JPS6175375A

JPS6175375A - 車載ナビゲ−シヨン装置

Info

Publication number: JPS6175375A
Application number: JP59086867A
Authority: JP
Inventors: 赤間　康之; 郁夫撫佐; 竹歳　浩一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-04-28
Filing date: 1984-04-28
Publication date: 1986-04-17
Also published as: DE3515471C2; JPH0333268B2; US4677561A; DE3515471A1; CA1261038A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕未発明は、ブラウン管などの表示手段に、出発地、目的
地及び車両の現在位置等をそれぞれ対応するマークで表
示するようにしだ車載ナビゲーション装置に関する。

〔従来技術〕

従来、車載ナビゲーション装置として、例えば特開昭５
８−１４６８１４号公報等に示されているように、車両
の走行距離と進行方位とを検出してこれらの情報から車
両の現在位置を演算し、記憶装置から画像情報として読
み出した地図をブラウン管などの表示手段に表示すると
共に該表示手段に更に演算して得た車両の現在位置をマ
ーク表示し、これによって表示手段の画面の地図上にお
いて車両の現在位置を示す装置が知られている。

しかしながら、画像情報を地図として表示するには非常
に多数の情報量が必要になることから、記憶装置として
は大形で高価なものを用いざるを得す、従って、ナビゲ
ーション装置自体も大型でしかも高価なものになってし
まう。よって、車載に適した小形で廉価なナビゲーショ
ン装置の開発が望まれる。

また、このような地図表示では、出発地点と目的地点と
が決まっている場合に所定の表示地図に車両の現在位置
をマークにて示しても地図を縮尺表示しているので走行
している車両の現在位置を正確に示すことができない、
更に、出発地点と目的地点との距離が大きい場合には複
数の地図を順次表示する必要があるので、車両の全走行
工程を把握しにくい上に非常に煩わしいなどの欠点があ
ったｅこれらの技術的課題は、大容量の記憶装置、高速の演算
装置をもってすれば解消することが可能であるが、更に
装置全体が大規模となり、車載が困難となってしまう。

〔発明の概要〕

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、記憶手段に
は地図の画像情報ではなく、地名とその地理上の座標と
を記憶しておき、入力時に出発地点、目的地点及び通過
地点の各地名を指定して各種の制御手段の制御により記
憶手段からその地点の座標を読み出し、かつ上記各地点
の全て若しくは所望する地点を適当な縮尺で表示手段に
マーク表示すると共に該表示手段に車両の現在位置をマ
ーク表示する構成をとることによって、小形、廉価な記
憶手段及び制御手段により実用上十分なナビゲーション
機能を有する車載ナビゲーション装置を提供することを
目的とする。

第１図は本発明のナビゲーション装置の機能を示すブロ
ック図であり、図に示すように、本発明装置は、車両の
走行距離を検出する走行距離検出子Ｂｔ、上記車両の進
行方位を検出する進行方位検出手段２、上記各検出手段
によって得られた走行距離及び進行方位から上記車両の
現在位置を計算する現在位置計算手段３、この現在位置
計算手段３に対して現在位置の初期設定を行う現在位置
初期設定手段４、地名情報とその位置情報とから成る地
点情報が複数組記憶されている地点情報記憶手段５、上
記車両の出発地点、目的地点及び途中の通過地点の各地
名を指定し、これらの地名を上記地点情報記憶手段５か
ら検索し、かつそれに対応する位置情報を読み出して該
位置情報を上記各地点の座標として設定する地点設定手
段６、この地点設定手段６によって設定された出発地点
、目的地点及び通過地点の相互の位置関係に基いてこれ
らの位置を示すマークを表示手段１１の画面の所定位置
に表示し、かつこれによって定まる縮尺で上記車両の現
在位置を示すマークを上記画面に表示する全域表示制御
手段７、設定した出発地点、目的地点及び通過地点の少
なくとも二地点を選択し、選択した地点から形成される
区間を設定する区間設定手段８、この区間設定手段８に
よって設定した少なくとも二地点の位置関係に基づ、き
各地点の位置を示すマークを表示手段ｉｔの画面の所定
位置に表示し、これによって定まる縮尺でヒ記車両の現
在位置を示すマークを、ヒ記画面に表示する区間表示制
御手段９、区間表示制御手段９と全域表示制御手段７の
各表示内容を選択して切り換え、表示手段１１に送り出
す表示切換手段１０を備え、表示手段の画面に表示され
た出発地点、目的地点、通過地点及び車両の現在位置を
示す各マークの位置関係から走行中の車両の正確な位置
を簡単に知ることができる。

〔発明の実施例〕

次に、この発明の具体的実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示す概略構成図であり、
走行距離センサ−１ＯＯ１方位センサー２００、＋−ボ
ード３００、−制御回路４００、半導体メモリー５００
、ブラウン管■２から構成されている。

