DE3313688C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3313688C2 DE3313688C2 DE3313688A DE3313688A DE3313688C2 DE 3313688 C2 DE3313688 C2 DE 3313688C2 DE 3313688 A DE3313688 A DE 3313688A DE 3313688 A DE3313688 A DE 3313688A DE 3313688 C2 DE3313688 C2 DE 3313688C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- microcomputer
- program
- electrical
- switches
- drive system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2300/00—Determining of new ratio
- F16H2300/14—Selecting a state of operation, e.g. depending on two wheel or four wheel drive mode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung
für eine Antriebsanlage gemäß dem Oberbegriff
von Patentanspruch 1.
Eine solche elektronische Steuereinrichtung ist aus
der DE-OS 30 36 389 bekannt. Durch sie soll eine verbesserte
Arbeitsweise bei fehlerhaftem Betrieb der
Antriebsanlage dadurch erreicht werden, daß die Motorlast,
die Fahrzeuggeschwindigkeit und der Öldruck in
dynamischem Zustand, also im Fahrbetrieb des Fahrzeuges
mit eingeschalteter Betriebsspannung, gemessen und mit
Vergleichswerten verglichen werden. Bei fehlerhaftem
Betrieb treten Vergleichswertabweichungen auf. In Abhängigkeit
davon wird das normale Betriebsprogramm
beibehalten oder auf ein, ein Weiterfahren ermöglichendes
Notprogramm umgeschaltet.
Aus der DE-OS 30 13 061 ist es bekannt, Schaltungsteile
doppelt vorzusehen, damit bei Defekt eines Schaltungsteiles auf
das andere umgeschaltet werden kann.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden,
Fehler so früh zu erkennen, daß daraus resultierende
Schäden weitgehend vermieden werden.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale
von Patentanspruch 1 gelöst.
Durch die Erfindung findet eine Prüfung von elektrischen
Bauteilen nicht nur im dynamischen (Teile
drehen sich), sondern auch im statischen Zustand
(Teile stehen still) der Antriebsanlage statt. Die
Erfindung ergibt die Vorteile, daß größere Schäden
an der Antriebsanlage und Unfälle rechtzeitig vermieden
werden; Störgrößen werden nicht nur überwacht,
sondern es werden auch die Störquellen lokalisiert
und Maßnahmen zur Schadensausweitung frühzeitig eingeleitet;
Fehler können gegebenenfalls automatisch
statistisch erfaßt werden. Bauteile können Drehzahlgeber
bzw. von der Drehzahl abhängige Signale erzeugende
Elemente, ferner Schalter, Relais, Druckmesser,
Temperaturmesser usw. sein.
Eine "Antriebsanlage" im Sinne der Erfindung besteht
mindestens aus einem Gang-Wechselgetriebe, kann jedoch
zusätzlich dazu auch einen antreibenden Motor
umfassen.
Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im
folgenden mit Bezug auf Zeichnungen beschrieben.
Darin zeigen
Fig. 1 ein Flußdiagramm des Verfahrens nach der
Erfindung,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der elektronischen
Steuereinrichtung zur Ausführung des
Verfahrens nach Fig. 1,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer abgewandelten
Ausführungsform einer Steuereinrichtung
nach der Erfindung.
Grundsätzliches Verfahren und Funktionsweise der Steuereinrichtung
nach der Erfindung:
Es erfolgt eine automatische Überprüfung von elektrischen
Bauteilen der Antriebsanlage nicht nur im dynamischen
Zustand bei sich drehenden Teilen, sondern insbesondere
auch im statischen Zustand bei stehenden Teilen,
also bei einem Fahrzeug bei stillstehendem Gang-Wechselgetriebe
und abgeschaltetem Motor. In beiden Fällen jedoch
nur, wenn die Betriebsspannung eingeschaltet ist,
welche im Falle eines Fahrzeuges auch als Bordspannung
bezeichnet werden kann. Ferner findet gemäß der Erfindung
ein Eigentest der elektronischen Steuereinrichtung
und deren Schutzeinrichtung statt, durch
welchen Fehler in ihr selbst ermittelt werden. Der statische
Zustand, bei welchem die Getriebedrehzahl gleich
Null und die Motordrehzahl gleich Null sind, wird gemäß
der Erfindung durch eine Programmunterbrechungsanforderung
erkannt, welche von den überwachten Bauteilen
ausgelöst wird. Ein Micro-Computer enthält ein Hauptprogramm,
ein normales Betriebsprogramm, welches Teil
des Hauptprogramms sein kann, Unterprogramme, wozu auch
ein Unterprogramm "Testroutine" gehört, und eines oder
mehrere Notprogramme.
Beim Eintritt in die Testroutine im genannten statischen
Zustand wird zunächst ein Eigentest der Elektronik der
Steuereinrichtung, insbesondere deren Schutzeinrichtungsteil,
durchlaufen und erst anschließend werden die
einzelnen elektrischen Bauteile überprüft. Bei einem
Defekt, beispielsweise eines Impulsgebers, eines Magneten,
Druckschalters, Temperaturschalters usw. wird die Testroutine
verlassen und ein Notprogramm gestartet, welches
dann anstelle des normalen Betriebsprogrammes die
Antriebsanlage steuert.
Die Erfindung wird nunmehr anhand des in Fig. 1 gezeigten
Flußdiagramms beschrieben. 1 bedeutet Start
der Steuereinrichtung durch Einschalten der Betriebsspannung,
im Falle eines Fahrzeuges durch Einschalten
der Bordspannung. Dabei wird die Steuereinrichtung
automatisch auf einen Ausgangszustand eingestellt,
was auch mit "Auto-Reset" bezeichnet werden kann.
2 bedeutet überprüfen der Betriebsspannung UB und Überprüfen
einer stabilisierten Spannung US, die für einen
Micro-Computer erforderlich ist. 3 bedeutet die Entscheidung,
ob UB innerhalb bestimmter Grenzwerte liegt,
beispielsweise 18 V < UB < 32 V. Wenn die Grenzwerte
der Betriebsspannung UB außerhalb zulässiger Werte
liegen, erfolgt eine Rückmeldung. Liegen die Werte von
UB innerhalb der zulässigen Grenzen, dann erfolgt bei
4 eine Entscheidung darüber, ob die stabilisierte
Spannung US innerhalb bestimmter Grenzen liegt, beispielsweise
4,8 V < US < 5,2 V. Ist dies nicht der
Fall, dann erfolgt eine Rückmeldung. Liegt die stabilisierte
Spannung innerhalb der zulässigen Grenzwerte,
dann erfolgt bei 5 eine Prüfung darüber, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit
gleich Null ist, also V = 0 km/h.
