DE3306322C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Elektromotor mit Stator,
Rotor, Rotorwelle und Lagern für die Rotorwelle als seinen
wesentlichen Bestandteilen und gemäß dem Gattungsbegriff des
Anspruchs 1.
Die Erfindung geht von einem sogenannten Schrittschaltmotor
aus, wie er gemäß US-Patentschriften Re 28 705 und 36 33 055
zum Stand der Technik gehört.
Insbesondere sind Elektromotoren bekannt, die wie der Elektromotor
gemäß der Erfindung einen Stator, einen Rotor, eine mit
einer Längsbohrung versehene Welle, zwei Lager zur drehbaren
Lagerung der Welle sowie einen in der Längsbohrung der Welle
befestigten Zapfen mit einem gegenüber dem Schaft im Querschnitt
erweiterten Kopf aufweisen, der sich radial über den
Außenumfang der Welle hinaus erstreckt und so vor einem Teil
der Lager zu liegen kommt, wodurch die Axialbewegung des
Rotors begrenzt ist (DE-OS 27 32 763, GB-PS 11 74 784 oder
GB-PS 6 20 960). Bei diesen bekannten, gattungsgemäßen Motoren
ist der Zapfen, mit dem das Axialspiel bzw. die Axialbewegung
des Rotors begrenzt wird, ein Gewindezapfen, der in die mit
einem Gewinde versehene Längsbohrung der Rotorwelle eingeschraubt
wird. Eine solche Schraubverbindung zwischen Gewindezapfen
und Welle ist eine allgemein im Maschinenbau übliche Verbindungsart,
sie wird im gegebenen Fall ohne weiteres Nachdenken
angewendet und als einfach, betriebssicher und bewährt allgemein
angesehen.
Der Erfindung liegt nun zunächst die Erkenntnis zugrunde, daß
eine andere Art der Festlegung des Zapfens gegenüber der Rotorwelle
zur Festlegung der zulässigen Längsbewegung der Welle
bzw. zur Vermeidung derartiger Längsbewegungen zweckmäßiger
sein könnte, wie allgemein angenommen wird, vor allem wenn
bedacht wird, daß angesichts besonderer Verhältnisse, wie sie
beispielsweise bei Schrittschaltmotoren gegeben sind, Maßnahmen
ergriffen werden müssen, um zu verhindern, daß die Schraubverbindung
während des Motorbetriebs locker werden kann. Demzufolge
liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen
Elektromotor so auszubilden, daß ein Axialspiel der Welle bzw.
allgemein gesprochen, eine Axialbewegung der Welle gegenüber den
Lagern in besonders einfacher Weise beseitigt bzw. vermieden
ist.
Der Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung dient die Ausbildung
eines gattungsgemäßen Elektromotors gemäß dem Kennzeichnungsteil
des Anspruchs 1. Statt wie beim Stand der
Technik zur Verminderung des Axialspiels der Welle in deren
Gewindebohrung einen Gewindezapfen anzuschrauben, wird erfindungsgemäß
in die glatte Bohrung der Rotorwelle ein ebenfalls
im Schaft an sich glatter Zapfen eingetrieben, wobei
die notwendige Betriebssicherheit durch die reibungserhöhende
Außenfläche des Schafts des Zapfens gewährleistet ist.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen
2 bis 5 angegeben.
Der erfindungsgemäß ausgebildete Motor ist ein Schrittschaltmotor,
weil die Erfindung durch Zuverlässigkeit
trotz ihrer Einfachheit gerade für einen solchen Schrittschaltmotor
Bedeutung hat, weil dort die Festlegung der Rotorwelle
in axialer Richtung infolge des Betriebsverhaltens
des Motors in erhöhtem Maße der Gefahr ausgesetzt ist, locker
zu werden.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend
anhand der Zeichnung erläutert, in der zeigt
Fig. 1 einen Teil eines Mittellängsschnittes eines erfindungsgemäß
ausgestalteten Schrittschaltmotors und
Fig. 2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in einer
Fig. 1 entsprechenden Darstellung.
Der zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung ausgewählte
Schrittschaltmotor weist zwei Statorplatten 10
und 11 und zwei Statorkappen 12 und 13 auf. Die Statorplatten
sind im wesentlichen identisch und haben die Form eines Kreisringes.
Eine Anzahl von sich verjüngenden Polen 15 umgeben die
zentrale Öffnung der Statorplatte 10 unter Einhaltung gleicher
Abstände voneinander in Umfangsrichtung der zentralen Öffnung.
Alle Pole 15 stehen in der gleichen Richtung senkrecht von der
Ebene der Platte 10 weg. Der äußere Umfangsrand 16 der Platte
ist in der Richtung aus der Ebene der Platte herausgeformt, in
der die Pole aus der Plattenebene herausragen.
