DE29607171U1

DE29607171U1 - Energieführungskette

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Publication number: DE29607171U1
Application number: DE29607171U
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 1996-04-22
Filing date: 1996-04-22
Publication date: 1996-06-13
Anticipated expiration: 2006-04-23
Also published as: US5987873A; WO1997040288A1; DE59701562D1; TW347451B; EP0830526A1; ES2148980T3; AU2948797A; CA2225279C; EP0830526B1; BR9702173A; JP3110766B2; CN1083072C; KR19990028253A; CA2225279A1; CN1189882A; KR100270831B1; JPH10510905A

Description

Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 Köln

Energie führungs kette

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zur Führung von Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei Anschlußpunkten, von denen wenigstens einer ortsveränderlich ist, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern aus Seitenteilen und Querstegen, wobei die Verschwenkbarkeit benachbarter Kettenglieder gegeneinander durch an den Kettengliedern angeordnete, korrespondierende Anschläge mit Anschlagflächen begrenzt ist.

Die Verschwenkbarkeit der Kettenglieder gegeneinander wird 5 beispielsweise dann eingeschränkt, wenn freitragende Energieführungsketten vorliegen, d. h., wenn das Obertrum der Energieführungskette bei deren Verfahrung nicht mit dem Untertrum zur Anlage kommt, sondern in einem vertikalen Abstand zu diesem geführt wird. Aufgrund der eingeschränkten Verschwenkbarkeit benachbarter Kettenglieder zueinander ist eine Richtungsänderung der Energieführungskette nur bis zu einem bestimmten, konstruktiv vorgegebenen Biegeradius möglich. Dieser Biegeradius ist an die konstruktiven Gegebenheiten der Vorrichtung, die mit einer Energieführungskette auszustatten ist, sowie an die Flexibilität der in der Energieführungskette anzuordnenden Führungsleitungen wie Schläuche und dergleichen anzupasssen.

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Die Verschwenkbarkeit benachbarter Kettenglieder zueinander kann durch speziell hierfür vorgesehene Anschläge begrenzt werden. Als Anschläge sind jedoch allgemein diejenigen Bereiche der Kettenglieder aufzufassen, die bei der Verschwenkung benachbarter Kettenglieder mit den Bereichen des jeweils benachbarten Kettengliedes zur Anlage kommen und dadurch die Verschwenkbarkeit der Kettenglieder zueinander begrenzen.

Die schnelle Verfahrung von Energieführungsketten ist oftmals mit einer beträchtlichen und als störend empfundenen Geräuschemission verbunden.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Energieführungskette zu schaffen, die hohe Verfahrgeschwindigkeiten ermöglicht und eine verringerte Geräuschemission aufweist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kettenglieder mit Mitteln zur Verringerung der Abwinkelungsgeschwindigkeit benachbarter Kettenglieder versehen sind. Hier-0 durch erfolgt bei der Verschwenkung der Kettenglieder eine Abbremsung bei der Abwinkelung benachbarter Kettenglieder zueinander, so daß die korrespondieren Anschläge mit verringerter Geschwindigkeit aufeinander auftreffen, wodurch die Geräuschemission bei der Verfahrung der Energieführungskette 5 verringert wird. Hierzu können beispielsweise im Gelenkbereich Torsionsfedern vorgesehen sein, die mit den jeweils benachbarten Seitenteilen verbunden sind.,

Vorteilhafterweise sind zur Verringerung der Abwinkelungsgeschwindigkeit die Seitenteile mit Auflaufschrägen und die Seitenteile der jeweils benachbarten Kettenglieder mit bei Verschwenkung der Kettenglieder auf die Auflaufschrägen auflaufenden, d.h. entlang der Auflaufschrägen über einen Verschwenkwinkelbereich geführten Bereichen versehen, wobei die mit Auflaufschrägen versehenen und/oder die auf diese auflaufenden Bereiche des benachbarten Kettengliedes elastisch deformierbare Elemente aufweisen, die bei einer Verschwenkung der Kettenglieder elastisch deformierbar sind. Durch die ela-

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stische Deformation der Elemente bei auf den Auflaufschrägen geführten Bereichen des benachbarten Kettengliedes bei der Verschwenkung der Kettenglieder erfolgt eine Abbremsung benachbarter Kettenglieder zueinander und eine Verringerung der Auftreffgeschwindigkeit der Anschläge. Das Ausmaß der Dämpfung ist dabei von der Neigung und Länge der Auflaufschrägen sowie der Elastizität der elastisch deformierbaren Elemente abhängig.

