DE3027760C2

DE3027760C2 - Steuervorrichtung für einen Wäschetrockner

Info

Publication number: DE3027760C2
Application number: DE3027760A
Authority: DE
Inventors: Tomio Kuwana Mie Hotta; Katsuharu Aichi Matsuo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1980-07-22
Publication date: 1985-07-04
Also published as: GB2056645B; GB2056645A; AU6060480A; AU528465B2; DE3027760A1; US4327502A

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen Wäschetrockner gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Steuervorrichtung ist durch die DE-OS 033 233 bekannt. Dort wird der elektrische Widerstand des Guts mittels zweier Elektroden gemessen. Dabc: w;rd das Gut ;n einer rotierenden fromme! iimge wälzt, so daß Teile des Guts, dessen elektrische- Widerstand ermittelt werden soll, für eine außerordentlich kurze Zeit mit den beiden Elektroden in Berührung gelangen. Die zwischen den Elektroden entstehenden, dem jeweiligen elektrischen Widerstand des Guts entsprechenden Spannungssignale sind daher spitzenartäge Spannungsimpulse, die durch einen Integrations-Kondensator integriert oder gemittelt werden, wobei der Mittelwert der Spannungen als Bestimmungssignal für den Trocknungsgrad des Trocknungsguts benutzt wird. Da jedoch in der rotierenden Trommel vergleichsweise trockenes und vergleichsweise feuchtes Gut gleichzeitig vorhanden ist, kann noch nicht getrocknetes Gut möglicherweise als vollständig trocken betrachtet werden, wenn dieser Mittelwert als Meßsignal für die Bestimmung des Trocknungsgrads oder -zustands des Guts, wie Kleider. Wäsche usw.,herangezogen wird. Zur Vermeidung dieses Nachteils werden die Tocknungsgrad-Bestimmungs^.gnale durch einen Zeitgebermotor integriert und zur Bestimmung des Trocknungsgrads des Guts verwendet.

Die folgenden Probleme konnten dabei jedoch noch

nicht gelöst werden:

1. Wenn d.e Integrationszeitkonstante bei der Integration und Mittelwertbildung der Spannung zwischen den beiden Elektroden vergleichsweise 'ang gewählt wird, variieren die Mittelwerte entsprechend der Beruhrun^sfrequenz oder -häufigkeit zwischen den Elektroden und dem Trocknungsgut. Da dies.; Frequenz von der Gutmenge abhängt, sind die auf der Grundlage solcher Mittelwerte bestimmten Trocknungsgrade ungenau weil sie mit der Gutmenge variieren.

2. Wenn der Mittelwert der Spannungssignale durch Verkürzung der Integrationszeitkonstante ermittelt werden soll, ist der gemessene Spannungsmittelwert beträchtlichen Schwankungen unterworfen, wenn voll getrocknete und feuchte Gutstücke gleichzeitig vorhanden sind. Wenn daher ein mit dem Mittelwert zu vergleichender Trocknungsgrad-Sollwert auch nur geringfügig schwankt, ändern sich die ermittelten Ist-Trocknungsgrade des Guts innerhalb eines weiten Bereichs.

3. Die Betriebsart eines in der Praxis verwendeten Wäschetrockners umfissen auch eine »Halbtrokken-Herausnahmebetriebsart« (»semidry-state takeout«), in welcher schnell trocknende Gutstücke, etwa solche aus Kunstfaser, wahrend eines Trocknungsvorgangs aus dem Trockner herausgenommen werden können, während ungetrocknete Wäschestücke aus schwer zu trocknendem Material, wie Baumwolle, im Trockner belassen werden; wahlweise können auch Wäschestücke »bügelfeucht« entnommen werden. Die Bestimmung der Zeitspanne für diese Betriebsart erfordert die Feststellung des Trocknungsgrads. Wie vorstehend unter 1. und 2. beschrieben, besteht bei den bisherigen Vorrichtungen jedoch ein großer Unterschied zwischen dem Meßergebnis und dem Trocknungsgrad-Istwert, weshalb sich diese Vorrichtungen nicht für die Bestimmung der bis zum Erreichen des »Halbtrocken-Herausnahmezustands« erforderlichen Zeit eignen, die kritisch vom tatsächlichen Trocknungsgrad abhängt.

4. Ein vollkommenes Trocknen erfordert, daß jedes Gut- oder Wäschestück gründlich durchgetrocknet ist. Im tatsächlichen TrocknungsvcMauf verringert sich die Fläche feuchter Bereiche des frocknungsguts zum Ende des Trocknungsvorgangs hin, so daß die Berührungshäufigkeit zwischen den feuchten Bereichen und den Elektroden ganz erheblich abnimmt Infolgedessen vergrößert sich der gemessene Spannungsmittelwert, so daß die Trocknung als abgeschlossen betrachtet wird, obgleich noch feuchte Stellen vorhanden sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Einstellung verschiedener gewünschter Trocknungsgrade möglich ist und diese auch mit sehr großer Genauigkeit erreicht werden.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Eine weitere Lösung ist durch die kennzeichnenden Merkmale im A nspruch 2 gegeben.

Die Verwendung von Operationsverstärkern zum Verglich von Spannungen in Steuervorrichtungen für Wäschetrockner ist bereits aus der DE-OS 2 400 154 bekannt.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die durch die Elektroden abgenommenen Signale füi den Widerstand eines Teils des Trocknungsguts nicht gemittelt. und der Trocknungsgrad wird nicht anhand des ermittelten Mittelwerts bestimmt. Spannungen, die sich entsprechend den Signalen für den Widerstand eines Teils des Trocknungsguts ändern, d. h. die augenblicklichen Meßspannungen, werden gespeichert, die Größen der gespeicherten Spannungen werden mit dem Trocknungsg^rid-Sollwert verglichen, und als Ergebnis des Vergleichs wird das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal abgeleitet, nach ^essen Maßgabe der Trocknungs-Vorgang gesteuert bzw. geregelt wird. Aufgrund dieser Ausgestaltung können die Trocknungsgrade von Wäsche und dergl. unabhängig von der Gutmenge und dem gleichzeitigen Vorhandensein von Trocknungsgut mit unterschiedlichen Trocknungsgraden genau bestimmt bzw. gemessen werden. Außerdem läßt sich auf diese Weise die Zeitspanne bis zum Herausnehmen von Gut in halbtrockenem Zustand, ebenso wie die Zeitspanne bis zum völligen Trocknen, mit hoher Genauigkeit bestimmen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher

erläutert. Es zeigt:

F i g. 1 ein Schaltbild einer Steuervorrichtung mit Merkmalen nach der Erfindung,

Fig.2 eine Ansicht einer Zeiteinstellskala bei der Vorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 ein Zeitsteuerdiagramm zur Veranschaulichung der Arbeitsweise einer Nockenschalteranordnung einer Steuerschaltung gemäß Fig. 1 in Abhängig-Veit von der Skaleneinstellung nach F i g. 2,

F i g. 4A und 4B Wellenformdiagramme zur Verdeutlichung der Arbeitsweise einer Vergleichs- oder Komparatorschaltunggemäß Fig. 1.

