DE3034517C1

DE3034517C1 - Vorrichtung zum Transport eines Datentraegers in einer Datenerkennungseinrichtung

Info

Publication number: DE3034517C1
Application number: DE3034517A
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing. 7743 Furtwangen Bauer; Hermann 7742 St Georgen Stockburger
Original assignee: COPYTEX ABRECHNUNGSSYSTEM fur; COPYTEX-ABRECHNUNGSSYSTEME fur DIENSTLEISTUNGSAUTOMATEN GBMH 7742 ST GEORGEN DE; Copytex Abrechnungssysteme Fuer Dienstleistungsautomaten Gbmh 7742 St Georgen
Current assignee: Copytex Sicherheitssysteme 7730 Villingen-Sc GmbH
Priority date: 1980-09-12
Filing date: 1980-09-12
Publication date: 1987-01-02
Also published as: FR2490370B1; SE8104120L; SU1181554A3; YU193581A; AU7266881A; FR2490370A1; HU185655B; IT8123339A0; DK148223B; ES8206881A1; DK361081A; SE451642B; CA1179626A; DD200138A5; NL8103564A; CH650601A5; JPS57132284A; DK148223C; GB2083933A; BE889734A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Datenträgers in einer Datenerkennungseinrichtung mit einem dem Datenträger aufnehmenden Bereich mit einer Anschlagkante und einer Öffnung zum Einziehen des Datenträgers, sowie einem Element zum Bewegen des Datenträgers, das in einer ersten Stellung während der Bewegung des Datenträgers in Einzugsrichtung eine Kraftkomponente nur in der Einzugsrichtung auf den Datenträger ausübt und in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der es eine zweite Kraftkomponente zur Anschlagkante hin auf den Datenträger bewirkt.

Bei derartigen Vorrichtungen ist es erwünscht, daß der Datenträger in einer vorgegebenen Ausrichtung zu der Datenerkennungseinrichtung geführt wird. Zu diesem Zweck ist ein schlitzartiger Bereich vorgesehen, dessen Abmessungen mit den Abmessungen des tinzuschiebenden Datenträgers nahezu übereinstimmen, so daß dieser sich gegenüber dem schlitzförmigen Bereich in keiner Richtung verkanten kann. Der Nachteil dieser Ausführungsform ist aber, daß nur ein einziges Dätenträgerfürmat zuführbar ist und daß schon kleine mechanische Beschädigungen am Datenträger ein Einziehen Verhindern, Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist def schlitzartige Bereich größer als der Datenträger ausgebildet. Eine genaue Orientierung bei

der Zuführung des Datenträgers ist allerdings nicht möglich.

Aus der DE-AS 21 19 430 ist eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art bekannt. Bei dieser soll ein Beleg in eine von zwei senkrecht zueinander befindlichen Bezugskanten begrenzte Arbeitsstellung gebracht werdeil· Zu diesem Zweck befindet sich das Element zunächst in einer Stellung, in der es den Beleg mit nur einer Kraftkomponente einzieht Erst wenn dei Beleg so weit eingezogen ist, daß er an der Bezugskante anschlägt, ändert das Element seine Stellung so, daß es eine zu der ersten Kraftkomponente senkrechte Kraftkomponente auf den Datenträger ausübt und dieser zu der zweiten Bezugskante ausgerichtet wird. Ist die Endstellung erreicht, wird der Beleg bearbeitet Nach Beendigung des Ausrichtens kehrt das Element unter der Wirkung einer Zugfeder von der zweiten Stellung in seine Ausgangslage zurück, womit die Vorrichtung zum Einzug eines neuen Beleges bereit ist

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der der Datenträger schon während des Einzugsvorganges sich in einer für das Auslesen bzw. Einschreiben erforderlichen Ausrichtung befindet

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist daß das Element so ausgebildet ist, daß auf den Datenträger schon während des Einziehens stets auch die zweite Kraftkomponente derart wirkt daß der Datenträger bereits während des Einziehens entlang der Anschlagkante geführt ist.

