse mit zumindest drei in Reihe hintereinander
angeordneten Klemmbackenpaaren auf in dem Gehäuse in Seilrichtung verfahrbaren Klemmschlitten mit jeweils Betätigungsvorrichtung
für die Klemmbacken und gemeinsamer Steuervorrichtung, wobei das Gehäuse aus langgestreckten Tragelementen mit unter
Bildung von Klemmkammern zwischengeschalteten Trennwänden und endseitigen Stirnwänden sowie die Tragelemente, Trennwände und
Stirnwände verbindenden Zugankern und die Klemmkammern abdekkenden Deckelementen aufgebaut ist. Auf diese Weise wird ein
schnell und einfach zerlegbares Baukastensystem verwirklicht, ; welches sich durch extrem große Zugkraft bei extrem kleinem
Eigengewicht auszeichnet. Den Klemmschlitten sind vorzugsweise : Not-Endventile zugeordnet, welche sofort die Senkbewegung der'
Klemmschlitten und somit Klemmbackenpaare stoppen, beispiels-
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weise durch Schließen der Senkbremsventile, wenn einer der
Klemmschlitten seine Schaltstellung erreicht bevor der Rücklauf eines anderen Klemmschlittens beendet ist. Davon bleibt der
Rücklauf des betreffenden Klemmschlittens unberührt, d. h. dieser Klemmschlitten wird nach Beendigung seines Rücklaufes und
Erreichen seiner Schaltstellung die Steuervorrichtung wieder freigeben, so daß der Senkvorgang normal fortgesetzt werden
kann. Die Stirn- und Trennwände sind zweckmäßigerweise für die Montage und den Anschluß von Druckmittelleitungen, die
Stirnwände im übrigen zum Anschluß von Flaschenzugrollen eingerichtet. - Um die erfindungsgemäße Seilzugvorrichtung ohne
Einfädeln an beliebiger Stelle auf ein gespanntes Seil aufsetzen zu können, sind erfindungsgemäß die oberen Klemmbacken der
Klemmbackenpaare abnehmbar und mittels ausschiebbarer Ankerbolzen mit den Klemmhebeln sowie mittels Jochhalter mit den als
koaxiale Zylinderkolbenanordnungen ausgebildeten und teleskopierenden
Arbeits- und Rücklaufzylindern verbindbar. Darüber
hinaus besteht die Möglichkeit, die Klemmbacken durch Auswechseln von entsprechenden Einsätzen an verschiedene Seildurchmesser
oder andere Querschnittsformen anzupassen. Die
koaxiale Zylinderkolbannnordnuny von Arhoits- und Rttak]aufzylindern
ist aus Gründen der Platzersparnis verwirklicht worden. Im übrigen sieht die Erfindung vor, daß die oberen und unteren
Klemmbacken jedes Klemmbackenpaares mittels zumindest einer
Druckfeder in schließendem Sinn beaufschlagt sind, so daß der Schließvorgang der Klemmbacken beim Senken beschleunigt wird.
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Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß eine Seilzugvorrichtung für das Ziehen,
Heben und Senken von Lasten mittels eines Seiles verwirklicht wird, die mit verhältnismäßig großer und kontinuierlicher
Seilgeschwindigkeit arbeitet sowie sich durch einen verhältnismäßig großen Lastweg pro Arbeitshub auszeichnet, wobei
mit einer verhältnismäßig hohen Zugkraft ohne schädlich hohe
Klemmkräfte gearbeitet werden kann, weil eine Verteilung der Klemmkräfte auf mehrere Klemmbackenpaare erfolgt. Die erfindungsgemäße
Seilzugvorrichtung ist für motorischen Antrieb eingerichtet und kann mit einem pneumatischen oder hydraulischen
Druckmittel aber auch mechanisch betätigt werden. Daraus resultiert ein stufenloses und regulierbares Nachgreifen der
Klemmbackenpaare bzw. ihrer Klemmbacken, so daß sich eine endlose Linearzugkraft erzeugen läßt. Während die in Eingriff befindlichen
Klemmbackenp<iare gleiche Anteile der Zugkraft aufbringen
und sich mit gleicher Geschwindigkeit in Arbeitsrichtung bewegen, führen die jeweils öffnenden Klemmbackenpaare
nacheinander mit erhöhter Geschwindigkeit den Rücklauf entgegen der jeweiligen Bewegungsrichtung des Seiles und der übrigen
Klemmbackenpaare aus. Die Reihenfolge der Bewegungen der Klemmbackenpaare bzw. ihrer Klemmbacken läuft nach einem durch
eine Steuervorrichtung vorgegebenen Programm ab. Da das jeweils rücklaufende Klemmbackenpaar vollständig öffnen kann, können
auch verdickte Seilstellen ohne wärmeerzeugende Reibung durch-
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gleiten. - Die erfindungsgeniäße Seilzugvorrichtung kann als
tragbares Gerät ausgeführt sein und ist zerlegbar. Das Montieren der erfindungsgemäßen Seilzugvorrichtung wird durch
einfaches Einlegen des Seiles erleichtert. Insbesondere ist ein kraftschlüssiges Verbinden der erfindungsgemäßen Seilzugvorrichtung
auf ein bereits vorgespanntes Seil oder das Aufsetzen auf eine Stoßlänge möglich. Auch die Demontage von einem
vorgespannten Seil mit Seilendverbindungen läßt sich unschwer durchführen. Seil meint im Rahmen der Erfindung jedes
in Frage kommende Zugmittel.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert;
es zeigen:
Fig. 1 den Bewegungszyklus einer erfindungsgemäßen Seilzugvorrichtung
mit drei Klemmbackenpaaren,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 mit vier Klemmbackenpaaren,
Fig. 3 in vereinfachter Weise drei Klemmbackenpaare mit den ihnen zugeordneten Arbeits- und Rückstellzylindern sowie
deren hydraulische Wirkungsweise beim Heben einer Last,
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Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 3 beim Senken einer Last,
Fig. 5 in schematischer Darstellung eine Steuervorrichtung für den Gegenstand nach Fig. 1,
Fig. 6 eine erfindungsgemäße Seilzugvorrichtung in perspektivischer
Darstellung und
Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 6.
