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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine zum seitlichen
Schwaden von auf dem Boden liegenden Pflanzen, die ein aus mindestens einem
Träger bestehende Traggestell aufweist, wobei der Träger in Fahrtrichtung der
Maschine ausgerichtet ist und an einem seiner Enden eine Kupplungsvorrichtung
und an seinem anderen Ende auseinandergehende Stützen mit auf dem Boden
laufenden Rädern enthält, und wobei jenes Traggestell zwei Arme aufweist, die
jeweils ein mit Gabeln tragenden Atmen versehenes Rechrad tragen, das bei der
Arbeit zur Drehung um eine mittlere Stützachse angetrieben wird, wobei die Arme
bezüglich des Trägers mittels Achsen gelenkig angebracht sind, um die sie
angehoben und abgesenkt werden können, wobei sich diese Arme im wesentlichen
senkrecht zum Träger erstrecken und sich einer rechts und der andere links davon
befindet und einer gegenüber dem anderen, in Fahrtrichtung gesehen, versetzt ist.
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Die im Gebrauchsmuster DE-U-90 14438 beschriebene Maschine enthält
ein drittes Rechrad, das zwischen den beiden von den am Träger des Traggestells
gelenkig angebrachten Armen getragenen Rechrädern angeordnet ist. Dieses dritte
Rechrad befindet sich unter dem Träger. Es ist mittels einer Querachse daran
gelenkig angebracht. Um es in Transportstellung zu bringen, wird dieses dritte
Rechrad angehoben und zum Träger hin bewegt, es bleibt aber unter letzterem.
Aus diesem Grunde ist der Abstand zwischen diesem Rechrad und dem Boden
gering. Infolgedessen kann es leicht den Boden berühren und beschädigt werden,
wenn die Maschine auf einem Gelände oder einem Weg mit beträchtlichen
Unebenheiten fortbewegt wird.
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Darüber hinaus bleiben die beiden seitlichen Rechräder zu Beginn des
Anhebens mittels ihrer Arme nicht horizontal, sondern schwenken um ihre
Gelenkachsen mit den Armen und neigen sich zum Boden hin. Die sich in
Rechposition befindenden Gabeln werden dann in den Boden gedrückt und können sich
verformen oder sogar brechen. Dies ist auch der Fall bei ihrer Rückkehr in die
Arbeitsstellung, wenn sich die Rechräder dem Boden nähern.
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Schließlich gestattet die Anordnung der Traganne der Rechräder durch
einfaches Anheben in eine horizontale Position keinen genügenden Zwischenraum
unter den Rechrädern, um sie oberhalb der bereits gebildeten Schwaden
hinwegbewegen zu können.
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Bei einer anderen aus der Patentanmeldung EP-A-406 140 bekannten
Maschine befinden sich die beiden Rechräder auf derselben zur Fahrtrichtung im
wesentlichen senkrechten Linie und drehen sich vorne aufeinander zu. Bei der
Arbeit bilden diese Rechräder einen einzelnen Schwaden, der sich zwischen ihnen
befindet. Diese Maschine gestattet also nicht die Gruppierung zweier Schwaden in
nur einer Hin- und Rückfahrt. Dies ist aber wünschenswert, wenn die
Pflanzenmasse nicht sehr groß ist, um die Anzl der Durchfahrten mit den
Pressen oder Silohäcksler, die zum Aufsammeln der Pflanzen dienen, zu
vermindern.
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Die vorliegende Erfindung hat insbesondere zum Ziel, einen Schwader mit
einer großen Arbeitsbreite, der nicht die obengenannten Nachteile der bekannten
Maschinen aufweist, bereitzustellen.
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Dazu befinden sich die beiden Rechräder in der Arbeitsstellung
erfindungsgemäß teilweise so unter dem Träger, daß sich die Bahnen ihrer jeweiligen
Gabeln teilweise überlappen, ist jedes dieser Rechräder mittels einer Gelenkachse,
die sich im wesentlichen in einer durch seine mittlere Stützachse laufenden Ebene
befindet, an seinem Tragarm gelenkig angebracht und beträgt der Abstand der
Gelenkachsen der Tragarme am Träger vom Boden mindestens das Doppelte des
Abstands zwischen den Gabeln tragenden Armen jedes Rechrads und dem Boden.
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Aufgrund dieser Anordnung werden die von dem ersten Rechrad
gerechten Pflanzen von dem zweiten Rechrad vollständig aufgenommen, so daß
sie zusammen einen seitliche Schwaden bilden.
