DE3142579C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige der Fahrtroute eines
Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.
Bei einer in der nicht vorveröffentlichten, jedoch prioritätsälteren
Patentanmeldung P 30 44 146.4 beschriebenen Vorrichtung
dieser Art ändert sich mit der Verstellung des Kartenmaßstabs
der Polygonzug nicht. Unabhängig vom eingestellten
Kartenmaßstab wird der Polygonzug stets aus den verhältnismäßig
kurzen Fahrtstreckenlängen zusammengesetzt. Dies hat
zur Folge, daß man mit zunehmendem Kartenmaßstab eine zunehmende
Speicherkapazität benötigt, andererseits aber mit zunehmendem
Kartenmaßstab für den Benutzer überflüssig genaue Anzeigen der
Fahrtroute erhält.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Patentanspruchs anzugeben, bei der Speicher
eine verhältnismäßig geringe Speicherkapazität auch dann haben
kann, wenn ein verhältnismäßig großer Kartenmaßstab eingestellt
wird.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch angegeben.
Wird bei einer erfindungsmäßigen Vorrichtung der kleinste
Kartenmaßstab eingestellt, so werden zur Anzeige der Fahrtroute
alle den Standorten zugeordneten Plätze des Speichers
genutzt, die Anzahl dieser Plätze ist aber in diesem Fall verhältnismäßig
klein, da das Fahrzeug nach verhältnismäßig kurzer
Fahrtstrecke den Begrenzungsrahmen der Anzeigeeinheit erreicht.
Wird der nächsthöhere Kartenmaßstab eingestellt, so wird nur jeder
zweite Standort gespeichert, beim nächsthöheren Kartenmaßstab
jeder vierte Standort, beim nächsthöheren jeder achte Standort
und so fort. Da sich der Kartenmaßstab entsprechend ändert, kommt
man im wesentlichen mit der gleichen Anzahl von Plätzen im Speicher
aus.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in Anspruch 1 angegeben.
Da die Fahrtroute bei Ausführung der Lehre der Erfindung überwiegend
nur durch einen relativ groben Polygonzug angenähert
wird, zu dessen Erzeugung verhältnismäßig wenig Daten benötigt
werden, nämlich nur Daten, die Abständen verhältnismäßig
großer Fahrtstreckenlänge entsprechen, kann die Kapazität des
Speichers entsprechend verringert werden, dennoch wird aber
das letzte Ende der Fahrtroute bis zum jeweiligen Standort
genau nach Maßgabe der verhältnismäßig kurzen Fahrtstreckenlängen
angezeigt.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel
unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild der Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht auf eine Anzeigeeinheit
der Vorrichtung gemäß Fig. 1.
Fig. 3 zeigt schematisch einen Polygonzug, der auf der Anzeigeeinheit
gemäß Fig. 1 darzustellen ist.
In Fig. 1 ist schematisch ein erster Sensor 1 dargestellt,
der nach jeder von dem Fahrzeug zurückgelegten, verhältnismäßig
kurzen Fahrtstreckenlänge l ein elektrisches Impulssignal abgibt.
Ein zweiter Sensor 2 gibt laufend ein elektrisches
Signal ab, das proportional zur Fahrtrichtung oder zur Fahrtrichtungsänderung
des Fahrzeugs in bezug auf eine vorbestimmte
Referenzgröße ist. Die Signale der beiden Sensoren 1 und
2 gelangen in eine zentrale Signalverarbeitungseinheit (CPU) 3,
die die elektrischen Impulssignale vom ersten Sensor 1 abzählt,
um die jeweils von dem Fahrzeug zurückgelegte Entfernung zu
messen, die aus den Signalen des zweiten Sensors 2 die jeweilige
Fahrtrichtung des Fahrzeugs bestimmt, und die aus
diesen Signalen arithmetisch den jeweiligen Standort des Fahrzeugs
in Intervallen der verhältnismäßig kurzen Fahrtstreckenlängen
l berechnet. Die berechneten Daten gibt sie in einen
Speicher 4 mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4, der diese Daten
sequentiell speichert.