Die elastisch deformierbaren Elemente können als separate Federlemente ausgeführt sein oder bei entsprechender Elastizität des Materials, aus denen die Seitenteile bestehen, einstückig angeformte Bereiche der Seitenteile darstellen.

Sind die Seitenteile als miteinander korrespondierende Innen- und Außenlaschen ausgeführt, die im Bereich der Mittelebene einen quer zur Kettenlängsrichtung vorstehenden Dickstellenbereich aufweisen, so können die Auflaufschrägen beispielsweise an den seitlichen Begrenzungsflächen der Dickstellenbereiche oder den diesen gegenüberliegenden Bereichen des benachbarten Kettengliedes angeordnet sein. Entsprechend können bei gekröpften Seitenteilen die Auflaufschrägen im Bereich der Kröpfung bzw. an dem äußeren Umfang der Seitenteile angeordnet sein, die dem gekröpften Bereich der benachbarten Seitenwand zugewandt sind. Die Auflaufschrägen können beispielsweise auch als Zahnflanken oder als Wellenprofil ausgeführt sein, wobei die auf die Auflaufschrägen auflaufenden Bereiche des benachbarten Kettengliedes als in die Verzahnung des ersten Kettengliedes eingreifende Verzahnung mit unterschiedlicher Neigung der Zahnflanken oder Krümmung der Wellungen ausgeführt sein kann. Die Auflaufschrägen können auch in den Anschlägen integriert sein.

Die Auflaufhöhe des auf die Auflaufschräge auflaufenden Bereichs kann bei entsprechender Neigung der Auflaufschrägen überproportional mit dem Verschwenkwinkel zunehmen, so daß die Dämpfung mit zunehmender Abwinkelung der Kettenglieder zunimmt. Die Dämpfungscharakteristik ist somit durch die Kontur

der Auflaufschräge einstellbar.

Die Neigung der Auflaufschrägen sowie die elastische Deformierbarkeit der mit den Auflaufschrägen versehenen Bereiche der Seitenteile oder der auf diesen auflaufend geführten Bereichen des benachbarten Kettengliedes sind vorteilhafterweise so aufeinander abgestimmt, daß die mit den Auflaufschrägen versehenen Bereiche des Seitenteils selbst als elastische Elemente wirken und aus einem Kunststoffmaterial bestehen, das auch für die Fertigung der Seitenteile einsetzbar ist. Die Seitenteile sind so einteilig herstellbar.

Vorteilhafterweise sind die Auflaufschrägen im wesentlichen senkrecht zu den jeweiligen Seitenteilen angeordnet. Die bei der Deformation der elastischen Elemente parallel zur Hauptebene der Seitenteile wirkenden Kräfte wirken somit auch radial auf die Gelenkverbindung, so daß die Dämpfung der Schwenkbewegung der Kettenglieder zueinander gleichzeitig zu einer Verringerung des Spiels benachbarter Kettenglieder zueinander und bis zu einer Verspannung der Kettenglieder führen kann, wenn die korrespondierenden Anschläge benachbarter Kettenglieder aneinander anliegen. Dies führt zu einer erhöhten Steifigkeit der Energieführungskette. Kraftkomponenten bei der Abbremsung der Kettenglieder, die senkrecht zur Verfahrrichtung der Energiefuhrunqfskette auf die Seitenteile wirken, werden so vermieden.

Vorteilhafterweise enden die Auflaufschrägen auf Höhe der Anschlagflächen der Anschläge. Hierdurch ist eine maximale Verringerung der Auftreffgeschwindigkeit der Anschläge unmittelbar vor deren Auftreffen aufeinander und eine konstruktiv einfache Ausführungsform gegeben.