走行距離センサー１００は車両の車輪の回転を電磁ピッ
クアップやリードスイッチ等によって検出し、車輪の回
転数に比例したパルス数を検出信号として制御回路４０
０に出力する。

方位センサー２００は、例えば第３図に示すように車両
１３に固定されたフラックスゲート形の地磁気検出器２
０１によって地磁気Ｈを車両１３の進行方向成分Ｈａと
その垂直成分Ｈｂとに分解して検出し、それに対応する
信号を制御回路４００に出力する。

キーボード３００は、第４図の外観図で示すように、　
「ア」　「イ」　・−・　「才」　・φ・　「う」　嗜
・　「口」　「ワ」　「ン」の仮名文字のキー、濁点キ
ー「゛」及び半濁点キー「０」　（以上のキーは文字キ
ーとも呼ぶ）を含む文字キ一部３０１と、「クリアー」
、「セット」、「出発地点」、「目的地点」、「通過地
点Ａ」、「通過地点Ｂ」、「完了」、「全域」、「区間
」、「スタート」等の各コントロールキーから成るコン
トロールキ一部３０２とから構成される。そして、この
キーボード３００のキー操作で得られたキー信号は制御
回路４００に読み込まれる。尚、各キーは文字キー「ア
」、文字キー「゛」、「クリアー」キー等と呼ばれるこ
ともある。

半導体メモリー５００は、　ＲＯＭ　（ｒｅａｄ　　ｏ
ｎｌｙｍｅｍｏｌｙ　）構成を有し、地名情報とその位
置情報とから成る地点情報が記憶されており、制御回路
４００によってこの地点情報が読み出される。例えば、
第６図（ａ）に示す姫路市（代表地点を市役所所在地と
する）の地点情報は、半導体メモリー５００においてそ
のメモリーマツプを示す第５図のメモリー５０１ａ〜５
０１ｇに記憶されている＠叩ち、メモリー５０１ａ〜５
０１ｃはそれぞれ８ビ・２ト構成を右１−１池名情報で
ある「姫路」が仮名文字「ヒ」　「メ」　「ジ」を示す
コードで記憶されている。尚、各メモリー５０１ａ〜５
０１Ｃの最上位ビットは地名情報であることを示してお
り、地名情報の最後の文字を記憶しているメモリー５０
１０については“１パ、その他のメモリー５０１ａ、５
０１ｂについては“Ｏｎを割り当てている。従って、各
メモリー５０１ａ〜５０１Ｃの残りの７ビツトで仮名文
字が表わされる。そして、７ビントあれば仮名文字の清
音、濁音、半濁音、促音、拗音を全て表現することが可
能である。また６、メモリー５０１ｄ〜５０１ｇには姫
路市の位置情報が記憶され、例えばメモリー５０１ｄ、
５０１ｅには東経度が、メモリー５０１ｆ、５０１ｇに
は北緯度が記憶されている。

更に、メモリー５０２ａ〜５０２ｇには「神戸布」　（
第６図（ＩＬ）参照）の地名及び位置に関する地点情報
が記憶されている。

ところで、位置情報としては第６図（ｂ）の日本地図に
示すように、便宜ヒ座標軸χ（東）、ｙ（北）を設定し
、この座標軸に基づいた相対距離の座標（χ、ｙ）を記
憶するようにしている。この場合、日本を１７００Ｋｍ
四方の領域内で表現し、１７００Ｋｍをχ座標において
メモリー５０１ｄ（５０２ｄ）と５０１ｅ　（５０２ｅ
）ｃ７）２バイト（１６ビント）に割り当て、ｙ座標に
おいてメモリー５０１　ｆ　（５０２ｆ）　と５０１ｇ
　（５０２ｇ）の２バイ）（１６ビツト）に割り当てる
と、１ビツト当たり約２６ｍとなるので１本装置におい
ては実用上十分な学位と成り得る。

地名は、例えば日本全国に約６８０の市があり、さらに
区、町、村、インターチェンジ、駅、城、湖、峠、山、
岳、等も含め、１基当たり約３００の地名を用意すると
、沖縄県を除く４６都道府県全体では１３８００地名と
なる。従って、地名情報と位置情報の両者を記憶するに
は、地名の文字数の平均を５文字とし、これに位置情報
を上述のように４バイト（χ、ｙ各２バイト）とすると
、全体として１２４２００バイトが必要となる。このデ
ータを記憶するには、現在までの市販で最高容量を持つ
２５６にビットＲＯＭでは４個必要であるが、将来市販
が予想されるＩＭビットＲＯＭでは１個で十分であり、
このように小形、軽役で高信頼性を持つ半導体メモリー
の使用が可能である。

ブラウン管１２としては、従来のものでよく、第７図の
外観図に示すように、矩形の画面１２Ａを有すればよい
。尚、座標軸ｕ、ｖは画面１２Ａにおける座標（ｕ、ｖ
）を示すための直交座標軸であり、この画面１２Ａに、
出発地点、目的地点、通過地点及び現在位置の各マーク
（詳細は後述する）が表示される。