Dadurch wird erreicht daß während des ganzen durch das Element erreichten Transportes in der Datenerkennungseinrichtung genau ausgerichtet ist und somit schon während dieses Transportes bestimmte Spuren bzw. Bereiche des Datenträgers ausgelesen bzw. Daten in diese Spuren oder Bereiche eingeschrieben werden können.

Gemäß einer Weiterbildung ist das Element so ausgebildet, daß der Datenträger auch entgegengesetzt der Einzugsrichtung so bewegbar ist, daß stets zwei Kraftkomponenten auf ihn einwirken. Dadurch wird erreicht, daß der Datenträger nicht nur bei der Einzugsbewegunji sondern auch bei der Rückgabebewegung stets genau zu der Anschlagkante ausgerichtet ist. Auf diese Weise können beim Einziehen im Datenträger vorhandene Daten ausgelesen und bei der Rückführung des Datenträgers zum Ausgabeschlitz zurück neue Daten eingeschrieben werden.

Gemäß einer Weiterbildung ist das Element um eine Rotationsachse bewegbar ausgebildet und die Rotationsachse in einer Ebene senkrecht zur Datenträgerebene auslenkbar gelagert. Auf diese V/eise können Datenträger unterschiedlicher Dicke verwendet werden.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Rotationsachse um eine senkrecht zur Datenträgerebene liegende Achse um einen einstellbaren Winkel auslenkbar. Auf diese Weise ist die Kraftkomponente einstellbar, durch die eine Ausrichtung des Datenträgers zur Anschlagkante parallel zur Bewegungsrichtung erzielt wird.

Im weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnähme auf die Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise in Weggebrochener Darstellur g,

Fig.2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung entlang der Linie II-JI in Fi g. 1 und

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung.

Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung weist eine Grundplatte 2 und eine Deckplatte 3 auf. Zwischen ϊ diesen beiden Platten sind an den Seiten Leisten 4, 5 angeordnet, durch die die Platten in einem Abstand gehalten werden. Zwischen den Platten und den seitlichen Leisten wird ein schlitzartiger Bereich 6 gebildet, der zum Aufnehmen eines Datenträgers 7 dient

An einem Ende des Bereiches 6 weisen die Grundplatte 2 und die Deckplatte 3 kreissegmentförmige Ausnehmungen auf. Wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich ist, sind die die Ausnehmungen begrenzenden Wandungen 8, 9 zum Schlitzinneren hin abgeschrägt Auf diese Weise ist eine öffnung des schlitzförmigen Bereiches gebildet, in dem der Datenträger 7 leicht hineingeschoben werden kann. Beim Herausnehmen ist der Datenträger so weit in die öffnung zurückgeschoben. daß er in die kreissegmentförmige Ausnehmung hinausreicht und ergriffen werden kann.

In Längsrichtung des schlitzförmigen Bereiches 6 gesehen in der Mitte ist ein Rad 10 vorgesehen. Dieses ist auf einer Welle 11 befestigt welche von einem Motor 12 antreibbar ist Die Welle 11 ist in Wangen 14, 15 gelagert, welche mit einem Träger 16 verbunden sind, der mit einer senkrecht zu der Ebene des schlitzförmigen Bereiches 6 angeordneten Achse 17 verbunden ist. Die Achse 17 wiederum ist mit einem Träger 18 verbunden, und zwar so, daß der Träger 16 in einer Ebene parallel zur Ebene des schlitzförmigen Bereichen schwenkbar ist Der Träger 18 ist mittels einer Achse 19 mit mit dem Rahmen verbundenen seitlichen Wangen 20,21 um die Achse 19 schwenkbar verbunden. Dabei ist die Achse 19 senkrecht zu der Achse 17 und parallel zur Längsrichtung des schlitzförmigen Bereiches 6 angeordnet. Dadurch wird ein Kardangelenk 13 für die Aufhängung der Welle 11 bzw. des Rades 10 geschaffen. Die Wangpn 20, 21 weisen mit dem Träger 16 seitlich in Eingriff bringbare Einstellschrauben 22, 23 auf, mit denen die horizontale Auslenkung des Trägers 16 um die Achse 17 einstellbar begrenzbar ist.