Eine einfache Ausführungsform, die zugleich eine gute Geräuschdämmung und hohe Lebensdauer der Energieführungskette gewährleistet, liegt vor, wenn die auf die Auflaufschrägen auflaufenden Bereiche Anschläge ausgebildet sind, die mit ihren seitlichen, d.h. radial innen und/oder außen liegenden

Begrenzungsflächen mit den Auflaufschrägen zur Anlage bringbar sind. Die Anschläge können hierbei kreissegmentartig oder auch als im wesentlichen runde Anschlagbolzen ausgeführt sein.

Die Anschläge können kreisbogenförmige seitliche Begrenzungsflächen aufweisen, wobei die Auflaufschrägen ausgehend von einer kreisbogenförmigen Krümmung als Bereiche mit hierzu im wesentlichen tangentialen Verlauf ausgeführt sind. Hierdurch liegt eine Ausfuhrungsform vor, die sowohl fertigungstechnisch einfach herstellbar ist als auch bei zunehmender Verschwenkung der Kettenglieder eine ebenfalls zunehmende Dämpfung der Verschwenkung der Kettenglieder ermöglicht.

Erstrecken sich die Auflaufschrägen lediglich über einen Teil des Winkelbereichs der Anschläge, so kann der erste Teil der Verschwenkung der Kettenglieder zueinander ungebremst erfolgen.

Vorteilhafterweise sind an dem Gelenk miteinander verbundenen Seitenteilen benachbarter Kettenglieder mindestens zwei umfänglich um die Verschwenkachse verteilt angeordnete Auflaufschrägen und auf diese auflaufend geführte Bereiche benachbarter Kettenglieder vorgesehen. Die Verringerung der Abwinkelungsgeschwindigkeit der Kettenglieder zueinander bei einer Verfahrung der Energieführungskette wird erhöht und damit die Geräuschemission weiter verringert,, Des weiteren ist hierdurch bei einer Abwinkelung der Kettenglieder eine Verspannung benachbarter Kettenglieder ohne resultierende radiale Kraftkomponente möglich, so daß durch die Verteilung der Auflaufschrägen um die Verschwenkachse die Gelenkverbindung der Kettenglieder entlastet wird. Durch die Verspannung wird gleichzeitig das Spiel der Kettenglieder im Gelenkbereich verringert, wodurch eine Selbstzentrierung der Seitenteile bezüglich der Verschwenkachse erfolgt und sowohl der Verschleiß im Bereich der Gelenkverbindung verringert wird als auch die Teilungslänge der Energieführungskette, d.h., die Länge der Energieführungskette je Kettenglied, nicht vergrößert wird. Dies führt zu einer Verbesserung der Richtungsstabilität bei Ver-

fahrung der Energieführungskette.

Vorteilhafterweise sind die Auflaufschrägen bezüglich der Verschwenkachse diamentral einander gegenüberliegend angeordnet. Es können jedoch auch beispielsweise drei gleichmäßig um die Verschwenkache verteilt angeordnete Auflaufschrägen vorgesehen werden.

Vorteilhafterweise sind die Anschläge zusätzlich mit Hinter-.10 schneidungen versehen, die die korrespondierenden Anschläge hintergreifen können. Eine seitliche Abwinkelung der benachbarten Seitenteile zueinander ist so verhindert und dadurch die Stabilität der Energieführungskette erhöht.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf Energieführungsketten beschränkt, die aus gekröpften Seitenteilen oder aus alternierenden Innen- und Außenlaschen bestehenden Strängen von Seitenteilen aufgebaut sind sondern ist vielmehr unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Seitenteile. Die Seitenteile können dabei lösbar oder einteilig mit den Querstegen verbunden sein.

Die Erfindung ist nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Zeichnung beispielhaft veranschaulicht. Es zeigen: 25

Fig. 1 ein als Innenlasche ausgeführtes Seitenteil einer Energieführungskette,

Fig. 2 ein als korrespondierende Außenlasche einer Energieführungskette ausgeführtes Seitenteil mit Auflauf

schrägen.