制御回路４００は、周知のマイクロコンピュータシステ
ム（図示せず）から成り、各種入出力インターフェース
回路（図示せず）を含み、キーボード３００を操作する
ことによって入力した地名情報を基に半導体メモリー５
００からその位置情報を読み出し、出発地点、目的地点
、通過地点の各位置関係を考慮して適切な縮尺を定めて
各地点を示すマークを表示し、一方、走行距離センサー
１００からの信号と方位センサー２００からの信号をヌ
カし、これを基に車両１３の現在位置を計算し、予め定
めた所定の縮尺で車両１３の現在位置を示すマークをブ
ラウン管１ｚの画面１２Ａの対応する座標上に表示する
ものである。

以下、制御回路４００の動作を第８図（ａ）〜第８図（
ｎ）に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。

ｉ８図（ａ）はメインルーチンのフローチャートを示し
、制御回路４００への給電開始等により動作がスタート
し、ステップＳｌで変数等の初期化を行なった後、順に
地点設定準備処理５２、出発地点設定処理Ｓ３、目的地
点設定処理Ｓ４、通過地点Ａ設定処理Ｓ５、通過地点Ｂ
設定処理Ｓ６、地点設定時マーク表示制御処理Ｓ７、現
在位置初期設定処理Ｓ８、表示切換・全域表示制御・区
間表示制御処理Ｓ９、区間設定処理ＳＩＯの各サブルー
チン３２〜５１０を繰り返し実行する。

即ち、具体的な使用例に沿って説明すると、先ず、使用
者は出発地点と目的地点を設定する前にキーボード３０
０の「クリアー」キーを操作する。これにより、地点設
定準備処理のサブルーチンＳ２の詳細を示す第８ｆｍ（
ｂ）のフローチャートにおいて、このキー操作が検出さ
れ（ステップ５２１．５２２）、各地点の設定用のメモ
リーＰｎ、Ｘ、Ｙ、Ｓｎ、Ｘｓ、Ｙｓ、Ｇｎ、Ｘｇ、Ｙ
ｇ　（後述する）をゼロクリアーし、区間番号（後述す
る）記憶　のメモリーＫに１を設定（ステップ５２３）
する。

次に、出発地点設定処理Ｓ３が実行される−が、例えば
、出発地点として姫路市を設定するには、キーボード３
００を用いて、各キーを「出発地点」、「ヒ」、　「メ
」、「シ」、「ゝ」、「セット」と操作する。これによ
り、第８図（ａ）のサブルーチンＳ３が実行される。第
８図（Ｃ）はその詳細なフローチャートであり、ステッ
プ５３１、Ｓ３２で「出発地点」キーの操作が検出され
、ステップＳ３３の地名人力・地点検索処理のサブルー
チンが実行される。このサブルーチンは第８図（ｄ）に
示され、ステ、プ５３０１で操作されたキーの内容を読
み込み、ステ・二・プ５３０２でそれが文字キーである
と判断すると、５３０３で地名の文字列を記憶するため
のメモリーＰｎ（ｎ＝１．２・・・・）に格納される０
文字キーを一回操作する毎にステップ３３０１〜５３０
３が実行されるので、メモリーＰ１にはｒヒ」、同Ｐ２
には「メ」、四Ｐ３には「シ」、　　Ｐ４には「°′」
がそれぞれ格納される。そして、最後にｒセット」キー
を操作し、ステップ５３０４でこれが検出されると、ス
テップ５３０５において入力した文字列「ヒ」、「メ」
、「シ」、「゛」に基すいて半導体メモリー５００を検
索し、文字列「ヒ」　「メ」　「シＪ、ｒ’」（但し、
検索時には「シＪ、「・」を「ジ」とみなす）を有する
地点情報をメモリー５０１ａ〜５０１［より捜し出し　
ステップ５３０６でこの地点情報を読み出してメモリー
５０１ｄ、５０１ｅの内容をメモリーＸに、メモリー５
０１ｆ、５０１ｇの内容をメモリーＹにそれぞれ格納す
る。次で、第８図（Ｃ）のフローチャートに戻り、ステ
ップ５３４でメモリーＰｎの地名情報、メモリーＸ、Ｙ
の検索した位置情報を出発地点用のメモリーＳ　ｎ、　
Ｘｓ、　Ｙ　ｓにそれぞれ移し換える。

尚、　Ｓｎ　（ｎ＝１．２＊＊＊）、Ｘｓ、Ｙｓはそれ
ぞれ出発地点の地名を示す文字列メモリー、位置情報の
Ｘ座標成分を示すメモリー、同ｙ座標成分を示すメモリ
ーである。

次に、第８図（ａ）のフローチャートに戻り、ステ、・
２ブＳ４の目的地点設定処理のサブルーチンが実行され
る。目的地点を、例えば、神戸市に設定するには、各キ
ーを「目的地点」、「コ」、「つ」、「へ」、「」、「
セ・ンｉ・」と操作する。

