DE3122187C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3122187C2 DE3122187C2 DE3122187A DE3122187A DE3122187C2 DE 3122187 C2 DE3122187 C2 DE 3122187C2 DE 3122187 A DE3122187 A DE 3122187A DE 3122187 A DE3122187 A DE 3122187A DE 3122187 C2 DE3122187 C2 DE 3122187C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- distance
- signal
- measuring device
- light
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910052729 chemical element Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Entfernungsmeßeinrichtung mit einer Lichtquelle, die
entlang einem ersten Strahlengang Licht zu einem Aufnahmeobjekt abgibt, mit
einem Fotopotentiometer, auf das von dem Aufnahmeobjekt entlang einem
zweiten Strahlengang reflektiertes Licht durch eine Kondensorlinse auffällt,
und an dessen Ausgangsanschlüsse eine Signalverarbeitungseinheit angeschlossen
ist, die ein Entfernungssignal in Abhängigkeit von der Abbildungslage auf dem
Fotopotentiometer abgibt.
Es sind bereits Entfernungsmeßeinrichtungen bekannt, die eine kameraseitige
Lichtquelle enthalten, die auf das Aufnahmeobjekt gerichtet wird, so daß mit
Hilfe des von dem Aufnahmeobjekt reflektierten Lichts mit einer kamera
seitigen Entfernungsnachweiseinrichtung die Entfernung ermittelt und das
Aufnahmeobjekt entsprechend eingestellt werden kann. Bekannte Entfernungs
meßeinrichtungen dieser Art enthalten eine Anzahl von Nachweiselementen für
das reflektierte Licht, durch welche Elemente unterschiedliche Entfernungs
bereiche bestimmt sind, so daß dasjenige Element, auf welches das reflektierte
Licht auffällt, die einzustellende Entfernung bestimmt. Bei einer bekannten
Entfernungsmeßeinrichtung dieser Art (JA-OS 40 663/79) sind lichtempfindliche
Elemente vorgesehen, die jeweils einem Entfernungsbereich zugeordnet sind.
Ein Nachteil bekannter Einrichtungen dieser Art ist darin zu sehen, daß nur
Entfernungsintervalle bestimmt werden können. Um die nachweisbaren Entfernungs
intervalle möglichst klein zu machen, muß die Zahl der Nachweiselemente ent
sprechend erhöht werden, wodurch sich jedoch eine Reihe von Schwierigkeiten
ergeben. Beispielsweise hat die Erhöhung der Anzahl der lichtempfindlichen
Nachweiselemente die Schwierigkeit zur Folge, daß die Ausgangssignale der
Elemente entsprechend ihrer verringerten Flächengröße verkleinert werden,
daß eine verhältnismäßig komplizierte Eingangsschaltung zur Erhöhung der An
zahl erforderlich ist und daß das zentrale Element unter einer Anzahl von Ele
menten durch eine geeignete Schaltung ausgewählt werden muß, da das re
flektierte Licht auf mehrere Elemente auffällt. Entsprechende Schwierigkeiten
ergeben sich, wenn eine durchschnittliche Intensität des auffallenden re
flektierten Lichts bestimmt werden soll, das auf mehrere Elemente auffällt.