Dies kann dadurch erfolgen, daß beispielsweise ein
Drehzahlgeber den Wert I 3 = 1 hat.
Wenn die Bedingung bei 5 nicht erfüllt ist, erfolgt durch
das normale Betriebsprogramm des Micro-Computers die
normale Steuerung der Antriebsanlage, beispielsweise
durch Beibehalten des eingeschalteten Ganges oder durch
ein automatisches Heraufschalten oder Herunterschalten
der Gänge. Die Übergabe an das Betriebsprogramm ist in
Fig. 1 durch 6 dargestellt. Wird bei 5 die Bedingung
erfüllt, dann kann überprüft werden, ob der Motor stillsteht,
also ob die Motordrehzahl nMOT = 0 ist, entsprechend
einem Wert I 4 = 1 eines Drehzahlgebers. Wird
die Bedingung I 4 = 1 nMOT = 0 bei 7 nicht erfüllt,
dann erfolgt eine Rückgabe an das Betriebsprogramm 6.
Wird die Bedingung bei 7 erfüllt, dann wird ein Unterprogramm
"Testroutine" bei 8 gestartet.
Dabei erfolgt zunächst ein Eigentest der elektronischen
Steuereinrichtung, insbesondere deren Schutzeinrichtung,
gemäß dem Symbol 9. Dies bedeutet, daß die Einrichtung
sich zunächst selbst prüft, ob sie in Ordnung ist.
Die Entscheidung darüber ist durch das Symbol 10 dargestellt.
Wenn die Einrichtung nicht in Ordnung ist,
erfolgt gemäß Symbol 11 eine Fehleranzeige und es wird
gemäß Symbol 12 durch das Hauptprogramm ein Notprogramm
gestartet. Das Notprogramm kann beispielsweise die
Automatik des Getriebes der Antriebsanlage abschalten
oder auf Handschaltbetrieb umschalten oder einen defekten
Gang des Getriebes ausschalten oder auf einen anderen Gang
umschalten oder eine Umschaltung blockieren usw.
Ergibt die Entscheidung 10, daß die elektronische Einrichtung
in Ordnung ist, dann beginnt durch die Testroutine
die Abfragung der einzelnen Bauteile der Antriebsanlage.
Beispielsweise kann gemäß Symbol 13 ein
Gangschaltmagnet des Getriebes der Antriebsanlage überprüft
werden. Zu diesem Zwecke kann gemäß Symbol 14
eine Strom-/Spannungsquelle durch die Testroutine auf
"Strom" geschaltet werden. Dies bedeutet, daß die Quelle
als Stromquelle arbeitet und unabhängig von Spannungsänderungen
einen konstanten Strom I konstant liefert.
Wenn dagegen die programmierbare Quelle auf "Spannung"
geschaltet wird, dann liefert sie eine konstante Spannung
U = konstant, unabhängig vom Stromverbrauch i.
Das Unterprogramm "Testroutine" schaltet die Strom-/
Spannungsquelle je nach Art des zu überprüfenden Bauteils
auf Strom oder Spannung. Gemäß Symbol 15 kann
eine Prüfleitung für das zu prüfende elektrische Bauteil,
hier als Beispiel Eingangsschaltmagnet, eingeschaltet
werden. Ferner können gemäß Symbol 16 bei dieser
Testroutine bestimmte Meßwerte gemessen werden, beispielsweise
die Spannung über den Gangschaltmagneten.
Dabei ist es auch möglich, die Gangschaltmagnete aller
Gänge nacheinander durchzuprüfen.
Gemäß Symbol 17 erfolgt dann eine Entscheidung darüber,
ob der gemessene Meßwert R 1 des geprüften Bauteils, im
vorliegenden Falle als Beispiel des Gangschaltmagneten,
innerhalb vorbestimmter Toleranzen liegt. Wenn dies der
Fall ist, kann ein anderes Bauteil überprüft werden,
beispielsweise die Spannung R 2 eines Gangschaltmagneten
am zweiten Gang, was in Fig. 1 durch das Symbol 18 dargestellt
ist. Weitere zu prüfende Bauteile können Meß-
und Prüfstellen zur Feststellung von Zahnradtemperaturen,
Zahnraddefekten, Lagertemperaturen, Öldrücken, Drehzahlen
usw. sein.
Bevor jeweils das nächste Bauteil gemäß Symbol 18 überprüft
wird, erfolgt zwischendurch eine erneute Überprüfung
gemäß einem Symbol 7, ob die Motordrehzahl 0 ist,
also ob nMOT = 0 ist. Wird die Bedingung nMOT = 0 bei
7 nicht erfüllt, dann erfolgt eine erneute Überprüfung
gemäß einem Symbol 7, ob die Motordrehzahl 0 ist,
also ob nMOT = 0 ist. Wird die Bedingung nMOT = 0 bei
7 nicht erfüllt, dann erfolgt eine Rückgabe an das
Haupt- und Betriebsprogramm 6.
Wird die Bedingung bei 7 nicht erfüllt, dann wird der Meßwert
R 2 des nächsten Bauteils gemäß Symbol 18 erfaßt.
Ergibt die Entscheidung 17, daß der Meßwert z. B. R 1
oder R 2 eines überprüften Bauteils nicht innerhalb
der zulässigen Toleranzen liegt, dann erfolgt eine
Fehleranzeige 19, die Daten werden für eine Statistik,
gemäß Symbol 20, gespeichert und das Hauptprogramm
startet gemäß Symbol 21 ein Notprogramm. Dieses Notprogramm
kann darin bestehen, daß die Automatik des
Getriebes außer Betrieb gesetzt wird oder nur noch ein
Fahren mit Handschaltbetrieb oder in einem bestimmten
Gang oder dergleichen möglich ist.