これにより、上記のサブルーチンＳ４の詳細なフローチ
ャートを示す第８図（ｅ）において、「目的地点」キー
の操作がステップ５４１．５４２で検出され、ステップ
Ｓ４３を実行する。このステップＳ４３は第８図（Ｃ）
のステップＳ３３と同一のものであり、説明は省略する
が、この実行により、ステ：・プ４４では、メモリーＰ
ｎの地名情報、メモリーｘ、Ｙの検索した位置情報が、
目的地点用のメモリーＧｎ、Ｘｇ、Ｙｇにそれぞれ移し
換えられる。但し、ＱＢ（ｎｌ、２・・・）、Ｘｇ、Ｙ
ｇはそれぞれ目的地点の地名を示す文字列メモリー、位
置情報のＸ座標成分メモリー、同ｙ座標成分メモリーで
ある。

このように、目的地点設定処理（ステップＳ４）の実行
が終了すると５次に、出発地点から目的地点へ車両１３
が走行中る間に通過する地点、例えば、加古用市と明石
市（第６図（ａ）参照）が出発地点設定処理（ステップ
３３）と同様な操作手順によって設定される。即ち、先
ず、通過地点Ａ設定処理のサブルーチンＳ５のフローチ
ャートである第８図（ｆ）に示すように、ステップＳ５
１．５５２で「通過地点Ａ」のキーが操作されたことを
検出すると、第８図（Ｃ）で示すステップＳ３３と同一
のステップ５５３により加古川の地名が入力され、かつ
地点情報が検索され、ステップ３５４で通過地点Ａが設
定される。但し、Ａｎ（１，２・＠　＊）、Ｘａ、Ｙａ
はそれぞれ通過地点Ａ地名を示す文字列記憶用のメモリ
ー、位置情報のＸ座標成分記憶用のメモリー、同ｙ座標
成分記ｔａ用のメモリーである。

次に、通過地点Ｂ設定処理のサブルーチンＳ６のフロー
チャートである第８７　（ｇ　）においては、「通過地
点Ｂ」キーの操作が検出されると（ステップＳ６１．５
６２）、ステップＳ６３で明石の地名が入力され、かつ
地点情報が検索され、ステップＳ６４で通過地点Ｂが設
定される。但し、Ｂｎ　（ｎ＝１．２＊＊＊）、Ｘｂ、
ＹｂはそれぞＦＬ′Ａｉｌ過地点Ｂの地名を示す文字列
記憶用のメモリー、位置情報のＸ座標成分記憶用のメモ
リー、同ｙ座標成分記憶用のメモリーである。尚、本実
施例では、通過地点の設定数を二地点に限っているが、
〜地点でもよく、又同様のサブルーチンＳ５．３６を追
加することで王地点以上を設定することも容易に実現で
きる。

以上のように出発地点、「１的地点及び通過地点Ａ、Ｂ
の設定処理が終了し、使用者が「完了」キーを操作する
と、引き続き地点設定時マーク表示制御処理（ステップ
Ｓ７）が第８１４（ｈ）のサブルーチンにより実行され
る。即ち、第７図において、ブラウン管１２の画面１２
Ａに、横の長さ見Ｘと縦の長さＩＹから成る仮想設定の
矩形領域１２Ｂを設定し、以下に詳細に説明するように
、所定縮尺に基ずいて出発地点、目的地点及び通過地点
Ａ、Ｈのマークを表示する。先ず、ステップＳ７３で、
設定した各地点の各座標成分毎に最大値Ｘｍａｘ、Ｙｍ
ａｘ、最小値Ｘｍ１ｎ、Ｙｍｉｎが求められる。本実施
例では、」−述したように、Ｘｍａｘ＝ＸｇＸｍｉｎ＝ＸｓＹｍａｘ＝ＹｓＹｍｉｎ＝Ｙｓとなる。

次に、座標計算処理のサブルーチンＳ７４が実行される
が、このフローチャートは第８図（ｉ）に示されており
、ステップＳ７０１において、Ｘ座標成分の最大値Ｘ　
ｍ　ａ　Ｘ及び最小値Ｘｍ１ｎかも得られる東西方向圧
ｇＩ　（Ｘｍａｘ　−Ｘｍ　ｉ　ｎ）と矩形領域１２Ｂ
の横の長さ交χとの比ｒχ＝見χ、／　（Ｘ　ｓ　−Ｘ
　ｇ）を求め、同じくｙ座標成分の１１↓犬イＩｌ′ｉ
Ｙｍａｘ文び最小値Ｙｍｉｎから得られる南北方向距蔑
（Ｙｍａｘ−Ｙｍｉ　ｎ）と矩形領域１２Ｂのｆｆｌノ
ｉさｌｖとの比ｒｙ＝ｕｙ／（Ｙｍａｘ−Ｙｍ：ｎ）を
求め、ステップ５７０２でこの比ｒχ、ｒｙの大小比較
を行い、ｒχ≦ｒｙならばｒχを、ｒχ＞ｒｙならばｒ
ｙを縮尺ｒと定める（ステップ５７０３、Ｓ　７０４）
。尚、本実施例では第６図（ａ）を考慮してｒχ＜　ｒ
　ｙとなッテイる。次に、座Ｊｆｉｔ　（Ｘｍａ　ｘ、
　Ｙｍａ　ｘ）と座標（Ｘｍ　ｉ　ｎ、　Ｙｍ　ｉ　ｎ
）の中点の座標（Ｘ。