Die Statorplatte 11 ist im wesentlichen der Statorplatte 10
gleich und die Teile der Platte 11, die denen der Platte 10 entsprechen,
sind mit den oben verwendeten Bezugszeichen versehen. Die Statorplatten 10
und 11 sind Rücken an Rücken angeordnet und in dieser Lage dauerhaft
miteinander verbunden, beispielsweise miteinander verschweißt
oder mittels eines geeigneten Klebstoffes miteinander verklebt.
Die Statorklappe 12 hat ebenfalls die Form eines Kreisringes und
weist eine zentrale Öffnung in ihrer Rückwand 24 auf. Eine Anzahl
sich verjüngender Pole 25 ist in gleichmäßigen Abständen
voneinander auf den Umfang der zentralen Öffnung in der Rückwand
verteilt. Alle diese Pole 25 stehen in der gleichen Richtung
senkrecht von der Ebene der Rückwand 24 der Statorkappe 12 ab.
Eine Umfangsseitenwand 26 steht in der gleichen Richtung von der
Rückwand ab, wie die Pole 25. Der freie Rand 27 der Umfangsseitenwand
26 ist in Durchmesserrichtung nach außen aufgeweitet, so
daß der Innendurchmesser des freien Randes 27 der Kappe 12 etwa
gleich ist dem Außendurchmesser der Statorplatte 10, so daß der
Umfangsrand 16 der Platte 10 spiellos innerhalb des Randes 27
der Kappe 12 liegt.
Die Statorkappe 13 ist im wesentlichen der Kappe 12 identisch,
und die Teile der Kappe 13, die denen der Kappe 12 entsprechen,
sind mit den oben verwendeten Bezugszeichen unter Hinzufügung
eines Indexes gekennzeichnet. An der Außenseite der Rückwand 24
der Statorkappe 12 ist eine Lagertragplatte 28 mit einer zentralen
Öffnung 29 befestigt, beispielsweise angeschweißt oder mittels
eines geeigneten Klebstoffes angeklebt. In entsprechender
Weise ist eine Lagertragplatte 33 mit einer zentralen Öffnung 35
der Außenseite der Rückwand 24′ der Statorkappe 13 zugeordnet.
Die Platte 33 kann in dem Maße größer als die Platte 28 sein,
daß sie unter Verwendung nicht dargestellter Montagelöcher nahe
ihrem Außenrand als Montageplatte für den Schrittschaltmotor
dienen kann und dieser mit der Platte 28 an einer Tragkonstruktion
festgelegt werden kann.
Eine Wicklung aus elektrisch leitendem Draht 31 ist auf einen
Spulenkörper 32 gewickelt, der die Pole 15 und 25 der Platte 10
bzw. Kappe 12 umgibt. Eine entsprechende Wicklung 31′ ist um
einen Spulenkörper 32′ gewickelt, der die Pole 15′ und 25′ der
Platte 11 bzw. Kappe 13 umgibt. Die freien Ränder 27 und 27′
sind in den Spalt 19 hineingebogen, um so eine dauerhafte mechanische
Verbindung der Statorkappen 12 und 13 mit ihrer jeweiligen
Statorplatte 10 bzw. 11 zu ergeben.
Der mit dem beschriebenen Stator zusammenwirkende Rotor weist
eine Welle 40 auf, auf der konzentrisch eine Hülse 41 befestigt
ist, mit der wiederum konzentrisch ein ringförmiges Tragelement
42 befestigt ist. Mit dem Tragelement 42 ist ein dieses
konzentrisch umgebender rohrförmiger Permanentmagnet 43 verbunden.
Die Welle 40 ist drehbar in zwei Kugellagern 44 und 45 gelagert,
die in der Längsrichtung der Welle 40 einen vorgegebenen
Abstand voneinander haben. Auf einem Teil zwischen den Lagern
44, 45 ist die Welle 40 von einer Druckfeder 48 umgeben, die
sich mit ihrem einen Ende um einen Kragen 49 legt, in dem die
Welle drehbar angeordnet ist, während sie sich mit ihrem anderen
Ende unter Vorspannung an der Hülse 41 abstützt. Da sich die
Hülse 41 dreht, während das Lager 44 stillsteht, ist zwischen
dem Lager 44 und der Hülse 41 eine reibungsmindernde Scheibe 50
eingelegt.
Die Lagerplatte 28 ist so ausgebildet, daß sie einen nach innen
gerichteten Bund 51 aufweist, der die Öffnung 29 umgibt. Mit
seiner Außenfläche ist das Lager 44 in dem Bund 51 befestigt.
Entsprechend ist die Lagerplatte 33 mit einem nach innen gerichteten
Bund 52 versehen, der die Öffnung 35 umgibt. Mit seiner
Außenfläche ist das Lager 45 in dem Bund 52 befestigt.