F ι g. 5A und 5B in vergößertem Maßstab gehaltenen Darstellungen von zum und nach dem Zeitpunkt fn in F ig. 4A erhaltenen Wellenzugen.

F 1 g. 6 ein Schaltbild einer anderen Ausführungsform der Erfindung.

F 1 g. 7ä bis C vVeiienformdiagramme zur Verdeutlichung der Arbeitsweise einer Komparatorschaltung nach F 1 g. 6 und

F i g. 8A bis 8C in vergrößertem Maßstab gehaltene Darstellungen von zum und nach dem Zeitpunkt Z₁1 in F i g. 7A erhaltenen Wellenzugen.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung umfaßt eine Momentan- bzw. Augenblickswert-Meßschaltung 1. eine Vergleichs- bzw. Komparatorschaltung 2, eine Trocknungsgrad- oder -faktor-Einstellschaltung 3 und eine Trocknungsvorgang-Steuerschaltung 4. Obgleich diese Schaltungen ν Nematisch als innerhalb gestrichelter Blöcke liegende Bauteile dargestellt sind, bewirken diese Blöcke nicht in jedem Fall eine eindeutige Abgrenzung, vielmehr dienen sie nur zur Vereinfachung der Darstellung. Weiterhin enthält die Vorrichtung eine Wechselspannungsquelle 6 und einen durch diese gespeisten Transformator 7, welcher eine Gleichspannung VintCi^ttAn i^lei^lienanniino'.Cammalc^Kionon 1Λ ttnA < 1

über eine Vollweg-Gleichrichterschaltung 8 und eine Glättungsschaltung 9 liefert. Ein Zeitgeber 12 enthält einen Motor 13 sowie djrch diesen angetriebene Nokkenschalier 14-19. die durch einen nicht dargestellten Nocken angesteuert werden. Eine Skala oder Ziffernscheibe für d'e Einstellung des Zeitgebers 12 ist in Fig. 2 dargestellt. Fig. 3 veranschaulicht die Art und Weise, auf welche die Nockenschaltung 14—19 entsprechend der Position eines Einstellknopfes 20 auf der Skala betätigt werden. In Fig. 3 geben die schraffierten Bereiche die Schließzeit und die freigelassenen Bereiche die Offenzeit der Nockenschalter an. In F i g. 2 ist mit 21 ein Eir.stellposition-Indexabschnitt für die jeweilige Einstellposition des Einstellknopfes 20 bezeichnet Symbole

A 0. A 1 und SO, B 1,.. , die zur Vereinfachung der

Darstellung (nur) zum Teil auf dem Indexabschnitt 21 eingezeichnet sind, bezeichnen die Schaltstellungen des Nockens für die Betätigung der Nockenschalter 14—19. Wie aus den F ι g. 2 und 3 hervorgeht, umfaßt der Zeitgeber 12 einen zwischen den Positionen AO und ß0 liegenden automatischen Einstellbereich TA und einen zwischen den Positionen AUS und SO liegerden Handeinstellbereich TB. Ein Antriebsmotor 22 für den Antrieb einer nicht dargestellten rotierenden Trommel und eines nicht dargestellten Gebläses oder Lüfters wird durch den Nockenschalter 15 gesteuert. Ein Heizelement 23 zur Erzeugung von der Trommel zuzuführender Heißluft wird durch den Nockenschalter 14 gesteuert. Der Zeitgeber 12 wird nicht nur durch die Nockenschalter 16 und 17. sondern auch durch ein Relais 24 unabhängig von der Arbeitsweise der Nockenschalter 16 und 17 gesteuert.

In der Augenblickswert-Meßschaltung 1 sind zwei Elektroden 26 und 27 vorgesehen, die fortlaufend bzw. aufeinanderfolgend mit einem Teil des (in der Trommel) umgewälzten Trocknungsguts in Berührung gelangen. Die eine Elektrode 26 ist über einen Widerstand 28 an die Gleichspannungs-Sammelschiene 10 angeschlossen, während die andere Elektrode 27 über Widerstände 29 und 30 an Masse liegt. Der Widerstandswert des Widerstands 30 ist auf eine Größe praktisch entsprechend dem Trocknungsgut· bzw. Wäschewiderstand /wischen den Elektroden 26 und 28 bei einem Trocknungsgrad der Wasche von etwa 75 bis 85% eingestellt. Die Größe von 75 bis 85% entspricht einer Mittelstufe des Trocknungsvorgangs bzw. dem Zeitpunkt für das noch zu erläuternde Herausnehmen der Wäsche in halbtrockenem Zustand. Die nicht an Masse liegende Klemme des Widerstands 30 bzw. eine Augenblickswert-Meßklemme 3i ist über einen Eingangswiderstand s2a einer einen Teil der Komparatorschaltung 2 bildenden Augenblickswert-Speicherschaltung, die Plusklemme eines Operationsverstärkers 32. eine Diode 33 und ein Augenblickswert-Speicherelement, etwa einen Kondenstor 34. geerdet. Eine mit der ungeerdeten Klemme des Kondensators 34 identische Augenblicksweri-Ausgangsklemme ist mit der Minusklemme des Operationsverstärkers 32 verbunden. Die Komparatorschaltung 2 enthält weiUfhin einen Komparator 36, dessen negative Eingangsklemme mit der Augenblickswert-Ausgangsklemme 35 des Kondensators 34 verbunden ist. Widerstände 37,38 und 39 sind in Reihe zwischen die Sammelschiene 10 und Masse eingeschaltet, und eine Spannung Vr an der ungeerdeten Klemme des Widerstands 39 wird als Trocknungsgrad-Einstell- oder -Soligröße an die positive Eingangsklemme des Komparators 36 angelegt. An der Augenblickswert-Meßklemme 31 der Meßschaitung 1 erscheint eir.e Augenblickswert Meßspan nung Vs (F i g. 4A). die dem Augenblickswert des Wäschewiderstands zwischen den Elektroden 26,27 umgekehrt proportional ist.