、Ｙｏ）をステップ７０５で次式％式％）に基づき計算し、この中点が矩形領域１２Ｂの中心、つ
まり１Ｊ＝０．Ｖ＝０のＤ’＋Ｃ点に対応するよう座標
の交換及び縮尺ｒによる縮小を、ステップ５７０６にお
いて、次式％式％）に基づき計算する。ここで、（Ｕｓ、Ｖｓ）は画面１２
Ａにおける出発地点の座標、（Ｕｇ、７ｇ）は同じく目
的地点の座標、（Ｕ　ａ、　Ｖ　ａ）、（Ｕｂ、Ｖｂ）
は同じく通過地点Ａ、Ｂの各座標、（Ｕｐ、Ｖｐ）は現
在位置の座標であり、従って、これら座標中の出発地点
及び目的地点の座標が矩形領域１２Ｂの外周１２Ｃ上に
あるのは明白である。尚、（χＰ、ＶＰ）は未だ設定さ
れておらず、以下に説明するように、この座標は現在位
置を示すマークを表示しない。

このように、座標計算処理のサブルーチンＳ７４の実行
が終了すると、第８図（ｈ）のステップＳ７５へ戻り、
座ｅ！（Ｕｓ、Ｖｓ）、（Ｕｇ、７ｇ）、（Ｕａ、Ｖａ
）、（Ｕｂ、Ｖｂ）ｉ：、第９図（ａ）に示すように、
出発地点のマーク９０１、目的地点のマーク９０２、通
過地点Ａのマーク９０３、同Ｂのマーク９０４を表示す
るようブラウン管１２に表示信号を出力する。以上で地
点設定時マーク表示制御処理Ｓ７の実行が終了する。尚
、通過地点のマーク９０３，９０４には両者を区別する
ために文字Ａ、Ｂが付されている。

さて、車両１３が設定した出発地点にある場合、使用者
はただちに「スタート」キーを操作すればよいが、少し
、離れた地点にある場合は出発地点の座標（Ｘｓ、Ｙｓ
）に達した時に「スタート」キーを操作する。これによ
り、第８図（ａ）の現在位置初期設定処理のサブルーチ
ンＳ８が実行される。第８図（ｊ）はそのフローチャー
トを示し、ステップＳ８１、Ｓ８２で「スタート」キー
の操作が検出され、ステップＳ８３で出発地点の座標（
Ｘｓ、Ｙｓ）が現在位置の積算計算に用いる現在位置の
座標用メモリーχｐ、ｙｐに設定される。

以上のようにして出発地点、目的地点及び現在位置の設
定が終了し、車両の走行が続けられると、走行距離セン
サー１００によって得られるパルス信号を基に、単位走
行圧＃ｄｕ（例えば１ｍ）毎にマイクロコンピュータに
割込信号が入力し、これによって第８図（ｈ）にフロー
チャートを示す割込処理ルーチンが実行される。

このフローチャートにおいて、先ず、方位信号Ｈａ、Ｈ
ｂを人力しくステップ３８０１）、第３図に示した地磁
気Ｈと車両１３の進行方向１３Ａとのなす角度θを次式％式％）により算出する（ステップ５８０２）、次に、単位走行
距離ｄｌの各座標軸χ、ｙに対する各方向成分ｄχ、ｃ
ｔｙを次式％式％に基ずき算出しくステップ５８０３）、ステ１．、プ５
８０４で今までの現在位置の座標成分の積算値χｐ、ｙ
ｐに加算する。

次に、ステップ５８０５で縮尺ｒに基ずき、次式％式％）により画面１２Ａ、ｈの座標（ｕｐ、ｖｐ）を計算し、
ステップ５８０６でこの座標上に、第９図（ｂ）に示す
ように、現在位置のマーク９０５を表示すべく信号を出
力する。

ところで、上記の第９図（ｂ）で示す表示を行っている
時、出発地点、通過地点Ａ及び現在位置の位置関係を更
に詳細に知りたい場合、以下のように操作する。

即ち、キーボード３００の「区間」キーを操作すると、
第８図（ａ）の表示切換・全域表示制御・区間表示制御
処理のサブルーチンＳ９により出発地点と通過地点Ａと
の区間を拡大表示する処理が実行される。