Bei dem mit Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel
der Erfindung gliedert sich die Funktion der
Steuereinrichtung im wesentlichen in vier Abschnitte,
nämlich einer Betriebszustandsprüfung entsprechend den
Symbolen 1 bis 7, einer Eigenprüfung entsprechend den
Symbolen 8 bis 12, der eigentlichen Prüfung von elektrischen
Bauteilen der Antriebsanlage entsprechend den
Symbolen 13 bis 18, und den aufgrund des Prüfungsergebnisses
durchzuführenden Maßnahmen entsprechend den Symbolen
12, 19, 20 und 21.
Eine besondere Ausführungsform einer Steuereinrichtung
nach der Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf das
in Fig. 2 dargestellte Blockschaltbild beschrieben.
Diese Steuereinrichtung eignet sich für die Prüfung
von kompletten Antriebsanlagen, also von deren Motor
und mechanischem Getriebe durch Messungen an deren
elektrischen und elektronischen Bauteilen, wie beispielsweise
Gangschaltmagnete, Schalter, Drehzahlmesser,
Temperatur- und Druckfühler usw. im dynamischen und insbesondere
auch im statischen Zustand.
Eine Einheit 32 beinhaltet einen Eingabe/Ausgabemodul,
im folgenden I/O-Modul 34 genannt, und einen programmierbaren
Timer-Modul, im folgenden PTM-Modul 36 genannt.
Der I/O-Modul gibt die elektrischen Daten eines Gangwahlschalters
38, eines Getriebes 40 und die Daten
eines Motors 42, welch letztere durch bestimmte Stellungen
des Gaspedals des Motors gegeben sein können,
an einen Micro-Computer 44. Ferner gibt der I/O-Modul 34
Daten des Micro-Computers 44 über Leistungsstufen 46 in
Betriebsleitungen 59 an Elektromagnete 48, welches im
vorliegenden Falle beispielsweise Gangschaltmagnete von
Ventilen zur Schaltung der einzelnen Gänge des Getriebes
40 sind. Die Gangschaltmagnete 48 sind Bauteile,
die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung überprüft
werden. Die Leistungsendstufen 46 sind Verstärkerschaltungen,
die erforderlich sind, weil die Magnetventile
48 einen höheren Strom brauchen als der I/O-
Modul 34 liefern kann. Der I/O-Modul 34 und der PTM-
Modul 36 der Einheit 32 sind über nicht im einzelnen
dargestellte Eingangsleitungen und Ausgangsleitungen
miteinander verbunden. Weitere Betriebsleitungen 59
verbinden andere zu prüfende elektrische Bauteile 64,
welches Drehzahlgeber sein können, und 68, welches auf
Temperatur oder Druck ansprechende Schalter sein können,
über die Einheit 32 mit dem Micro-Computer 44.
Ein an die I/O- und PTM-Modul-Einheit 32 angeschlossenes
alphanumerisches Anzeigegerät 53 zeigt die wichtigen
Verfahrensdaten an.
An die gleiche Seite der Bauteile 48, 64 und 58, an
welche die Betriebsleitungen 59 angeschlossen sind,
sind auch Prüfleitungen 55/1 bis 55/6 angeschlossen.
Ein Schalternetzwerk 54 enthält eine Vielzahl von in
den Prüfleitungen 55/1 bis 55/6 angeordneten Schaltern,
welches vorzugsweise Analogschalter sind und welche
das Umschalten der zu überprüfenden Bauteile 48, 64
und 68 auf einen Analog-Digitalwandler 56, im folgenden
A/D-Wandler 56 genannt, für Überwachungs- und Prüfzwecke
während einer Testroutine bewirken. Der A/D-
Wandler wandelt die analogen Meßwerte der überwachten
Bauteile über das Schalternetzwerk 54 in Digital-Signale
um, welche an die Einheit 32 gegeben werden. Der Digital-
Ausgang des A/D-Wandlers 56 ist über Leitungen 57 an
die Einheit 32 angeschlossen. Diese Einheit 32 steht
über Daten- und Adressenleitungen 58 mit dem Micro-
Computer 44 im Datenaustausch. Die Analogschalter des
Schalternetzwerks 54 werden über Leitungen 61, von
welchen symbolisch nur eine dargestellt ist, vom Mirco-
Computer 44 selektiv angesteuert, so daß die Analogschalter
selektiv geschlossen werden können, um jeweils
ein oder mehrere bestimmte Bauteile 48, 64 und 68 zu
prüfen.
Eine Prioritätssteuerschaltung 60 steht über Daten- und
Adressenleitungen 62 mit dem Micro-Computer 44 im Datenaustausch
und hat die Aufgabe, das laufende Programm
des Micro-Computers 44 in Abhängigkeit von der Priorität
einer auftretenden Programmunterbrechungsanforderung
sofort oder verzögert zu unterbrechen. Das "laufende
Programm" kann das im dynamischen oder statischen Betriebszustand
der Antriebsanlage laufende normale Betriebsprogramm
zur Steuerung der Antriebsanlage oder ein
Notprogramm sein. Die Prioritätssteuerschaltung 60 ist
ein handelsüblicher Baustein der Computertechnik. Sie
bewirkt, daß bei gleichzeitig auftretenden Unterbrechungsanforderungen
eine bevorzugt an den Micro-Computer 44
gegeben wird. Wenn bereits eine Unterbrechungsanforderung
an den Micro-Computer gegeben wurde und daraufhin
eine prioritätshöhere Unterbrechungsanforderung an die
Prioritätssteuerschaltung gelangt, dann wird der von
der prioritätsniedrigeren Forderung ausgelöste frühere
Vorgang im Micro-Computer 44, z. B. ein gestartetes Notprogramm,
unterbrochen und zuerst die prioritätshöhere
Forderung erfüllt.
