DE3022742C2 - - Google Patents
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- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
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- A01D43/107—Mounting means
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Description
Die Erfindung betrifft eine land
wirtschaftliche Maschine, insbesondere eine
Mähmaschine, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben ist.
In vielen Fällen ist es besonders vorteilhaft, eine land
wirtschaftliche Maschine, z. B. eine Mähmaschine, an der Front
seite eines Schleppers zu befestigen, so daß das gemähte Futter
zwischen den Schlepperrädern hindurch befördert wird. Hängt
man dann in herkömmlicher Weise an der Heckseite des Schleppers
eine zweite Maschine an, so kann man die Erntekapazität er
höhen, sowie Zeit und Treibstoff sparen.
Zum Befestigen einer Maschine an der Frontseite eines Schleppers
sind jedoch noch einige Grundsätze zu beachten. So schreiben
einige Verkehrsbestimmungen einen Maximalabstand zwischen dem
Sitz des Fahrers auf dem Schlepper und dem vorderen äußeren
Ende der an der Frontseite des Schleppers vorgesehenen Maschine
vor, um eine ausreichende Sicht während des Fahrens, insbesondere
an Straßenkreuzungen, zu gewährleisten.
Des weiteren muß beim Anhängen einer landwirtschaftlichen
Maschine an der Frontseite eines Schleppers diese so nahe wie
möglich vor den Vorderrädern des Schleppers angeordnet sein;
je kleiner der Abstand nämlich zwischen der Maschine und den
Vorderrädern des Schleppers ist, um so leichter kann die
Maschine den Bodenunebenheiten folgen.
Die Anpassung einer an der Frontseite eines Schleppers ange
hängten Maschine an die Bodenunebenheiten erfolgt am günstigsten,
wenn eine Parallelogrammverbindung zwischen der Maschine und
der Anhängungsvorrichtung des Schleppers vorgesehen wird.
Eine Parallelogrammverbindung, bei der die Stangen über
zylindrische Gelenke mit der Maschine bzw. dem Schlepper ver
bunden sind, deren Achsen sich waagrecht und senkrecht zur
Fahrtrichtung des Schleppers erstrecken, weist jedoch mehrere
Nachteile auf.
Die das Parallelogramm bildenden Stangen, die sich in Fahrt
richtung der Maschine gesehen nach vorne und nach unten er
strecken, sind nämlich mit dieser Maschine über ihre unteren
Enden verbunden, während ihre oberen Enden mit der Kupplungs
vorrichtung des Schleppers verbunden sind. Diese Art der An
hängung erhöht den Abstand zwischen dem Sitz des Fahrers auf
dem Schlepper und dem äußersten Vorderteil der Maschine. Da
obendrein die das Parallelogramm bildenden Stangen um zylin
drische Achsen angelenkt sind, kann die mit diesen Stangen
verbundene Maschine sich ausschließlich in einer senkrechten
Ebene parallel zu sich selbst verschieben.
Trifft nun in Arbeitsstellung eines der Enden der Maschine
auf ein Hindernis, so wird die gesamte Maschine parallel zu
sich selbst angehoben, um dieses Hindernis zu überwinden. Im
Falle einer an der Frontseite des Schleppers angehängten
Mähmaschine, wird demzufolge das Futter über die gesamte
Maschinenbreite weniger bodennah gemäht. Bei jedem Hindernis,
auf das die Maschine trifft, entsteht demzufolge eine Art Futter
welle, die sich über die gesamte Maschinenbreite erstreckt und
die nicht nur einen Ernteverlust bedeutet, sondern auch das neue
Wachstum des Futters behindert.
Beim Anheben der Maschine beschreibt diese weiterhin einen
nach vorne gerichteten Kreisbogen. Das bedeutet, daß beim Auf
treffen auf ein Hindernis sich die Maschine nach vorne und nach
oben bewegen muß, wobei gerade diese Bewegungsrichtung durch das
Hindernis beeinträchtigt wird.