ここで、出発地点と通過地点Ａとの区間−一一第１区間通過地点
Ａと通過地点Ｂとの区間−一第２区間通過地点Ｂと目的
地点Ｂとの区間−一第３区間と定義することにする。

さて、第８図（１）はサブルーチン３９（７）７０−チ
ャートを示しており、先ず、ステップＳ９１、Ｓ９２、
Ｓ９６において、「区間」キーの操作が検出され、区間
表示制御処理のサブルーチン３９７が実行される。

第８図（ｍ）はそのフローチャートを示し、ステップ９
０１で第に区間か否かを示す区間番号にの値を調べ、Ｋ
＝１ならばステップ５９０２を、Ｋ＝２ならばステップ
５９０５を、Ｋ＝３ならばステップ５９０８を実行する
。ところで、この区間番号にの値は、第８図（ｂ）のス
テップ３２３で初期値としてｌに設定されている。従っ
て、ステップ５９０２が実行される。このステップ５９
０２においては、第１区間の両端地点、即ち、出発地点
と通過地点Ａの各座標成分毎に最大値Ｘｍａｘ、Ｙｍａ
ｘ、＠小値Ｘｍ１ｎ、Ｙｍｉｎを求める。木実施例では
第６図（ａ）を考慮して、Ｘ　ｍ　ａ　ｘ　＝　Ｘ　ａＸｍｉｎ＝ＸＳＹｍａｘ＝ＹｓＹｍｉｎ＝Ｙａとしている、これらの値を求めた後は座標計算処理のサ
ブルーチン５９０３が実行されるが、このサブルーチン
５９０３は第８図（ｈ）のサブルーチンＳ７４と同一（
サブルーチン５９０６．５９０９もこれと同一である）
であるため説明は省略する６次いで、ステップ３９０４でサブルーチン５９０３によ
って計算されたブラウン管１２の画面１２Ａ上での出発
地点、通過地点Ａ及び現在位置の各座標（Ｕｓ、Ｖｓ）
、（Ｕａ、Ｕｂ）、（ｕｐ、ｖｐ）に各地点を示すマー
クをそれぞれ表示する。第９図（Ｃ）はその表示例を示
すが、このような簡単な操作で必要とする部分の拡大表
示（区間表示とも呼ぶ）を容易に実現することができる
。

ところで、第９図（Ｃ）の表示を行っている時に、再び
元の第９図（ｂ）の表示状態に戻したい場合には以下の
ように操作する。即ち、キーボード３００の「全域」キ
ーを操作し、前述の第１区間の表示を行ったサブルーチ
ンＳ　９（７）７０−チャート第８図（１）において、
先ず、ステップＳ９１、Ｓ９２で「全域」キーの操作を
検出し、ステップＳ９３．５９４（これらは第８図（ｈ
）のステップＳ７３、Ｓ７４とそれぞれ同一である）で
出発地点、目的地点、通過地点Ａ、Ｂ及び現在位置の画
面１２Ａ上の座標養計算し、ステップＳ９５で上記各座
標に各地点のマークを表示する。

これにより、表示状態は第９図（ｂ）に戻る。

尚、この第８図（１）において、ステップＳ９１．３９
２、Ｓ９６が第１図の表示切換手段１０にステアブ３９
３〜Ｓ９５が同じく全域表示制御手段７に、ステップ３
９７が同じく区間表示制御手段９に対応している。

車両１３０走行を更に継続し、ブラウン管１２の画面１
２Ａの表示状態が第９図（ｄ）のようになった場合、今
度は通過地点Ａ、通過地点Ｂ及び現在位置の位置関係を
詳しく知るために、キーポー　Ｉ”　３００の「区間」
キーを操作し、前述したと同様に１区間表示制御の処理
３９７を実行するが、第８図（ｍ）のフローチャートの
ステップ５９０１において、区間番号には１をそのまま
保持するため、ステップ５９０２〜５９０４が実行され
、第１区間における区間表示が行われてしまう。そこで
、所望の第２区間における区間表示を行うために、以下
のように操作する。

既に「区間」キーが操作されて第１区間における区間表
示を行っているとすると、この状態で「区間変更」キー
を操作すると、第８図（ａ）の区間設定処理のサブルー
チンＳＩＯが以下のように実行される。第８図（ｎ）は
そのフローチャートが示され、先ず、区間表示中である
ことをステップ５ＩＯＩで判断すると、ステップ５１０
２、Ｓ　１０３で「区間変更」キーの操作が検出され、
ステップ５１０４で区間番号にの値が１だけプラスされ
る。尚、ステップ３１０５．５１０６は区間番号にの値
が４になった場合再び１に戻るように設定する。最後に
、第８図（１）のサブルーチン３９７と同一なサブルー
チン５１０７で区間表示制御の処理を行なう。

