DE3125384C2 - - Google Patents
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
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Description
Die Erfindung betrifft ein Vorsatzgerät für einen
Gabelstapler mit zwei verschiebbaren Zinken und mit
einer Betätigungseinrichtung, durch die die bei
den Zinken willkürlich auf unterschiedliche Ab
ständen voneinander verschiebbar sind.
Durch die Möglichkeit, willkürlich die Abstände
einstellen zu können, kann die Zinkenanordnung
willkürlich an bestimmte vorliegende Aufgaben an
gepaßt werden. Derartige Schiebeeinrichtungen für
Gabelzinken und bestimmte Steuerorgane und Bauteile
hierzu sind durch die DE-OS 28 53 108 und 28 53 107
und 28 53 109 und 27 16 704 bekannt. Die durch die DE-OS
28 53 108 bekannte Einrichtung, bei der das Vorsatz
gerät derart ausgestaltet ist, daß nicht nur der
Abstand der Gabelzinken voneinander willkürlich
einstellbar ist, sondern auch beide Gabelzinken
bei unverändert bleibendem Abstand gemeinsam ver
schoben werden können, ist auch im Zusammenhang
mit der vorliegenden Erfindung anwendbar. Mit
Gabelzinken werden sehr oft normale Paletten auf
genommen (Pool-Paletten) wobei es jedoch je nach den
Bedingungen am Ort, an dem die Palette aufgenommen
wird, oder am Ort, an dem die Palette eingestellt wird,
erforderlich sein kann, daß entweder die Gabeln
von der schmaleren Längsseite oder von der
breiteren Querseite her unter die Palette ein
gefahren werden. Werden die Gabeln von der
breiteren Seite her unter die Palette einge
fahren, erstreckt sich die Palette in Richtung
der Hubladerlängsrichtung weniger weit und wird
entsprechend mit großer Wahrscheinlichkeit auch
der Schwerpunktabstand vom aufrechten Teil der
Gabelzinken weniger groß sein, als wenn die Ga
belzinken von der schmaleren Querseite her unter
die Palette eingefahren werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Vor
satzgerät zu schaffen, das es ermöglicht,
vom Fahrersitz aus die
Gabeln an die jeweiligen Lastaufnahme- und
Transportbedingungen anzu
passen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß bei
einem Vorsatzgerät der eingangs genannten Gattung
jede Gabelzinke wie an sich bekannt zwecks Ver
längerung der Zinke mittels einer Vorschubeinrich
tung gegenüber am Gabelträger befestigten Teil der
Zinke ein in Längsrichtung der Zinke vorschiebbares
Verlängerungsteil aufweist (vgl. US-PS 25 36 068 oder
DE-Z Fracht Management, März 1981, S. 50).
Um die Aufgabe in besonders günstiger Weise
lösen zu können, ist in einer zweckmäßigen
Weiterausgestaltungsform eine gemeinsame
Steuereinrichtung für die Betätigungseinrich
tung für die Zinkenverschiebung und für die
Vorschubeinrichtung für die Verlängerung der
Zinken vorgesehen.
Durch die Ausgestaltung gemäß der Erfindung ist es
in einfacher Weise ermöglicht, daß die Gabelzinken
dann, wenn sie unter die Palette von der schmalen
Seite her einfahren, dieser Aufgabe entsprechend
auf geringen Abstand voneinander eingestellt sind
und gleichzeitig teleskopiert sind, so daß sie zur
Aufnahme einer Last mit großem Schwerpunktabstand
vom Vorsatzgerät geeignet sind, und umgekehrt,
wenn die Gabelzinken von der Breitseite her
unter die Palette einfahren, die Gabelzinken
auf kurze Länge gefahren sind, damit sie nicht
unter der Palette hervorragen und größere
Steifigkeit haben, und gleichzeitig die Gabel
zinken auf einen breiten Abstand voneinander
gefahren sind, damit wenn beim Durchfahren
von Kurven oder von seitlichen Neigungen Quer
kräfte auf die Last wirken, diese auf so brei
ter Basis wie möglich abgestützt ist.