In den Figuren ist eine Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mittels eines Seiles 1 dargestellt. Diese Seilzugvorrichtung
weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau abwechselnd auf das belastete Seil 1 arbeitende mit Abstand voneinander
angeordnete fluchtende Klemmbackenpaare 2, 3, 4 auf,
deren Klemmbacken 2ar 2br 3a, 3b, 4a, 4b jeweils mit an den
Klemmbacken angelenkten Klemmhebeln 6 ein Gelenkparallelogramm bilden. Grundsätzlich kann die Klemmbackenbewegung auch anders
erreicht werden, z. B. mittels Schiebekeil oder Exzenter. Ferner ist eine Betätigungsvorrichtung für die Klemmbackenpaare
vorgesehen. Die erfindungsgemäße Seilzugvorrichtung weist
mindestens drei Klemmbackenpaare 2, 3, 4 - nach Fig. 2 vier Klemmbackenpaare 2, 3, 4, 5 - auf, von denen sich im Zuge
des Hebens oder Senkens der Last ständig zwei bzw. drei der Klemmbackenpaare in Arbeitsstellung und ein Klemmbackenpaar in
Rücklaufstellung befinden. Der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare
ist nach Fig. 1 in drei und nach Fig. 2 in vier Bewe-
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gungsphasen aus 2/3 bzw. 3/4 Arbeitshub h und 1/3 bzw. 1/4 Rücklaufhub -h unterteilt. Der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare
2, 3, 4 bzw. 5 läuft mit Hilfe einer auf die Betätigungsvorrichtung arbeitenden Steuervorrichtung in Aufeinanderfolge
der Klemmbackenpaare um jeweils 1/3 bzw. 1/4 Bewegungsphase
versetzt ab. Dadurch befinden sich bei drei Klemmbackenpaaren 2, 3, 4 stets zwei Klemmbackenpaare in Eingriff und führen die
erste bzw. die zweite Hälfte ihres Arbeitshubes h aus, während das dritte Klemmbackenpaar rückläuft und seinen gesamten Rücklaufhub
-h während eines halben Arbeitshubes der beiden anderen Klemmbackenpaare vollendet. Mit anderen Worten ist die Rücklaufgeschwindigkeit
doppelt so groß wie die Arbeitsgeschwindigkeit. Analog liegen die Verhältnisse bei der Ausführungsform
mit vier Klemmbackenpaaren 2, 3, 4, 5. In diesem Fall vollendet das vierte Klemmbackenpaar seinen Rücklaufhub -h während die
übrigen Klemmbackenpaare 1/3 ihres Arbeitshubes h ausführen, so daß die Rücklaufgeschwindigkeit das Dreifache der Arbeitsgeschwindigkeit beträgt.