Die Deckplatte 3 weist eine Ausnehmung 25 auf. durch die das Rad 10 durch die Deckplatte 3 « hindurchgTifend auf die Grundplrtte 2 bzw. einen in den schlitzförmigen Bereich 6 eingeschobenen Daten träger aufliegt. Mittels einer geeigneten Federvorspannung, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine um die Achse 19 angeordnete Feder 24, die mit einem Ende in geeigneterweise an einem Anschlag der Wange 21 anliegt, wird de^r Träger 16 und damit das Rad 10 zu der Grundplatte 2 hin nach unten vorgespannt.

Die Achse 17 ist, wie am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist, nahe eines seitlichen Randes 26 des schlitzförmigen Bereiches 6 und in Längsrichtung in der Mitte des schlitzförmigen Bereiches 6 angeordnet. Die Länge des Trägers 16 ist so gewählt, daß oas Rad 10 in der am besten aus F i g. 3 ersichtlichen Weise bis etwa zur Mitte des schlitzförmigen Bereiches 6 reicht. Dadurch kann to das Rad einmal in einer Ebene parallel zur Ebene des jchii'tzförmlgen Bereiches 6 in Richtung des Pfeiles 27 um die Achse 17 schwenken. Die Grund- und Deckplatte 2, 3, die Träger 16, 18 und die Wangen 20, 21 können beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt sein. Die Leisten 4, 5, die gleichzeitig als Anschlagkante dienen können, sind vorzugsweise aus einem geeigneten abriebfesten Material gebildet. Die Verbindung von Grund- und Deckplatte mit den Leisten 4,5 kann beispielsweise mittels Verklebens erfolgen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Wangen mit der Deckplatte verschraubt, aber auch hier ist eine Verklebung möglich. Der Motor 12 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit de Wange 15 mittels nicht gezeigter Schrauben verbunden.

Wie am besten aus F i g. 3 ersichtlich ist, sind auf der Seite des schlitzförmigen Bereiches 6, auf der die senkrechte Achse 17 der kardanischen Aufhängung vorgesehen ist, auf der Seite des schlitzförmigen Bereiches 6 jeweils in einem Abstand von der Achse 17 Ausnehmungen 29, 30 in der Seitenwandung vorgesehen, durch die mittels geeigneter Halterungen 31,32 um senkrechte Achsen 33,34 gehaltene Gleitrollen 35,36 in den schlitzförmigen Bereich 6 hineinragend gehalten werden. Die Halterungen 31, 32 sind an dem äußeren Ende mittels an der Außenwandung der Vorrichtung festgeschraubter Blattfedern 37, 38 leicht in den schlitzförmigen Bereich 6 hinein vorgespannt

Wie am besten aus Fig. 3 ersic.itlich ist ist in der Grundplatte 2 ein Magnetkopf 39 emer Lese- bzw. Schreibeinrichtung angeordnet. Dieser ist so angeordnet daß er auf einer Geraden liegt die durch die von der Achse 17 gebildete Drehachse geht und die senkrecht zur Längsrichtung des schlitzförmigen Bereiches 6 und insbesondere zur Anschlagkante 28 liegt Wie in F i g. 3 ersichtlich, ist der Magnetkopf 39 in einer Halterung 40 montiert, die eine Einstellung und insbesondere eine Justierung um eine Achse ermöglicht, die durch die vorgenannte Gerade geht und senkrecht zur Ebene des schlitzförmigen Bereiches gerichtet ist.

In der Grundplatte 2 und/oder Deckplatte 3 sind Bohrungen 41, 42 vorgesehen, in die geeignete Sender bzw. Empfänger zum Erfassen von Informationen des Datenträgers 7 angeordnet sind.