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Zu Beginn des Anhebens dieser Rechräder mittels ihrer Tragarme
befinden sie sich im wesentlichen im Gleichgewicht. Somit werden ihre Gabeln
nicht in den Boden gedrückt. Darüber hinaus ist der Abstand zwischen den sich im
Gleichgewicht befindenden Rechrädern und dem Boden im wesentlichen gleich
der Höhe eines Schwadens, wenn die Arme in eine im wesentlichen horizontale
Position angehoben sind, was das Hinweglaufen über einen bereits gebildeten
Schwaden, beispielsweise, um eine Kehrtwendung zu machen, gestattet.
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Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Träger der
Tragkonstruktion in vier Teilen ausgebildet, die lösbar aneinandergefügt sind. Er
umfaßt vorteilhafterweise zwei gleichartige mittlere Teile. Somit ist es möglich,
die Position dieser beiden mittleren Teile umzukehren, um die Position der
Rechräder bezüglich der Fahrtrichtung zu ändern. Dadurch können beispielsweise
die gleichen Teile zur Herstellung der Tragkonstruktionen für Maschinen, die den
Schwaden auf der linken Seite des Trägers bilden sowie Maschinen, die den
Schwaden auf der rechten Seite bilden, verwendet werden.
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Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den folgenden
Ansprüchen und Beschreibung eines nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels
der Erfindung hervor, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen
wird; es zeigen:
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- Figur 1 eine Draufsicht einer erfindungsgemäßen Maschine in Arbeitsstellung;
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- Figur 2 eine Rückansicht im größeren Maßstab eines Teils der Maschine nach
Figur 1;
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- Figur 3 eine ähnliche Ansicht wie die in Figur 2, wobei das Rechrad teilweise
angehoben ist;
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- Figur 4 eine Rückansicht eines Teils der Maschine in Transportstellung.
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Die erfindungsgemäße Maschine umfaßt in ihrer Darstellung in den
beigefügten Figuren ein Traggestell (1). Dieses besteht insbesondere aus einem
Träger (2), der in Fahrtrichtung (D) ausgerichtet ist. Dieser Träger (2) weist an
seinem vorderen Ende eine Kupplungsvorrichtung (3) aut, mittels deren sie an
einer nicht dargestellten Zugmaschine angehängt werden kann. An seinem
hinteren Ende weist er zwei auseinandergehende Stützen (4, 5) auf, die jeweils ein
auf dem Boden ruhendes Tragrad (6, 7) aufweisen. Das Traggestell enthält darüber
hinaus zwei Arme (8, 9), die jeweils ein Rechrad (10, 11) tragen. Diese Arme (8,
9) sind mittels in Fahrtrichtung (D) ausgerichteten Achsen (12, 13) am Träger (2)
gelenkig angebracht. Sie erstrecken sich im wesentlichen senkrecht zum Träger
(2), und zwar einer rechts und der andere links davon, und bestehen jeweils aus
zwei parallelen Längsträgern (14, 15), die über ein Querstück (16) miteinander
verbunden sind.
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Die beiden Rechräder (10 und 11) sind im wesentlichen identisch. Jedes
enthält einen Kasten (17), in dem eine mittlere Stützachse (18) befestigt ist. Diese
trägt an ihrem von dem Kasten (17) am weitesten entfernten Ende ein Querträger
(19) mit zwei Rädern (20, 21), die in Fahrtrichtung (D) ausgerichtet sind.
Zwischen dem Querträger (19) und dem Kasten (17) jedes Rechrads (10, 11) ist
ein Gehäuse (22) mit Armen (23) vorgesehen, die mit Arbeitswerkzeugen (24) wie
zum Beispiel Zinken ausgestattet sind. Dieses Gehäuse (22) ist derart an der
Stützachse (18) angebracht, daß es um diese drehen kann. Die Werkzeugtragende Arme
(23) sind in Lagern (25) geführt, die mit dem Gehäuse (22) fest verbunden sind,
und zwar derart, daß sie um ihre jeweiligen geometrischen Längsachsen
schwenken können. Im Innern dieses Gehäuses (22) ist auf bekannte Weise eine
Steuerkurve vorgesehen, die an der Stützachse (18) befestigt ist. Jeder
Werkzeugtragender Arm (23) weist an seinem sich in dem Gehäuse (22)
befindenden Ende einen Hebel mit einer Rolle aut, die in der Kurve geführt wird.
Rechräder mit Arbeitswerkzeugen, die nicht durch eine Kurve gesteuert werden,
könnten auch an der erfindungsgemäßen Maschine vorgesehen sein.