Wenn die Klemmspannung des Kondensators 34 zur Speicherung der Augenblicksmeßspannung V_s gleich Vc (Fig. 4A) ist. schaitet der Operationsverstärker 32 durch, sobald V_s> Vc gilt, so daß der Kondensator 34 augenblicklich mit der Spannung V_s aufgeladen wird. Dieses augenblickliche Aufladen ist deshalb möglich, weil der Verstärkungsgrad des Operationsverstärkers 32 außerordentlich groß ist. Wenn Vc< Vr gilt, liefert der Komparator 36 eine Spannung Vp hohen Pegels (vgl. F i g. 4A. 4B. F i g. 5A, 5B). Die Spannung V_D die anzeigt, daß die Spannung Kfdes Speicherkondensators 34 die Trocknungsgrad-Einstellgröße V_R erreicht hat, wird im folgenden als Trocknungsgrad-Bestimmungssignal bezeichnet, weil sie zur Bestimmung des Trocknungsgrads der Wäsche benutzt wird. Durch das Signal Vo wird ein Transistor 41 durchgeschaltet, um den Zeitgeber-Motor 13 anlaufen zu lassen. Das Signal Vj? wird somit durch den Motor 13 integriert, und der Trocknungsvorgang wird durch die Zahl der Umdrehungen des Motors 13 gesteuert Mit anderen Worten: der Trocknungsgrad der Wäsche wird durch das Signal Vp bestimmt, und der Trocknungsvorgang wird durch das Bestimmungsergebnis gesteuert

Die Trocknungsgrad-Einstellschaltung 3 enthält einen Umschalter 42, der gernäß F i g. 1 aus Kontakten 42a bis 42d besteht, die mit der Komparatorschaltung 2, der Gleichspannungs-Sammelschiene 10 und der Steuerschaltung 4 verbunden sind. Der Umschalter 42 wird zwischen den Kontakten 42a und 42b für den Trock-

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nungsvorgang für »halbtrockene Wäsche« (erste Betriebsart), zwischen den Kontakten 42a und 42c für »Normal-Trocknung« (zweite Betriebsart) und zwischen den Kontakten 42a und 42c/ für »Grobwäsche-Trocknung« (dritte Betriebsart) geschlossen.

Wenn der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a unri 42b geschlossen wird, wird ein Transistor 42 durchgeschaltet, indem eine Diode 43 sowie Widerstände 44a und 446 in Reihe zwischen die Sammelschiene 10 und Masse geschaltet werden. Das Potentif.i" der Sammelschiene 10 wird über eine Diode 46 an die Verzweigung zwischen Widerständen 37 und 38 angelegt. Die Gate-Elektrode des Transistors 41 ist weiterhin über eine Diode 48, den Nockenschalter 18 und einen Widerstand 49 an die Gleichspannungs-Sammelschiene 10 angeschlossen. Da die Gate-Elektrode des Transistors 41 mit der Verzweigung zwischen den Widerständen 49 und 50 verbunden ist, wird der Transistor 41 durch eine geteilte Spannung zwischen den Sammelschienen 10 und 11 durchgeschaltet, wenn der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a und 426 geschlossen ist und auch der Nockenschalter 18 geschlossen wird. Widerstände 51 und 52 sind in Reihe zwischen den Kollektor des Transistors 45 und Masse geschaltet wobei die nicht an Masse liegende Klemme des Widerstands 52 mit der Augenblickswcrl-Ausgangsklemme 35 verbunden ist. Der Transistor 45 schaltet die Speicherzeit des Kondensators 34 um, indem er die Entladungszeitkonstante des Kondensators ändert. Die Widerstände 51 und 52 sind auf so'.he Widerstandswerte eingestellt, daß dann, wenn die im Sperrzustand und im Durchschaltzustand des Transistors 45 sich einstellenden Entladungszeitkonstanten mit Tc bzw. TO bezeichnet werden, folgende Beziehung erhalten wird:

Tc= \0Td .

Andererseits sind die Widerstände 37, 38 und 39 auf solche Größen eingestellt, daß die beim Schließen und öffnen des Umschalters 42 zwischen den Kontakten 42a und 42b erhaltenen Trocknungsgrad-Einstellgrößen Vr = Vr, bzw. Vr= Vr₂ folgende Beziehung ergeben:

Im folgenden ist die Arbeitsweise der Vorrichtung gemäß F i g. 1 während eines Trocknungsvorgangs erläutert.