Wie die Figuren 3 und 4 zeigen, sind den einen - hier unteren Klemmbacken
2a, 3a, 4a der Klemmbackenpaare 2, 3, 4 doppelwirkende Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a und den anderen - hier oberen
- Klemmbacken 2b, 3b, 4b einfach wirkende Ruckste11zylinder
7b, 8b, 9b als Betätigungsvorrichtung zugeordnet. Die Kolbenstangen 10 der Arbeits- und Rückstellzylinder 7ab, 8ab, 9ab
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arbeiten auf die Klemmbacken 2ab, 3ab, 4ab, wobei die Arbeitszylinder
7a, 8a, 9a kolbenseitig jeweils unter Zwischenschaltung eines von der Steuervorrichtung betätigbaren Umschaltventiles
11a, 12a, 13a im Züge des Hebens wahlweise an eine gemeinsame
Druckmittelzuführleitung 14 oder Druckmittelabführleitung
15 anschließbar und kolbenstangenseitig ständig an eine gemeinsame Verbindungsleitung 16 angeschlossen sind, Außerdem
ist kolbenseitig zwischen den Arbeitszylindern 7a, 8a, 9a und
den Umschaltventilen 11a, 12a, 13a jeweils ein Senkbremsventil
17 angeordnet und steht unter Zwischenschaltung eines Wechselventiles
18 im Zuge des Hebens mit der Druckmittelzuführleitung
14 und im Zuge des Senkens mit der kolbenstangenseitigen Verbindungsleitung
16 in Verbindung. Die Rückstellzylinder 7b, 8b, 9b sind im Zuge des Hebens kolbenseitig unter Zwischenschaltung
von druckmittelbetätigten Umschaltventilen 11b, 12b, 13b wahlweise
im ansaugenden oder abführenden Sinn an ein Druckmittelreservoir 19 angeschlossen. Wie Fig. 4 erkennen läßt, ist
nach einem gleichsam ferngesteuerten Umsteuern des Druckmittelkreislaufs vom Vorlauf für das Heben auf Rücklauf für das
Senken jeweils ein Rucksteilzylinder 9b in Abhängigkeit von der
jeweiligen Bewegungsphase des Bewegungszyklus über das Umstellventil 13a für den zugeordneten Arbeitszylinder 9a kolbenseitig
an die Druckmittelzuführleitung 14 angeschlossen,· während die
übrigen Rückstellzylinder 7b, 8b an die Druckmittelabführleitungen 19a angeschlossen sind.
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Im Falle des Hebens befindet sich das erste linke Klemmbackenpaar 2 im Eingriff und der Kolben 20a seines ArbeitsZylinders
7a zu Beginn des Arbeitshubs h. Bei dem mittleren ebenfalls im Eingriff befindlichen Klemmbackenpaar 3 hat der Kolben 21a seines ArbeitsZylinders 8a die erste Hälfte des Arbeitshubs h bereits zurückgelegt. Das letzte rechte Klemmbackenpaar 4 hat bereits geöffnet und befindet sich zu Beginn seines Rücklaufhubs -h. Der Rücklauf wird durch die kolbenstangenseitige Beaufschlagung des Kolbens 22a seines ArbeitsZylinders 9a erreicht. Die Beaufschlagung erfolgt über die für sämtliche Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a gemeinsame Verbindungsleitung 16 mittels des darin befindlichen Arbeitsmodiums. Da bei der nächsten Bewegungsphase die Hälfte des Hubvolumens sowohl aus dem ersten Arbeitszylinder 7a als auch aus dem mittleren Arbeitszylinder 8a kolbenstangenseitig in den dritten und letzten Arbeitszylinder 9a eingedrückt wird, führt sein Kolben 22a und damit das zugeordnete Klemmbackenpaar 4 einen vollständigen Rücklaufhub -h
aus. Folglich ist die Rücklaufgeschwindigkeit doppelt so groß
wie die Arbeitsgeschwindigkeit. Denn nachdem die beiden ersten Arbeitszylinder 7a, 8a ihre erste bzw. zweite Hälfte des Arbeitshubs h vollendet haben, hat der letzte Arbeitszylinder 9a den vollständigen Rücklaufhub -h ausgeführt. - Damit das Druckmittel kolbenseitig in die beiden ersten Arbeitszylinder 7a, 8a eingedrückt werden kann, müssen die zugeordneten Senkbremsventile 17 öffnen. Dazu werden diese Senkbremsventile 17 zusatz-
7a zu Beginn des Arbeitshubs h. Bei dem mittleren ebenfalls im Eingriff befindlichen Klemmbackenpaar 3 hat der Kolben 21a seines ArbeitsZylinders 8a die erste Hälfte des Arbeitshubs h bereits zurückgelegt. Das letzte rechte Klemmbackenpaar 4 hat bereits geöffnet und befindet sich zu Beginn seines Rücklaufhubs -h. Der Rücklauf wird durch die kolbenstangenseitige Beaufschlagung des Kolbens 22a seines ArbeitsZylinders 9a erreicht. Die Beaufschlagung erfolgt über die für sämtliche Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a gemeinsame Verbindungsleitung 16 mittels des darin befindlichen Arbeitsmodiums. Da bei der nächsten Bewegungsphase die Hälfte des Hubvolumens sowohl aus dem ersten Arbeitszylinder 7a als auch aus dem mittleren Arbeitszylinder 8a kolbenstangenseitig in den dritten und letzten Arbeitszylinder 9a eingedrückt wird, führt sein Kolben 22a und damit das zugeordnete Klemmbackenpaar 4 einen vollständigen Rücklaufhub -h
aus. Folglich ist die Rücklaufgeschwindigkeit doppelt so groß
wie die Arbeitsgeschwindigkeit. Denn nachdem die beiden ersten Arbeitszylinder 7a, 8a ihre erste bzw. zweite Hälfte des Arbeitshubs h vollendet haben, hat der letzte Arbeitszylinder 9a den vollständigen Rücklaufhub -h ausgeführt. - Damit das Druckmittel kolbenseitig in die beiden ersten Arbeitszylinder 7a, 8a eingedrückt werden kann, müssen die zugeordneten Senkbremsventile 17 öffnen. Dazu werden diese Senkbremsventile 17 zusatz-
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lieh mit dem Druckmittel bei geöffneten Wechselventilen 18 beaufschlagt.
