DE3110094A1

DE3110094A1 - "einrichtung zur automatischen scheinwerfereinstellung bei kraftfahrzeugen"

Info

Publication number: DE3110094A1
Application number: DE19813110094
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl Ing D Balanescu; Leslie Miskin
Original assignee: Deutsche ITT Industries GmbH
Current assignee: TDK Micronas GmbH
Priority date: 1981-03-16
Filing date: 1981-03-16
Publication date: 1982-09-30

Description

Einrichtung zur automatischen Scheinwerfereinstellung
bei Kraftfahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Einstellung der Scheinwerfer eines Kraftfahrzeuges erfolgt üblicherweise in einer Kfz-Werkstatt unter Zuhilfenahme hierfür konstruierte Geräte, wobei die eigentliche Ausrichtung von Hand vorgenommen wird. Das bedeutet, daß normalerweise eine korrekte Lage der Scheinwerfer praktisch nur beim nicht belasteten Fahrzeug gegeben ist.
Wird dieses belastet, z.B. beim PKW durch Beladung des Kofferraumes, so tritt eine Verschiebung des Lichtkegels nach oben ein. Dadurch kommt es zur häufig beobachteten Blendwirkung, trotz eingeschaltetem Fahrlicht. Eine Korrektur der Scheinwerferlage durch den Fahrer wäre erforderlich, ist jedoch nur in Ausnahmefällen ohne großen Aufwand möglich und wird selbst dann noch durch das Fehlen eines festgelegten Bezugspunktes erschwert, d.h. ohne Hilfsgeräte wird das Nachregulieren ungenau.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die eine automatische Korrektur der Scheinwerfereinstellung auf eine festgelegte Höhe ermöglicht. Die Aufgabe wird durch die im Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst. Eine zweckmäßige Ausgestaltung ist dem Anspruch 2 gekennzeichnet.
Die Einrichtung nach der Erfindung ermöglicht die korrekte Ausleuchtung der Fahrbahn unabhängig von der Belastung des Kraftfahrzeuges, die seine Lage gegenüber dem unbeladenen Zustand ändert. Die Blendung entgegenkommender Fahrzeuge wird vermieden, der von den Lampen kommende Lichtstrahl bleibt scharf abgegrenzt.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung, die das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels zeigt, näher erläutert.
Die Bezugszeichen S1...S4 in der Figur bedeuten vier Sensoren, die über einen Analog-Multiplexer 2 an den Eingang eines Analog/Digital-Wandlers 3 angeschlossen sind, dessen Ausgang zu einem Mikroprozessor 4 führt.
Dieser besitzt zwei Ausgänge 8, 8', die über zwei Digitale Analog-Wandler 6,6' mit jeweils einem nachgeschalteten Operationsverstärker 7, 7' mit zwei Scheinwerfereinstellvorrichtungen 9, 9 verbunden sind.
Die vier Sensoren sind paarweise hintereinander S1,S2/ S3,S4 in Fahrtrichtung an solchen Teilen des Kraftfahrzeuges angeordnet, die bei Belastung eine Lageveränderung erfahren, also z.B. an Radaufhängungen oder an Stoßdämpfern.
Die vier Sensoren können z.B. Dehnmeßstreifen sein.
Voraussetzung für den Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Festlegung der Ideal- oder Soll-Lage der Scheinwerfer. Dazu werden sie mittels der üblichen Hilfsmittel genau eingestellt und die sich dabei für die einzelnen Sensoren S1...S4 ergebenden Werte im Mikroprozessor 4 gespeichert. Die Einrichtung arbeitet dann wie folgt: werden die Sensoren S1...S4 durch Belastung beeinflußt, so senden sie elektrische Signale aus, die über den Analog- Multiplexer 2 zum Analog/Digital-Wandler 3 gelangen und von dort als Digitalsignale dem Microprozessor 4 eingegeben werden.
Die Aufnahme der elektrischen Signale, die bestimmten Meßwerten bezüglich der Scheinwerferlage entsprechen, erfolgt in festgelegten Zeitabständen von z.B. einer Minute.
Zur Erfassung der jeweiligen Scheinwerferlage- benötigt man n Meßwerte, wobei n eine ganze Zahl zwischen eins und unendlich sein kann. Zweckmäßigerweise wird man n so groß wählen, daß sich bei einer sinnvollen Zahl von Meßwerten ein optimaler Mittelwert ergibt. Nach jeder Messung wird ein Mittelwert V der letzten n Meßwerte nach der folgenden Formel errechnet: wobei mit K die Anzahl der Räder 1 bis 4, N die Anzahl der. in die obige Berechnung einbezogenen Meßwerte (wird experimentell ermittelt) S das von den Sensoren kommende Signal bezeichnet ist.
Aus den Werten V werden Differenzen für die Sensoren-K paare S1/S2 und S3/S4 ermittelt, die die Lage des Kraftfahrzeuges beschreiben. Diese Differenzwerte ergeben zwei Scheinwerfereinstellwerte In Abhängigkeit von deren Vorzeichen werden gleichzeitig z.B. Servomotoren vor- bzw.
zurückgestellt und die Scheinwerferlageregister im Mikroprozessor 4 hoch- und heruntergezählt.
Beruhen die zu den Meßwerten führenden Signale auf geringen Belastungen, wie sie z.B. durch Fahrbahnstöße entstehen, so ergibt sich im Mittel ein Differenzwert, der nur eine geringe Abweichung vom Wert der Ideal lage der Scheinwerfer aufweisen, ein vorgegebener Schwellwert wird somit nicht überschritten, die Verstellung der Scheinwerfer wird nicht ausgelöst. Bei stärkerer Belastung wird der Schwellwert überschritten, der Mikroprozessor 4 sendet Signale über die Digital/Analog-Wandler 6, 6' und die Operationsverstärker 7, 7' zu den jeweiligen Scheinwerfereinstellvorrichtungen, die dann die Lage der Scheinwerfer unter Verwendung herkömmlicher Einrichtungen, wie z.B. von Schraubspindeln, die die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung der Scheinwerfer umsetzen, entsprechend verändern.
Leerseite

Claims

Patentansprüche 1. Einrichtung zur automatischen Korrektur der Scheinwerfereinstellung bei Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Ausgangssignale von vier Sensoren (S1,...S4) sind einem Analog-Multiplexer (2) zugeführt, dessen Ausgang über einen Analog/Digital-Wandler (3) mit einem Mikroprozessor (4) verbunden ist, - vom Mikroprozessor (4) führen zwei Ausgänge (8, 8') über je einen Digital/Analog-Wandler (6,6') zu zwei Operationsverstärkern (7, 7'), an die jeweils eine Scheinwerfereinstellvorrichtung (9, 9') angeschlossen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Sensoren (S1,...S4) jeweils an vier verschiedenen, auf Belastung ansprechenden Punkten des Kraftfahrzeuges angeordnet sind.