Das als Innenlasche 1 ausgeführte Seitenteil einer Energieführungskette, die aus Strängen von alternierend angeordneten Außen- und Innenlaschen besteht, ist mit zwei einstückig angeformten Gelenkzapfen 2 versehen, die zur gelenkigen Anordnung der Kettenglieder aneinander in korrespondierende Ausnehmungen des benachbarten Kettengliedes einführbar sind. Die spiegel-

symmetrische Innenlasche 1 ist mittig mit einem Dickstellenbereich 3 versehen, der im montieren Zustand der Innenlasche

1 von der Energieführungskette seitwärts nach außen gerichtet angeordnet ist. Die mit den korrespondierenden Außenlaschen überlappenden Bereiche der Innenlasche 1 sind mit zwei Anschlägen 4 versehen, die bezüglich der durch den Gelenkzapfen

2 verlaufenden Verschwenkachse diamentral gegenüberliegend angeordnet und kreissegmentartig ausgebildet sind. Die Anschläge 4 weisen zwei ebene Anschlägflächen 5 auf, die mit

-10 korrespondierenden Anschlägen des benachbarten Seitenteils zur Begrenzung des VersehwenkwinkeIs der Kettenglieder zur Anlage bringbar sind. Die zwischen den beiden Anschlagflächen 5 angeordneten seitlichen Begrenzungsflächen des Anschlages 4 sind kreisbogenförmig ausgebildet, wobei die radial innenliegende seitliche Begrenzungsfläche 6 den Abstand d_y und die radial außenliegende seitliche Begrenzungsfläche 7 den Abstand d₂ zur Verschwenkachse aufweist.

Die in Figur 2 dargestellte mit der Innenlasche 1 korrespon-.20 dierende Außenlasche 8 weist in ihren mit den Innenlaschen 1 überlappenden Bereichen zwei Ausnehmungen 9 auf, in die die Gelenkzapfen 2 der benachbarten Innenlaschen 1 einführbar sind. Die Außenlaschen 8, die spiegelsymmetrisch zur Längsachse und zu der dazu senkrecht stehenden Mittelebene der Seitenteile ausgebildet sind, weisen Dickstellenbereiche 10 auf, die mit zum Ketteninneren vorstehenden Rastvorsprüngen 11 versehen sind, mittels derer die Innenlaschen über nicht näher dargestellte Querstege miteinander verbunden werden können. Die Außenlaschen 8 sind im Bereich der Ausnehmungen 9 jeweils mit zwei Anschlägen 12 versehen, die mit ihren ebenen Anschlagflächen 13 an die Anschläge 4 der Innenlaschen 1 anlegbar sind.

Der die Ausnehmung 9 umgebende,, umlaufende Rand 14 weist an seiner radial außenliegenden Begrenzungsfläche in dem mittig zwischen den Anschlägen 12 liegendem Bereich 15 einen Abstand d₃ zur Verschwenkachse auf, der geringfügig kleiner ist als der Abstand U₁ der radial innenliegenden Begrenzungsfläche 6

des korrespondierenden Alnschlages 4. Der Anschlag 4 wird somit im Bereich 15 mit geringem Spiel bei einer Verschwenkung der benachbarten Seitenteile um den Rand 14 geführt. In Richtung auf die Anschlagflächen 13 der Anschläge 12 hin vergrößert sich der Abstand des Randes 14 zur Verschwenkachse und läuft ausgehend von einem kreisförmig gebogenen Bereich in den tangentialen zum Bereich 15 geführten Bereich 16 aus, der im Abstand d₄ an den Anschlag 12 angrenzt. Der Abstand des tangentialen Bereichs 16 im Bereich der Anschlagfläche 13 ist -10 dabei geringfügig größer als der Abstand d_y der Begrenzungsfläche 6 des mit dem Anschlag 12 korrespondierenden Anschlages 4 der Innenlasche 1. Entsprechendes gilt aufgrund der Symmetrie der Außenlasche für die Ausbildung des in Fig. 2 unten liegenden Bereichs des Randes 14. Die Auflaufschrägen weisen somit gegenüber der Verfahrrichtung der auf diese auflaufenden Bereiche des benachbarten Seitenteils eine nur geringe Steigung, d.h. eine solche von bis zu einigen Grad, auf und sind somit vergleichsweise flach ausgeführt. Des weiteren weisen die Außenlaschen 8 einen Rand 17 mit einem Abstand zur Verschwenkachse auf, der geringfügig größer ist als der Abstand d_z der radial außenliegenden Begrenzungsfläche 7 der Anschläge 4 ist und somit die Anschläge 4 mit geringem Spiel umgibt.