Für den Fall, daß das Vorsatzgerät nur dafür
vorgesehen ist, daß die Gabeln auf das Auf
nehmen von Pool-Paletten von der Schmalseite
oder Breitseite her jeweils optimal eingestellt
werden, kann in einer zweckmäßigen Ausge
staltung des Gegenstandes der Erfindung eine
Steuereinrichtung vorgesehen sein, durch die je
weils eine von zwei Endlagen ansteuerbar ist,
wobei in der einen Endlage die Zinken auf den
geringstmöglichen Abstand voneinander gefahren
sind und gleichzeitig die verschiebbaren
Teile der Zinken auf größte Verlängerungsstellung
der Zinken gefahren sind und in der anderen
Endlage die Zinken auf größtmöglichen Abstand
voneinander gefahren sind und die verschiebbaren
Zinkenteile ganz eingefahren sind, d. h. auf
kürzeste Länge der Zinke gefahren sind.
Das läßt sich durch eine einfache Zweipunktsteue
rung bewirken, mit der in dem einen Fall die
optimale Einstellung für das Einfahren unter
die Breitseite und in dem anderen Fall die
optimale Einstellung für das Einfahren unter
die Schmalseite der Pool-Palette geschaffen wird.
Eine solche Einrichtung läßt sich in zweckmäßiger
Weise schaffen, wenn sowohl die Betätigungsein
richtung für das seitliche Verschieben als auch
die Vorschubeinrichtung für die Verlängerung
der Zinken beide wie je für sich bekannt hydrau
lische Einrichtungen sind.
In einer anderen Ausgestaltungsform der Erfindung
kann aber auch vorgesehen sein, daß für die Be
tätigungseinrichtung für die seitliche Verschieb
barkeit der Gabeln und für die Vorschiebeinrichtung
für das Verlängern der Gabeln je eine getrennte
Steuereinrichtung vorgesehen ist. Besonders
in diesem Fall kann es zweckmäßig sein, wenn
eine oder beide Einrichtungen so ausgestaltet
ist, bzw. sind, daß durch die Steuereinrichtung
nicht nur die jeweiligen Endstellungen, sondern
auch jede beliebige Zwischenstellung angesteuert
werden kann.
Dadurch läßt sich eine große Variationsbreite
zweckmäßiger Anpassungen an die jeweiligen Lastaufnahme- und Transportbedingungen
erzielen.
Eine
besonders zweckmäßige
Ausgestaltungsform für die Vorschubeinrichtung
ergibt sich, wenn diese mit einem einfach wirkenden
Zylinder versehen ist. Dieser kann in dem
mit dem Gabelträger verbundenen Teil angeordnet
sein und als Plungerzylinder ausgestaltet sein.
Diese Ausgestaltungsform ist insbesondere inso
fern vorteilhaft, als mit der Möglichkeit gerech
net werden muß, daß infolge der Lasteinwirkung
sich das vorgeschobene Teil der Zinke durchbiegt
und darauf geachtet werden muß, daß eine solche
Durchbiegung nicht die Funktion der Zylinderkolben
einrichtung beeinträchtigt. Das aber ist gegeben,
wenn ein Plunger-Kolben nur an der Stirndichtung
des Plunger-Zylinders abgedichtet wird, so daß
hier geringfügige Veränderungen ohne Schwierig
keiten aufgenommen werden können.
Wenn aber für das Vorschieben der verschieb
baren Teile der Gabelzinken nur eine einfache
Wirkung, nämlich nur eine das Vorschieben be
wirkende Einrichtung vorgesehen ist, dann kann
es erforderlich sein, zum Zurückschieben der
vorschiebbaren Zinkenteile entweder diese einzeln
von Hand zu schieben oder mit dem Stapler gegen
einen festen Widerstand zu fahren, um die Zinken
teile zurückzuschieben (und das ist nur mit Staplern
mit bestimmten Antriebsformen gefahrlos möglich).