Bei einer bekannten Entfernungsmeßeinrichtung der eingangs genannten Gattung ist das
Fotopotentiometer durch einen Fotowiderstand gebildet und es ist als
Lichtquelle eine Blitzlichteinrichtung vorgesehen, welche es ermöglichen
soll, daß zwischen dem von dem Aufnahmeobjekt reflektierten Licht von
der Blitzlicheinrichtung und dem Tageslicht unterschieden werden kann,
das von anderen Objekten reflektiert wird (US-PS 39 36 187). Dabei
besteht jedoch die Schwierigkeit, daß bei einem unterschiedlichen Re
flexionsvermögen der betreffenden Aufnahmeobjekte Meßfehler verur
sacht werden können. Wenn bei dieser bekannten Entfernungsmeßeinrich
tung beispielsweise bei der Verwendung von CdS als fotoleitendes Material
für den Fotowiderstand das Aufnahmeobjekt schwarz ist, ergibt sich ein
hoher Widerstand der fotoleitenden Schicht, während bei einem weißen
Aufnahmeobjekt der Widerstand der fotoleitenden Schicht im Verhältnis
dazu klein ist. Deshalb ist der gesamte Widerstandswert zwischen den
Elektroden unterschiedlich, obwohl die Lage des Lichtflecks auf der
fotoleitenden Schicht bei einem weißen Aufnahmeobjekt dieselbe wie bei
einem schwarzen Aufnahmeobjekt ist. Daraus ergibt sich, daß bei
gleicher Entfernung von Aufnahmeobjekten ein Meßfehler auftritt, wenn
das Reflexionsvermögen der Aufnahmeobjekte unterschiedlich ist. Des
halb ist bei dieser bekannten Entfernungsmeßeinrichtung eine Blitzlicht
einrichtung erforderlich, also eine Lichtquelle, die Licht mit einer
verhältnismäßig hohen Lichtintensität emittieren kann.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Entfernungsmeßeinrichtung
der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß eine genauere
Entfernungsmessung bei unterschiedlichem Reflexionsvermögen der Auf
nahmeobjekte ermöglicht wird. Ferner soll die Entfernungsmeßeinrichtung
eine einfache Konstruktion ermöglichen und insbesondere auch in kleinen
Kameras für eine automatische Entfernungseinstellung verwendbar sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patent
anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
Gegenstand der Unteransprüche. Ein besonderer Vorteil der Erfindung
wird deshalb auch darin gesehen, daß als Lichtquelle anstelle einer
Blitzlichteinrichtung eine Emissionsdiode verwendbar ist.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert
werden. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kamera mit einer Entfernungs
meßeinrichtung gemäß der Erfindung
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Signalverarbeitungseinheit der Entfernungsmeß
einrichtung in Fig. 1 zusammen mit einer schematischen Darstellung der
Antriebseinrichtung für das Aufnahmeobjektiv der Kamera;
Fig. 3 eine für die Entfernungsmeßeinrichtung in Fig. 1 und 2 verwendbare
Fotodiode; und
Fig. 4 ein Ersatzschaltbild der Fotodiode in Fig. 3.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an einer Kamera 1
ein durch eine Fotodiode gebildetes Fotopotentiometer 2 angeordnet. Die
Fotodiode kann eine an sich bekannte Fotodiode der in Fig. 3 darge
stellten Art sein, von welcher ein Ersatzschaltbild in Fig. 4 dargestellt
ist.
Die in Fig. 3 dargestellte Fotodiode weist ein lichtempfindliches Element
H aus Halbleitermaterial auf, an das Elektroden E1 und E2 angeschlossen
sind. In Fig. 4 bedeutet RS den Oberflächenwiderstand, P eine Spannungs
quelle, D eine ideale Diode, Cj eine Übergangskapazität und Rsh einen
Parallelwiderstand. Wenn bei einem derartigen durch eine Fotodiode gebildeten
Fotopotentiometer durch auffallendes Licht ein Lichtfleck auf dem lichtempfind
lichen Element H aus Halbleitermaterial ausgebildet wird, wird ein Fotostrom
an den Elektroden verursacht, der den Abständen zwischen der Lage des
Lichtflecks und der betreffenden Elektrode proportional ist. Deshalb kann die
Lage des Lichtflecks durch Verarbeitung der Ausgangssignale der beiden
Elektroden kontinuierlich nachgewiesen werden.