Das dem Lager 44 zugehörigen Ende der Welle 40 ist mit einer
Axialbohrung 55 versehen. In dem an das äußere Ende der Welle 40
anschließenden Abschnitt 55a ist der Durchmesser der Axialbohrung
55 größer als im übrigen Teil der Bohrung. In dem im Durchmesser
kleineren Abschnitt der Bohrung 55 ist mit Preßsitz ein Pfropfen 56
gehalten, dessen äußeres Ende zu einem plattenförmigen Kopf 57
erweitert ist. Zumindest im Bereich des dem Kopf 57 abgewendeten,
äußeren Endes ist der Schaft des Zapfens mit einer Aufrauhung
58 versehen, um den Reibschluß zwischen Zapfen 56 und
Wand der Bohrung 55 zu erhöhen.
Der Durchmesser des Kopfes 57 ist in dem Maße größer als der des
Zapfenschaftes, daß der Kopf im Bereich seines äußeren Randes
gleichachsig zur Drehachse der Welle 40 zumindest am Innenring
des Kugellagers 44 anliegt. Im erweiterten Bereich 55a der Bohrung
55 wirkt die Bohrungswand nicht mit dem Schaft des Zapfens
56 zusammen, wenn letzterer in die Bohrung 55 eingesetzt
ist, und außerdem erstreckt sich der Endabschnitt der Welle 40
nicht über den vom Innenring des Kugellagers umgebenen Bereich
hinaus. Auf diese Weise wird der Innenring des Lagers nicht verspannt,
wenn der Zapfen 56 in die Bohrung 55 eingesetzt wird.
Bei der Lösung gemäß Fig. 1 liegt das Ende der Welle 40 im erweiterten
Abschnitt 55a der Bohrung 55 etwas hinter der Außenseite
des Lagers 44. Hierdurch liegt der Kopf 57 des Zapfens 56 zuverlässig
spiellos an der Außenfläche des Innenringes des Lagers 44
an, weshalb jede axiale Bewegung bzw. das Endspiel des Rotors
gegenüber dem Lager und damit gegenüber dem Stator vermieden
ist.
Bei der Lösung gemäß Fig. 2 sind die mit Teilen der Lösung gemäß
Fig. 1 identischen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Teile gleichartiger Funktion tragen die in Fig. 1 verwendeten Bezugszeichen,
denen jedoch die Ziffer "1" vorangestellt ist.
Bei der Lösung nach Fig. 7 sind Hülsenlager 144 und 145 an der
Stelle von Kugellagern verwendet. Die Hülsenlager können aus gesinterter
Bronze gefertigt sein. Sie sind in Lageröffnungen 129
und 135 von Lagertragplatten 128 und 133 angeordnet. Das Lager
144 ist mit einer Umfangsnut zur Aufnahme der Kante der
Platte 128 versehen, die die Öffnung 129 umgibt. Das Lager 145
ist mit einer Umfangsnut zur Aufnahme der Kante der Platte 133
versehen, die die Öffnung 135 umgibt.
Das Ende der Welle 40 mit der Bohrung 55 erstreckt sich über die
Außenseite des Lagers 144 hinaus, wenn dem Schrittschaltmotor
Energie zugeführt wird. Der Zapfen 56 wird in die Bohrung 55
eingetrieben, bis der Kopf 57 das Ende der Welle berührt. Der
Zwischenraum zwischen dem Kopf 57 und dem Lager 144 bestimmt das
Maß der möglichen Axialbewegung bzw. des Endspieles zwischen dem
Rotor und seinen Lagern während des Betriebes des Motors.
Claims (5)
1. Elektromotor mit Stator und dem Stator gegenüber drehbarem
Rotor, sowie einer mit einer zentrischen Längsbohrung versehenen
Rotorwelle und Lagern zum drehenden Lagern der
Rotorwelle, wobei in die Längsbohrung ein Zapfen einge
setzt ist, der mit einem an der Rotorwelle und einem
Lagerteil anliegenden Bund zur Axialspielbegrenzung versehen
ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem
Schrittschaltmotor als Elektromotor der Zapfen (56) in
die Längsbohrung (55) eingetrieben ist und einen Abschnitt
mit einer reibungserhöhenden Außenfläche hat.
2. Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Längsbohrung (55) vom einen Ende der Rotorwelle
(40) aus nur über einen Teil der Länge der Rotorwelle
erstreckt.
3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kopf (57) des Zapfens (56) in axialem
Abstand vor dem der Längsbohrung (55) zugehörigen Ende
der Rotorwelle (40) liegt und an dem Lager (44) dieses
Wellenendes anliegt, um Axialbewegungen des Rotors (40
bis 43) gegenüber diesem Lager auszuschließen.
4. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kopf (57) des Zapfens (56) an dem der
Längsbohrung (55) zugehörigen Ende der Rotorwelle (40)
anliegt und zwischen dem Lager (144) dieses Wellenendes
und dem Zapfenkopf bei stillstehendem Motor ein begrenztes
Axialspiel vorliegt, das begrenzte Axialbewegungen
des Rotors (40 bis 43) gegenüber diesem Lager zuläßt.
5. Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrung (55) am äußeren
Ende mit einem Abschnitt (55a) größeren Querschnittes
versehen ist.
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