Im Betrieb wird nun zunächst der Datenträger 7 in Richtung des Pfeiles 43 auf der Seite der kreissegmentförmigen Ausnehmung in den schlitzförmigen bereich 6 so weit eingeschoben, bis sich ein Widerstand dadurch anzeigt, diß der Datenträger 7 an dem Rad 10 angelangt. Soll nun eine etwa auf dem Datenträger 7 bereits eingespeicherte Information ausgelesen oder auf dem Datenträger pine Information eingeschrieben werden, dann wird der Motor 12 so e^:ngeschdtet, daß sich das Rad 10 in Fig. 1 gesehen im Gegenuhrzeigersinn di eht. Das Rad 10 läuft aufgrund der Federvorspannung zunächst auf der Grundolatte 2, wodurch eine Schwenkung der Welle 11 um die Achse 17 zur Eingangsseite des schlitzförmigen Bereiches 6 zum Datenträger hin er folgt. Dadurch kommt das Rad 10 mit dem eingeschobenen Datenträger 7 in Eingriff i.nd bewegt diesen über uen Magnetkopf 39 hi/iweg in Riciituiig des Pfeiles 44 so lange weiter, bis der Datenträger unter dem Rad 10 hindurch^eschoben ist, so daß das Rad 10 mit seiner Oberfläche widder mit der Grundplatte 2 in Eingriff steht. Aufgrund der oben beschriebenen Schwenkung der Welle 11 des Rades 10 wirkt bei der ob°n beschriebenen Vorschubbewegung für den Datenträger eine Kraftkomponente in Richtung des Pfeiles 44 und eine zweite Kraftkomponente in einer dazu senkrechten Richtung (Pfeil 47) zu der Anschlagkante 28 hin. Das hat zur Folge, daß der Datenträger 7, der vorzugsweise schmaler als der schlitzförmige Bereich 6 ist, bei ,strief Vorschubbewegung stets mit einer seiner Seitenkanten 45 stets im Anschlag mit der Anschlagkante 28 ausgerichtet ist.
Soll der über den Magnetkopf 39 hinweggeführte

Datenträger 7 in die entgegengesetzte Richtung zum Eingang in den schlitzförmigen Bereich wieder zurückbewegt werden, so wird der Motor 12 so eingeschaltet, daß sich das Rad 10 in Fi g. 1 gesehen im Uhrzeigersinn dreht. Da sich das Rad 10 mit der Grundplatte 2 in Eingriff befindet, erfolgt dadurch zunächst wiederum eine Schwenkung der Welle 11 Und somit des Rades 10 um die Achse 17 von dem Eingang des schlitzförmigen Bereiches weg zum Datenträger hin, wodurch das Rad 10 mit dem vorher hindurchbewegten Datenträger 7 in Eingriff gelangt und diesen über den Magnetkopf 39 hinweg zürn Eingang des schlitzförmigen Bereiches 6 hin bewegt. Aufgrund der Schwenkung der Welle 11 und somit des Rades 10 in der oben beschriebenen Weise übt das Rad 10 auf den Datenträger 7 jetzt eine Kraftkomponente entgegengesetzt in Richtung des Pfeiles 49 und eine zweite wiederum senkrecht zur Anschlagkante 28 aus, wodurch der Datenträger 7 0,ne**ooWo hjjbf £Jsn Nis^nstkc^f 39 hinv*^CT ^vit ^**** Eingangsseite zunickbewegt und andererseits mit seiner Seitenkante 45 stets im Anschlag zur Anschlagkante 28 ausgerichtet bewegt wird. Die Ausrichtung des Datenträgers 7 an der Anschlagkante 28 wird noch durch die Vorspannung mittels der Gleitrollen 35,36 verstärkt.

Mittels der Einstellschrauben 22, 23 ist die jeweilige Schwenkung der Welle 11 um die Achse 17 einstellbar begrenzbar.