Ein weiterer Nachteil der oben beschriebenen Anhängevorrichtung
besteht darin, daß in den zylindrischen Gelenken der das
Parallelogramm bildenden Stangen erhebliche Beanspruchungen auf
treten. Diese Belastungen treten insbesondere bei einer Richtungs
änderung der in Arbeitsstellung angehängten Maschine auf, so daß
es notwendig ist, die Gelenke ausreichend groß zu bemessen, wo
durch das Gewicht und der Preis der Maschine erhöht werden.
Die zylindrischen Gelenkverbindungen zwischen den das Parallelo
gramm bildenden Stangen wurden bereits durch Kugelgelenke er
setzt, wodurch ein Verschieben der Maschine bezüglich der
Kupplungsvorrichtung des Schleppers insbesondere in Ebenen
parallel und senkrecht zur Fahrtrichtung der Maschine ermög
licht wurde. Diese Kugelgelenke müssen außerdem ein Fest
stellen der Maschine bezüglich der Anhängungsvorrichtung des
Schleppers ermöglichen, wenn sie um ein bestimmtes Stück ver
schoben wurde. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn
die Maschine um die Kurve fährt. Diese zusätzliche von den
Gelenken zu erfüllende Funktion bedeutet, daß auf die Kugel
gelenke erhebliche Kräfte einwirken.
Eine gattungsgemäße Frontmähmaschine ist in der DE-OS 26 52 736
beschrieben. Hierbei ist ein Doppelmesser-Schneidwerk an einem
Parallelogramm aufgehängt, welches über zylindrische Bolzenla
ger und Kugelgelenke an einem mit dem Schlepper verbundenen
Rahmen angelenkt ist. Bei Kurvenfahrt wirken erhebliche Kräfte
auf die zylindrischen Bolzenlager ein, die daher relativ groß
und schwer ausgebildet sein müssen. Ferner kann konstruktions
bedingt eine Anpassung an eine Bodenunebenheit oder ein Hinder
nis nur durch entsprechendes Anheben des Doppelmesser-Schneid
werks erfolgen, wobei die Gefahr von Erntegutverlusten besteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Traggestell für
ein an der Frontseite eines Schleppers angebaute, über Paral
lelogrammlenker geführte landwirtschaftliche Maschine, bei
spielsweise eine Mähmaschine, zu schaffen, die es ermöglicht,
die landwirtschaftliche Maschine nahe an den Vorderrädern des
Schleppers zu führen, wobei bei Änderung der Fahrtrichtung in
Arbeitsstellung der Maschine starke Kraftwirkungen auf die Pa
rallelogrammgelenke vermieden werden.
Diese Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs
1 angegebenen Mermalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Mit der Erfindung ist es also möglich, Maschinen mit großer
Arbeitsbreite zu verwenden, ohne daß weniger bodennah ge
schnittene Futterwellen über die gesamte Schnittbreite der
Maschine entstehen. Des weiteren wird mit der Erfindung ver
mieden, daß in den Parallelogrammgelenken starke Kräfte bei
Richtungsänderungen der Maschine in Arbeitsstellung auftreten.
Das erfindungsgemäße Traggestell weist zu diesem Zweck zwei
Rahmen auf, wobei der eine mit der vorderen Anhängungsvorrich
tung eines Schleppers und der andere mit der landwirtschaft
lichen Maschine verbunden ist. Die beiden Rahmen sind mitein
ander über Parallelogramme verbunden, dessen Stangen sich
in Fahrtrichtung der Maschine gesehen nach vorne und nach oben
erstrecken. Die unteren Enden der Stangen sind mit dem mit der land
wirtschaftlichen Maschine fest verbundenen Rahmen verbunden,
während die oberen Enden der Stangen mit dem Rahmen verbunden
sind, der an der vorderen Anhängungsvorrichtung des Schleppers
angehängt ist.
Erfindungsgemäß können Teile des einen Rahmens in Anschlag
gelangen mit bestimmten Teilen des anderen Rahmens, ohne daß
dadurch besondere Belastungen in den Parallelogrammgelenken
auftreten. Zu diesem Zweck ist der eine Rahmen teilweise inner
halb des anderen Rahmens angeordnet. Dies ermöglicht trotz
des Vorhandenseins der Parallelogramme ein relativ nahes
Anordnen der Maschine in der Nähe der Vorderräder des Schleppers
und dadurch die Abmessungen des erfindungsgemäßen Traggestells
klein zu halten.