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In dem Kasten (17) jedes Rechrads (10, 11) sind mechanische Mittel zum
Antrieb des Gehäuses (22) zur Drehung um die Stützachse (18) vorgesehen. Diese
Mittel bestehen aus einem Zahnkranz, der fest mit dem oberen Teil des Gehäuses
(22) verbunden ist, und einem Antriebsritzel, das mit dem Kranz kämmt. Dieses
Ritzel ist mit einer Welle (26) verbunden, die sich in Richtung des Trägers (2) aus
dem Kasten (17) heraus erstreckt. Diese Welle kann über verschiedene
Übertragungswellen mit der Zapfwelle der Zugmaschine verbunden sein.
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In Figur 1 ist zu sehen, daß die beiden die Rechräder (10, 11) tragenden
Arme (8, 9), in Fahrtrichtung (D) gesehen, zueinander versetzt sind. In der
dargestellten Arbeitsstellung befinden sich die beiden Rechräder (10, 11) teilweise
so unter dem Träger (2), daß sich die Bahnen ihrer jeweiligen Werkzeuge (24)
teilweise überlappen.
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Jedes Rechrad (10, 11) ist mittels einer im wesentlichen horizontalen
Gelenkachse (27), die in Fahrtrichtung (D) ausgerichtet ist, an seinem Tragarm (8,
9) gelenkig angebracht. Diese Achse (27) befindet sich praktisch in einer Ebene,
die durch die mittlere Stützachse (18) des entsprechenden Rechrads (10, 11) läuft,
so daß dieses sich im wesentlichen im Gleichgewicht befindet, wenn es mittels des
Traganns (8, 9) angehoben wird.
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In Figur 2 sieht man insbesondere, daß jeder Tragann (8, 9) eines
Rechrads (10 oder 11) in der Arbeitsstellung zur Horizontalen einen Winkel α von
ca. 30º bildet. Der Wert dieses Winkels liegt vorzugsweise zwischen 20º und 40º.
Darüber hinaus ist der Abstand (A) der Gelenkachse (12, 13) jedes Traganns (8, 9)
am Träger (2) zum Boden mindestens doppelt so groß wie der Abstand (B)
zwischen den die Gabeln tragenden Armen (23) der Rechräder (10, 11) und dem
Boden. Der Träger (2) befindet sich selbst in einem Abstand vom Boden, der
größer ist als der obengenannte Abstand (A).
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Jeder Tragann (8, 9) eines Rechrads (10, 11) ist des weiteren mittels eines
Hydraulikzylinders (28, 29) mit dem Träger (2) verbunden. Das mit dem Tragarm
(8, 9) verbundene Ende jedes Zylinders (28, 29) enthält einen Zapfen (30), der in
einer längliche Öffnung (31) der beiden fest mit dem Arm (8, 9) verbundenen
Platten (32) geführt wird. Das andere Ende jedes Zylinders (28, 29) ist mittels
einer parallel zur Gelenkachse (12, 13) des entsprechenden Tragarms (8, 9)
liegenden Achse (33, 34) mit dem Träger (2) gelenkig verbunden.
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Am Kasten (17) jedes Rechrads (10, 11) ist ein mit zwei Anschlägen (37
und 38) versehener Schaft (36) mittels eines parallel zu seiner Gelenkachse (27)
am entsprechenden Tragann (8, 9) liegenden Drehzapfens (35) gelenkig
angebracht. Dieser Schaft (36) greift in eine Öffnung einer Führung (39) ein, die
mit dem entsprechenden Tragarm (8, 9) fest verbunden ist. Diese Führung (39)
befindet sich zwischen den beiden Anschlägen (37 und 38).
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Jeder dieser Tragarme (8, 9) kann als zwei teleskopischverschiebbare
Längsträger ausgebildet sein. Sie können somit abhängig vom Volumen des
Schwadgutes verlängert oder verkürzt sein.
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Der Träger (2) des Traggestells (1) ist in vier Teilen (40, 41, 42, 43)
ausgebildet. Diese sind mittels Laschen (44, 45, 46) lösbar aneinandergefügt.
Diese Merkmale gestatten, die Montage des Trägers (2) erst bei der Lieferung an
den Benutzer auszuführen. Diese verschiedenen Teile sind somit leichter zu
transportieren. Darüber hinaus sind die beiden mittleren Teile (41 und 42) des Trägers
(2) gleichartig. Die Position dieser beiden mittleren Teile (41, 42) kann somit
umgekehrt werden, d.h. das Teil (42) kann vor dem Teil (41) plaziert werden. Auf
diese Weise ist es möglich, die Rechräder so anzubringen, daß jenes, welches sich
links vom Träger (2) befindet, weiter vorne liegt als das, welches sich rechts
befindet (umgekehrt zu der in Figur 1 gezeigten Position). Mit Rechrädern, die
sich im Uhrzeigersinn drehen, kann eine derartige Maschine einen seitlichen
Schwaden auf die rechte Seite der Maschine ablegen. Die gleiche
Tragkonstruktion (1) kann somit für unterschiedliche Maschinen verwendet
werden.