Eine Programmunterbrechungsanforderung mit bestimmter
Priorität kann sein:
I 1= Betriebsspannung außerhalb zulässiger
Toleranzen
I 2= Stabilisierte Spannung außerhalb zulässiger
Toleranzen
I 3= Inaktiver Zustand oder Ausfall eines Drehzahlgebers
64, welcher die Motordrehzahl überwacht,
oder Motordrehzahl = 0,
I 4= Inaktiver Zustand oder Ausfall eines anderen
Drehzahlgebers 64, welcher die Getriebedrehzahl
überwacht, oder Getriebedrehzahl = 0,
I 5= Meldung eines Fehlers im Programmablauf des
Micro-Computers,
I 7= Defektmeldungen von weiteren Signalgebern 68
zur Überwachung beispielsweise des Öldruckes,
der Temperatur, und mechanischen Fehlern des
Getriebes 40 oder damit zusammenwirkender
Bauteile.
Alle Signale der Bauteile 48, 64 und 68, welche überwacht
werden, gehen an das Schalternetzwerk 54. Ferner
geben die Signale I 3 und I 4 der Drehzahlgeber 64 über
retriggerbare monostabile Kippstufen 70 bzw. 72 an die
Prioritätssteuerschaltung 60. Die monostabilen Kippstufen
70 und 72 dienen zum Erkennen, ob das Getriebe
40 und dessen Motor 42 im statischen Zustand sind
(stillstehen) oder ob sich ihre Teile drehen. Die monostabilen
Kippstufen 70 und 72 schalten nur durch, wenn
Impulse von den Drehzahlgebern 64 kommen, und verlängern
diese Impulse, indem die Kippstufen jeweils erst
dann abfallen, wenn über eine bestimmte Zeitdauer keine
weiteren Impulse mehr gekommen sind.
Die Drehzahlgeber 64 geben ihren Drehzahlen entsprechende
Signale auch über die Betriebsleitungen 59 und
die I/O- und PTM-Einheit 32 an den Micro-Computer 44,
der in Abhängigkeit von der gemessenen Drehzahl über
die Gangschaltmagnete 48 einen bestimmten Gang des
Getriebes 40 schaltet. Gleichzeitig geben die Drehzahlgeber
64 der gemessenen Drehzahl entsprechende Signale
über Frequenz-Spannungs-Wandler 74 und 76, im folgenden
F/S-Wandler genannt, und nachgeschaltete Schmitt-Trigger-
Schaltungen 78 und 80 an die I/O- und PTM-Einheit 32
und von dieser Einheit an den Micro-Computer 44. Die
Schmitt-Trigger-Schaltungen 78 und 80 geben jeweils nur
bei einem bestimmten Höchstwert oder einem bestimmten
Niedrigstwert ein Signal T 1 bzw. Signal T 2 über die
Einheit 32 an den Micro-Computer 44. Die Signale T 1 und
T 2 entsprechen jeweils einem bestimmten Sollzustand
eines bestimmten Getriebeganges. Der Micro-Computer 44
vergleicht diesen Sollzustand mit dem tatsächlich geschalteten
Istzustand des Getriebes 40. Durch die Ausgangssignale
T 1 und T 2 der Schmitt-Trigger-Schaltungen
78 und 80 werden also die Getriebegänge im dynamischen
Zustand kontrolliert. Für jeden Getriebegang ist ein
Gangschaltmagnet 48 und über einen F/S-Wandler 74 bzw.
76 eine Schmitt-Trigger-Schaltung 78 bzw. 80 vorgesehen.
Wenn der Sollwert vom Istwert abweicht, dann fragt der
Micro-Computer 44 zunächst weitere Kriterien ab, beispielsweise
ob das Fahrzeug und das Getriebe abgebremst
wurden oder ob ein Notsignal vom Motor vorliegt, usw.
Wenn dies nicht der Fall ist, also wenn die Abweichung
des Sollwertes vom Istwert nicht von außerhalb der Antriebsanlage
herrührenden externen Faktoren stammt, dann
startet der Micro-Computer ein Notprogramm. Das Notprogramm
kann darin bestehen, daß die automatische Gangwahl
des Getriebes außer Funktion gesetzt und das Getriebe
beispielsweise nur noch mit dem zweiten Gang
gefahren werden kann usw.
Bei den oben beschriebenen Vorgängen vergleicht der
Micro-Computer 44 über den PTM-Modul 36 die Zustände
an den Ausgängen der Schmitt-Trigger-Schaltungen 78
und 80 unter Berücksichtigung der jeweiligen Stellung
des Gangwahlschalters 38 mit den elektrischen Signalen
der Leistungsstufen 46. Wenn der Meßwert des PTM-Moduls
36, plus - minus einer zulässigen programmierten
Toleranz, nicht dem Ausgangszustand der Schmitt-Trigger-
Schaltungen entspricht, dann kann die Stromzufuhr von
einer Betriebsspannungsquelle 92 zu den Gangschaltmagneten
48 durch eine Sicherheitsschaltung 96 unterbrochen
werden, was einem Notprogramm entsprechen kann,
oder die Stromversorgung wird aufrechterhalten und es
wird ein entsprechendes anderes Notprogramm gestartet.
Die Sicherheitsschaltung 96 wird von dem F/O-Modul 34
angesteuert. Welche Art von Notprogramm gestartet wird,
hängt von der mechanischen Konstruktion und anderen
Gegebenheiten des betreffenden automatischen Getriebes
40 ab. Von den Ausgängen der Leistungsstufen 46 erfolgt
über die Betriebsleitungen 59 eine Rückmeldung an das
I/O-Modul 34, wodurch unzulässige Schaltzustände der
Gangschaltmagnete erkannt werden und in Abhängigkeit
davon die Stromversorgung zu den Gangschaltmagneten
abgeschaltet werden kann.
Eine Schaltung 82 besteht aus einem Spannungsteiler 81,
der über eine Leitung 94 an die Betriebsspannungsquelle
92 angeschlossen ist, und einer Schmitt-Trigger-Schaltung
83 und liefert über eine Leitung 84 ein Signal
"Betriebsspannung in Ordnung" oder "Betriebsspannung
nicht in Ordnung" an die Prioritätssteuerschaltung 60.