- Die Rucksteilzylinder 7b, 8b, 9b laufen in der
Hebephase lediglich mit, dh. die dem ersten und mittleren Klemmbackenpaar 2 und 3 zugeordneten Rückstellzylinder 7b, 8b
befinden sich in Ansaugphase, der letzte Rückstellzylinder 9b in Rücklaufphase. Das Arbei tsmedium kann aus diesem Zylinder
wieder frei durch die Druckmittelabführleitung 19a in das Druckmittelreservoir 19 abfließen. - Es ist unschwer zu erkennen, daß
in der nächsten Bewegungsphase der erste Arbeitszylinder 7a die zweite Hälfte des Arbeitshubs h ausführt, der mittlere Arbeitszylinder
8a seinen Rücklaufhub -h ausführt und der letzte Arbeitszylinder 9a die erste Hälfte des Arbeitshubs h ausführt. Nach
einer weiteren Bewegungsphase, wenn also der erste Arbeitszylinder 7a seinen Rücklaufhub -h ausgeführt hat usw. ist ein voller Bewegungszyklus
abgelaufen. Stets führen sämtliche Klemmbackenpaare 2,3,4 nacheinander ihre Arbeits- und Rücklaufbewegung aus.
Beim Senken einer Last wird bei dem in Fig. 4 dargestellten Beispiel Druckmittel kolbenseitig dem Rückstellzylinder 9b des
dritten und letzten Klemmbackenpaares 4 zugeführt, welches also die gegen die Bewegungsrichtung des Seiles 1 gerichtete
Rücklaufbewegung durchführen soll. Gleichzeitig sind die beiden anderen Rückstellzylinder 7b, 8b kolbenseitig an die
Druckmittelabführleitung 19a angeschlossen, so daß das Arbeitsmedium abfließen kann. Während der Arbeitszylinder 9a des dritten
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und letzten Klemmbackenpaares 4 im Zuge der Rücklaufbewegung
bei geöffnetem Senkbremsventil 17 Arbeitsmedium aus dem zugeordneten Druckmittelreservoir 23 ansaugt, wird kolbenstangenseitig dieses Arbeitsmedium über die gemeinsame Verbindungsleitung 16 in den mittleren und ersten Arbeitszylinder 7a,
8a ebenfalls kolbenstangenseitig eingedrückt. Daraus resultiert die Senkbewegung der Kolben 20a, 21a dieser beiden Arbeitszylinder 7a, 8a und damit des mittleren und ersten Klemmbackenpaares 2, 3. Gleichzeitig werden die zugeordneten Senkbremsventile 17 von diesem Arbeitsmedium beaufschlagtund geöffnet, so daß das kolbenseitige Druckmittel über die Senkbremsventile 17 gedrosselt abfließen kann. Durch diese Drosselung und folglich mit Hilfe der Sonkbrcmsventile 17 uri'olgt also die Regulierung der Senkgeschwindigkeii. entsprechend der dem Rückstellzylinder 9b zugeführten Druckmittelmenge. Die Öffnung bzw.
teilweise Öffnung der Senkbremsventile 17 erfolgt über deren
kolbenstangenseitige Beaufschlagung mit dem in der Verbindungsleitung 16 für sämtliche Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a befindlichen Arbeitsmedium nach Öffnen der vorgeordneten Wechselventile 18. Fehlt die erforderliche Abstimmung zwischen dem kolbenseitigen und kolbenstangenseitigen Druck an den Senkbremsventilen 17, bricht beispielsweise der Druck in der Verbindungsleitung 16 zusammen, schließen die Senkbremsventile 17 spontan, so daß der Senkvorgang unterbrochen wird und die Klemmbackenpaare 2 bzw. 3 stillstehen. - Die Senkgeschwindigkeit ist halb so groß wie die Rücklauf geschw i.ndigkeit des letzten rechten
bei geöffnetem Senkbremsventil 17 Arbeitsmedium aus dem zugeordneten Druckmittelreservoir 23 ansaugt, wird kolbenstangenseitig dieses Arbeitsmedium über die gemeinsame Verbindungsleitung 16 in den mittleren und ersten Arbeitszylinder 7a,
8a ebenfalls kolbenstangenseitig eingedrückt. Daraus resultiert die Senkbewegung der Kolben 20a, 21a dieser beiden Arbeitszylinder 7a, 8a und damit des mittleren und ersten Klemmbackenpaares 2, 3. Gleichzeitig werden die zugeordneten Senkbremsventile 17 von diesem Arbeitsmedium beaufschlagtund geöffnet, so daß das kolbenseitige Druckmittel über die Senkbremsventile 17 gedrosselt abfließen kann. Durch diese Drosselung und folglich mit Hilfe der Sonkbrcmsventile 17 uri'olgt also die Regulierung der Senkgeschwindigkeii. entsprechend der dem Rückstellzylinder 9b zugeführten Druckmittelmenge. Die Öffnung bzw.