Erste Trocknungsbetriebsart

Trocknung des Trocknungsguts
auf einen halbtrockenen Zustand

Der Umschalter 42 wird zwischen den Kontakten 42a und 42b geschlossen, worauf der Transistor 45 auf vorher beschriebene Weise durchschaltet, so daß die Entladungszeitkonstante des Kondensators 34 für die Augenblickswertspeicherung auf Td (kleiner als Tc) eingestellt wird. Sodann wird der Einstellknopf 20 auf der Skala des Zeitgebers 12 auf die Position A6 innerhalb des automatischen Einstellbereichs Ta eingestellt Dabei sind die Nockenschalter 14, 15, 16, 18 und 19 gemäß F i g. 1 geschlossen, während der Nockenschalter 17 offen ist (vgl. F i g. 3). Infolgedessen werden der Antriebsmotor 22 und das Heizelement 23 an Spannung gelegt so daß der Trocknungsvorgang eingeleitet wird. Da der Nockenschalter 18 geschlossen ist ist der Transistor 41 durchgeschaltet, und das Relais 24 wird zum Schließen eines normalerweise offenen bzw. Arbeitskontakts 25 erregt. Infolgedessen wird der Zeitgebermotor 13 in Drehung versetzt. Da sich der Motor 13 weiterdrehl, auch wenn der Nockenschalter 17 offen ist, läuft der Zeitgeber 12 ununterbrochen weiter, um in der Position A4 (bestimmte Position; vgl. F i g. 3) anzuhalten, in welcher der Nockenschalter 18 geöffnet wird. Nachdem der Einstellknopf 20 auf A6 gestellt worden ist, werden die in der nicht dargestellten, rotierenden Trommel befindlichen Wäschestücke wiederholt mit den Elektroden 26 und 27 in Berührung gebracht, so daß die Augenblicksmeßspannung Vv variiert und sich auch der Augenblicksspeicherwert V( entsprechend dieser Spannung V? gemäß den F i g. 4A und 5A ändert. In der Anfangsstufe des Trocknungsvorgangs, wie er in einer Zeitzone fo bis fi gemäß Fig. 4A dargestellt ist. liegen die Pegel der Augenbücksspannungen V-, sämtlich über acT erster; Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr₁. Im weiteren Verlauf des Trocknungsvorgangs nimmt die unter der Einstellgröße Vr, liegende Zahl der Augenblicksmeßspannungsspitzen V_s zu. wie dies in der Zeitzone I₂ bis r, veranschaulicht ist. Obgleich die Zahl der unterhalb von Vr, liegenden Augenblickswert-Meßsignale zunimmt, hält der Kondensator 34. der mit einer über V« ι liegenden Spannung V_s aufgeladen ist, diese die Größe V_Ä1 übersteigende Spannung V_s als Spannung V₁ für eine vorgegebene Zeitspanne aufrecht, wenn Augenbltcks-Meßsignale vorliegen, deren Größe die Größe Vr₁ übersteigt. Die vorgegebene Zeitspanne hängt von der Entladungszeitkonstante Td des Kondensators 34 ab. Ersichtlicherweise setzt die Speicherung der den Trocknungsgrad-Einstellwert bzw. -Größe Vr₁ übersteigenden Spannung Vs eine bevorzugte Messung der Wäschestücke voraus, die einen niedrigen Trocknungsgrad bzw. eine langsame Trocknungsgeschwindigkeit besitzen. Wenn anschließend eine Zwischenstufe des Trocknungsvorgangs (d. h. ein Zustand für das Herausnehmen haibtrockener Wäsche) erreicht ist, wie er durch eine Zeitzone fr bis fio dargestellt ist, übersteigt die Augenblicksmeßspannung V? weniger häufig die Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr₁. Falls diese Spannung V_s jedoch die Einstellgröße V«, auch nur einmal übersteigt, gilt Vf < Vr₁, weil das nächste Spannungssignal V_s kleiner ist als Vri. Der Komparator erzeugt eine Spannung V/> hohen Pegels (Trocknungsgrad-Bestimmungssignal) mit einer Breite entsprechend der Dauer des Zustands Vc < Vr₁. Da das Relais 24 bei jedesmaliger Lieferung des Signals Vo erregt wird, läuft der Zeitgeber-Motor 13 weiter, und er schaltet den Zeitgeber 12 intermittierend von der Stopposition A 4 (bestimmte Position) auf A 3 (Heizelement-Abschaltposition) weiter. Das Signal Vb wird somit während einer Zeitspanne integriert, in welcher, sich der Zeitgeber 13 von der Position A 4 auf die Position A 3 weiterbewegt Diese Zeitspanne, die von der Zahl der Umdrehungen des Motors 13 bzw. der Integrationsgröße von Vb abhängt, beträgt beispielsweise etwa 0,1 see. Wenn der Zeitgeber 12 die Position A 3 erreicht wird der Nockenschalter 17 geschlossen, so daß der Zeitgeber-Motor 13 auf ständiges Leiten umgeschaltet wird, und der Zeitgeber 12 kontinuierlich weiterzulaufen beginnt Wenn der Einstellknopf 20 sodann die Position A 3 erreicht, wird der Nockenschalter 14 geöffnet um das Heizelement 23 abzuschalten, so daß ein Kaltluftbetrieb beginnt. Wenn der Einstellknopf 20 die Position A 2 erreicht wird der Nockenschalter 15 unter Abschaltung des Antriebsmotors 22 geöffnet so daß der Trocknungsvorgang beendet wird.

Der Trocknungsvorgang zur Erzielung des halbtrokkenen Zustands der Wäsche kennzeichnet sich durch folgendes: Wenn das Trocknungsgut den gewünschten Trocknungsgrad erreicht, wird das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal Vd erzeugt. Aus den Figuren 4A und 4B geht hervor, daß die Breite des Signals Vd um so kleiner wird, je mehr Wäschestücke den gewünschten Trocknungsgrad noch nicht erreicht haben. Das Signal Vd wird durch den Zeitgeber 12 für die Zeitspanne zwischend den Positionen A 4 und A 3 integriert. Da die Nockenschalter 14 und 15 während der Integrationsperiode noch geschlossen sind, dauert der Trocknungsvorgang an. Je größer jedoch die Zahl der noch nicht getrockneten Bereiche ist, um so kürzer ist die Dauer des Signals Vn, so daß die Zeitspanne, während welcher die Wäschesiücke zwischen den Positionen A 4 und A 3 getrocknet werden, verlängert wird. Wenn die Zahl der nin/n iiichi getrockneten Bereiche abnimmt, wird die Trocknungszeit /wischen den Positionen A 4 und A 3 verkürzt.

Auch wenn sich die Berührungshaufigkeit mit den Elektroden 26 und 27 aufgrund einer Änderung der Wäschemenge ändert, verändert sich somit in keinem Fall die Zeitspanne zwischen den Positionen A 4 und A 3, solange die die Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr übersteigende Augenblicksmeßspannung Vs erzeugt wird, so daß der Koinzidenzgrad zwischen der Einstellgröße Vm und dem tatsächlichen Trocknungsgrad der Wäschestücke verbessert wird. Dies gilt auch für den Fall, daß Wäschestücke mit höherem und niedrigerem Trocknungsgrad vorhanden sind. Auf diese Weise kann mithin ein Trocknungsvorgang durchgeführt werden, nach welchem die Wäsche in zweckmäßig halbtrockenem Zustand herausgenommen werden kann.

Mnr

des Trocknungsguts, z. B. Manschetten, zeigen jedoch einen niedrigeren Trocknungsgrad als die Sollgröße (Vs> Vr₂). Infolgedessen wird gemäß Fig.5A die Zeitspanne, in welcher Vc< Vr₂ (mit Vc=Augenblicksspeichergröße) gilt, ziemlich lang. Die Entladungszeitkonstante des Kondensators 34 wird auf die besonders lange Konstante Tc gesetzt, indem der Umschalter 42 zum Sperren des Transistors 45 zwischen den Kontakten 42a und 42b geöffnet wird, so daß die Trocknungsgrade von

ίο schwierig zu trocknenden Bereichen des Trocknungsguts bevorzugt werden können. Da weiterhin der Zeitgeber 12 so eingestellt ist. daß das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal Vo während der Periode zwischen den Positionen A 5 und A 3 (bzw. zwischen A 4 und A 3 für »Halbtrockeno-Zustand) integriert werden kann, können die schlecht trocknenden Bereiche der Wäsche sicher getrocknet werden. Die Anwendung dieser Integrationszeit bedeutet, daß beide Nockenschalter 17 und 19 in der Position A 5 offen sind und der /eitgcber-Motor 13 nur über den Arbeitskontakt 25 inicrmitticrend durch das Signal Vp angetrieben wird, bis die Position A 3 erreicht ist. In der vorstehend zuerst beschriebenen Betriebsart wird der Zeitgeber 12 durch das Signal Vp intermittierend von der Position A 4 zur Position A 3 weitergeschaltet. In dieser zweiten Betriebsart wird dagegen der Zeitgeber 12 durch das Signal V₀ intermittierend von der Position A 5 zur Position A 3 geführt. Infolgedessen können auch schwierig zu trocknende Bereiche der Wäsche mit hoher Zuverlässigkeit getrocknet werden.

