DE3139656C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Umschlaganlegevorrichtung für eine Buch
bindemaschine mit in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich
bewegbaren Buchblockzangen, mit einer unterhalb der Bewegungsebene
des Buchblocks angeordneten Transporteinrichtung zum Zuführen von
aus einem Magazin vereinzelten Umschlägen und mit Ausrichtmitteln,
um den für jeden Buchblock zugeführten Umschlag zur Buchblockhinter
kante auszurichten, und mit einem dem zum Buchblock ausgerichteten
Umschlag gegen den beleimten Buchblockrücken pressenden Hubelement.
Bei einer aus der DE-OS 26 40 497 bekannten Umschlaganlegevorrich
tung werden die Mitnehmer von einem mit periodisch wechselnden Ge
schwindigkeiten umlaufenden Kettensystem angetrieben. Dabei bewegen
sich die einen Umschlag zuführenden Mitnehmer zunächst mit einer ge
genüber der Umlaufgeschwindigkeit der Zangen höheren Geschwindig
keit, um eine vorauseilende Zange einzuholen und sich zwecks Ausrich
tung an diese zu legen, und werden sodann entgegen der Wirkung einer
Feder beim Anlegen an die Zange abgebremst.
Beim Anschlagen der die Zangen mit hoher Geschwindigkeit einholenden
Mitnehmer reicht die Reibung zwischen Umschlag und Auflage des Trans
portsystems vielfach nicht aus, um die Umschläge ausgerichtet an den
Mitnehmern zu halten, mit der Folge, daß die genaue Ausrichtung des
Umschlags zum Buchblock verlorengeht.
Darüber hinaus beeinträchtigt der ständige Richtungswechsel der Ket
ten des Transportsystems nicht unerheblich die Laufruhe der Buchbin
demaschine, was ständig Nachstellarbeiten erfordert und letztlich zu
einem vorzeitigen Verschleiß führt.
Die DE-OS 28 15 143 zeigt eine Umschlaganlegeeinrichtung, bei der
die Laufgeschwindigkeit der Kette zur Förderung der Umschläge durch
ein Ausgleichsgetriebe und durch eine mit einer Kurvennut versehene
Steuerkurve periodisch erhöht und verringert, so daß die Lage des Um
schlags während seiner Förderung gegenüber dem Buchblock geändert
wird, und zwar derart, daß der durch den Mitnehmer vorgeschobene Um
schlag den Buchblock überholt und dadurch die Hinterkante des Um
schlags und die Hinterkante des Buchblocks zueinander ausgerichtet
werden.
Auch bei dieser Umschlagausrichteinrichtung kann beim Abfangen der
mit relativ hoher Geschwindigkeit auf die Buchblockzangen auflaufen
den Mitnehmer ein Vorstoßen der an den Mitnehmern anliegenden Um
schläge eintreten, wodurch die genaue Ausrichtung des Umschlags zum
Buchblock verlorengeht. Zudem wird durch den ständigen Geschwindig
keitswechsel der Kette für die Mitnehmer die Laufruhe erheblich be
einträchtigt.
Aus der DD 45 588 ist eine Vorrichtung zum Anlegen von vereinzelten
Umschlägen an den Rücken kontinuierlich geförderter Buchblocks be
kannt mit einer Umschlag-Schrägfördervorrichtung und mit einer die
ser zugeordneten Übergabeschwinge mit einer Tragplatte, die einen
schräg nach unten zugeführten Umschlag übernimmt und bei der weiteren
Aufwärtsbewegung in eine waagerechte Lage schwenkt, um den Umschlag
an den zwischen Klemmbacken im Takt mit gleicher Geschwindigkeit zu
geführten Buchblock zu drücken. Hierdurch soll erreicht werden, daß
die Umschläge während des Übergangs von der schrägen zur geraden För
dervorrichtung keinerlei Verformung unterworfen sind, dadurch jegli
che Faltenbildung vermieden wird und die Verbindung von Buch und Um
schlag gleichzeitig auf der ganzen Fläche erfolgt.
Mit dieser Vorrichtung läßt sich ein einwandfrei ausgerichtetes Anle
gen der Umschläge an die Buchblockrücken nur dann erreichen, wenn
die Tragplatte mit einer relativ geringen Geschwindigkeit bewegt
wird; in heutigen Hochleistungs-Buchbindemaschinen lassen sich derar
tige Umschlagausrichtvorrichtungen nicht einsetzen.