Damit sich die beiden genannten Rahmen berühren können, werden
als Parallelogrammgelenke Kugelgelenke bevorzugt. Diese er
möglichen, daß die Maschine optimal den Bodenunebenheiten
folgt und beispielsweise nur an einem Ende angehoben wird. Die
verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten üben keine Kräfte auf die
Kugelgelenke aus, da diese Bewegungsmöglichkeiten durch die Be
rührung der beiden Rahmen miteinander begrenzt sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher
erläutert, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele dargestellt
sind. Es zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer an der Frontseite eines
Schleppers mit dem erfindungsgemäßen Traggestell
angehängten Maschine;
Fig. 2 eine Rückansicht der in Fig. 1 gezeigten Maschine;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die in den Fig. 1 und 2
gezeigten Maschine und
Fig. 4 in vergrößertem Maßstab einen teilweisen Schnitt
entlang der Linie IV-IV von Fig. 1.
Die in den Figuren dargestellte landwirtschaftliche Maschine
weist einen Schneidbalken 1 auf, der mit vier Scheiben 2 ver
sehen ist, an deren jede zwei sich diametral gegenüberliegende
Messer 3 angeordnet sind. Die Scheiben 2 werden in Richtung der
Pfeile f und f′ in Drehungen versetzt, z. B. über eine Anzahl von
ineinandergreifenden Zahnrädern, die im Gehäuse 4 des Schneid
balkens 1 angeordnet sind.
Zwei an den Enden des Gehäuses 4 befestigte Vorsprünge 5 er
strecken sich nach hinten über den Weg t hinaus, der von den
Messern 3 beim Drehen der Scheiben 2 beschrieben wird. Mit 6
sind Arme bezeichnet, die die Form eines umgekehrten L auf
weisen (Fig. 2) und sich in einer im wesentlichen senkrechten
Ebene erstrecken. Die Arme 6 sind an den Vorsprüngen 5 ange
schweißt und nach oben gerichtet, wobei sie sich gegenüber
liegen. Ein U-förmiger Rahmen 7 (Fig. 3) verbindet die freien
Enden der Arme 6. Der nach hinten offene Rahmen 7 erstreckt
sich in einer im wesentlichen waagrechten Ebene derart, daß
sein Vorderteil in Fahrtrichtung A der Maschine gesehen ober
halb und vor dem kreisförmigen Weg t der an den Scheiben 2
befestigten Messer 3 ist.
Innerhalb des waagrechten U-förmigen Rahmens 7 ist ein zweiter
Rahmen 8 angeordnet, der im wesentlichen rechtwinklig ist sowie
vertikal und senkrecht zur Fahrtrichtung A der Maschine ange
ordnet ist. Der Rahmen 8 weist zwei Rohre 9 auf, welche waag
recht verlaufen und an zwei vertikal angeordneten Querstreben 10
angeschweißt sind; die Querstreben 10 erstrecken sich beider
seits der Ebene, in der der U-förmige Rahmen 7 angeordnet ist,
wobei der Abstand zwischen den beiden Teilen des letzteren
Rahmens etwas größer als die Länge des Rahmens 8 ist.
Am Rahmen 8 ist eine Anhängungsvorrichtung für einen Schlepper
befestigt, von dem nur die Umrisse des Vorderrades 11 in Fig. 1
dargestellt ist. Bei diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbei
spiel besteht die Anhängungsvorrichtung aus einem der Teile 12
einer Schnellkupplung. Das andere Teil 13 dieser Kupplung, das
in das Teil 12 eingreift, wie es Fig. 1 andeutet, ist mit
dem Schlepper über Kupplungsstangen 14 und einen in der Länge
einstellbaren Stab 15 verbunden.