Eine derartige Fotodiode bildet bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Er
findung in Fig. 1 und 2 das Fotopotentiometer 2. Vor dem Fotopotentiometer 2
ist eine Kondensorlinse 4 angeordnet, um von einem Aufnahmeobjekt 7 re
flektiertes Licht zu sammeln. An der Kamera ist ferner eine Lichtquelle 5
angeordnet, die eine Lampe oder eine Emissionsdiode für Infrarotstrahlung
sein kann, vor welcher Lichtquelle eine Linse 6 angeordnet ist, um das
emittierte Licht auf das Aufnahmeobjekt 7, 7′ oder 7′′ zu fokussieren.
Von der Lichtquelle 5 emittiertes Licht wird von dem im Nahbereich
angeordneten Objekt 7 reflektiert und auf das Fotopotentiometer
2 durch die Kondensorlinse 4 zu einem Lichtfleck konzentriert.
Wenn das emittierte Licht von einem Objekt 7′ in einer mittleren
Entferung oder einem Objekt 7′′ in einer großen Entfernung re
flektiert wird, wird es ebenfalls auf das Fotopotentiometer 2
konzentriert, fällt jedoch in entsprechend unterschiedlichen Lagen
auf die Oberfläche des Fotopotentiometers 2 auf. In Fig. 1 fällt
das von dem im Nahbereich befindlichen Objekt 7 reflektierte Licht
auf der rechten Seite der Oberfläche des Fotopotentiometers 2 auf,
während das Licht von dem Objekt 7′′ mit der großen Entfernung auf
der linken Seite auffällt. Entsprechend der Lage des Lichtflecks
ergeben sich deshalb uunterschiedliche Ausgangssignale, die der
tatsächlichen Entfernung des Aufnahmeobjekts proportional sind.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild der Signalverarbeitungseinheit 3
in Fig. 1 zusammen mit einer schematischen Darstellung des Foto
potentiometers 2 und einer Antriebseinrichtung für das Aufnahme
objektiv 10 der Kamera 1 in Fig. 1. An das Fotopotentiometer 2
ist eine Batterie 8 angeschlossen. Die Elektroden 2a, 2b des Foto
potentiometers 2 sind mit der Signalverarbeitungseinheit 3 ver
bunden. Die erzeugten elektrischen Ströme werden durch Operations
verstärker 3a und 3b verstärkt, welche einen Ausgangsstrom I1
bzw. I2 liefern. Aus der Summe 3c und der Differenz 3d der Ströme
I1 und I2 wird ein Verhältnis 3e gebildet. Das Verhältnis 3e wird
verstärkt, um ein Entfernungssignal VL zu erzeugen. Die Fassung des Auf
nahmeobjektivs 10 ist durch eine Feder 13 vorgespannt, so daß sich
die Fassung in Fig. 2 bei einer Freigabe nach unten bewegt. Bei
einer Freigabe gibt ein Triggerschalter 12 ein Startsignal an eine
Integrierschaltung 9 ab. Das Ausgangssignal VL der Signalverarbei
tungseinheit 3 wird als Bezugssignal einem Komparator 15 zugeführt,
dessen anderem Eingang das Ausgangssignal der Integrierschaltung
9 zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Komparators 15 wird einem
Elektromagnet 11 zugeführt. Der Anker 16 des Elektromagnets 15
wird durch eine Feder 14 im Uhrzeigersinn vorgespannt. Durch das
Verschwenken des Ankers 16 gelangt ein Vorsprung 18 mit einem
Anschlagglied 17 an der Objektivfassung 10 in Eingriff, um diese
in der Lage festzuhalten, welche der gemessenen Entfernung ent
spricht.