Aufgabe der Erfindung ist, eine Umschlaganlegevorrichtung für eine
Buchbindemaschine zu schaffen, die Nachteile der obenerwähnten Vor
richtungen nicht aufweist, die insbesondere aber das Anlegen der Um
schläge an die Buchblocks mit höchster Präzision vollzieht. Darüber
hinaus soll die Anlegevorrichtung lediglich ein Minimum an Zeit für
Einstellarbeiten beanspruchen.
Die Lösung der Aufgabe ist gekennzeichnet durch eine Transportein
richtung für die Umschläge mit Mitnehmern, die mit einer gegenüber
den Buchblockzangen geringeren Geschwindigkeit antreibbar ist, wobei
die Bewegung der Mitnehmer zeitlich derart auf die Bewegung der Buch
blockzangen abgestimmt ist, daß sich für den Ausrichtvorgang die Hin
terkante des Umschlags in Bewegungsrichtung vor der Hinterkante des
Buchblocks befindet, durch sich über die Hinterkante der Buchblock
zangen auf die Hinterkante der Buchblocks federnd ausrichtende Ele
mente, die durch ein Getriebe auf einer Kreisbahn zeitlich auf die
Bewegung der Mitnehmer der Transporteinrichtung für die Umschläge
und der Blockzangen abgestimmt sind, und daß die durch Anlage an der
Hinterkante des Buchblocks ausgerichteten Elemente sich hinter den
Umschlag legen und diesen von den Mitnehmern der Umschlagtransport
vorrichtung übernehmen.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Mit der erfindungsgemäßen Umschlaganlegevorrichtung läßt sich eine
stets genaue Ausrichtung der Umschläge zu den Buchblocks insofern
erzielen, als bei der Übernahme des Umschlags durch die Ausrichtele
mente die Ausrichtung an der Zangenhinterkante bzw. Buchblockhinter
kante bereits erfolgt ist und somit nur noch ganz geringe Geschwin
digkeitsdifferenzen zwischen dem den Umschlag zuführenden Mitnehmer
der Umschlagtransporteinrichtung und den Ausrichtelementen
herrscht.
Der Antrieb der Ausrichtelemente über das Parallel-Kurbelgetriebe
unterliegt praktisch keinem Verschleiß im Gegensatz zu dem bisher
verwendeten, durch den ständigen Richtungswechsel stark beanspruch
ten Kettentrieben, die infolge Kettenlängung in gewissen Zeitabstän
den ausgewechselt werden müssen.
Letztlich fallen bei der erfindungsgemäßen Umschlaganlegevorrichtung
aufgrund ihres stabilen Aufbaus keine Nachstellarbeiten an und sie
erfordert nur einen geringen Zeitaufwand an Einstellarbeiten.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der
Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine in Seitenan
sicht mit der Vorrichtung zum Ausrichten der Umschläge,
Fig. 2 eine Draufsicht,
Fig. 3 eine Vorderansicht,
Fig. 4-6 die Vorrichtung zum Ausrichten der Umschläge in verschie
denen Ablaufphasen.
Eine Buchbindemaschine weist eine Vielzahl von in gleichem Abstand
zueinander liegenden, in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuier
lich bewegbaren Blockzangen 2 zur Aufnahme von Buchblocks 1 auf.
Unterhalb der Bewegungsbahn der Blockzangen befinden sich, von Sei
tenrahmen 3 getragen, zwei abständig zueinander angeordnete, um Um
lenkkettenräder 4 geführte endlose Kettensysteme 5, die mit einer
gegenüber dem Zangentransport geringfügig reduzierten Geschwindig
keit angetrieben sind. An diesen Kettensystemen befinden sich auf
gleicher Höhe liegend sowie im gleichen Abstand zueinander Mitnehmer
6, die aus einem nicht dargestellten Magazin vereinzelte Umschläge
1a erfassen und über einen Auflagetisch 7 im geringen Abstand zu den
Buchblocks zuführen.