Die Verbindung zwischen den beiden Rahmen 7 und 8 des Tragge
stells für die Mähmaschine erfolgt mittels zweier Parallelo
gramme 16 und 17, wie nunmehr im einzelnen erläutert werden
wird.
An jedem Ende der oberen Rohre 9 des Rahmens 8 ist ein Eck
stück 18 vorgesehen. An jedem Eckstück 18 sind zwei Achsen 19
angeschweißt, welche sich waagrecht und senkrecht zur Fahrt
richtung A der Maschine erstrecken. An jeder Achse 19 ist
über ein Kugelgelenk 20 (Fig. 4) eines der Enden einer
Stange 21, 22 angelenkt, welche sich nach hinten und nach
unten erstreckt. Jede Stange 21, 22 ist weiterhin mit ihrem
anderen Ende über ein anderes Kugelgelenk 20 an einer Achse 19
angelenkt, die an einem Eckstück 23 befestigt ist, das wiederum
am U-förmigen Rahmen 7 angeschweißt ist.
Der Rahmen 7, mit dem die Mähmaschine steif verbunden ist,
kann sich demzufolge frei von unten nach oben und umgekehrt
bezüglich des steif mit dem Schlepper verbundenen Rahmens 8
bewegen. Aufgrund der Kugelgelenke 20 an den Enden der
Stangen 21, 22 der Parallelogramme 16, 17 kann sich obendrein
der Rahmen 7 seitlich in allen Richtungen bezüglich des
Rahmens 8 bewegen und umgekehrt. Die Seitenbewegungen des
Rahmens 7 bezüglich des Rahmens 8 sind jedoch in ihrer Größe
durch das Spiel j beschränkt, welches zwischen den Rahmen 7
und 8 besteht. Nach Überschreiten dieses Spiels j gelangt
der Rahmen 7 am Rahmen 8 in Anschlag, wodurch beide Rahmen
7 und 8 sich wie eine feste Einheit verhalten. Bei einer Rich
tungsänderung beispielsweise verschiebt sich der Rahmen 8 seit
lich gemäß dem Spiel j. Der untere Teil der Querstreben 10
berührt danach den Innenteil des U-förmigen Rahmens 7. In
diesem Augenblick stützt sich der Rahmen 8 auf dem Rahmen 7 ab
und ändert seinen Weg. Da die Gelenke 20 der Parallelogramme
16, 17 Kugelgelenke sind, werden auf diese sowie auf ihre
Achsen 19 und die Eckstücke 18, 23 keinerlei Kräfte ausgeübt,
außer denjenigen zum Zug der Mähmaschine erforderlichen Kräfte.
Der Rahmen 8 sitzt vorteilhafterweise oberhalb der Scheiben 2
der Mähmaschine. Dadurch kann die Mähmaschine dicht vor den
Vorderrädern 11 des Schleppers angeordnet werden, wodurch der
Abstand zwischen dem Sitz des Fahrers auf dem Schlepper und
dem äußersten Vorderteil der angehängten Maschine verringert
wird.
Auf dem Rahmen 8 ist außerdem ein Winkelgetriebe 24 vorge
sehen, daß durch eine Kardanwelle 25 angetrieben wird, die
mit dem Zapfwellenanschluß 26 des Schleppers verbunden ist.
Das Winkelgetriebe 24 treibt über eine verstellbare Kardan
welle 27 ein zweites am Rahmen 7 und oberhalb einer der äußeren
Scheiben 2 des Schneidbalkens 1 angeordnetes Winkelgetriebe 28 an.
Eine Welle verbindet das Getriebe 28 mit der genannten Außen
scheibe. Um jegliches Aufwickeln von Futter um diese Welle zu
vermeiden, ist an der Außenscheibe 2 eine Trommel 29 ange
schweißt, die sich nach oben im wesentlichen bis zum Rahmen 7
erstreckt. Die Trommel 29 ermöglicht weiterhin, die durch den
Schneidbalken 1 gebildete Schwadbreite zu verringern, so daß
er zwischen den Schlepperrädern hindurchverläuft. Zu diesem
gleichen Zweck ist eine Trommel 30 geringerer Höhe als die
Trommel 29 oberhalb der anderen Außenscheibe 2 des Schneid
balkens 1 vorgesehen.