Im folgenden soll die Arbeitsweise näher erläutert werden. Bei Be
tätigung des Kameraauslösers beginnt die Bewegung der Objektiv
fassung des Aufnahmeobjektivs 10. Gleichzeitig wird der Trigger
schalter 12 geöffnet, so daß die Arbeitsweise der Integrierschal
tung 9 beginnt. Das Ausgangssignal des Komparators 15 wird bei
Koinzidenz des Entfernungssignals VL und des Ausgangssignals der In
tegrierschaltung 9 invertiert, so daß der vorher erregte Elektro
magnet 11 entmagnetisiert wird, der Anker 16 im Uhrzeigersinn ver
schwenkt wird und die Objektivfassung durch Angriff des Vorsprungs
18 an dem Anschlagglied 17 arretiert wird. Wenn sich das Aufnahme
objekt im Nahbereich befindet, wird ein Entfernungssignal VL ent
sprechend einer nahen Lage erzeugt, so daß das Ausgangssignal des
Komparators 15 kurz nach dem Bewegungsbeginn der Objektivfassung
invertiert wird, weshalb an dem Aufnahmeobjektiv 10 eine entspre
chend kurze Entfernung eingestellt wird. Eine Entfernungsanzeige
kann mit Hilfe eines Anzeigeelements erfolgen, das beispielsweise
aus einer Anzahl von Leuchtdioden besteht, und zwar mit Hilfe
einer digitalen Umwandlung des Signals VL. Zu diesem
Zweck ist ein A/D-Wandler 19 vorgesehen, an den ein Anzeigeele
ment 20 angeschlossen ist. Die Entfernungsanzeige erfolgt zweck
mäßigerweise vor dem Beginn der Bewegung der Objetivfassung des
Aufnahmeobjektivs 10.
Aus dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist deshalb ersichtlich,
daß durch die Erfindung eine Entfernungsmeßeinrichtung geschaf
fen wurde, die aufgrund der Verwendung einer Fotodiode
eine einfache Schaltung aufweist und
eine kontinuierliche Entfernungsmessung ermöglicht. Eine Anzeige
der gemessenen Entfernung kann vor Durchführung einer Aufnahme in
einfacher Weise dadurch erfolgen, daß das Ausgangssignal der
Signalverarbeitungseinheit über einen A/D-Wandler einer Anzeige
einheit zugeführt wird.
Claims (4)
1. Entfernungsmeßeinrichtung mit einer Lichtquelle, die entlang
einem ersten Strahlengang Licht zu einem Aufnahmeobjekt ab
gibt, mit einem Fotopotentiometer, auf das von dem
Aufnahmeobjekt entlang einem zweiten Strahlengang re
flektiertes Licht durch eine Kondensorlinse auffällt,
und an dessen Ausgangsanschlüsse eine Signalverarbeitungs
einheit angeschlossen ist, die ein Entfernungssignal in
Abhängigkeit von der Abbildungslage auf dem Fotopotentio
meter abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Fotopotentio
meter durch eine Fotodiode (2) gebildet ist, und daß die
Signalverarbeitungseinheit (3) zur Erzeugung des Ent
fernungssignals (VL) eine Berechnungsschaltung zur Bildung
eines Verhältnisses (3e) aus der Differenz und der Summe
der Fotoströme (I₁, I₂) von den beiden Ausgangsan
schlüssen (2a, 2b) der Fotodiode (2) aufweist.
2. Entfernungsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Entfernungssignal (VL) mit einem
von einer Bewegung eines Kameraobjektivs abgeleiteten
Bezugssignal in einem Komparator (15) verglichen wird,
um eine kontinuierliche Entfernungseinstellung des
Objektivs zu ermöglichen.
3. Entfernungsmeßeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungssignal (VL)
über einen A/D-Wandler (19) einer digitalen Entfernungs
anzeigeeinrichtung (20) zuführbar ist.
4. Entfernungsmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (5)
eine Emissionsdiode ist, die Strahlung im nahen Infra
rotbereich emittiert.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8125480A JPS577508A (en) | 1980-06-16 | 1980-06-16 | Distance detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3122187A1 DE3122187A1 (de) | 1982-03-11 |
DE3122187C2 true DE3122187C2 (de) | 1992-01-30 |
Family
ID=13741246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813122187 Granted DE3122187A1 (de) | 1980-06-16 | 1981-06-04 | Entfernungsmesseinrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4445029A (de) |
JP (1) | JPS577508A (de) |
DE (1) | DE3122187A1 (de) |
GB (1) | GB2078047B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19619308A1 (de) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Sick Ag | Kombinations-Lichttaster |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3216246A1 (de) * | 1981-05-01 | 1982-12-02 | Ricoh Co., Ltd., Tokyo | Entfernungsmesseinrichtung |
US4542971A (en) * | 1981-07-06 | 1985-09-24 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
JPS5895210A (ja) * | 1981-12-01 | 1983-06-06 | Ricoh Co Ltd | 距離検出装置 |
JPS58151511A (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-08 | Ricoh Co Ltd | 距離検出装置 |
JPS58194008A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-11 | Olympus Optical Co Ltd | 合焦検出装置 |
JPS5927689A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-14 | Nec Corp | 静止画像伝送装置 |
JPS59158029A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-07 | 松下電工株式会社 | 反射型光電スイツチ |
JPS59160108A (ja) * | 1983-03-02 | 1984-09-10 | Canon Inc | 光半導***置検出素子の信号処理回路 |
US4818173A (en) * | 1983-04-12 | 1989-04-04 | Polaroid Corporation | Robot arm member relative movement sensing apparatus |
US4818174A (en) * | 1983-04-12 | 1989-04-04 | Polaroid Corporation | Compact robot arm member relative movement sensor |
JPS6042725A (ja) * | 1983-08-18 | 1985-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点検出装置 |
US4621292A (en) * | 1983-10-19 | 1986-11-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing device for a video camera |
JPS60104203A (ja) * | 1983-11-11 | 1985-06-08 | Canon Inc | 半導***置検出素子の信号処理回路 |
JPS60203087A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-14 | Nec Corp | 静止画像伝送装置 |
US4673274A (en) * | 1984-09-18 | 1987-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus for camera |
US4782239A (en) * | 1985-04-05 | 1988-11-01 | Nippon Kogaku K. K. | Optical position measuring apparatus |
JPS61251809A (ja) * | 1985-05-01 | 1986-11-08 | Hitachi Ltd | 自動焦点調節装置 |
US4761546A (en) * | 1985-11-25 | 1988-08-02 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Optical displacement measuring system with nonlinearity correction |
JP2614843B2 (ja) * | 1985-12-02 | 1997-05-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動焦点顕微鏡 |
US4815840A (en) * | 1986-05-16 | 1989-03-28 | Benayad Cherif Faycal E K | Position locating system for a vehicle |
DE3728691A1 (de) * | 1986-08-28 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Lichtempfindlicher positionssensor |
US4786815A (en) * | 1987-02-12 | 1988-11-22 | K. J. Law Engineers, Inc. | Non-contact sensor with particular utility for measurement of road profile |
JPH06105164B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1994-12-21 | 理化学研究所 | 半導体像位置検出素子における結像状態観測法 |
US5204714A (en) * | 1990-06-15 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Object distance detecting apparatus |
US5055664A (en) * | 1990-08-06 | 1991-10-08 | Eaton Corporation | Optical distance measuring system using a position sensitive device and a ramp generator driven light source |
US5390118A (en) * | 1990-10-03 | 1995-02-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatic lateral guidance control system |
US5202742A (en) * | 1990-10-03 | 1993-04-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Laser radar for a vehicle lateral guidance system |
EP0479271B1 (de) * | 1990-10-03 | 1998-09-09 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Automatisches Steuersystem für Seitenführung |
JP2812820B2 (ja) * | 1991-06-28 | 1998-10-22 | ミサワホーム株式会社 | 張出ユニット |