»Grobwäsche«-Trocknungsvorgang

Zweite Trocknungsbetriebsart für
vollständige Trocknung

Der Umschalter 42 wird zwischen den Kontakten 42a und 42c geschlossen. Infolgedessen wird der vorher durchgeschaltete Transistor 45 in den Sperrzustand gebracht, so daß die Entladungszeitkonstante des Kondensators 34 auf 7e(länger als Td) und die Trocknungsgrad-Einstellgröße V« auf Vr₂ eingestellt werden. Gemäß F i g. 4A ist der Pegel von Vr₂ kleiner als derjenige von Vr\, so daß mittels der Größe Vr₂ höhere Trocknungsgrade erreicht werden können. Der Ausdruck »Normal-Trocknung« bezieht sich auf das nahezu vollständige Trocknen normaler Wäsche unter automatischer Steuerung. Nach dem Umschalten des Umschalters 42 wird der Einstellknopf 20 des Zeitgebers 12 auf die Position A 6 innerhalb des automatischen Einstellbereichs gestellt (wie im »Halbtrockenw-Trocknungsvorgang). Sodann werden der Nockenschalter 19 geschlossen und der Transistor 41 durchgeschaltet, so daß der Zeitgeber 12 zur Position A 5 (bestimmte Position) weiterläuft In Fig.4A entspricht eine Zeitzone zum und nach dem Zeitpunkt f1_t im Anschluß an die Zeitzone (z. B. u bis fio) für »Halbtrockenw-Zustand der Zeitzone für »Normal-Trocknung«, die in den F i g. 5A und 5B in vergrößertem Maßstab dargestellt ist. Zum und nach dem Zeitpunkt t; ·. insbesondere in der Endphase des Trocknens, zeigen praktisch alle Teile des Trocknungsguts einen ü^-sr dem Soll-Trocknungsgrad Via liegenden Trocknungsgrad (wobei die meisten Augenblicksmeßspannungen niedriger sind als die Sollgröß Vr₂). Einige wenige Bereiche Dritte Betriebsart zum Trocknen von Gut
mit vergleichsweise großer Dicke

Der Umschalter 42 wird zwischen den Kontakten 42a und 42c/ geschlossen. Sodann wird die Entladungszeitkonstante des Speicherkondensators 34 auf Tc gestellt (langer als Td in der zweiten Trocknungsbeiriebsart), und die Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr wird auf Vr₂ (kleiner als V_Ri) gesetzt. Hierauf wir der Zeitgeber 12 in die Position A 6 gebracht. In diesem Fall ist der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a und 426 sowie zwischen den Kontakten 42a und 42c offen, so daß der Zeitgeber 12, sofern der Transistor 41 nicht mit dem Signal Vo beschickt wird, in der Position A 6 verbleibt, auch wenn die Nockenschalter 18 und 19 geschlossen sind (vgl. Fig.3). Infolgedessen wird die Integrationsso zeit für das Signal Vo, d. h. die Periode zwischen dem Zeitpunkt, zu welchem die Wäsche zu einem bedeutenden Grad getrocknet ist und das Signal Vo abgegeben wird, sowie dem Zeitpunkt entsprechend der Position A 3, in welcher das Heizelement 23 abgeschaltet wird, gegenüber der zweiten Trocknungsbetriebsart weiter verlängert Die Integrationszeit für das Signal VO wird deshalb verlängert, weil eine ziemlich lange Zeitspanne nötig ist, um das in der vergleichsweise dicken Wäsche enthaltene Wasser zu ihrer Oberfläche auszutreiben, d. h. eine Trocknungsverzögerung eingeführt wird. Diese Verzögerung wird durch Verlängerung der Integrationszeit für das Signal Vn kompensiert, so daß der Koinzidenzgrad zwischen dem Soll-Trocknungsgrad UTid dem !st-Trocknungsgrad des Trocknungsguts verbessert werden kann.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 1 können die Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr und die Speicherzeit des Kondensators 34 durch Umschalten des Umschal-

ters 42 gleichzeitig geändert werden. Die Änderung der Speicherzeit erfolgt durch Variation der Entladungs- t>. jitkonstante des Kondensators 34. Gleichzeitig kann auch die Integrationszeit für das Signal Vo geändert werden. Aus F i g. 4A geht hervor, daß die Änderung der Spannung Vc des Kondensators 34 nicht nur auf die Amplitudengrößen einer Vielzahl von miteinander gekoppelten Augenblicksspannungen Vs anspricht.

