JP4098275B2

JP4098275B2 - ケーブル類保護案内装置

Info

Publication number: JP4098275B2
Application number: JP2004168625A
Authority: JP
Inventors: 庄一郎小宮
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-06-07
Filing date: 2004-06-07
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2024-06-07
Also published as: US20050269126A1; US6992254B2; JP2005344916A; DE102005026667A1

Description

本発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械等の産業機械に使用され、これら移動する機械あるいは機械の可動部に給電、信号伝送等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル保護案内装置に関する。

従来、この種のケーブル類保護案内装置として、離間対向した一対のリンクプレートの中央部位を結合杆で結合したリンク体を前記リンクプレートの互いに重なり合う部分に形成された軸と孔とで複数屈曲自在にしてケーブル・ホース等を内部に収納するケーブルドラグチェーンがある（例えば、特許文献１を参照）。

また、少なくとも一方が位置変化しうる２つの接続点の間で、側部部材とクロスバーとからなる互いに連結接続された複数のチェーン素子によりホースなどを案内し、隣接チェーンの相対的旋回性は接触面を有するチェーン素子に配置された対応の停止部により制限されるエネルギー案内チェーンがある（例えば、特許文献２を参照）。

特許第２５１１２１１号明細書（第１頁、図１）特許第３１１０７６６号明細書（第１頁、第１図）

しかしながら、これらのケーブルドラグチェーンやエネルギー案内チェーンは、成型時にストッパーの接触面に反りやヒケが発生し易く、このような反りやヒケが発生すると、連続するリンクプレート同士が直線状態と屈曲状態とを繰り返す際に局部的な面接触状態となってリンクプレート同士の規制角度が調整困難になるという問題があり、また、連続するリンクプレート同士を均一な面接触状態で直線状態と屈曲状態に規制すると、面接触に伴う衝突音が発生し易く、ストッパーの剛性を高めなければならないという二律背反した問題があった。

そこで、本発明の目的は、上述したような問題を解決するものであって、リンクプレート同士が直線状態と屈曲状態とを繰り返す際の衝突音を抑制して低騒音化を達成するとともに優れた耐摩耗性を発揮するケーブル類保護案内装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記リンクプレートのプレート側面に連結ピン孔と同心円状のＣ字型屈曲誘導溝を設けて該Ｃ字型屈曲誘導溝の終端部に先細りしたＶ字状制止面が形成されているとともに、前記リンクプレートの連結ピン孔側に連結される他のリンクプレートのプレート側面に前記Ｃ字型屈曲誘導溝に係合する屈曲誘導用突起を設けて該屈曲誘導用突起の突起外周部に円弧状当接面が形成され、前記屈曲誘導用突起に軟質のローラ部材が嵌装され、前記屈曲誘導用突起の円弧状当接面がＣ字型屈曲誘導溝のＶ字状制止面に線接触することによりリンクプレート同士の屈曲動作を規制するようにしたことを特徴とする。

そして、本請求項２に係る発明は、上記の請求項１に係る発明の構成に加えて、前記Ｃ字型屈曲誘導溝の溝幅が終端部に向けて狭小化している制動域を備えていることを特徴とする。

そこで、本発明のケーブル類保護案内装置は、離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結されていることにより、リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏する。

すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、リンクプレートのプレート側面に連結ピン孔と同心円状のＣ字型屈曲誘導溝を設けて該Ｃ字型屈曲誘導溝の終端部に先細りしたＶ字状制止面を形成するとともに、リンクプレートの連結ピン孔側に連結される他のリンクプレートのプレート側面にＣ字型屈曲誘導溝と係合する屈曲誘導用突起を設けて該屈曲誘導用突起の突起外周部に円弧状当接面を形成することにより、リンクプレート同士が直線状態と屈曲状態とを繰り返す際に、Ｃ字型屈曲誘導溝のＶ字状制止面に対して屈曲誘導用突起の円弧状当接面が線接触状態となるため、これらの間に封じ込められがちな空気の破裂音、所謂、衝突音を抑制して低騒音化を達成できるとともに、このような衝突音に起因する瞬間的な過剰負荷を回避して優れた耐摩耗性を発揮でき、しかも、成型時に反りやヒケを生じてもリンクプレート同士が屈曲する際の規制角度にズレを生じないため、高い成形精度かつ低コストで製造することができる。
また、屈曲誘導用突起に軟質のローラ部材が嵌装されていることにより、屈曲誘導用突起がＣ字型屈曲誘導溝のＶ字状制止面に線接触する際に、軟質のローラ部材が衝突負荷を吸収して軽減するため、より一段と衝突音を抑制して低騒音化と耐摩耗性を発揮することができる。

そして、本請求項２記載の発明であるケーブル類保護案内装置は、請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、Ｃ字型屈曲誘導溝の溝幅が終端部に向けて狭小化している制動域を備えていることにより、このような終端部に向けて狭小化された溝幅を備えたＣ字型屈曲誘導溝が屈曲誘導用突起の衝突エネルギーを漸減させて屈曲誘導用突起を減速させるため、より一段と衝突音を抑制して低騒音化と耐摩耗性を発揮することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施例であるケーブル類保護案内装置を説明する。

参考例１

まず、図１は、本発明の参考例１に係るケーブル保護案内装置１００の斜視図であり、図２は、図１におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図であり、図３は、図１におけるリンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図である。

本発明を理解するための前提となる参考例１に係るケーブル保護案内装置１００は、図１に示すように、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両等の可動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空圧を供給するホースのようなケーブル類Ｃを保護案内するために使用されるもので、矩形状のリンク枠体１１０が長尺状に多数連結され、可動部と静止部（図示しない）との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１１０が連続して形成されたケーブル収容空間Ｒ内にケーブル類Ｃを挿通した状態で保護案内できるようになっている。

前述したリンク枠体１１０は、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂によって成形され、離間配置された左右一対のリンクプレート１１１、１１１と、該リンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側に横架された屈曲外周側連結板１１３とが矩形状に一体化されている。
すなわち、前記屈曲内周側連結板１１２は、左右一対のリンクプレート１１１、１１１と射出成形加工によって一体化されているが、屈曲外周側連結板１１３は、一端が片方のリンクプレート１１１に回動可能に連結され、他端がもう片方のリンクプレート１１１に係合可能に開閉できるようになっている。

そして、前記リンクプレート１１１のプレート前方とプレート後方とは、プレート厚み方向に段差を形成した、所謂、オフセット構造を呈しており、さらに、リンクプレート１１１のプレート後方には、連結ピン１１４が設けられているとともに、プレート前方には、連結ピン１１４と略同一径の連結ピン孔１１５が設けられている。
したがって、前記リンク枠体１１０同士は、相互に連続して配置されるリンクプレート１１１、１１１の連結ピン１１４と連結ピン孔１１５とを嵌め込むことで連結され、連結ピン１１４を中心に屈曲することができるようになっている。

つぎに、本参考例１のケーブル保護案内装置１００におけるリンクプレート１１１のプレート側面に形成したＣ字型屈曲誘導溝１１６と屈曲誘導用突起１１７について図２乃至図３を基に詳しく説明する。
前記Ｃ字型屈曲誘導溝１１６は、リンクプレート１１１の連結ピン孔１１５と同心円状に設けられ、このＣ字型屈曲誘導溝１１６の終端部には、先細りしたＶ字状制止面１１６ａ，１１６ａが形成されている。
また、前記屈曲誘導用突起１１７、１１７は、相互に１８０°の角度間隔を備えており、Ｃ字型屈曲誘導溝１１６は、直線状態と屈曲状態との間で移行させる際に隣接するリンク枠体１１０の屈曲誘導用突起１１７、１１７をそれぞれの終端部に位置させることができるような円弧長を有している。
なお、本参考例１におけるＣ字型屈曲誘導溝１１６は、リンク枠体同士１１０の簡便な組み付け、リンクプレート１１１の簡便な成形型抜きなどのため、溝外周側を一部切り欠いた溝形態を採用しているが、溝内周側と同様に完全に包囲されたような溝形態を採用しても何ら構わない。