teilweise Öffnung der Senkbremsventile 17 erfolgt über deren
kolbenstangenseitige Beaufschlagung mit dem in der Verbindungsleitung 16 für sämtliche Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a befindlichen Arbeitsmedium nach Öffnen der vorgeordneten Wechselventile 18. Fehlt die erforderliche Abstimmung zwischen dem kolbenseitigen und kolbenstangenseitigen Druck an den Senkbremsventilen 17, bricht beispielsweise der Druck in der Verbindungsleitung 16 zusammen, schließen die Senkbremsventile 17 spontan, so daß der Senkvorgang unterbrochen wird und die Klemmbackenpaare 2 bzw. 3 stillstehen. - Die Senkgeschwindigkeit ist halb so groß wie die Rücklauf geschw i.ndigkeit des letzten rechten
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Kleitunbackenpaares 4, weil das Verdrängungsvolumen des aus dem
zugeordneten dritten Arbeitszylinder 9a kolbenstangenseitig herausgedrückte Arbeitsmedium auf die beiden anderen in der
Senkphase befindlichen Arbeitszylinder 7a, 8a kolbenstangenseitig hälftig verteilt wird. Selbstverständlich sind die Hubwege
und Verdrängungsvolumen sämtlicher Arbeitszylinder 7a, 8a, 9a und Rückstellzylinder 7b, 8b, 9b identisch. - Die Fig. 4
läßt unschwer erkennen, daß nach Beendigung der dargestellten Bewegungsphase der erste linke Rückstellzylinder 7b - nach entsprechender
Umstellung des Umschaltventils 11b mit Druckmittel zur Durchführung des Rücklaufes des ersten Klemmbackenpaares 2
beaufschlagt wird, der mittlere Rückstellzylinder 8b seine Senkphase beendet und der letzte rechte Rückstellzylinder 9b
seine Senkphase beginnt. Analog beginnt der erste linke Arbeitszylinder 7a seine Ansaugphase, der mittlere Arbeitszylinder
8a beendet seine Senkphase und der letzte rechte Arbeitszylinder 9a beginnt seine Senkphase.
Die in Fig. 5 dargestellte Steuervorrichtung 24 - 30 weist eine Nockenwelle 24 mit einerseits auf die Umschaltventile 11a, 12a,
13a arbeitenden Steuerexzentern 25a - 25c und andererseits gegen Sperrklinken 26a - 26f arbeitenden Sperrnocken 27a - 27f
auf. Die betätigung der Sperrklinken 26a - 26f erfolgt mittels fedefbelasteter Tasthebel 28a - 28i, die im Zuge des Hebens
und Senkens von vor- und rücklaufenden Klemmschlitten mit den
-""■■■ "' :- 2112344
- 25 -
betreffenden Klemmbackenpaaren 2, 3, 4 und Stellungsgebern 29
überfahren werden, wobei auf die Nockenwelle 24 ständig oder intermittierend
ein Drehantrieb 30 in gleichbleibendem Drehsinn arbeitet. Dargestellt ist die Stellung der Steuervorrichtung im
Zeitpunkt I des Senkvorganges. Für den unmittelbar nachfolgenden Zeitpunkt II ist nur die Stellung der Steuerexzenter 25a - 25c
für die ümschaltventile 11a, 12a, 13a angedeutet. - Das letzte
und dritte Klemmbackenpaar 4 hat seinen Rücklauf nach rechts beendet und drückt mit seinem linken Stellungsgeber 29 den zugeordneten
Tasthebel 28h nach unten. Dadurch wird die zugeordnete Sperrklinke 26e angehoben und gibt den ihr zugeordneten Sperrnocken
27e für die Drehung der Nockenwelle 24 frei. Bevor der Drehantrieb 30 die Nockenwelle 24 drehen kann, muß auch das
erste linke Klemmbackenpaar 2 die richtige Stellung erreicht haben, so daß der seinem linken Ste1lungsgeber 29 zugeordnete
Tasthebel 28a gedrückt wird und dessen Sperrklinke 26a den zugeordneten Sperrnocken 27a ebenfalls für die Drehbewegung der
Nockenwelle 24 freigibt. - Zusätzlich erfolgt eine dritte Kontrolle, indem das mittlere Klemmbackenpaar 3 zumindest in der
Nähe seiner Mittelstellung sein muß, damit der seinem rechten Stellungsgeber 29 zugeordnete Tasthebel 28f gedrückt und dessen
Sperrklinke 26d angehoben wird, so daß sich auch der dieser Sperrklinke zugeordnete Sperrnocken 27d frei drehen kann. Unterstellt
man einmal, daß das erste Klemmbackenpaar 2, welches die Hälfte der Zugkraft aufbringt bzw. Last trägt, seine
Schaltstellung erreicht bevor der Rücklauf des letzten Klemm-
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backenpaares 4 beendet ist, dann gibt der dem letzten Klemmbackenpaar
4 zugeordnete linke Sperrnocken 27e die Drehung der Nockenwelle 24 nicht frei, so daß noch keine Umschaltung der
Bewegungsrichtung erfolgt. Folglich muß sich das erste Klemmbackenpaar
2 nach Überfahren der Schaltstellung weiter senken können, ohne durch einen mechanischen Anschlag gestoppt zu
werden, weil ein mechanischer Anschlag bedeutet würde, daß das erste Klemmbackenpaar 2 plötzlich allein die volle Last zu tragen
hätte. Bevor dies eintritt, betätigt das erste Klemmbackenpaar 2 ein hier nicht dargestellten Not-Endventil, welches sofort
die Sonkbewegung des ersten und mittleren Klemmbackenpaares
2 und 3 stoppt und - sofern noch nötig - nur. die Beendigung des Rücklaufs des letzten Klemmbackenpaares 4 zuläßt.