Eine Anzeigeeinheit 5 zeigt auf einer Kathodenstrahlanzeige,
einer Flüssigkristallanzeige oder dgl., die Fahrtroute M 2
bis zum jeweiligen Standort B, gesteuert von der Signalverarbeitungseinheit
3 an (siehe Fig. 2).
An einer Handbedienungseinheit 6 kann die Fahrtroute M 2, wie
sie von der Anzeigeeinheit 5 angezeigt wird, verdreht, verschoben,
teilweise vergrößert und in ihrem Maßstab verändert werden.
Außerdem kann mit ihr eine Marke M 3 an die Fahrtroute M 1
gesetzt werden.
Nach Inbetriebsetzung der Vorrichtung wird zunächst ein Anfangsort
A und ein gewünschter Maßstab für die Anzeige in Übereinstimmung
mit einer Straßenkarte an der Handbedienungseinheit
6 eingestellt. Die Signalverarbeitungseinheit 3 bestimmt
einerseits den auf der Anzeigeeinheit 5 dargestellten jeweiligen
Standort B als Punkt (x, y) in einem X-Y-Koordinatenfeld
in dem vorgewählten Anzeigemaßstab und entnimmt andererseits
aus dem Speicher 4 die dort gespeicherten Daten zur Bestimmung
der auf der Anzeigeeinheit 5 dargestellten Fahrtroute
M 2. An den jeweiligen Standort B setzt sie überdies eine
die jeweilige Fahrtrichtung anzeigende Marke M 1
Die Signalverarbeitungseinheit 3 bewirkt überdies eine Anzeige
D 1 der Zeit, die das Fahrzeug für die seit einem Bezugsort
zurückgelegte Strecke benötigt hat, eine Anzeige D 2 der
Gesamtweglänge seit dem Bezugsort und eine Anzeige des Maßstabes
D 3, der mit der Handbedienungseinheit 6 ausgewählt
wurde.
Von der Signalverarbeitungseinheit 3 wird die Fahrtroute M 2
als Polygonzug berechnet und als Polygonzug auf der Anzeigeeinheit
5 angezeigt. Man erhält hierdurch eine natürliche
Näherung an den gekrümmten Fahrtweg des Fahrzeugs. Je kürzer
die Segmente des Polygonzugs gewählt werden, desto höher werden
aber auch die Anforderungen an die Kapazität des Speichers 4.
Der jeweilige Standort B des Fahrzeugs wird von einer Rechenschaltung
in der Signalverarbeitungseinheit 3 aus folgenden Gleichungen
berechnet:
X n+1 = X n + 1.cos R
Y n+1 = Y n + 1.sin R,
Y n+1 = Y n + 1.sin R,
in denen "1" die verhältnismäßig kurze Einheits-Fahrtstreckenlänge,
(X n+1, Y n+1) die Koordinaten des jeweiligen Standortes B,
(X n , Y n ) die Koordinaten des jeweils vorangehenden Standorts
und R die Richtung des Fahrzeugs, zwischen diesen Standorten bedeuten.
Der Wert von "1" beträgt beispielsweise 1,57 m. Jedoch wird
der Speicher 4 überdies mit Daten beschickt, die Standorten
entsprechen, deren Fahrtstreckenabstand voneinander eine verhältnismäßig
große Fahrtstreckenlänge L von 10 m überschreitet.
In der folgenden Tabelle sind dies die Daten D₇, die in dem Augenblick
erfaßt werden, in dem das Fahrzeug 10,99 m von dem Anfangsort
A (Fahrtstreckenlänge 0) gefahren ist, die Daten
D₁₃, die in dem Augenblick erfaßt werden, in dem das Fahrzeug
20,41 m von dem Anfangsort gefahren ist, usw. Die zurückgelegte
Fahrtroute M 2 und der jeweilige Standort B werden
nun unter Verwendung der Daten D₇, D₁₃ . . . angezeigt.