さて、上述のステップ５１０４の実行で区間番号には２
に変更されるため、第８図（ｍ）のサブルーチン３１０
７のフローチャートのステップ５９０１でステップ３９
０５が選択され、実行される。このステップ５９０５で
は、第２区間の両端地点、すなわち通過地点Ａと同Ｂの
各座標成分毎の最大（ｉＸｍａｘ、Ｙｍａｘ、最小値Ｘ
ｍ１ｎ、Ｙｍｉｎが求められ、座標計算処理のサブルー
チン５９０６　（サブルーチン５９０３と同一）が実行
され、更にステー２プ５９０７で通過地点Ａ、同Ｂ及び
現在位置のマークがブラウン管１２に表示される。第９
図（ｅ）はその表示例を示す。

このように、区間表示中であれば、「区間変更」キーを
操作することによって第１区間〜第３区間の中から所望
の区間を選んで拡大表示することができる。尚、説明し
ていない第８図（ｍ）のステ１．プ５９０８〜３９１０
は第３区間の区間設定処理を行ない、−ステップ３９０
８はステップ５９０２又は５９０５に対応し、ステップ
５９０９はステップ５９０３及び５９０６と同一であり
、ステップ５９１０はステップ５９０４又は５９０７に
対応し１通過地点Ｂ、目的地点及び現在位置をマーク表
示処理する。

本実施例では、区間として二地点間の区間を示１、だが
、例えば、二地点を選んで出発地点〜通過地点Ａ〜通過地点Ｂ−一第１区間通過地
点Ａ〜通過地点Ｂ〜目的地点−一第２区間のように設定
しても同様の動作の実行が可能である。

このような本発明の装置構成により、出発地点、目的地
点及び通過地点を地名で指定すると、予め記憶させてい
た地点情報の中から制御回路４００が所望地点の位置情
報を読み出し、これを各地点の座標として設定し、適切
な縮尺で各地点をブラウン管１２にマークにて表示する
と共に時時刻刻計算される現在位置をマークにて表示し
、更に全域表示と区間表示とを必要に応じて切り換える
ことにより、以下に述べるように車載に好適なナビゲー
ション機能を有するナビゲーション装置が得られる。

先ず、第１に半導体メモリーには画像情報を地図として
そのまま記憶させずに、地名情報と位置情報から成る地
点情報を基本要素として記憶させているので、広範囲の
地域にわたって地点情報を記憶させることが可能である
。

第２に、出発地点と目的地点を地名で指定し、予め記憶
させている位置情報を読み出して両地点の座標として設
定するため、正確な位置を簡単な操作で知ることができ
る。

第３に、出発地点、目的地点、通過地点の相互、　の距
離及び位置関係から、これら地点を示すマーク９０１〜
９０４を画面１２Ａの適切な位置に表示し、これによっ
て定まる縮尺で車両１３の現在位置をマーク９０５にて
表示するので、使用者は各マークの位置設定や縮尺の設
定等の煩わしい操作から＾れることができる。

第４に、設定した出発地点、目的地点、通過地点を全て
ブラウン管１２の画面１２Ａに表示する全域表示と、少
なくとも二地点を選んで表示する区間表示とに区分し、
これら各表示を切り換えるようにしたので、各地点と車
両１３の現在位置との位置関係を必要に応じた表示方法
で把握することが可能である。

尚、本実施例では、地点情報記憶手段として、ＲＯＭ半
導体メモリーを用いているが、フロッピーディスク等の
大容量記憶装置を用いれば更に多くの地点情報の記憶が
可能なのは勿論である。

また、キーボード３００で入力する代わりに音声入力装
置を用いて入力することも可能である。

更に、ブラウン管１２の代わりにドツトマトリクス方式
の液晶表示装置を用いてもよい。

次に、本発明におけるブラウン管１２への表示例につい
て説明する。第１０図（ａ）、（ｂ）には上述の実施例
とは相違する表示例が示され、第１０図（ａ）では、第
９図（ｂ）に示した全域表示の画面１２Ａの下部に、全
域表示中であることを使用者が識別できるように、［全
域」メツセージが表示されているにのような表示処理は
例えば、第８図（ｈ）のステップＳ７５と第８図（１）
のステップ３９５の各処理直後に行うことによって容易
に達成できる。また、第１０図（ｂ）は第９図（Ｃ）に
示した区間表示の画面ｔ２Ａの下部に区間表示中である
ことを示す「区間」メツセージが表示され、同様に第８
図（ｍ）のステ、プ５９０３．５９０７．３９１０処理
直後に行うことで達成できる。