Wenn die Betriebsspannung nicht in Ordnung ist, dann
meldet dies die Prioritätssteuerschaltung 60 an den
Micro-Computer 44, welcher dann sofort ein Notprogramm
startet. Eine an die Betriebsspannungsquelle 92 angeschlossene
Stabilisierungsschaltung 86 liefert eine
stabilisierte Spannung Ustab und liefert außerdem über
einen Fenstercomparator 88 und dessen Ausgangsleitung 90
ein Signal "stabilisierte Spannung in Ordnung" oder
"stabilisierte Spannung nicht in Ordnung" an die Prioritätssteuerschaltung
60. Wenn die stabilisierte Spannung
nicht in Ordnung ist, dann wird dies von der Prioritätssteuerschaltung
60 an den Micro-Computer 44 gemeldet,
welcher dann ein Notprogramm startet.
Der als Schutzeinrichtung wirkende Teil der Steuereinrichtung
von Fig. 2 kann durch einen Schalter 98 der
Einheit 92 wahlweise ein- und ausgeschaltet werden.
Im eingeschalteten Zustand arbeitet die Einrichtung
kontinuierlich entsprechend dem in Fig. 1 gezeigten
Verfahren.
Eine Mono-Flop-Schaltung 100, es könnte
auch eine retriggerbare Flip-Flop-Schaltung sein, wird vom Micro-
Computer 44 über das I/O-Modul 32 kontinuierlich in
definierten Zeitabständen mit Trigger-Signalen so angesteuert,
daß vom Ausgang 102 der Schaltung 100 ein
bestimmtes Signal ununterbrochen an die Prioritätssteuerschaltung
60 gegeben wird, solange das normale
Betriebsprogramm störungsfrei arbeitet. Die Triggersignale
werden durch das normale Betriebsprogramm
des Micro-Computers 44 erzeugt. Bei Auftreten einer
Störung im Programmablauf fallen die Trigger-Signale
aus und vom Ausgang 102 der Mono-Flop-Schaltung 100
gelangt eine Programmfehlermeldung I 5 an die Prioritätssteuerschaltung
60. Letzere gibt daraufhin dem Micro-
Computer 44 ein Unterbrechungsanforderungssignal. Damit
wird vom Micro-Computer 44 das laufende Betriebsprogramm
unterbrochen und der Micro-Computer 44 wird auf eine
definierte Ausgangslage gesetzt. Diese Ausgangslage kann
die Startadresse des normalen Betriebsprogramms oder
die Startadresse eines Notprogramms sein. Außerdem
wird vom Micro-Computers 44 die Sicherheitsschaltung 96
ausgelöst.
Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Schutzeinrichtung zur Überwachung von Bauteilen
der Antriebsanlage sowohl im dynamischen (Fahrbetrieb)
als auch im statischen (Stillstand) Zustand.
In Fig. 3 sind Teile, welche funktionsmäßig Teilen von
Fig. 2 entsprechen, mit den gleichen Bezugszahlen wie
in Fig. 2 versehen. Dargestellt sind in Fig. 3 ein Bauteil
in Form eines Drehzahlgebers 64, welcher der Drehzahl
des Getriebes 40 oder des Motors 42 entsprechende
Signale auf seiner Prüfleitung 55/5 erzeugt. Ein Gangschaltmagnet
48 zur Schaltung der Gänge des Getriebes 40
ist ebenfalls ein zu überprüfendes Bauteil und erzeugt
auf seiner Prüfleitung 55/1 dem jeweiligen Funktionszustand
entsprechende Signale. Ein Schalter 68 kann
ein zu überprüfendes Bauteil in Form eines Druckschalters,
Temperaturschalters usw. sein, welcher auf
seiner Prüfleitung 55/3 ein dem jeweiligen Betriebs-
oder Funktionszustand entsprechendes Signal erzeugt.
Die Prüfleitungen 55/1, 55/3 und 55/5 sind jeweils an
zwei Schalter 112 bzw. 114 des Schalternetzwerkes 54
angeschlossen. Dabei handelt es sich vorzugsweise wie
bei Fig. 2 um Analogschalter, welche auch bei "geschlossenem"
Schalter keine direkte Verbindung zwischen
Eingang und Ausgang haben, sondern am Ausgang jeweils
ein der Größe des Eingangssignals analoges Ausgangssignal
erzeugen. Die Ausgänge der Schalter 112 sind an
den Analogeingang des Analog-Digital-Wandlers 56 und
an den Ausgang der Strom-/Spannungsquelle 55 angeschlossen.
Die Schalter 112 werden über die Leitungen
61 vom Micro-Computer 44 angesteuert und dabei
geöffnet oder geschlossen. Bei Fig. 3 ist angenommen,
daß die in Fig. 2 gezeigte Einheit 32 mit den Untereinheiten
34 und 36 in den Micro-Computer 44 integriert
ist. Die Schalter 112 des Schalternetzwerks 54 sind
auch in Fig. 2 enthalten, jedoch dort nicht dargestellt.
Zusätzlich sind bei Fig. 3 Schalter 114 im Schalternetzwerk
54 enthalten. Diese befinden sich in den Betriebsleitungen
59 und sind jeweils geschlossen, wenn die
Schalter 112 offen sind. Umgekehrt sind die Schalter
114 offen, wenn die Schalter 112 geschlossen sind.
Alle Schalter 112 und 114 werden über die Leitungen 61
vom Micro-Computer 44 gesteuert. In den Leitungen 61
befindet sich ein Decoder 116, der sie in Leistungsabschnitte
61/1 und 61/2 unterteilt. Der Decoder 116 bewirkt,
daß zwischen ihm und dem Computer 44 weniger
Leistungsabschnitte 61/1 als Schalter 112 und 114 erforderlich
sind. Von der Ausgangsseite 118 des Decoders
116 führen so viele getrennte Leitungsabschnitte 61/2
zu den Schaltern 112 und 114, wie Schalter vorhanden sind.
In den Betriebsleitungen 59 des Gangschaltmagneten 48
und des Schalters 68 befindet sich zwischen dem Micro-
Computer 44 und dem Schalter 114 des Schalternetzwerks
54 jeweils ein Verstärker 120 bzw. 122. In der Betriebsleitung
59 des Drehzahlgebers 64 befindet sich zwischen
dem Schalter 114 des Schalternetzwerks 54 und dem Micro-
Computer 44 eine Schmitt-Trigger-Schaltung 124, welche
aus den im wesentlichen sinusförmigen Impulsen des
Drehzahlgebers 64 Rechteckimpulse für den Micro-Computer
44 erzeugt.