Die vorliegende Aufgabe ist deshalb besonders
zweckmäßig gelöst, wenn am Verlängerungsteil
der Zinke ein Energiespeicher, vorzugsweise
eine Schraubenfeder, angreift, der das Verlängerungs
teil in Richtung auf die eingefahrene Lage be
lastet, dessen Kraftwirkung aber durch die Vor
schubeinrichtung überwindbar ist, so daß dann,
wenn die Vorschubeinrichtung eingeschaltet ist,
das Verlängerungsteil der Zinke ausgefahren ist,
und dann, wenn die Vorschubeinrichtung ausge
schaltet bzw. entlastet ist, die Kraft des Energie
speichers, beispielsweise die Kraft der Schrauben
feder, ausreicht, um das vorschiebbare Teil zurück
zufahren.
Insbesondere bei einem Vorsatzgerät, bei dem sowohl
die Verschiebung der Zinken, als auch das Vorschieben der Verlängerungsteile
nur jeweils in eine von zwei möglichen Endlagen
erfolgen kann, kann es zweckmäßig sein, daß auch die
Betätigungseinrichtung für das seitliche Verschieben
mit einem einfach wirkenden Zylinder, vorzugsweise
einem Plunger-Zylinder, versehen ist und der
Kolben gegen einen Energiespeicher, vorzugsweise
eine Feder verschiebbar ist. In einer anderen
zweckmäßig ausgestalteten Form kann aber auch
vorgesehen sein, daß die Betätigungseinrichtung
für das seitliche Verschieben der Gabeln mit zwei
wahlweise beaufschlagbaren Kolbenflächen versehen
ist, sei es, daß ein doppelt wirkender Kolben mit
Differenzfläche oder zwei stirnseitig beaufschlagte
Kolben entgegengesetzt zueinander vorgesehen
sind.
Für die räumliche Anordnung des Energiespeichers
ist es besonders zweckmäßig, wenn an jeder Zinke
zwei Federn in Form von Schraubenfedern vorge
sehen sind und seitlich des mit dem Gabelträger
verbundenen Teils der Zinke in einem Raum zwischen
diesem und einem zumindest im eingefahrenen Zustand
des vorschiebbaren Teils die Schraubenfeder schützend
umgreifenden Teil dieses vorschiebbaren Teils
angeordnet sind.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die
Zylinderkolbeneinheiten der Vorschiebeeinrichtung
der teleskopierbaren Zinken und die
Zylinderkolbeneinheiten der Betätigungsein
richtung für das seitliche Verschieben der Zinken
zueinander parallel geschaltet sind derart, daß
bei Druckbeaufschlagung der Zylinder der
teleskopierbaren Zinken die Zylinderkolbeneinheit
der Betätigungseinrichtung derart beaufschlagt
ist, daß die Zinken auf kleinsten Abstand vonein
ander gefahren werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar
gestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Vorsatzgerätes von
hinten.
Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht hierzu.
Fig. 3 zeigt eine Draufsicht.
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht teilweise im
Schnitt.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht einer Zinke.
Fig. 6 zeigt die Zylinderanordnung dazu.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht zu Fig. 6.
Fig. 8 zeigt das vorschiebbare Teil in
Draufsicht.
Fig. 9 zeigt den Schnitt durch den Zinken
vorderteil.
Fig. 10 zeigt einen Querschnitt durch die
Zinke im vorderen Bereich.
Fig. 11 zeigt einen Querschnitt durch eine andere
Ausgestaltungsform einer Zinke in deren hinterem
Bereich.
Die rechte Zinke besteht aus einem aufrechten
Teil 1 und dem unter die Last fahrenden Teil 2.
Die linke Zinke besteht aus einem aufrechten
Teil 3 und dem unter die Last zu fahrenden Teil 4.