Zwischen den beiden Kettensystemen 5 ist eine Umschlagausrichtvor
richtung installiert, mit zwei abständig nebeneinanderliegenden
Ausrichtungen bzw. ausrichtenden Elemente 8 und 9. Zum Antrieb dient ein Parallel-Kurbelge
triebe mit zwei versetzten Kurbelpaaren 13, 14 und 16, 18. Die Kur
bel 13 des ersten Kurbelpaares befindet sich auf einer in einer La
gerung 12 des Seitenrahmens 3 drehbar geführten Achse 15, auf deren
freies Ende drehbar die Kurbel 16 des zweiten Kurbelpaares greift,
die mit einer Koppel 17 über einen Zapfen 19 drehbar verbunden ist.
Die gleiche Verbindung besteht zwischen einer die Kurbel 14 des
ersten Kurbelpaares tragenden Antriebswelle 21 und der Koppel 17,
unter Verwendung der Kurbel 18 des zweiten Kurbelpaares sowie eines
Zapfens 20.
Nach oben hin werden die beiden Kurbeln 13 und 14 durch eine als
Winkelhebel ausgestaltete Koppel 25 miteinander verbunden, die über
Lagerzapfen mit den Ausrichtfingern 8 und 9 ein starres Bauteil bil
den, wobei die Zapfen jeweils durch die Kurbeln 13 und 14 hindurch
greifen.
Durch die Parallelkurbelanordnung wird erreicht, daß die in entge
gengesetzten Richtungen weisenden Ausrichtfinger 8 und 9 beim Umlauf
der beiden Kurbeln um ihre jeweiligen Drehachsen 15 und 21 stets in
Vertikalposition gehalten werden.
Der an der Kurbel 13 angelenkte Schenkel der winkelförmigen Koppel
25 erstreckt sich nach oben über die Kurbel 13 hinaus und trägt eine
auf die Vorderkante der Buchblockzangen ausgerichtete Anschlagrolle
26.
Die Buchblockzange besitzt einen hinteren Buchblockanschlag 2a, der
in die Zange eingelassen ist. Da das Ausrichten des Umschlags über
die Hinterkante der Buchblockzange erfolgt, muß sich hierdurch die
Anschlagrolle 26 gegenüber den Ausrichtfingern 8 und 9 um die Ein
laßtiefe des Buchblockanschlags in die Zange in einer entsprechend
zurückgesetzten Position befinden.
Der Antrieb des Parallel-Kurbelgetriebes erfolgt von der Welle 31
des Kettenrades 4 über Kettenrad 32, Kette 33 auf das Kettenrad 34,
das auf der Welle 21 frei drehbar gelagert ist. An dem Bund des Ket
tenrades 34 greift eine Kurbel 35 an, die über einen Hebel 36 einen
drehfest von der Welle 21 aufgenommenen Antriebshebel 37 betätigt.
An diesem befindet sich auf der der Anlenkung mit dem Hebel 36 ge
genüberliegenden Seite ein Ausleger 41, der von einem unter Verwen
dung einer Schraube 43 sowie Zwischenschaltung eines Federelementes
42 an einem mit dem Bund des Kettenrades 34 verschraubten Anker 44
gehalten wird.
Um den Umlauf der Ausrichtfinger 8 und 9 vor ihrem Eintauchen in die
Bewegungsebene der Umschläge periodisch zu verzögern, was für eine
taktmäßige Abstimmung erforderlich ist, sitzt an dem Hebel 36 eine
Folgerolle 40, die mit einem am Maschinenrahmen 3 befestigten Kur
venstück 39 wirkverbunden ist.
Die vorstehend beschriebene Umschlaganlegevorrichtung arbeitet wie
folgt:
Wie bereits erwähnt, werden die Buchblocks 1 in Zangen 2 gehalten
und kontinuierlich in einer geschlossenen Umlaufbahn transportiert.
Das Ausrichten der Buchblocks erfolgt an dem hinteren Anschlag 2a
der Blockzange. Über die Mitnehmer 6 werden die aus einem Magazin
vereinzelten Umschläge 1a mit einer etwas geringeren Geschwindigkeit
gegenüber den Buchblocks und im Abstand zu diesen vortransportiert,
und zwar, wie die Fig. 4 verdeutlicht, liegt der Umschlag vor dem
Ausrichten geringfügig vor der Buchblockhinterkante.