Das Stoppen der Senkbewegung des ersten und mittleren Klemmbackenpaares 2 und 3 erfolgt in der Weise, daß über das vom
Klemmbackenpaar 2 betätigte Not-Endventil Druckmittel aus der Verbindungsleistung 16 zum Reservoir abgelassen wird, was das
Schließen der zugeordneten Senkbremsventile 17 zur Folge hat. Der Abfluß des Druckmittels aus der Verbndüngsleitung 16 erlaubt
jedoch noch die Bewegung des Klemmbackenpaares 4. Sobald das letzte Klemmbackenpaar 4 seine Schaltstellung erreicht und den
zugeordneten Sporrnocken 27e freigibt, kann- die Nockenwelle
sich drehen und die Bewegungsrichtung des ersten und letzten Klemmbackenpaares 2 und 3 wird durch Umschaltung der zugeordneten
Umschaltventile 11a, 12a umgekehrt (Zeitpunkt II). Der Senkvorgang wird nun normal fortgesetzt. Die erfindungsgemäße Steuerung
hat somit eine selbstheilende Wirkung, solange nur Unregelmäßigkeiten oder chronische Abweichungen auszugleichen sind.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
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Sollte jedoch der Fall eintreten, daß das mittlere Klemmbackenpaar
3 wegen Verklemmung oder Eisglätte am Seil 1 oder wegen
irgendeines anderen äußeren Einflusses nicht richtig am Seil 1 angreift, also nicht tatsächlich die halbe Last übernimmt, dann
wird dieses Klemmbackenpaar 3 die Senkbewegung nicht mitmachen. Sein Senkbremsventil 17 bleibt geschlossen, während sich
gleichzeitig das Senkbremsventil 17 des ersten Klemmbackenpaares
2 mehr öffnet. Diese Funktionsweise entsteht aus dem Zusammenspiel der Eigenschaften der Senkbremsventile 17 und den
unterschiedlichen Drücken auf der Kolbenseite in den Arbeitszylindern 7a, 8a, 9a. In dem Augenblick, da das erste und
letzte Klemmbackenpaar 2 und 4 scheinbar ordnungsgemäß die zugeordneten
Sperrnocken 27a, 27e für die umschaltung ihEr Bewegungsrichtung
freigegeben tuiben, steht nun das mittlere Klemmbackenpaar
3 noch in seiner oberen Endlage. Das bedeutet, daß der ihm zugeordnete Tasthebel 28f durch den betreffenden Steuergeber
29 nicht gedrückt ist, die entsprechende Sperrklinke 26d also keine Drehung des zugeordneten Sperrnockens 27d und
damit der gesamten Nockenwelle 24 zuläßt. Folglich laufen das erste und dritte Klemmbackenpaar 2 und 4 in ihrer bisherigen
Bewegungsrichtung weiter, bis beide Klemmbackenpaare ihr zugehöriges Not-Endventil betätigen. Nunmehr fließt das Druckmittel
unverrichteter Dinge über ein Sicherheitsventil an der Pumpe zum Druckmittelreservoir zurück. Es herrscht Nothalt. Die
Klemmbacken des ersten Klenuiibackenpaares werden für den Rücklauf nicht geöffnet, weil das mittlere Klemmbackenpaar 3
- 28 -
fälschlicherweise das Seil 1 nicht klemmt. - Alle diese Funktionen
gelten sinngemäß für die beiden übrigen Konstellationen beim Senkvorgang. - Beim Hebevorgang gleitet das jeweils rücklaufende
Klemmbackenpaar unter Federbelastung an dem Seil 1 entlang, jederzeit bereit, sich festzuklemmen. Ein Absturz der
Last im Hebevorgang ist praktisch ausgeschlossen. Trotzdem können Stellungskorrekturen und auch Nothalt vorkommen, da
sämtliche Funktionen der Steuervorrichtung 24-30 voll wirkungsfähig sind.