Im folgenden ist anhand der F i g. 2,3,6,7A bis 7C und 8A bis 8C eine andere Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Im Schaltbild gemäß Fig. 6 sind die Augenblickswert-Meßschaltung 1, der Umschalter 42 und die Trocknungsvorgang-Steuerschaltung 4 dieselben Elemente wie bei der Ausführungsform nach Fig. I. Die entsprechenden Teile sind daher mit denselben Bezugsziffern wie in Fi g. 1 bezeichnet und im folgenden nicht näher erläutert. Eine Vergleichs- bzw. Komparator-Schaltung 2 gemäß Fig 6 enthalt pinpn Operationsverstärker 55, ei.ie.-i Kondensator 34 zur Speicherung von Augenblick "werten bzw. -großen und einen Komparator 56. Eine Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr wird an die positive bzw. Plus-Eingangsklemme des Operationsverstärkers 55 angelegt. Als Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr wird das Potential an einer Verzweigung 59 zwischen Widerständen 57 und 58 benutzt, die in Reihe zwischen eine Gleichspannungs-Sammelschiene 10 und Masse eingeschaltet sind. Eine Augenblicksmeßspannung Vsder Augenblickswert-Meßschaltung 1 wird an die negative bzw. Minus-Eingangsklemme des Operationsverstärkers 55 angelegt. Eine ungeerdete Klemme 35 des Kondensators 34 ist mit der Ausgangsklemme des Operationsverstärkers 55 über eine Diode 33 mit der dargestellten Polarität und außerdem über einen Widerstand 60 mit der Gleichspannungs-Sammelschiene 10 verbunden. Der Kondensator 34 wird über die Diode 33 aufgeladen, wenn das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 55 auf einen niedrigen Pegel abfälli (Vs> Vr). Die Plus-Eingangsklemme des Kornparators 56 wird mit einer Spannung Vc der ungeerdeten Klemme des Kondensators 34 gespeist, während an die Minus-Eingangsklemme des Komparator 56 ein Potential Vm an der Verzweigung zwischen Widerständen 61 und 62 angelegt wird, die zwischen der Sammelschiene 10 und Masse in Reihe geschaltet sind, wobei dieses Potential als Bezugsgröße oder -wert dient. Weiterhin wird das Ausgangssignal des Komparators 56 bzw. ein Trocknungsgrad-Bestimmungssignal Vo über einen Widerstand 40 an die Gate-Elektrode eines Transistors 41 und außerdem über einen Rückkopplungswiderstand 56a an die Minus-Eingangsklemme des K.omperators 56 angelegt Die Emitter-Kollektor-Strecke eines Transistors 64 ist über einen Widerstand 65 mit dem Widerstand 57 parallelgeschaltc», während ein Transistor 66 über einen Widerstand 67 mit dem Widerstand 60 parallelgeschaltet ist. Die Gate-Elektrode des Transistors 66 ist über einen Widerstand 70 mit dem Kollektor eines Transistors 68 verbunden, dessen Emitter an Masse liegt. Die Gate-Elektrode des Transistors 64 ist über einen Widerstand 69 mit dem Kollektor des Transistors 68 verbunden. Im Umschalter 42 ist ein Kontakt 42a mit der Gieichspannungs-Sammelschiene 10, ein Kontakt 426 über eine Diode sowie Widerstände 44a und 446 mit Masse und außerdem über eine Diode 48 mit dem einen Ende eines Nockenschalter 18 und weiterhin ein Kontakt 42c mit dem einen Ende eines Nockenschalters 19 verbunden, wobei die anderen Enden der Nockenschalter 18 und 19 auf dieselbe Weise wie bei der Ausführungsform nach F i g. 1 an die Gate-Elektrode des Transistors 41 über einen Widerstand 49 angeschlossen sind. Die Verzweigung zwischen den Widerständen 44a und 446 ist mit der Gate-Elektrode des Transistors 68 verbunden. Ein Aufladekreis für den Kondensator 34 wird aus dem Widerstand 60 und einer Reihenschaltung aus einem Transistor 66 und einem Widerstand 67 gebildet, die parallel zum Widerstand 60 geschaltet sind. Die Ladezeitkonstante des Kondensators 34 wird auf T1 und 72 (Γ2= 10Γ1) gesetzt, wenn der Transistor 66 durchgeschaltet ist bzw. sich im Sperrzustand befindet. Weiterhin wird die Trocknungsgrad-Einstellgröße V_R auf V_R4 mit hohem Pegel und Vr, mit niedrigem Pegel (Vp,= 10Vr₃) eingestellt, wenn der Transistor 64 durch geschaltet bzw. gesperrt ist (vgl. Fig. 7A). Wenn die Beziehung V₁ > Vr₅ zutrifft, liefert der Komparator ein Trocknungsgrad-Bestimmungssignal V₁, hohen Pegels, durch welches der Transistor 41 zum Schließen eines Δrhpit^iiontayίς "7^ durch^eschaltet wird. Wenn der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a und 42ώ geschlossen wird, wird der Transistor 68 durchgeschaltet, und das Massepotential wird an die Gate-Elektroden der Transistoren 64 und 66 angelegt, so daß diese beiden Transistoren durchschalten. Wenn der Umschalter 42 zwi^cchen den Kontakten 42a und 42cgeschlossen wird, wird das Potential der Gleichspannungs-Sammelschiene 10 über den Nockenschalter 19 zur Erregung eines Relais 24 an die Gate-Elektrode des Transistors 41 angelegt. Die der Ausführungsform gemäß F i g. 1 ähnelnde Arbeitsweise dieser abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist im folgenden unter Bezugnahme auf die verschiedenen Betriebsarten kurz erläutert.

Erste Betriebsart

Der Umschalter 42 wird zwischen den Kontakten 42a und 426 geschlossen, so daß die Transistoren 68.64 und 66 durchschalten und die Ladungszeitkonstante des Kondensators 34 auf eine kleine Größe T1 gestellt wird, während die Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr auf den hohen Pegel von Vr₄ (vgl. F i g. 7A) eingestellt wird. Sodann wird der Einstellknopf 20 des Zeitgebers 12 in die Position /46 innerhalb des automatischen Einstel'bereichs TA gebracht. Da der Nockenschalter 18 geschlossen ist, ist der Trensistor 41 durchgeschaltet und der Arbeitskontakt 25 geschlossen. Der Zeitgeber 12 läuft somit kontinuierlich zur Position A 4. Da der Nockenschalter 17 zwischen den Positionen A 4 und A 3 offen ist, wird der Zeitgeber 12 durch das Signal V_D weitergeführt. Zwischenzeitlich wird der Kondensator 34 im Fall von Vs< Vr₄ aufgeladen und im Fall von V$> Vr₄ entladen. In einer Zeitzone fo bis fi in der Anfangsphase des Trocknens sind jedoch sämtliche Signale Vs gleich Vs > Vr₄, so daß die Spannung Vr des Kondensators 34 im wesentlichen konstant und niedriger ist als die Bess zugsspannung Vr₅ (vgl. Fig. 7B). Gemäß Fig. 7C wird somit das Signal Vo während dieser Periode nicht erzeugt Im weiteren Trocknungsverlauf, z. B. innerhalb einer Zeitzone t₂ bis ti, tritt jedoch die Beziehung Vs< Vr₄ mit erhöhter Häufigkeit auf, so daß das Aufladen und Entladen des Kondensators 34 auf die in F i g. 7B gezeigte Weise erfolgt. In dieser Zeitzone h bis h übersteigt jedoch der Wert bzw. die Größe von Vc niemals die Bezugsgröße Vr₅. so daß das Signal V_D nicht erzeugt wird. Wenn der Trocknungsvorgang beispielsweise bis zur Zeitzone ti bis Γιο weiter vor sich geht, tritt die Beziehung V_s< Vr₄ mit erhöhter Häufigkeit auf. Außerdem verlängert sich die Aufladungszeit des Kondensators 34. so daß die Zeitsrjannen länger wprHen in Hp-