Das aufrechte Teil der Zinke 1 ist mittels eines
Verbindungsteiles 5 mit der Kolbenstange 6 verbunden
und das aufrechte Teil 3 der Zinke 3, 4 ist mittels
eines Verbindungsteiles 7 mit der Kolbenstange 8
verbunden. Jede der beiden Kolbenstangen 6 und 8 ist
mit einem doppelt wirkenden Kolben verbunden, wobei
die beiden Kolben in je einem Zylinder 9 verschiebbar
sind. Der kolbenstangenseitige Druckraum jedes Zylinders 9
ist an der Leitung 10 angeschlossen, an die eine
Leitung 11 angeschlossen ist, die am Hublader
(Gabelstapler) angeschlossen ist und über ein in
der Zeichnung nicht mehr dargestelltes Umsteuer
ventil mit einer Druckmittelquelle oder mit einem
Ablaß verbindbar ist. Der jeweils andere Druckraum
jedes Zylinders 9 ist über eine Leitung 12 mit dem
anderen Anschluß des Umsteuerventils verbunden.
An die Leitung 10 sind zwei Leitungen 13 angeschlossen,
von denen die eine zu dem Plungerzylinder 14 in dem
Gabelzinkenteil 4 und die andere zu dem Plunger
zylinder 15 in dem Gabelzinkenteil 2 führt.
Beide Gabelzinken 1, 2, 3 und 4 hängen am
Gabelträger 17 (Fig. 4).
In der Draufsicht gemäß Fig. 3 ist ausgezogen
die Endlage dargestellt, in der die beiden Gabel
zinken 1, 2 und 3, 4 auf den geringsten Abstand
voneinander gefahren sind, beispielsweise einen
Abstand, in dem die Außenkanten der Gabelzinken
nicht mehr als 560 mm voneinander entfernt sind,
damit sie mit Sicherheit unter eine Pool-Palette
einfahren können.
Gleichzeitig sind in dieser Verstellage die vor
schiebbaren Teile der Gabelzinken 2, 4 vorge
fahren, so daß die Spitzen von den aufwärts ragenden
Teilen 1 bzw. 3 einen Abstand von etwa
1200 mm haben.
Strichpunktiert ist in Fig. 3 die andere Endstellung
dargestellt, in der die Außenkanten der Gabel
zinken 2 und 4 einen Abstand von etwa 900 mm von
einander haben, aber die Spitzen der Gabelzinken
von den aufwärts ragenden Teilen 1 und 3 nur einen
Abstand von 800 mm aufweisen, d. h. die verschieb
baren Teile eingefahren sind.
Diese Zinken 1, 2 und 3, 4 und die zugehörigen Vor
schubeinrichtungen sind in den Fig. 4 bis 12
näher dargestellt.
In Fig. 4 ist zu erkennen, daß der Gabelträger
17, an dem die beiden Gabeln 1, 2 und 3, 4 hängen,
seinerseits mittels einer Klaue 18 auf einem
Hauptgabelträger 19 hängt, der mit dem hier nur
schematisch angedeuteten Hubschlitten 20 fest
verbunden ist. In der Klaue 18 ist ein Zylinder
21 vorgesehen, der ermöglicht, den Gabelträger 17
und damit die beiden Gabeln 1, 2 und 3, 4 gemeinsam
seitlich gegenüber dem Hauptgabelträger 19 zu
verschieben. Der Zylinder 9 ist mittels einer
Halterung 22 mit dem Gabelträger 17 verbunden.
An dem aufrechten Teil 3 der Zinke 3, 4 ist eine
Klaue 23 vorgesehen, die unter den unteren Teil
des Gabelträgers 17 greift.
Der unter die Last zu fahrende Teil 4 besteht
aus einem Teil 24, das aus einem Werkstück mit
dem aufrechten Teil 3 besteht, und aus einem
vorschiebbaren Teil 25.
In dem Teil 24 ist ein Plunger-Zylinder 14
vorgesehen, der in seinem Mündungsteil eine
Dichtung 27 aufweist, die zur Abdichtung gegen
über dem Plunger-Kolben 28 dient (siehe auch Fig. 6).
Der Plunger-Zylinder 14 ist durch eine Bohrung 29
mit der Leitung 13 verbunden.