Durch die Federvorspannung des Rades 10 zur Grundplatte 2 hin in Richtung des Pfeiles 46 ist es möglich, auch bei Verwendung verschieden dicker Datenträger jeweils einen ausreichenden Kontakt zwischen Rad 10 und Datenträger zum Bewegen des letzteren zu erzielen. Das Rad 10 weist zum guten ineingriffkommen mit dem Datenträger vorzugsweise eine Gummiffiäntelung auf, die einen guten Reibungswiderstand besitzt.

Mit der oben beschriebenen Vorrichtung wird also erreicht, daß ein Datenträger mit einem einfachen , Mechanismus in eine Datcncrkcnnungseinrichtung zum Auslesen bzw. Einschreiben von Daten in einer vorgegebenen Positionierung mit hoher Genauigkeit einbringbar ist.

In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel in wurde die einzuziehende Karte stets allgemein als Datenträger bezeichnet. Dabei kann es sich insbesondere um Kreditkarten, Scheckkarten, andere Wertkarten oder Ausweiskarten handeln.

Im obigen Ausführungsbeispiel ist das Element zum

ίο Bewegen des Datenträgers als Rad wiedergegeben.

Grundsätzlich können aber auch andere geeignete Elemente verwendet werden, die den Datenträger so bewegen, daß stets eine Kraftkomponente in der

Rpu/ptJiincrsriphtiino und eine vii Her Ansehlacrlcantt· hin

— — ·- — ο-"·σ~- ■—-- · — --C7 —-.— ----- —— — -- . ---— — ...-—_σ.-—. - -

wirksam ist. Ein anderes Ausführungsbeispiel für ein solches Element ist etwa ein in Form eines Zweizacks ausgebildeter Mitnehmer, der an Stelle des Rades 10 vorgesehen ist und der so angetrieben wird, daß er zum Bewegen der Karte in eine Richtung jeweils mit einer Zacke angreift, wobei er so angetrieben wird, daß seine dem Träger 16 bzw. der Welle 11 entsprechende Mittenachse jeweils von der zur Karte hin erfolgten ausgelenk'fcn Stellung in die neutrale Stellung hin bewegt wird. Bei einer Bewegung in die entgegengesetzte Richtung greift der Zweizack dann mit seinem zweiten Angriffselement zu der Karte und führt diese von der zur Karte hin gerichteten angelenkten Stellung in die neutrale Null-Stellung.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

30 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transport eines Datenträgers

in einer Datenerkennungseinrichtung mit einem den ί Datenträger aufnehmenden Bereich mit einer Anschlagkante und einer öffnung zum Einziehen des Datenträgers, sowie einem Element zum Bewegen des Datenträgers, das in einer ersten Steiiung während der Bewegung des Datenträgers in Einzugsrichtung eine Kraftkomponente nur in der Einzugsrichtung auf den Datenträger ausübt und in eine zweite Stellung bewegbar ist, in der es eine zweite Kraftkomponente zur Anschlagkante hin auf den Datenträger bewirkt, dadurch gekenn- to zeichnet, daß das Element (10) so ausgebildet ist, daß auf den Datenträger (7) schon während des Einziehens stets auch die zweite Kraftkomponente (47) derart wirkt, daß der Datenträger (7) bereits während des Einziehens entlang der Anschlagkante (28) geführt ist

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß das Element (10) so ausgebildet ist, daß der Datenträger (7) auch entgegengesetzt der Einzugsrichtung (43) so bewegbar ist, daß stets zwei Kraftkomponenten (49,47) auf ihn einwirken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich (6) breiter als der Datenträger (7) ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (TlO) um eine Rotationsachse (11) bewegbar ausgebildet und die Rotationsachse (11) in einer Ebene senk/ jcht zur Datenträgerebene auslenkbar gelagert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruc? 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (11) um eine senkrecht zur Datenträgerebene liegende Achse(17) um einen einstellbaren Winkel auslenkbar ist.