13 14

nen Vc höher ist als Vr₅. Die Signale V_D werden entspre- zustand der Nockenschalter 18 und 19 im Sperrzustand, chend den Perioden geliefert, in denen Vc höher ist als Der Zeitgeber 12 verbleibt somit in der Position A 6, Vr 5 (vgL F i g. 7C). In der ersten Trocknungsbetriebsart und er wird erst dann weitergetrieben, wenn das Signal wird die Ladezeitkonstante auf eine kleine Größe von Vp an den Transistor 41 angelegt wird. Der Zeitgeber 12 Tl eingestellt, inJem der Trocknungsgrad Vr auf den 5 wird somit durch die IntegrationsgröBe des Signals Vd hohen Pegel von Vr* gesetzt und der Transistor 66 aus der Position Λ 6 in die Position A 3 gesteuert In durchgeschaltet wird, damit die Abtastperiode des Si- dieser Betriebsart kann die Position A 6 sowohl als Eingnals Vd verkürzt werden kann, um die Entnahme des Stellposition als auch als bestimmte bzw. spezifische Po-Trocknungsguts im halbtrockenen Zustand zu ermögli- sition (in welcher der Antrieb nur durch das Signal Vd chen. Wenn nämlich die Ladezeitkonstante lang ist, ver- io eingeleitet wird) betrachtet werden. Wie in Verbindung längen sich die Zeitspanne für den Anstieg von V_c auf mit F i g. 1 erläutert wird die Trocknungsverzögerung über V/?> so daß die Wäsche in der Zwischenzeit (voll- im Fall dicker Stoffe o. dgl. durch Verzögerung der Inteständig) trocknen kann und daher für die Herausnahme grationsgröße des Signals V_D kompensiert, in halbtrockenem Zustand (»bügelfeucht«) ungeeignet Bei der Ausführungsform gemäß Fig.6 ändert sich

wird. Die Integration des Signal Vp wurde vorher be- ·5 die Speicherspannung des Kondensators 34 nicht nur reits in Verbindung mit der Ausführungsform nach mit der Augenblicksmeßspannung Vs. sondern auch mit Fig. 1 erläutert so daß sich eine erneute Beschreibung der Ladezeitkonstante. Wie bei der Aüsführungsform erübrigen dürfte. gemäß Fig. 1 können darüber hinaus die Trocknungs

grad-Einstellgröße Vr, die Speicherzeit der Speicher-

Zweite Betriebsart 20 schaltung und die intcgrationsgröSe des Signals Vo

durch Umschalten des Umschalters 42 gleichzeitig geWenn der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a ändert werden.

und 42c geschlossen wird, werden die Transistoren 68, Zur Vermeidung eines Einflusses von Rausch- bzw.

66 und 64 zum Sperren gebracht während die Ladezeit- Störsignalen von beispielsweise einer Netzstromquelle konstante des Kondensators 34 auf einen großen Wert 25 6 kann ein Kondensator zum Widerstand 30 parallelgevon T 2 und die Trocknungsgrad- Einstellgröße Vr auf schaltet werden. Wenn der Widerstandswert des Widerden niedrigen Pegel von V_R3 gesetzt werden. Sodann stands 30 beispielsweise 2,2 ΜΩ beträgt, wird ein Konw .rd der Einstellknopf 20 des Zeitgebers 12 auf die Posi- densator von ungefähr 0,1 μΡ verwendet, um die Mestion A 6 innerhalb des automatischen Einstellbereichs sung der Augenblickswerte bzw. -größen nicht zu ver- TA eingestellt. Da der Nockenschalter 19 geschlossen 30 zögern.

ist. ist der Zeitgeber gezwungen, sich auf die in Verbin-

dung mit F i g. 1 beschriebene Weise von der Position Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

A 6 zur Position A 5 zu bewegen. Die Figuren 8A bis 8C

veranschaulichen die Beziehungen zwischen Vs, Vr₃,
Vr-„ V( und V_D zum und nach dem Zeitpunkt /,,. In der 35
Zeitzone zum und nach dem Zeitpunkt /1, sind die
Trocknungsgrade der meisten Bereiche oder Teile der
! Wäsche niednger als der Soll-Trocknungsgrad Vr₁. so

daß sich V₁ < Vr₃ ergibt. Die Beziehung V ,> Vr_} ergibt
sich nur für Manschetten u. dgl» so daß diese Beziehung 40
in ziemlich großen Zeitabständen auftritt. Da weiterhin
die Ladezeitkonstante des Kondensators 34 auf T2, d. h.
langer als 7"1 fur die erste Betriebsart, eingestellt wird,
werden ungetrocknete Bereiche bzw. Stücke mit höherer Priorität festgestellt oder gemessen und während 45
der Meßperiode getrocknet (vgl. Fig. 8A bis 8C). Darüber hinaus wird die Zeitspanne, ir welcher der Zeitgeber 12 die bestimmte Position A 5 und auch die Position
A 3 erreicht, in welcher das Heizelement 23 durch den
Nockenschalter 14 abgeschaltet wird, auf etwa lOMinu- 50
ten eingestellt (bezogen auf Breite und Periode des Signals V₁,). Sd daß auch dit schwierig zu trocknenden
Bereiche der Wäsche sicher getrocknet werden können.

Dritte Betriebsart 55

Wenn der Umschalter 42 zwischen den Kontakten 42a
und 42i/ geschlossen wird, wird die Ladezeitkonstante
des Kondensators 34 auf 7~2 eingestellt (d. h. länger als
7*1. wie im Fall der zweiten Betriebsart), während die 60
Trocknungsgrad-Einstellgröße Vr auf V« gesetzt wird
(d. h. auf eine niedrigere Größe als Vr₄, wie im Fall der
zweiten Betriebsart). Sodann wird der Zeitgeber 12 in
die Position A 6 gestellt. Da der Nockenschalter 17 offen ist und auch der Umschalter 42 zwischen den Kon- 65
takten 42a und 42£> einerseits sowie zwischen den Kontakten 42a und 42c andererseits offen ist, befindet sich
der Transistor 41 unabhängig vom Offen- oder Schließ-