In der Signalverarbeitungseinheit 3 werden die nach
jeder Einheits-Fahrtstreckenlänge "1" anfallenden Daten
serienweise akkumuliert und die akkumulierten Daten
werden in den Speicher 4 eingegeben und aus ihm
entnommen. Die Serien werden so gewählt, daß keine
Schwierigkeiten in der Erkennung der Fahrtroute M 2 des
Fahrzeugs auftreten. Die Speicherkapazität des Speichers
4 kann bei diesem Vorgehen beträchtlich verkleinert
werden, jedoch kann das bis zum jeweiligen Standort B
angezeigte Ende der Fahrtroute M 2 mit relativ hoher
Genauigkeit angezeigt werden.
Das "Verdünnen" der Daten oder - in anderen Worten -
das Maß der verhältnismäßig großen Fahrtstreckenlänge L
können an der Handbedienungseinheit 6 in Übereinstimmung
mit dem Anzeigemaßstab der Anzeigeeinheit 5 eingestellt
werden.
Der Speicher 4 speichert laufend alle Daten, die
innerhalb der Grenzen der Fahrtrouten-Anzeige auf der
Anzeigeeinheit 5 dargestellt werden, und löscht nacheinander
laufend jeweils in diesem Sinne veraltete Daten.
Es ist eine Reihe von Anzeigemaßstäben, wie 1/12 500,
1/25 000, 1/50 000, 1/100 000, 1/200 000, 1/400 000 . . .,
vorgesehen, die sich jeweils durch den Faktor 2
im Nenner unterscheiden. In diesen Anzeigemaßstäben
zugeordneten sechs Speicherreihen werden dementsprechend
jedes Datum bzw. jedes zweite Datum bzw. jedes vierte
Datum bzw. jedes achte Datum bzw. jedes sechzehnte Datum
bzw. jedes zweiunddreißigste Daten gespeichert.
Statt jedem Anzeigemaßstab je eine Speicherreihe zuzuordnen,
können die jedem Anzeigemaßstab entsprechenden
Daten von der Signalverarbeitungseinheit 3 auch aus
einer einzigen Speicherreihe ausgelesen werden.
Außerdem kann das "Verdünnen" der Daten, also das
Maß der verhältnismäßig großen Fahrtstreckenlänge L
durch die Signalverarbeitungseinheit 3 in Übereinstimmung
mit der Einstellung des Anzeigemaßstabs an der
Handbedienungseinheit 6 bestimmt werden.
Claims (1)
- Vorrichtung zur Anzeige der Fahrtroute (M 2) eines Fahrzeugs von einem Anfangsort (A) bis zum jeweiligen Standort (B) auf einer Landkarte, die von einer Anzeigeeinheit (5) in einem mittels einer Handbedienungseinheit (6) einstellbaren Kartenmaßstab wiedergegeben wird, mit einem ersten Sensor (1), der fortlaufend nach Durchfahren jeweils einer verhältnismäßig kurzen Fahrtstreckenlänge (l) ein Signal an eine Signalverarbeitungseinheit (3) gibt, mit einem zweiten Sensor (2), der der jeweiligen Fahrtrichtung (R) oder Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs entsprechende Signale an die Signalverarbeitungseinheit (3) gibt, mit einer Rechenschaltung in der Signalverarbeitungseinheit (3), die aus diesen Signalen dem jeweiligen Standort (B) des Fahrzeugs entsprechende Daten ermittelt und mit diesen Daten die Anzeigeeinheit (5) zur Wiedergabe des Standorts (B) steuert, mit einem Speicher (4), dem die Rechenschaltung die Daten zuführt und aus dem die Signalverarbeitungseinheit (3) diese Daten entnimmt und die Anzeigeeinheit (5) zur Wiedergabe der Fahrtroute (M 2) des Fahrzeugs bis zum jeweiligen Standort (B) in Form eines Polygonzugs steuert, dadurch gekennzeichnet, daß bei sich um den Faktor 1/2 n unterscheidenden einstellbaren Kartenmaßstäben die Rechenschaltung dem Speicher (4) Daten zuführt, die Standorten entsprechen, deren Fahrtstreckenabstand voneinander dem 2 n - fachen der verhältnismäßig kurzen Fahrtstreckenlänge (l) entspricht.
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