Auf das Teil 24 ist eine Platte 30 mittels Schrau
ben 31 aufgeschraubt, deren Kopfteil verbreitert
ist und die Anschlagflächen 32 bildet (Fig. 7).
An dem Teil 24 sind weiterhin seitliche Ausnehmungen
26 vorgesehen. Auf das Teil 24 ist das vorschieb
bare Teil 25 aufgeschoben, welches eine Ausnehmung 33 (Fig. 8)
aufweist, die sich beim Vorschieben des Teils 25
gegenüber dem Teil 24 derartig verschiebt, daß das
Kopfteil der Platte 30 in der Ausnehmung 33 ver
schiebbar ist, bis die Anschlagflächen 32 mit den
Anschlagflächen 34 zur Anlage kommen und damit das
Vorschieben nach vorne begrenzen.
Das Teil 25 greift mit seitlichen Flanschteilen 35 (Fig. 10)
unter die Oberkanten der Ausnehmungen 26, so daß
das Teil 25 dadurch auf dem Teil 24 geführt ist.
Unter jedem Flanschteil 35 ist ein Raum vorgesehen,
in dem je eine Spiralfeder 36 angeordnet ist, die
im vorderen Teil gegen einen Ausleger des Teils 24
und im hinteren Teil gegen eine Verschlußplatte
der Flanschteile 35 anliegt.
In Fig. 9 ist eine etwas andere Ausgestaltung
des Zylinders und der Führung des vorschiebbaren
Teils 25 dargestellt und die Ausgestaltungsform
gemäß Fig. 11 weicht gegenüber der Ausgestaltungs
form gemäß Fig. 5 insofern ab, als hier nicht eine
Platte 30 aufgeschraubt ist, sondern das Teil
38 aus einem Werkstück mit dem Teil 24 besteht,
so daß dadurch ermöglicht ist, daß der Zylinder 14
relativ hoch liegt. Das hat den Vorteil, daß die
Unterkante der Kolbenstange 14 höher liegt als die
tiefsten Teile der vorschiebbaren Teile 25 mit den
Flanschteilen 35, so daß die Kolbenstange dadurch
besser gegen Beschädigung geschützt ist als bei der
Ausgestaltungsform gemäß Fig. 10.
Besonders vorteilhaft ist die Schaltung, bei der
mittels der Leitungen 10, 13 jeweils derjenige
Druckraum jedes Zylinders 9, dessen Beaufschlagen
bewirkt, daß die Gabelzinken 1, 2 und 3, 4 auf
geringsten Abstand voneinander fahren, mit dem
Plungerzylinder 14 bzw. 15 für den Vorschub verbun
den ist. Werden die Leitungen 10 und 13 mittels eines
in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Ventiles
mit einer ebenfalls nicht mehr dargestellten
Druckmittelquelle verbunden, wird in Folge dieser
Schaltung jeder Zylinder 9 derart beaufschlagt, daß
die Gabelzinken 1, 2 und 3, 4 in Richtung aufeinander zu
verschoben werden und gleichzeitig werden die
Plungerzylinder 14 bzw. und 15 beaufschlagt mit der
Folge, daß die vorschiebbaren Teile 25 gegen die Kraft
der Federn vorgefahren werden.
Claims (11)
1. Vorsatzgerät für einen Gabelstapler mit
zwei verschiebbaren Zinken und mit einer
Betätigungseinrichtung, durch die die beiden
Zinken auf unterschiedliche Abstände voneinander verschiebbar
sind, dadurch gekennzeichnet, daß
jede Gabelzinke (1, 2 bzw. 3, 4) ein mittels
einer Vorschubeinrichtung (14, 28) gegenüber dem
am Gabelträger (17) befestigten Teil (24) in
Längsrichtung der Zinke (2 bzw. 4) vorschiebbares
Verlängerungsteil (25) aufweist.