Die Leitungszweige mit den Schaltern 112 dienen zur
Prüfung der Bauteile 48, 64 und 68 im statischen Zustand,
d. h. bei Stillstand des Getriebes 40 und gegebenenfalls
auch bei Stillstand des Motors 42. Die Leitungen
59 mit den anderen Schaltern 114 des Schalternetzwerks
54 dienen zur Prüfung der Bauteile 48, 64
und 68 im dynamischen Zustand, d. h. bei sich drehenden
Teilen des Getriebes 40 und auch dazu, festzustellen,
ob sich Teile des Getriebes 40 drehen. Die Verwendung
von Schaltern 114 in den Betriebsleitungen 59 hat den
Vorteil, daß diese Leitungen 59 und der dazugehörige
Teil des Micro-Computers 44 durch Öffnen der Schalter
114 von den die Schalter 112 enthaltenden Prüfzweigen
abgetrennt werden können und dadurch ihr elektrischer
Widerstand das Meßergebnis bei der Prüfung im statischen
Zustand nicht verfälscht.
Die Einrichtung kann sich durch einen Eigentest im
statischen Zustand selbst prüfen, indem im statischen
Zustand der Antriebsanlage vom Micro-Computer 44 ein
Prüfsignal über eine Betriebsleitung 59 und deren Verstärker
120, den geschlossenen Schalter 114 des betreffenden
Gangschaltmagneten 48 und eine Rückleitung
59/1 abgegeben und wieder empfangen wird. Dabei wird der
Schalter 112 dieses Gangschaltmagneten 48 offen gehalten.
Für einen weiteren Eigentest der Einrichtung im statischen
Zustand wird durch Teilung der quarzgenauen
Taktfrequenz des Taktsignals des Micro-Computers 44 in
einem Teiler 130 ein Testsignal niedriger Frequenz erzeugt.
Dieses Testsignal gelangt über einen statischen
Zustand für diesen Eigentest geschlossenen
Schalter 132 und einen dafür ebenfalls geschlossenen
Schalter 114, beispielsweise des Bauteils 64, über dessen
Betriebsleitung 59 zurück zum Micro-Computer 44.
Dieser erkennt aufgrund von Wertabweichungen des zurückkommenden
Signals Betriebsstörungen.
Claims (10)
1. Elektronische Steuereinrichtung für eine Antriebsanlage,
insbesondere von Fahrzeugen, mit einem Micro-
Computer (44), der an eine Schutzeinrichtung angeschlossen
ist und in Zusammenwirkung mit dieser elektrische
Bauteile der Antriebsanlage (40, 42) auf deren
Funktionsfähigkeit überwacht und je nach Überwachungsergebnis
vom normalen Betriebsprogramm auf ein Notprogramm
schaltet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schutzeinrichtung (dynamisch 60, 70, 72, 74, 76, 82, 88, 96) auch für eine Prüfung von Bauteilen im statischen Zustand (54, 55, 56) so ausgebildet
ist, daß sie bei eingeschalteter Betriebsspannung
(92, bei 84 und bei 90) auf Stillstände aller
rotierbaren Teile (bei 64) der Antriebsanlage (40, 42)
anspricht, bei einem erkannten Stillstand dieser
Teile mindestens einige der elektrischen Bauteile
(48, 64, 68) elektrisch nach spezifischen Werten abfragt
und in Abhängigkeit vom Abfrageergebnis entweder
ein Notprogramm oder das normale Betriebsprogramm zur
Steuerung der Antriebsanlage (40, 42) startet.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schutzeinrichtung einen Schaltungsteil (44, 59,
120, 114, 59/1; 44, 132, 114, 124, 59) aufweist, durch
welchen sie bei erkanntem Stillstand der Antriebsanlage
bei eingeschalteter Betriebsspannung (92, bei 84 und
bei 90) zuerst einen Eigentest zur Feststellung von
Defekten in ihr selbst ausführt, bevor sie die elektrischen
Bauteile der Antriebsanlage nach spezifischen
Werten abfragt.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrischen Bauteile (48, 64, 68) je über einen
elektrischen Zweig (59, 114, 120, 122, 124) für Normalbetrieb
und Überprüfung von Defekten in dynamischem Zustand
und außerdem über einen weiteren elektrischen
Zweig (55, 56, 112) zur Abfragung ihrer spezifischen
Werte in statischem Zustand mit dem Micro-Computer (44)
verbunden sind, daß die weiteren elektrischen Zweige
Schalter (112) eines Schalternetzwerkes (54) enthalten,
welche vom Micro-Computer gesteuert werden und über
welche eine Strom-/Spannungsquelle (55) an die zu prüfenden
elektrischen Bauteile (48, 64, 68) anschließbar
ist, wobei der Micro-Computer in Abhängigkeit von der
Art des zu prüfenden Bauteils bestimmt, ob am Ausgang
der Strom-/Spannungsquelle ein konstanter Strom oder
eine konstante Spannung ansteht, und daß ein Analog-/
Digitalwandler (56) vorgesehen ist, dessen Analog-Eingang
an eine Verbindungsstelle zwischen der Strom-/Spannungsquelle
und den Schaltern (112) angeschlossen ist und
dessen Digital-Ausgang an den Micro-Computer angeschlossen
ist (57), so daß der Digitalwert proportional
zum elektrischen Widerstand des überprüften elektrischen
Bauteils ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens in einem der einen elektrischen Zweige
ebenfalls ein Schalter (114) des Schalternetzwerkes (54)
angeordnet ist und daß wechselweise dieser Schalter (114)
jeweils geöffnet ist, wenn der Schalter (112) des
anderen Zweiges des gleichen elektrischen Bauteils
geschlossen ist, und umgekehrt.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens einige Schalter (112, 114) des Schalternetzwerks
Analogschalter sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Prioritätssteuerschaltung (60) vorgesehen ist,
welche einerseits an die zu überwachenden elektrischen
Bauteile (48, 64, 68, 82, 88) und andererseits an den
Micro-Computer (44) angeschlossen (70, 72, 100, 102, 94,
90) ist und welche das gegenwärtig laufende Programm
(Betriebsprogramm oder Notprogramm) des Micro-Computers
in Abhängigkeit von der Priorität von Programmunterbrechungsanforderungen
jeweils sofort oder verzögert
unterbricht, wobei diese Programmunterbrechungsanforderungen
durch von einem Sollwertbereich abweichende
Signalwerte der überwachten Bauteile und/oder durch
Programmablauffehler des gegenwärtig laufenden Programms
des Micro-Computers entstehen (über 100, 102).