JP4996043B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2012-08-08 | 株式会社トプコン | 光波距離測定方法及び光波距離測定装置 |
JP6335589B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-05-30 | キヤノン株式会社 | 距離検出装置、撮像装置、距離検出方法及び視差量検出装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5029330A (de) * | 1973-07-03 | 1975-03-25 | ||
US3936187A (en) * | 1972-07-19 | 1976-02-03 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Distance measuring device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5610561B2 (de) * | 1973-06-29 | 1981-03-09 | ||
JPS5372617A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-28 | Bell & Howell Japan | Automatic focal point adjusting device |
JPS5385454A (en) * | 1977-01-06 | 1978-07-27 | Canon Inc | Distance detecting method |
JPS558102A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | Picture signal process circuit |
DE2853978A1 (de) * | 1978-12-14 | 1980-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Entfernungsmesser |
DE2926025A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-01-08 | Basf Ag | Neuer brauner kuepenfarbstoff und verfahren zu seiner herstellung |
JPH074317B2 (ja) * | 1991-07-23 | 1995-01-25 | タイガー魔法瓶株式会社 | 炊飯器 |
-
1980
- 1980-06-16 JP JP8125480A patent/JPS577508A/ja active Pending
-
1981
- 1981-04-28 US US06/258,517 patent/US4445029A/en not_active Expired - Lifetime
- 1981-05-18 GB GB8115179A patent/GB2078047B/en not_active Expired
- 1981-06-04 DE DE19813122187 patent/DE3122187A1/de active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3936187A (en) * | 1972-07-19 | 1976-02-03 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Distance measuring device |
JPS5029330A (de) * | 1973-07-03 | 1975-03-25 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19619308A1 (de) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Sick Ag | Kombinations-Lichttaster |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2078047A (en) | 1981-12-23 |
JPS577508A (en) | 1982-01-14 |
DE3122187A1 (de) | 1982-03-11 |
US4445029A (en) | 1984-04-24 |
GB2078047B (en) | 1984-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3122187C2 (de) | ||
DE2842348C2 (de) | ||
DE3019901C2 (de) | ||
DE2451002C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Erzeugung eines Steuersignals für eine Einrichtung zum Ermitteln der Bildschärfe von optischen Instrumenten | |
DE3344431C2 (de) | Automatische Scharfeinstellvorrichtung für eine photographische Kamera | |
DE3127786A1 (de) | Entfernungsmesser, insbesondere fuer kameras o.dgl. | |
DE2722804A1 (de) | Einrichtung zur feststellung des brennpunktes fuer eine einaeugige spiegelreflexkamera | |
DE2810501A1 (de) | Optoelektronische fuehleinrichtung | |
DE3152974C2 (de) | Objektiv-Scharfeinstellvorrichtung für Filmkameras o. dgl. | |
DE2145490A1 (de) | Anordnung zur selbsttätigen Steuerung fotografischer Blitzhchtaufnahmen | |
EP0004584B1 (de) | Anordnung zur Messung der Entfernung oder Geschwindigkeit eines Gegenstandes, ihre Verwendung und Verfahren zu ihrem Betrieb | |
DE3030635C2 (de) | ||
DE3315379C2 (de) | ||
DE3207479A1 (de) | Entfernungsmessvorrichtung | |
DE3820921A1 (de) | Kamera | |
DE3214063C2 (de) | ||
DE2539030B2 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung der von einer Blitzlichtentladungslampe eines Elektronenblitzgerätes abgestrahlten Lichtmenge | |
DE2710695A1 (de) | Einaeugige spiegelreflexkamera | |
DE2343391C3 (de) | Vorrichtung zur automatischen Fokussierung eines optischen Abbildungssystems | |
DE2846696A1 (de) | Einrichtung zur feststellung der scharfeinstellung | |
DE3634503A1 (de) | Automatische entfernungsmessvorrichtung | |
DE2854592A1 (de) | System zur ermittlung der fokussierungseinstellung einer kamera | |
DE2520449C3 (de) | ||
DE1906201C3 (de) | Elektrische Belichtungsanzeigevorrichtung | |
DE3116070C2 (de) | Blendensteuerschaltung für photographische Kameras mit automatischer Blendensteuerung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SEIKOSHA CO., LTD., TOKIO/TOKYO, JP |
|
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: MEISSNER, BOLTE & PARTNER, 80538 MUENCHEN |
|
8331 | Complete revocation |