Die Ausrichtfinger 8 und 9 sind mit einer gegenüber der Mitnehmer
geschwindigkeit höheren Umlaufgeschwindigkeit angetrieben und auf
die Geschwindigkeit der Mitnehmer zeitlich derart abgestimmt, daß
sie bei ihrem Umlauf zunächst über die Anschlagrolle 26, die sich an
die Hinterkante der Buchblockzange legt, zu dieser ausgerichtet wer
den, und sodann den vortransportierten Umschlag einholen und von den
Mitnehmern übernehmen, womit die genaue Ausrichtung zum Buchblock
vollzogen ist.
Der Antrieb auf die Drehachse 21 vom Antriebsrad 34 unter Zwischen
schaltung des Federelementes 42 verhindert ein schlagartiges Anlegen
der Rolle 26 und dient insbesondere dem Abfangen der mit höherer
Geschwindigkeit umlaufenden Ausrichtfinger.
Nach dem vollzogenen Ausrichten, wie in der Ablaufphase in Fig. 6
gezeigt, tauchen die Ausrichtfinger sowie die Anschlagrolle auf
ihrer Umlaufbahn nach unten weg, und Umschlag und Buchblock werden
letztlich in bekannter Weise mittels eines Hubtisches 45, der den
Umschlag unter den beleimten Buchblockrücken hebt, vereinigt.
Claims (5)
1. Umschlaganlegevorrichtung für eine Buchbindemaschine mit in ei
ner geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren Buchblock
zangen, mit einer unterhalb der Bewegungsebene der Buchblocks an
geordneten Transporteinrichtung zum Zuführen von aus einem Maga
zin vereinzelten Umschlägen und mit Ausrichtmitteln, um den für
jeden Buchblock zugeführten Umschlag zur Buchblockhinterkante
auszurichten, und mit einem den zum Buchblock ausgerichteten Um
schlag gegen den beleimten Buchblockrücken pressenden Hubele
ment, gekennzeichnet durch eine Transporteinrichtung für die Um
schläge (1a) mit Mitnehmern (6), die mit einer gegenüber den
Buchblockzangen (2) geringeren Geschwindigkeit antreibbar ist,
wobei die Bewegung der Mitnehmer (6) zeitlich derart auf die Be
wegung der Buchblockzangen (2) abgestimmt ist, daß sich für den
Ausrichtvorgang die Hinterkante des Umschlags (1a) in Bewegungs
richtung vor der Hinterkante des Buchblocks (1) befindet, durch
sich über die Hinterkante der Buchblockzangen (2) auf die Hinter
kante der Buchblocks (1) federnd ausrichtende Elemente (8, 9,
25, 26), die durch ein Getriebe (13-21, 35-37, 39-44) auf einer
Kreisbahn zeitlich auf die Bewegung der Mitnehmer (6) der Trans
porteinrichtung für die Umschläge (1a) und der Blockzangen (2)
abgestimmt sind, und daß die durch Anlage an der Hinterkante des
Buchblocks (1) ausgerichteten Elemente (8, 9) sich hinter den Um
schlag (1a) legen und diesen von den Mitnehmern (6) der Umschlag
transportvorrichtung übernehmen.
2. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Ausrichtelemente (8, 9) von einem Parallelkurbelge
triebe mit zwei versetzten Kurbelpaaren (13-21) in Umlauf ge
setzt sind, wobei die Ausrichtelemente an beidseitig der Bewe
gungsbahn der Zangen angeordneten Kurbeln (13, 14) drehbar gela
gert sind und untereinander über eine winkelförmige Koppel (25)
in Verbindung stehen.
3. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Koppel (25) nach oben hin verlängert ist und eine
auf die Hinterkante der Buchblockzangen bzw. der Buchblocks ge
richtete Anschlagrolle (26) trägt.
4. Umschlaganlegevorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Antrieb für das Parallelkurbelgetriebe von ei
nem Antriebsrad (34) aus über einen Kurbeltrieb (35, 36) und ei
nen mit dem Antriebsrad unter Zwischenschaltung einer Feder (42)
gekoppelten Antriebshebel (37, 41) auf die untere Drehachse (21)
erfolgt.
5. Umschlaganlegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da
durch gekennzeichnet, daß zum periodischen Verzögern der Umlauf
bewegung der Ausrichtelemente (8, 9) über die Anschlagrolle (26)
ein Kurvenstück (39) vorgesehen ist, das mit einer Folgerolle
(40), angeordnet am Kurbeltrieb (35, 36), wirkverbunden ist.
Priority Applications (4)
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Owner name: KOLBUS GMBH & CO KG, 4993 RAHDEN, DE |
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