このように、画面１２Ａに表示された内容に「区間」若
しくは「全域」のメツセージを付加すると、使用者が誤
認する等の恐れがない。

第１１図（ａ）、（ｂ）には更に他の表示例が示され、
第１１図（ａ）では第９図（ｂ）で示す表示画面１２Ａ
の上部に、出発地点、目的地点の各地名「ヒメジシ」、
「コウベシ」が矢印を挟んで表示されている。この表示
処理は第８図（ｈ）のステップ３７５と第８図（立）の
ステップＳ９５の直後に行えばよい。また第１１図（ｂ
）では、第９図（Ｃ）で示す表示画面１２Ａに、同じく
出発地点１通過地点Ａの各地名「ヒメジシ」、「カコガ
ワシ」を付加している。この表示処理は第８図（ｍ）　
（７）ステップ５９０３．５９０７．５９１０の処理直
後に行えばよい。

このように、全域表示をしている場合に出発地点と目的
地点の各地名を、区間表示をしている場合に設定した区
間の両端地点の各地名をそれぞれ表示すると、使用者は
現在表示されている各地点の地名を容易に知ることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、記憶手段に地名
情報及び位置情報から成る地点情報を記憶させ、地点情
報より出発地点、目的地点及び通過地点とを表示手段に
所定の縮尺で座標としてマーク表示することから、小さ
な記憶手段であっても十分に車両の現在位置の表示が可
能な量のデータ記憶手段として用いることができる上に
簡単な操作で全域表示と区間表示とを必要に応じて切り
換え得ることから正確に車両の現在位置を表示すること
ができる。従って、小型で安価かつ実用上十分なナビゲ
ーション機能を有する車載用ナビゲーション装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機能ブロック図、第２図は本発明
のナビゲーション装置を示すブロック図、第３図は方位
センサーの説明図、第４図はキーボードの外観斜視図、
第５図は半導体メモリーのメモリーマツプを示す図、第
６図（ａ）は兵庫県を示す図、第６図（ｂ）は日本地図
に座標を設定して示す図、第７図はブラウン管をマーク
設定との関係で示す斜視図、第８図（ａ）〜（ｎ）はそ
れぞれ制御回路の動作を説明するためのフローチャート
、第９図（ａ）、（ｂ）はブラウン管の表示例を示す図
、第１０図（ａ）、（ｂ）及び第１１図（ａ）、（ｂ）
はそれぞれブラウン管への他の表示例を示す図である。１、−−−−一走行距離検出手段、　　２−−−−−進
行方位検出手段、　　３−−−−一現在位置計算手段、
　　４−−−−一現在位置初期設定手段、５−−−−一
地点情報記憶手段、　　６−−−−−地点設定手段、　
７−−−−−全域表示制御手没、８−−−−一区間設定
手段、９−−−−一区間表示制御手段、１０−−−ｍ−
表示切換手段、ＬＬ−−−−一表示手役、ｌ　２−一−
−−ブラウン管、　　１３−−−−一車両、　　１００
−−−−一走行距離センサー、　２００−−−−一方位
センサー、　　３００−−−−−キーボード、　　４０
０−−一−−制御回路、　５００−−−−一半導体メモ
リ−１９０１〜９０５−−一−−マーク。尚、図中、同一符号は、同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、車両の走行距離を検出する走行距離検出手段、上記
車両の進行方位を検出する進行方位検出手段、上記各検
出手段によって得られた走行距離及び進行方位から上記
車両の現在位置を計算する現在位置計算手段、この現在
位置計算手段に対して現在位置の初期設定を行なう現在
位置初期設定手段、２次元直交座標系による表面表示が
可能な表示手段、地名情報とその位置情報とから成る地
点情報が複数記憶されている地点情報記憶手段、上記車
両の出発地点と目的地点及び途中の通過地点の各地名の
指定によりこれらの地名を上記地点情報記憶手段から検
索し、かつ対応する地点情報を読み出し、該読み出した
地点情報を上記各地点の座標として設定する地点設定手
段、該地点設定手段によって選択した出発地点、目的地
点及び通過地点の相互の位置関係に基づき、各地点の位
置を示し、かつこれによって定まる縮尺で上記車両の現
在位置を示すマークを上記画面に表示する全域表示制御
手段、上記設定した出発地点、目的地点及び通過地点の
少なくとも二地点を選択し、選択した地点から形成され
る区間を設定する区間設定手段、該区間設定した地点の
位置関係から各地点の位置を示すマークを上記表示手段
の画面の所定位置に表示し、かつこれによって定まる縮
尺で上記車両の現在位置を示すマークを上記画面に表示
する区間表示制御手段、上記全域表示制御手段及び区間
表示制御手段の各表示内容を選択して切り換え、上記表
示手段に送り出す表示切換手段を備えることを特徴とす
る車載ナビゲーション装置。２、上記全域表示制御手段及び上記区間表示制御手段は
、上記表示手段への表示内容に、全域、区間のいずれか
の表示を付加することを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の車載ナビゲーション装置。３、上記全域表示制御手段は出発地点と目的地点の各地
名を、上記区間表示制御手段は上記区間設定手段にて設
定した区間の両端地点の各地名を上記表示手段への表示
内容に付加することを特徴とする特許請求の範囲第１項
又は第２項に記載の車載ナビゲーション装置。