Im folgenden wird die Funktionsweise der beschriebenen Maschine
erläutert. Ist die Maschine, die ggf. ein Scheibenmäher ist,
an der Frontseite eines Schleppers angehängt und bewegt sie
sich in Richtung des Pfeiles A, so wirkt die Reibung auf dem
Boden der Gleitkufen 31 des Gehäuses 4 der Mähmaschine ihrem
Vorschub entgegen. Dieser Widerstand neigt zu einem Abheben
der Maschine, da diese am Rahmen 8 über die Parallelogramme
16 und 17 aufgehängt ist, deren Stangen 21 und 22 sich nach
oben und nach vorne in Fahrtrichtung A der Maschine gesehen
erstrecken. Dieses Abheben der Mähmaschine bewirkt eine Ver
ringerung ihres Anpreßdruckes auf den Boden und dadurch eine
Verringerung ihres Fahrtwiderstandes. Sowie letzterer kleiner
ist als die Schubkraft des Schleppers, bewegt sich die Maschine
gleitend über den Boden. Trifft sie auf ein Hindernis, so er
höht sich der Fahrtwiderstand und die Maschine wird angehoben,
wobei sie nach hinten ausweicht. Aufgrund der Kugelgelenke 20
der Parallelogrammstangen 16, 17 ist die Höhe des Anhebens unter
schiedlich, je nachdem, ob die Maschine mittig oder mit ihren
Enden auf das Hindernis trifft. Im letzteren Fall nimmt die
Maschine eine Stellung ein, in der sie einen bestimmten Winkel
mit dem Boden bildet, wodurch weiterhin ein bodennahes Schneiden
des Futters am anderen Ende gewährleistet ist.
Die Kugelgelenke 20 der Stangen 21 und 22 der Parallelo
gramme 16, 17 ermöglichen weiterhin ein Verschwenken der Mäh
maschine über einen Teil des Feldes, der einen bestimmten
Winkel mit demjenigen Teil bildet, auf dem sich der Schlepper
befindet. Dadurch kann die Mähmaschine in enger Berührung mit
dem Boden über ihre gesamte Schnittbreite bleiben, gleich
gültig welche Stellung der zu ihrem Antrieb erforderliche
Schlepper gerade einnimmt.
Drehen sich Maschine und Schlepper in derselben Ebene, so ist
vorteilhafterweise der Rahmen 7, mit dem die Maschine verbunden
ist, bezüglich des mit dem Schlepper verbundenen Rahmens 8
zentriert. Grundsätzlich sollen sich die beiden Rahmen 7 und 8
nicht berühren. Zu diesem Zweck sind die Gelenke 20 wenigstens
einer der Stangen 21 oder 22 der Parallelogramme 16, 17 des
einen Rahmens 7, 8 weiter voneinander entfernt als diejenigen des
anderen Rahmens 7, 8. Wie Fig. 2 und 3 zeigen, ist demzufolge
der Abstand L, der die unteren Enden der Stangen 22 der mit dem
Rahmen 7 verbundenen Parallelogramme 16, 17 trennt, größer als der Ab
stand l, der die oberen Enden der Stangen 22 trennt. Bei einem
anderen Ausführungsbeispiel ist es auch möglich, daß die
Stangen 21 auf gleiche Art und Weise angeordnet sind. Des
weiteren ist es auch möglich, die Stangen 21 und/oder 22 derartig
anzuordnen, daß der Abstand l größer als der Abstand L ist.
Aus diesem Grund und da die Parallelogramme 16, 17 nach oben
und nach vorne in Fahrtrichtung A der Maschine gesehen ange
ordnet sind, zieht der Rahmen 8 den Rahmen 7 beim Fahren des
Schleppers in Richtung des Pfeiles A. Dadurch neigt der Rahmen 7
dazu, sich automatisch bezüglich des Rahmens 8 derart zu
zentrieren, daß beiderseits des Rahmens 8 ein Spiel j zwischen
ihm und dem Rahmen 7 entsteht.