Bei Verschwenkung der Innenlaschen 1 gegen die Außenlaschen 8 kommt die innenliegende Begrenzungsfläche 6 der Anschläge 4 bei einem vorgegebenen Verschwenkwinkel mit den tangentialen Bereichen 16 des Randes 14 zur Anlage. Bei weiterer Verschwenkung fungieren die tangentialen Bereiche 16 als Auflaufschrägen, auf die die Anschläge 4 auflaufen. Hierbei werden aufgrund der Elastizität des Materials, aus dem die einstückig hergestellten Außen- und Innenlaschen hergestellt sind, sowohl der tangentiale Bereich 16 als auch der an diesem anliegende Bereich der Begrenzungsfläche 6 elastisch deformiert. Dies erzeugt eine Abbremsung der Kettenlaschen, so daß die Abwinkelungsgeschwindigkeit der Kettenlaschen verringert wird und die korrespondierenden Anschlagflächen mit verrringerter Geschwindigkeit miteinander zur Anlage kommen. Aufgrund der Energieabsorption durch die elastischen Elemente wird die Geräuschem-

mission bei Verfahrung der Energieführungskette vermindert. Da die wirksame Länge der tangentialen Bereiche geringer ist, als die Länge der Anschläge, erfolgt eine Abbremsung der Anschläge erst nach einem gewissen Verfahrweg, was zur gleichmäßigen Verfahrbarkeit der Energieführungskette führt.

Des weiteren ist es möglich, den Rand 17 mit einer radial nach innen vorspringenen Auflaufschräge zu versehen, die mit der radial außenliegenden Begrenzungsfläche 7 des Anschlages 4 bei -10 Verschwenkung der Kettenglieder zur Anlage bringbar ist. Die Anordnung der als Auflaufschrägen wirkenden tangentialen Bereiche 16 am Rand 14 hat jedoch den Vorteil, daß dieser Bereich mit einer geringeren Umlaufgeschwindigkeit bewegt wird als ein radial weiter außen liegender Bereich, so daß die korrespondieren Bereiche der Innen- und Außenlaschen mit geringerer Relativgeschwindigkeit zueinander bewegt werden und eine bessere Dämpfung der Bewegung und damit größere Verringerung der Geräuschemmission erzielt werden kann.

Dadurch, daß der Rand 14 mit zwei jeweils diamentral der Verschwenkachse gegenüberliegenden Paaren von Auflaufschrägen 16 versehen ist, die jeweils mit entsprechenden Bereichen der korrespondierenden Anschläge 4 unter elastischer Deformation zur Anlage gebracht und damit verspannt werden, heben sich die radial nach außen wirkenden Kräfte der deformierten Bereiche auf, so daß auf die Gelenkverbindung keine zusätzlichen radialen Kräfte einwirken, die einen erhöhten Verschleiß bedingen würden. Vielmehr werden die Außenlaschen 8 mit den Innenlaschen 1 verspannt, so daß das Spiel der Laschen zueinander bei zunehmender Annäherung der korrespondierenden Anschläge 4 und 12 verringert wird und minimal ist, wenn die Anschläge 4 und 12 aneinander anliegen. Der Verschleiß im Gelenkbereich der Kettenglieder wird hierdurch deutlich vermindert und die Richtungsstabilität bei Verfahrung der Energieführungskette erhöht.

Des weiteren sind die Anschläge 12 mit Hinterschneidungen 18 versehen, die mit Abschrägungen 19 versehene Anschläge 4 hin-

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tergreifen können, so daß eine seitliche Abwinkelung benachbarter Kettenglieder zueinander verhindert ist.