2. Versatzgerät nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine gemeinsame Steuer
einrichtung für die Betätigungseinrichtung
(9, 6, 8) für die Zinkenverschiebung und für
die Vorschubeinrichtung (14, 28) für die
Verlängerungsteile (25) vorgesehen ist.
3. Vorsatzgerät nach Anspruch 2, dadurch ge
zeichnet, daß mittels der Steuereinrichtung
jeweils eine von zwei Endlagen ansteuerbar ist,
wobei in der einen Endlage die Zinken auf
geringstmöglichen Abstand voneinander gefahren
sind und die vorschiebbaren Zinkenteile (25)
auf größte Verlängerung gefahren sind und
in der anderen Endlage die Zinken (1, 2 und 3, 4)
auf größtmöglichen Abstand voneinander gefahren
sind und die vorschiebbaren Zinkenteile (25)
eingefahren sind.
4. Vorsatzgerät nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß sowohl die Betätigungsein
richtung (9, 6, 8) für das seitliche Verschieben
der Zinken (1, 2 und 3, 4) wie auch die Vorschub
einrichtung (14, 28) hydraulische Einrichtungen
sind.
5. Vorsatzgerät nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß für die Betätigungsein
richtung für das seitliche Verschieben der
Zinken und für die Vorschubeinrichtung für
die vorschiebbaren Zinkenteile je eine ge
trennte Steuerung vorgesehen ist.
6. Vorsatzgerät nach den Ansprüchen 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschub
einrichtung (14, 28) einen einfach wirkenden
Zylinder aufweist und daß am Verlängerungs
teil (25) ein Energiespeicher, vorzugsweise
mindesten seine Schraubenfeder (36) angreift,
der das Verlängerungsteil (25) in Richtung
auf die eingefahrene Lage beaufschlagt.
7. Vorsatzgerät nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Zylinder (14) in dem
mit dem Gabelträger verbundenen Teil (24)
angeordnet ist und ein Plunger-Zylinder ist.
8. Vorsatzgerät nach Anspruch 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß auch die Betätigungsein
richtung für das seitliche Verschieben der
Gabelzinken (1 und 2, 3 und 4) mit einem einfach
wirkenden Zylinder, vorzugsweise Plunger-Zylinder,
versehen ist und der Kolben gegen einen Energie
speicher, vorzugsweise eine Feder, verschiebbar
ist.
9. Vorsatzgerät nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (9, 6, 8)
für das seitliche Verschieben der Gabelzinken
(1, 2, 3, 4) mit zwei wahlweise beaufschlagbaren
Kolbenflächen versehen ist.
10. Vorsatzgerät nach Anspruch 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß an jeder Zinke (2 bzw. 4) Federn
(36) vorgesehen sind und seitlich des mit dem
Gabelträger verbundenen Teils (24) angeordnet
sind.
11. Vorsatzgerät nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zylinderkolbeneinheiten (14, 28)
der teleskopierbaren Zinken (2, 4, 24, 25) und
die Zylinderkolbeneinheiten (9, 6, 8) für die
Seitenverschiebung der Zinken derart zueinander
parallel geschaltet sind, daß bei Druckbeauf
schlagung der einfach wirkenden Zylinder (14),
für die vorschiebbaren Zinkenteile (25) die
Druckräume bzw. der Druckraum der Betätigungsein
richtung für das seitliche Verschieben (9, 6, 8) derart beaufschlagt wird bzw. werden, daß
die Zinken (1, 2 und 3, 4) auf kleinstem Abstand
voneinander gefahren werden.
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19813125384 DE3125384A1 (de) | 1981-06-27 | 1981-06-27 | Vorsatzgeraet fuer einen gabelstapler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3125384A1 DE3125384A1 (de) | 1983-01-13 |
DE3125384C2 true DE3125384C2 (de) | 1989-06-01 |
Family
ID=6135544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19813125384 Granted DE3125384A1 (de) | 1981-06-27 | 1981-06-27 | Vorsatzgeraet fuer einen gabelstapler |
Country Status (1)
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- 1981-06-27 DE DE19813125384 patent/DE3125384A1/de active Granted
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