Die in den Fig. 6 und 7 dargestellte Seilzugvorrichtung besitzt ein Gehäuse mit zumindest drei in Reihe hintereinander angeordneten
Klemmbackenpaaren 2, 3, 4 auf in dem Gehäuse in Seilrichtung verfahrbaren Klemmschlitten 31 mit jeweils Betätigungsvorrichtung
7-23 für die Klemmbacken 2a - 4b und gemeinsamer Steuervorrichtung 24 - 30. Das Gehäuse ist aus langgestreckten
Tragelementen 32 mit unter Bildung von Klemmkammern zwischengeschalteten Trennwänden 33 und endseitigen Stirnwänden 34 sowie '
die Tragelemente 32, Trennwände 33 und Stirnwände 34 verbindenden Zugankern 35 und die Klemmkammern abdeckenden Deckelementeri
36 aufgebaut. Den Klemmschlitten 31 sind die erwähnten Not-Endventile 37 zugeordnet. Die Stirn- und Trennwände 33, 34 sind
für die Montage und den Anschluß von Druckmittelleitungen 38 eingerichtet, die Stirnwände 34 außerdem zum Anschluß von Fla- '
sehenZugrollen. Die oberen Klemmbacken 2b, 3b, 4b der Klemm- j
backenpaare 2, 3, 4 sind abnehmbar und auswechselbar. Sie sind !
- 29 -
mittels ausschiebbarer Ankerbolzen 39 mit den Klemmhebeln 6 sowie mittels Jochhalter 40 mit den als koaxiale Zylinderkolbenanordnungen
ausgebildeten und teleskopierenden Arbeits- und Rücklaufzylindern 7a - 9b verbindbar. Die oberen und unteren
Klemmbacken 2a, 2b bzw. 3a, 3b bzw. 4a, 4b jedes Klemmbackenpaares
2, 3, 4 sind mittels zumindest einer Druckfeder 41 in schließendem Sinn beaufschlagt. An einer Stirnseite des Gehäuses
kann zusätzlich ein Bedienungsgehäuse 42 mit einem Umschalthebel 43 für kurzzeitige entgegengesetzte Bewegungsrichtung,
Beipassdrossel 44 für sanftes Anfahren oder Anhalten, Ventilhebel 45 für das öffnen sämtlicher Klemmbacken, Sicherheitsvorrichtung
46 gegen öffnen der Klemmbacken unter Last und einem Mengenregler 47 für die Abstimmung von zwei derartiger
Seilzugvorrichtung an einer Pumpe angeschlossen sein.
Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung die Anzahl der Arbeitszylinder
7a - 9a größer als die Anzahl der Rücklaufzylinder 7b - 9b sein. Vorzugsweise sind die Arbeitszylinder jedes
Klemmbackenpaares symmetrisch /ur Seilachse angeordnet. - Das Umsteuern des Druckmittelkreislaufes von Heben und Senken kann
einerseits durch Umkehr der Strömungsrichtung in den zwischen Pumpstation und Seilzugvorrichtung verlegten Druckmittelleitungen
erreicht werden, andererseits manuell unmittelbar an der Seilzugvorrichtung oder mittels einer getrennten Steuerleitung.
Claims (6)
- Andrejewski, Honke & Partner3 i i 234A PatentanwälteDiplom-PhysikerDr. Walter AndrejewskiDiplom-IngenieurDr.-ing. Manfred HonkeDiplom-PhysikerDr. Karl Gerhard MaschAnwaltsakte:4300 Essen 1, Theaterplatz 3, Postf. 10025456 718/R.
- 2. März 1981Patentanmeldung Willy Habegger AG Mittlere Straße 3600 Thun SchweizSeilzugvorrichtungPatentansprüche:1. Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mittels eines Seiles, mit abwechselnd auf das belastete Seil arbeitenden mit Abstand voneinander angeordneten Klemmbackenpaaren, deren Klemmbacken jeweils mit an den Klemmbacken angelenktenAndrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenKlemmhebeln ein Gelenkparallelogramm bilden, und mit einer Betätigungsvorrichtung für die Klemmbackenpaare, dadurch gekennzeichnet , daß drei, vier oder X Klemmbakkenpaare (2, 3, 4 bzw. 5) vorgesehen sind, von denen sich im Zuge des Hebens oder Senkens der Last ständig zwei bzw. drei bzw. (X - 1) Klemmbackenpaare in Arbeitsstellung und ein Klemmbackenpaar in Rücklaufstellung befinden, wobei der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare (2, 3, 4 bzw. 5) in drei bzw. vier bzw. X Bewegungsphasen aus 2/3 bzw. 3/4 bzw. (X - 1)/X Arbeitshub (h) und 1/3 bzw. 1/4 bzw. 1/X Rücklaufhub (-h) unterteilt ist und der Bewegungszyklus der Klemmbackenpaare (2, 3, 4 bzw. 5) mit Hilfe einer auf die Betätigungsvorrichtung (7 - 23) arbeitenden Steuervorrichtung (24 - 30) in Aufeinanderfolge der Klemmbackenpaare (2, 3, 4 bzw.5) um jeweils 1/3 bzw. 1/4 bzw. 1/X Bewegumisphase versi i:zt abläuft.2. Seilzugvorrichtung mich Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungsvorrichtung den einen Klemmbacken (2a, 3a, 4a) der Klemmbackenpaare (2, 3, 4) doppelwirkende Arbeitszylinder (7a, 8a, 9a) und den anderen Klemmbacken (2b, 3b, 4b) einfach wirkende Rückstellzylinder (7b, 8b, 9b) zugeordnet sind, deren Kolbenstangen (10) auf die Klemmbacken arbeiten, wobei die Arbeitszylinder (7a, 8a, 9a) kolbenseitig jeweils unter Zwischenschaltung eines von der Steuervorrichtung (24 30) betätigbaren Umschaltventils (11a, 12a, 13a) im Zuge des' Hebens wahlweise an eine gemeinsame Druckmittelzuführleitungύ Ι ι / j 4 4 Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen(14) oder Druckmittelabführleitung (15) anschließbar und kolbenstangenseitig ständig an eine gemeinsame Verbindungsleitung (16) angeschlossen sind.