Dadurch, daß die als Auflaufschrägen wirkenden tangentialen Bereiche 16 sich über einen größeren Winkelbereich um die Verschwenkachse erstrecken, ist auch bei nur geringer Höhe der Auflaufschrägen eine deutliche und gleichmäßige Verzögerung der Abwinke!geschwindigkeit benachbarter Seitenteile zueinander und damit eine deutliche Senkung der Geräuschemmission «10 ermöglicht.

11 , _, . &eegr; &igr;_ . &igr;&khgr; S-Gu/sr

Lippert, Stachow, Schmidt

& Partner ²²· ^AP^{ril 1996}

Patentanwäfte Frankenforeter Straße 135-137

D-51427 Berglsch Gladbach

Igus Spritzgußteile für die Industrie QnbH 51147 Köln

Energieführungskette

Bezugszeichenliste

1 Innenlasche

2 Gelenkzapfen

3 Dickstellenbereich

4 Anschlag

5 Anschlagfläche

6 Begrenzungsfläche

7 Begrenzungsfläche

8 Außenlasche

9 Ausnehmung

10 Dickstellenbereich

11 Rastvorsprung

12 Anschlag

13 Anschlagfläche

14 Rand

15 kreisförmiger Bereich

16 tangentialer Bereich

17 Rand

18 Hinterschneidung

19 Abschrägung 35

Claims

Lippert, Stachow, Schmidt & Partner 22. April 1996 Patentanwälte Rankenforster Straße 135-137 D-51427 Bergisch Gladbach Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH 51147 Köln Energieführungskette Ansprüche

1. Energieführungskette zur Führung von Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei Anschlußpunkten, von denen wenigstens einer ortsveränderlich ist, mit mehreren gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern aus Seitenteilen und Querstegen, wobei die Verschwenkbarkeit benachbarter Ketten gegeneinander durch an den Kettengliedern angeordnete korrespondierende Anschläge mit Anschlagflächen begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenglieder mit Mitteln zur Verringerung der Abwxnkelungsgeschwindigkeit benachbarter Kettenglieder zueinander versehen sind.

2. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch
gekennze ic hnet, daß die Seitenteile {Laschen 1, 8) mit Auflaufschrägen (tangentiale Bereiche 16) und die Seitenteile der jeweils benachbarten Kettenglieder mit bei Verschwenkung der Kettenglieder auf die Auflaufschrägen auflaufenden Bereichen (Anschlag 4) versehen sind und daß die mit Auflaufschrägen versehenen und/oder die auf diese auflaufenden Bereiche des benachbarten Kettengliedes elastisch deformierbare Elemente aufweisen, die bei Verschwenkung der Kettenglieder elastisch deforraierbar sind.

\. 3. Energieführungskette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufschrägen (16) senkrecht zu den Seitenteilen (1, 8) angeordnet sind.

4. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufschrägen (16) auf Höhe der Anschlagflächen (13) der Anschläge (12) enden.

5. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, * dadurch gekennzeichnet, daß die auf die Auflaufschrägen auflaufenden Bereiche als Anschläge (4) ausgebildet sind, die mit mindestens einer ihrer seitlichen Begrenzungsflächen (6, 7) mit den Auflaufschrägen (16) ^zur Anlage bringbar sind.

6. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge kreisbogenförmige Seitenflächen aufweisen und auf 0 Auflaufschrägen auflaufen, die ausgehend von einer kreisförmigen Krümmung als Bereiche mit im wesentlichen tangentialem Verlauf ausgeführt sind.

7. Energieführungskette nach einem der Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflaufschrägen (16) sich lediglich über einen Teil der Winkelerstreckung der Anschläge (4) erstrecken.

8. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem gelenkig miteinander verbundenen Seitenteilen benachbarter Kettenglieder mindestens zwei, umfänglich um die Verschwenkachse verteilt angeordnete Auflaufschrägen (16) und auf diese auflaufend geführte Bereiche benachbarter Kettenglieder vorgesehen sind.

9. Energieführungskette nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Auflaufschrägen (16)

bezüglich der Verschwenkachse diamentral einander gegenüberliegend angeordnet sind.

10. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge mit Hinterschneidungen (16) versehen sind, die von den korrespondierenden Anschlägen hintergreifbar sind.