Aufgrund der Parallelogrammverbindung zwischen den Rahmen 7
und 8 kann die Maschine angehoben oder abgesenkt werden unab
hängig vom Schlepper, sofern sie auf ein Hindernis trifft. Zur
Begrenzung dieser Bewegungen können Anschläge 32, 33 am
Rahmen 7 angeschweißt sein. Weiterhin ist es möglich, beim
Straßentransport zum Anheben der Maschine die Rahmen 7 und 8
beispielsweise über Stifte fest miteinander zu verbinden, die
den Rahmen 8 durchsetzen und sich unterhalb des Rahmens 7 ab
stützen. Durch Betätigung der Hubvorrichtung des Schleppers,
mit der der Rahmen 8 fest verbunden ist, wird also gleichzeitig
der Rahmen 7 und die mit diesem fest verbundene Mähmaschine
angehoben.
Obwohl im vorstehenden eine an der Frontseite eines Schleppers
angehängte Mähmaschine beschrieben wurde, können erfindungs
gemäß auch andere landwirtschaftliche Maschinen angehängt werden.
Des weiteren kann das erfindungsgemäße Traggestell seitlich
oder an der Heckseite eines Schleppers vorgesehen sein.
Claims (9)
1. Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Mähmaschine,
mit wirksamen Teilen und mit einem Traggestell, das
einen mit der Anhängungsvorrichtung eines Schleppers
verbindbaren ersten Rahmen, einen die wirksamen Teile
tragenden zweiten Rahmen und eine den ersten und den
zweiten Rahmen verbindende gezogene
Parallelogrammverbindung aufweist, wobei diese
Parallelogrammverbindung Stangen aufweist, die
einerseits mit dem ersten Rahmen und andererseits mit
dem zweiten Rahmen gelenkig verbunden sind und die sich
in Fahrtrichtung der Maschine gesehen, vom zweiten zum
ersten Rahmen nach vorne und nach oben erstrecken,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stangen (21, 22) mit dem ersten (8) und dem zwei
ten Rahmen (7) mittels Gelenken (20) verbunden sind, die
auch eine freie relative Verschiebung der beiden Rahmen
(7, 8) in einer Richtung quer zur Fahrtrichtung (A) er
möglichen und daß diese seitliche Verschiebung des zwei
ten Rahmens (7) durch den ersten Rahmen (8) begrenzt ist.
2. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenke (20) Kugelgelenke (20) sind.
3. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der
Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß einer (8) der Rahmen (7, 8) sich wenigstens teilweise
im inneren Raum des anderen Rahmens (7) erstreckt.
4. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zweite Rahmen (7) ein U-förmiges Teil aufweist,
zwischen dem sich der erste Rahmen (8) zumindest teil
weise erstreckt.
5. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der U-förmige Teil des zweiten Rahmens (7) sich in
einer im wesentlichen waagerechten Ebene erstreckt und
daß sich der erste Rahmen (8) in einer im wesentlichen
vertikalen und senkrecht zur Fahrtrichtung (A) der Ma
schine verlaufenden Ebene erstreckt.
6. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der
Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der U-förmige zweite Rahmen (7) nach hinten offen
ist.
7. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vorderteil des U-förmigen zweiten Rahmens (7)
über und in Fahrtrichtung (A) der Maschine gesehen vor
dem Bereich der wirksamen Teile (2, 3) angeordnet ist.
8. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der
Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Rahmen (8) im wesentlichen oberhalb der
wirksamen Teile (2, 3) der Maschine angeordnet ist.
9. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der
Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gelenke (20) von wenigstens zwei entsprechenden
Stangen (21, 22) der Parallelogramme (16, 17), mittels
welcher diese Stangen (21, 22) mit einem der Rahmen (7 oder 8) ver
bunden sind, weiter voneinander entfernt angeordnet sind als die
Gelenke (20), mittels welcher diese Stangen (21, 22) mit
dem anderen Rahmen (7 oder 8) verbunden sind.
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