- 3. Seilzugvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß kibenseitig zwischen den Arbeitszylindern (7a, 8a, 9a) und den Umschaltventilen (11a, 12a, 13a) jeweils ein Senkbremsventil (17) angeordnet und unter Zwischenschaltung eines WechselventiIs (18) im Zuge des Hebens mit der Druckmittelzuführleitung (14) und im Zuge des Senkens mit der kolbenstangenseitigen Verbindungsleitung (16) in Verbindung steht.
- 4. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellzylinder (7b, 8b, 9b) im Zuge des Hebens kolbenseitig unter Zwischenschaltung von druckmittelbetätigten Umschaltventilen (11b, 12b, 13b) wahlweise im ansaugenden oder abführenden Sinn an ein Druckmittelreservoir (19) angeschlossen sind.
- 5. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Umsteuern des Druckmittel kreislaufes von Vorlauf für das Heben auf Rücklauf für das Senken jeweils ein Rückstellzylinder (7b bzw. 8b bzw. 9b) in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegungsphase des Bewegungszyklus über das Umstellventil (11a bzw. 12a bzw. 13a) für den zugeordneten Arbeitszylinder (7a bzw. 8a bzw. 9a) kolbenseitig«^ I ι ζ J Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essenan die Druckmittelzuführleitung (14) angeschlossen ist und die übrigen Rückstellzylinder an Druckmittelabführleitungen 19a angeschlossen sind.
- 6. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (24 - 30) eine Nockenwelle (24) mit einerseits auf die Umschaltventile (11a, 12a, 13a) arbeitenden Steuerexezentern (25a - 25c) und andererseits gegen Sperrklinken (26a - 26f) arbeitenden Sperrnocken (27a - 27f) aufweist, und daß die Betätigung der Sperrklinken mittels federbelasteter Tasthebel (28a - 28i) erfolgt, die im Züge des Hebens und Senkens von vor- und rücklaufenden Klemmschlitten (31) mit den Klemmbackenpaaren (2, 3, 4) und Stellungsgebern (29) überfahren werden, wobei auf die Nockenwelle (24) ständig ein Drehantrieb (30) arbeitet.7. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein Geh.iuse mit zumindest drei in Reihe hintereinander angeordneten Klemmbackenpaaren (2, 3, 4) auf in dem Gehäuse in Seilrichtung verfahrbaren Klemmschlitten (31) mit jeweils Betätigungsvorrichtung (7 - 23) für die Klemmbacken und gemeinsamer Steuervom.ch.tung (24 - 30), wobei das Gehäuse aus langgestreckten Tragelementen (32) mit unter Bildung von Klemmkammern zwischengeschalteten Trennwänden (33) und endseitigen Stirnwänden (34) sowie die Tragelemente (32) , Trennwändeοι 11J44 Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen(33) und Stirnwände (34) verbindenden Zugankern (35) und die Klemmkammern abdeckenden Deckelementen (36) aufgebaut ist.8. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Klemmschlitten (31) Not-Endventile (37) zugeordnet sind.9. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirn- und Trennwände (33, 34) für die Montage und den Anschluß von Druckmittelleitungen (38) eingerichtet sind.10. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwände (34) zum Anschluß von Flaschenzugrollen eingerichtet sind.11. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Klemmbacken (2b, 3b, 4b) der Klemmbackenpaare (2, 3, 4) abnehmbar und mittels ausschiebbarer Ankerbolzen (39) mit den Klemmhebeln (6) sowie mittels Jochhalter (40) mit den als koaxiale Zylinderkolbenanordnungen ausgebildeten und teleskopierenden Arbeite- und Rücklaufzylindern (7a - 9b) verbindbar sind.12. Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen und unteren KlemmbackenAndrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen6 -(2a - 4b) jedes Kleininbackenpaares (2, 3, 4) mittels zumindest einer Druckfeder (41) in schließendem Sinn beaufschlagt sind.
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