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Impulsgeber wirkende elektrische Bauteile (64,
68) über retriggerbare monostabile Kippstufen (70, 72)
mit der Prioritätssteuerschaltung (60) verbunden sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Micro-Computer (44) über eine retriggerbare monostabile
Kippstufe (100) mit der Prioritätssteuerschaltung
(60) verbunden ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine elektrische Sicherheitsschaltung (96) vorgesehen
ist, welche vom Micro-Computer (44) angesteuert
wird und welche die Stromversorgung zu den elektrischen
Bauteilen (48) unterbricht, die als Getriebe-Steuermagnete
(48, z. B. Gangschaltmagnete oder Kupplungsschaltmagnete)
ausgebildet sind, wenn für das Getriebe (40)
unzulässige Bedingungen (z. B. Defekte, gleichzeitige
Ansteuerung von mehreren Steuermagneten) vorliegen.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Impulsgeber wirkende elektrische Bauteile (64)
einerseits mit einem programmierbaren Timer-Modul (36)
des Micro-Computers (44) zur digitalen Drehzahlerfassung
und andererseits über Frequenz-Spannungswandler
(74, 76) mit nachgeschalteten Schmitt-Trigger-Schaltungen
(78, 80) mit einer Eingabe-Ausgabe-Einheit (34)
des Micro-Computers (44) verbunden sind,
und daß der Micro-Computer (44) die Signale von beiden
Schaltungszweigen vergleicht und bei Wertabweichungen
des Vergleichsergebnisses auf ein Notprogramm schaltet,
vorzugsweise dadurch, daß Gangwechsel der Antriebsanlage
blockiert oder beschränkt werden.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833313688 DE3313688A1 (de) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
GB08408822A GB2138175B (en) | 1983-04-15 | 1984-04-05 | Electronic control device for a drive system |
US06/600,039 US4653003A (en) | 1983-04-15 | 1984-04-13 | Electronic control system for a motive unit |
FR8406024A FR2544518B1 (fr) | 1983-04-15 | 1984-04-13 | Appareil electronique de commande pour installation de propulsion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833313688 DE3313688A1 (de) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3313688A1 DE3313688A1 (de) | 1984-10-25 |
DE3313688C2 true DE3313688C2 (de) | 1992-03-12 |
Family
ID=6196485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19833313688 Granted DE3313688A1 (de) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4653003A (de) |
DE (1) | DE3313688A1 (de) |
FR (1) | FR2544518B1 (de) |
GB (1) | GB2138175B (de) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4685051A (en) * | 1984-12-28 | 1987-08-04 | Isuzu Motors Limited | Revolution signal processing system for vehicular electronic controller |
IT1208538B (it) * | 1985-05-14 | 1989-07-10 | Alfa Romeo Spa | Dispositivo e procedimento di autodiagnosi di un sistema di controllo a microcalcolatore per un motore a c.i. di un autoveicolo. |
DE3632569A1 (de) * | 1986-09-25 | 1988-04-07 | Bosch Gmbh Robert | Pruefverfahren zur ueberpruefung von elektrischen schaltungen und pruefeinrichtung zu dessen durchfuehrung |
DE3711467A1 (de) * | 1987-04-04 | 1988-10-20 | Renk Ag | Elektronische steuereinrichtung |
JPH0796388B2 (ja) * | 1987-04-13 | 1995-10-18 | 株式会社日立製作所 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
DE3818007A1 (de) * | 1988-05-27 | 1989-12-07 | Renk Ag | Elektronische steuereinrichtung fuer eine antriebsanlage |
JP3117442B2 (ja) * | 1988-07-07 | 2000-12-11 | 株式会社日立製作所 | 車両制御装置 |
DE8817191U1 (de) * | 1988-07-28 | 1993-12-02 | Robert Bosch Gmbh, 70469 Stuttgart | Anordnung für definierte Schaltung eines Mikrorechners in Wartebetriebsart |
US6009355A (en) * | 1997-01-28 | 1999-12-28 | American Calcar Inc. | Multimedia information and control system for automobiles |
DE19720044B4 (de) * | 1997-05-14 | 2005-08-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Diagnosesystem für ein Automatgetriebe |
US6275231B1 (en) * | 1997-08-01 | 2001-08-14 | American Calcar Inc. | Centralized control and management system for automobiles |
DE19744230B4 (de) * | 1997-10-07 | 2007-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuergeräte für ein System und Verfahren zum Betrieb eines Steuergeräts |
DE10061054A1 (de) * | 2000-12-08 | 2002-07-04 | Knorr Bremse Systeme | Fußbremsmodul mit Wake-up Funktion |
ITBO20010073A1 (it) * | 2001-02-12 | 2002-08-12 | Gd Spa | Metodo e macchina automatica per il trattamento di un prodotto |
US9818136B1 (en) | 2003-02-05 | 2017-11-14 | Steven M. Hoffberg | System and method for determining contingent relevance |
US7558655B2 (en) * | 2004-09-10 | 2009-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Prognostic method and system for hybrid and electric vehicle components |
JP4202335B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2008-12-24 | ファナック株式会社 | 非常停止回路 |
DE102005013418A1 (de) * | 2005-03-23 | 2006-09-28 | B. Braun Medizintechnologie Gmbh | Blutbehandlungsgerät mit Alarmvorrichtung |
US8874477B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-10-28 | Steven Mark Hoffberg | Multifactorial optimization system and method |
DE102009027923A1 (de) * | 2009-07-22 | 2011-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts |
DE102017212918A1 (de) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes und Vorrichtung mit zugehörigem Steuergerät |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US31582A (en) * | 1861-02-26 | weimer | ||
ZA717329B (en) * | 1970-11-11 | 1972-07-26 | Bus Division Ltd | Electrical systems for vehicles |
GB1439928A (en) * | 1972-07-14 | 1976-06-16 | Lucas Electrical Ltd | Road vehicle anti-skid braking systems |