Claims

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für einen Wäschetrockner mit einer Augenblickswert-Meßeinrichtung mit zwei 5 Elektroden, die aufeinanderfolgend mit einem Teil des in einer rotierenden Trommel des Wäschetrockners umgewälzten Trocknungsguts in Berührung gelangen und eine Augenblickswert-Meßspannung zur Anzeige des Trocknungsgrades des zwischen den Elektroden befindlichen Teils des Trocknungsguts bzw. der Wäsche liefern, mit einer Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Voreinstell-Trocknungsgradwertes, mit einer Vergleichseinrichtung, weiche die Augenblickswert-Meßspannung und den Voreinstell-Trocknungsgradwert empfängt und ein Trocknungsgrad-Bestimmungssignal erzeugt, das von einem Zeitgeber integriert wird, um eine Wärmequelle abzuschs..en und den Trocknungsbetrieb des Wä-

auiiiiuici

Integrationswert erreicht ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung (2) einen Operationsverstärker (32) enthält, der an seinem ersten Eingangsanschluß (-() die Augenblickswert-Meßspannung (Ks; empfängt, daß weiter ein Kondensator (34) vorgesehen ist. der mit seinem ersten Anschluß mit einer festen Bezugsspannungsquelle (E) verbunden ist und mit seinem zweiten Anschluß mit dem zweiten Eingangsanschluß (—) des Operalionsverstärl Ti verbunden ist. daß eine Diode (33) mit ihrer Anode mit dem Ausgangsanschluß des Operationsverstärkers (32) und die mit ihrer Kathode mit dem zweiten Anscnixß de' Kondensators verbunden ist. daß weiter eine Verg.eichsstufe (36) vorgesehen ist, die an ihrem ersten Eingangsanschluß ( + ) den Voreinstell-Trocknungsgradwert (V_R) und an ihrem zweiten Eingangsanschluß (—) die momentane Kondensatorspannung ( V() am zweiten Anschluß des Kondensators empfängt, wobei der Kondensator (34) derart aufgeladen und entladen wird. daß jedesmal dann, wenn der Operationsverstärker (32) eine Augenbückswert-Meßspannung ( V_s) empfängt, die größer ist als die momentane Kondensatorspannung ( Vc), der Kondensator (34) auf die Augenblickswert-Meßspannung (V_s) aufgeladen wird und anschließend entsprechend einer vorbestimmten Zeitkonstante entladen wird, und wobei die Vergleichsstufe (36) das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal (Vp) derart erzeugt, daß dessen Impulsbreite einer Zeitperiode entspricht, während welcher die momentane Kondensatorspannung ( V₍) unter dem Voreinstell-Trocknungsgradwert (V«) liegt.

2. Steuervorrichtung fur einen Waschetrockner mit einer Augenblickswert Meßeinrichtung mit zwei Elektroden, die aufeinanderfolgend mit einem Teil des in einer rotierenden Trommel des Waschetrockners umgewäl/ten Trocknungsguts in Berührung gelangen und eine Augenblickswert-Meßspannung zur Anzeige d'-s Trocknungsgrades des zwischen den Elektroden befindlichen Teils des Trocknungsgutes bzw. der Wäsche liefern, mit einer Einstelleinrichtung zur Vorgabe eines Voreinstell-Trocknungsgradwertes, mit einer Vergleichseinrichtung, weiche die Augenblickswert-Meßspannung und den Voreinstell-Trocknungsgradwert empfängt und ein Trocknungsgrad-Bestimmungssignal erzeugt, das von einem Zeitgeber integriert wird um eine Wärmequelle abzuschalten und den Trocknungsbetrieb des Wäschetrockners anzuhalten, wenn ein vorbestimmter Integrationswert erreicht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung einen Operationsverstärker (55) enthält, der an seinem ersten Eingangsanschluß ( + ) den Voreinstell-Trocknungsgradwert ( Vr) und an seinem zweiten Eingangsanschluß (—) die Augenblickswert-Meßsp-annung(Vs) empfängt, daß weitei ein Kondensator (34) vorgesehen ist, der mit seinem ersten Anschluß einer festen Bezugsspannungsquelle (E) und mit seinem zweiten Anschluß mit einer positiven Ladungsquelle verbunden ist, daß eine Diode (33) mit ihrer Kathode an den Aiisgangsanschiuß des Operationsverstärkers (55) und mit ihrer Anode an den zweiten Anschluß des Kondensators (34) angeschaltet ist, daß eine Vergleichsstufe (56) vorgesehen ist, weiche an ihrem ersten Eingangsanschluß {+) die momentane Ivondensatorspannung (V_c) am zweiten Anschluß des Kondensators (34) und an ihrem zweiten Eingangsanschiüß ( —) eine Se/ugsspannung (V»?) empfang!, daß der Kondensator (34) derart geladen und entladen wird, daß jedesmal dann, wenn der Operationsverstärker (55) eine Augenblickswert-Meßspannung (Vs) empfängt, die höher ist als der Voreinstell-Trocknungsgradwen (Vr), der Kondensator (34) über die Diode (J3) und den Operationsverstärker (55) entladen wird und danach über die positive Ladungsquelle entsprechend einer vorbestimmten Zeitkonstanten aufgeladen wird, wobei die Vergleichstufe (56) das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal (Vo) derart erzeugt, daß dessen Impulsbreite einer Zeitperiode entspricht, während welcher die momentane Kondensatorspannung (Vf) oberhalb der Bezugsspannung (V« ■) liegt.

3 Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (12) zur Integration des Trocknungsgradbc-iimmungssignals (V_n) einen Zeitgeber-Motor (13) aufwv,: \.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (12) einen automatischen Einstellbereich (TAj aufweist, in weichem der Wäschetrockner unabhängig vom Trocknungsgrad-Bestimmungssignal ( Vo) kontinuierlich während einer Zeitspanne zwischen einer ersten Position (A 6) zur Einstellung des Beginns des Trocknungsvorgangs des Wäschetrockners und einer zweiten Position (A 5 oder A 4) betrieben wird, während er durch das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal (V₁)) intermittierend während einer Zi spanne zwischen der zweiten Position und einer dritten Position (A 3) betrieben wird, in welcher die Wärmequelle (23) abge schaltet ist b/v. wird

5. Vorrichtung nach Anspruch I odor 2. dadurch gekennzeichnet, dal! die Einstelleinrichtung (3) /ur Vorgabe des Voranstell Trocknungsgradwertes ( Vn) einen mn der Vergleichseinrichtung (2) verbundenen Umschalter (42) aufweist, wobei der Voreinstell-Trocknungsgradwert ( Vf₁) und die Lade- und Entladebetriebsweisc des Kondensators (34) durch Umschalten des Umschalters gleichzeitig änderbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (42) mit der Vergleichseinrichtung (2) so verbunden ist, daß die Integrationszeit für das Trocknungsgrad-Bestimmungssignal (Vo) ebenfalls änderbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (42) erste, zweite und

dritte Umschaltkontakte zur Betätigung des Wäschetrockners in einer ersten, einer zweiten und einer dritten Betriebsart aufweist, wobei Trocknungsgut bzw. Wäsche in der ersten Betriebsart auf einen vorbestimmten halbtrockenen Zustand getrocknet wird, während das Gut in der zweiten Betriebsart nahezu vollständig getrocknet wird und in der dritten Betriebscrt vergleichsweise dickes bzw. schweres Gut getrocknet werden kann.