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Während der Arbeit ist die in Figur 1 dargestellte Maschine an einer
Zugmaschine angekuppelt, die sie in die Richtung des Pfeils (D) fährt. Die beiden
Tragarme (8, 9) sind dann derart abgesenkt, daß sie mit der Horizontalen die
vorerwähnten Winkel α bilden (Figur 2). Die Räder (20, 21) laufen auf dem
Boden und bewirken, daß die Rechräder (10 und 11) den Unebenheiten folgen.
Letztere können sich mit ihren Tragannen (8, 9) bezüglich der Hydraulikzylinder
(28, 29) innerhalb von den länglichen Öffnungen (31) gestatteter Grenzen in
vertikaler Richtung bewegen. Die Schwenkbewegungen der Rechräder (10 und 11)
um die Gelenkachsen (27) mit den Tragannen (8, 9) ihrerseits werden mittels der
Anschläge (37 und 38) und Führungen (39) gesteuert.
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Die Gehäuse (22) der beiden Rechräder (10 und 11) werden von der
Zugmaschine zur Drehung in der gleichen Richtung (Pfeile F) angetrieben. Das
am weitesten vorne liegende Rechrad (10) dreht sich auf seiner vorderen Hälfte
zum hinteren Rechrad (11) hin. Während dieser Drehung werden die
werkzeugtragende Arme (23) jedes Rechrads (10, 11) durch die entsprechende
Kurve derart gesteuert, daß ihre Werkzeuge (24) das Gut auf dem vorderen Teil
ihrer Bahn rechen und es anschließend seitlich als Schwaden ablegen. Dank des
Überlappens der Bahnen ihrer Werkzeuge (24) wird das von dem am weitesten
vorne liegenden Rechrad (10) abgelegte Gut von dem Rechrad (11), das am
weitesten hinten liegt, vollständig aufgenommen. Dieses gewährleistet also die Bildung
eines seitlichen Schwadens mit dem gesamten bei jedem Durchlauf gerechten Gut.
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Für den Transport werden die beiden Rechräder (10, 11) in eine im
wesentlichen vertikale Position gebracht (Figur 4). Dazu werden die
Hydraulikzylinder (28, 29) so gesteuert, daß sie eingezogen werden. Die Tragarme
(8, 9) schwenken dann um die Gelenkachsen (12, 13) nach oben. Zu Beginn dieser
Schwenkbewegung, d.h. bis sie ihre im wesentlichen horizontale Stellung
erreichen (Figur 3), bewegen sie die Rechräder (10, 11) nach außen und nach
oben. Während dieser Bewegung bleiben letztere horizontal und entfernen sich
von der Mitte der Maschine. Wenn die Traganne (8, 9) im wesentlichen horizontal
sind, ist der Abstand zwischen den Rechrädern (10, 11) und dem Boden praktisch
gleich der Höhe eines Schwadens. Somit ist es möglich, die Rechräder (10, 11)
über einen bereits gebildeten Schwaden hinwegzubewegen, ohne ihn zu zerstören,
um beispielsweise eine Kehrtwendung zu machen. Nachdem sich die Tragarme (8,
9) durch die horizontale Position bewegt haben, nähern sie sich allmählich der
vertikalen Position. Die Rechräder (10, 11) nehmen auch eine vertikale Position
ein und nähern sich dem Träger (2), um die Breite der Maschine zu verringern.
Die Anschläge (37) stoßen dann an die Führungen (39) und setzen die Rechräder
bezüglich der Tragarme (8, 9) fest.
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Umgekehrt werden die Hydraulikzylinder (28 und 29) so betätigt, daß sie
sich verlängern, um in die Arbeitsstellung zurückzukehren. Die Rechräder (10, 11)
kehren dann automatisch in die horizontale Position zurück und schwenken nach
unten, bis die Räder (20, 21) den Boden berühren.
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Es versteht sich, daß die Erfindung nicht auf das oben beschriebene und in
den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführüngsbeispiel beschränkt ist. Es
sind Modifikationen möglich, und zwar insbesondere, was den Aufbau oder die
Anzahl der verschiedenen Elemente anbetrifft, oder durch Verwendung
technischer Äquivalente, ohne deshalb den Schutzbereich, wie er in den
Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.