DE2418527C3 (de) * | 1974-04-17 | 1980-09-11 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya | Schaltungsanordnung zur Überwachung von Betriebszuständen und/oder Betriebsfunktionen von Fahrzeugen |
US4118688A (en) * | 1977-07-08 | 1978-10-03 | Sundstrand Corporation | Confidence check circuit for built-in test systems |
US4122996A (en) * | 1977-08-30 | 1978-10-31 | Xerox Corporation | Copy reproduction machine with controller self check system |
JPS6060024B2 (ja) * | 1977-10-19 | 1985-12-27 | 株式会社日立製作所 | エンジン制御方法 |
US4245314A (en) * | 1978-02-27 | 1981-01-13 | The Bendix Corporation | Oxygen sensor qualifier |
JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
DE2841220C2 (de) * | 1978-09-22 | 1983-04-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Prüfen der Funktion eines Regelsystems |
JPS55109850A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Aisin Warner Ltd | Digital controller of automatic transmission gear |
JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
DE3072043D1 (en) * | 1979-04-06 | 1987-11-19 | Hitachi Ltd | Electronic type engine control method and apparatus |
JPS55137358A (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-27 | Nissan Motor Co Ltd | Controller for automobile |
US4393732A (en) * | 1979-09-28 | 1983-07-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Abnormality treatment device for automatic transmission control device |
DE3108874C2 (de) * | 1980-03-10 | 1984-11-08 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Alarmeinrichtung für Kraftfahrzeuge |
JPS56135250A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Output device of microcomputer |
DE3013061C2 (de) * | 1980-04-03 | 1986-09-18 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb redundanter Steuerungseinrichtungen |
US4373619A (en) * | 1980-04-07 | 1983-02-15 | Grad-Line, Inc. | Transmission control system |
US4277772A (en) * | 1980-06-17 | 1981-07-07 | General Motors Corporation | Motor vehicle diagnostic and monitoring system |
US4361870A (en) * | 1980-08-14 | 1982-11-30 | The Boeing Company | Microprocessor circuit providing vehicle parameter test data |
JPS5762405A (en) * | 1980-09-04 | 1982-04-15 | Honda Motor Co Ltd | Compensating circuit abnormal power voltage of electronic circuit for vehicle |
SE420296B (sv) * | 1980-11-28 | 1981-09-28 | Saab Scania Ab | Forfarande for att forhindra felaktigt vexelval vid en fordonstransmission |
JPS5817246A (ja) * | 1981-07-23 | 1983-02-01 | Nippon Denso Co Ltd | 自動変速制御装置 |
DE3229411A1 (de) * | 1981-08-06 | 1983-03-03 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Elektronische vorrichtung mit selbstueberwachung fuer ein kraftfahrzeug |
-
1983
- 1983-04-15 DE DE19833313688 patent/DE3313688A1/de active Granted
-
1984
- 1984-04-05 GB GB08408822A patent/GB2138175B/en not_active Expired
- 1984-04-13 US US06/600,039 patent/US4653003A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-13 FR FR8406024A patent/FR2544518B1/fr not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3313688A1 (de) | 1984-10-25 |
FR2544518B1 (fr) | 1987-12-24 |
US4653003A (en) | 1987-03-24 |
FR2544518A1 (fr) | 1984-10-19 |
GB2138175B (en) | 1986-09-03 |
GB2138175A (en) | 1984-10-17 |
GB8408822D0 (en) | 1984-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3313688C2 (de) | ||
EP0503225B1 (de) | Einrichtung mit Mitteln zur Fehlererkennung und -Anzeige | |
EP0213349B1 (de) | Sicherheits- und Notfahrverfahren für eine Brennkraftmaschine mit Selbstzündung und Einrichtung zu dessen Durchführung | |
DE69007458T2 (de) | Steuerung und Steuerungsmethode für ein AMT-System mit einem Getriebestörungsdetektor und Toleranzen. | |
DE68920922T2 (de) | Fahrzeugsteuerungsgerät. | |
DE102009044848B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestätigen der Ausgabe von einem Sensor | |
EP0415039B1 (de) | Elektronische Schaltung zur Überwachung eines Endverstärkers und seiner Last | |
DE3447626C2 (de) | ||
DE3539407A1 (de) | Rechnersystem mit zwei prozessoren | |
DE112015001783T5 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Benutzung mit automatischen Getrieben für automatischen Leerlauf und automatische Gangwiederaufnahme | |
EP0594113A1 (de) | Verfahren zum Erfassen der Temperatur einer Scheibenbremse | |
DE102009044836A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Eingriffzustands von einem manuellen Getriebe | |
AT392121B (de) | Einrichtung zur meldung von fehlerzustaenden in einem kraftfahrzeug | |
DE3126962A1 (de) | Vorrichtung zur automatischen anzeige eines unzureichenden oelstandes in einem automatischen schaltgetriebe fuer motorfahrzeuge | |
EP0379669B1 (de) | Verfahren und Sicherheitsschaltung | |
DE69017155T2 (de) | Überlagerte Handbetätigung eines automatisierten mechanischen Getriebes. | |
DE68926672T2 (de) | Elektronische regelvorrichtung für ein automatisches getriebe | |
DE102015121949A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Getriebebereichswahleinrichtung | |
DE102017118620A1 (de) | Brake-by-wire-system mit schiebebetrieb-modus | |
DE69013128T2 (de) | Sicherheitsverfahren für Drossel-Betätiger bei automatisiertem Getriebe. | |
DE2755338C2 (de) | Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen | |
DE102009044849B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln von automatischen Starts und Stopps des Motors eines Fahrzeugs | |
DE19719518A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs | |
DE4204623A1 (de) | Einrichtung zur erfassung einer veraenderlichen groesse in fahrzeugen | |
DE19621941C2 (de) | Überwachungseinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RENK AG, 8900 AUGSBURG, DE |
|
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KIRSTEIN, GERHARD, DIPL.-ING., 86152 AUGSBURG, DE |