他方、前記屈曲誘導用突起１１７は、リンクプレート１１１の連結ピン孔１１５側に連結される他のリンクプレート１１１に設けられて前述したようなＣ字型屈曲誘導溝１１６に係合するとともに、この屈曲誘導用突起１１７の突起外周部には、円弧状当接面１１７ａが形成されている。
そして、前記屈曲誘導用突起１１７の円弧状当接面１１７ａがＣ字型屈曲誘導溝１１６のＶ字状制止面１１６ａに線接触することによってリンクプレート同士１１１、１１１の屈曲動作を規制するようになっている。

このようにして得られた本発明を理解するための前提となる参考例１のケーブル保護案内装置１００は、図２乃至図３に示すように、リンクプレート同士１１１、１１１が直線状態と屈曲状態とを繰り返す際に、屈曲誘導用突起１１７の円弧状当接面１１７ａがＣ字型屈曲誘導溝１１６のＶ字状制止面１１６ａに対して線接触状態となるため、これらの間に封じ込められがちな空気の破裂音、所謂、衝突音を抑制して低騒音化を達成するとともに、このような衝突音に起因する瞬間的な過剰負荷を回避して優れた耐摩耗性を発揮し、しかも、成型時に反りやヒケを生じてもリンクプレート同士１１１、１１１が屈曲する際の屈曲規制角度にズレを生じないため、高い成形精度かつ低コストで製造することができる。

参考例２

図４及び図５は、本発明の参考例２に係るケーブル保護案内装置２００を示すものであって、図４は、本参考例２におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図であり、図５は、リンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図である。

本発明を理解するための前提となる参考例２に係るケーブル保護案内装置２００は、前述したようなリンクプレート１１１のプレート側面にＣ字型屈曲誘導溝１１６と屈曲誘導用突起１１７を形成したケーブル保護案内装置１００に比較すると、Ｃ字型屈曲誘導溝２１６の終端部を内外周側に分列した状態で二か所にＶ字状制止面２１６ａ、２１６ａを形成するとともに、これらのＶ字状制止面２１６ａ、２１６ａにそれぞれ係合する二つの屈曲誘導用突起２１７、２１７を設けたことを特徴としており、その余の装置構成において何ら変わるところはない。

したがって、本発明を理解するための参考例１であるケーブル類保護案内装置２００は、Ｃ字型屈曲誘導溝２１６の終端部を内外周側に分列した状態で二か所にＶ字状制止面２１６ａ、２１６ａが形成されているとともに、Ｖ字状制止面２１６ａ、２１６ａにそれぞれ係合する二つの屈曲誘導用突起２１７、２１７が設けられていることにより、図４及び図５に示すように、Ｃ字型屈曲誘導溝２１６のＶ字状制止面２１６ａと屈曲誘導用突起２１７が線接触する際に生じる負荷を二か所に分散して半減するので、より一段と衝突音を抑制して低騒音化を達成するとともに優れた耐摩耗性を発揮している。

第１実施例

そこで、図６及び図７は、本発明の第１実施例に係るケーブル保護案内装置３００を示すものであって、図６は、本発明の第１実施例におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図であり、図７は、リンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図である。

本発明の第１実施例に係るケーブル保護案内装置３００は、前述した本発明を理解するための参考例１のようなリンクプレート１１１のプレート側面にＣ字型屈曲誘導溝１１６と屈曲誘導用突起１１７を形成したケーブル保護案内装置１００に比較すると、屈曲誘導用突起３１７に軟質のローラ部材３１８を嵌装したことを最も特徴としており、その余の装置構成において何ら変わるところはない。

したがって、本発明の第１実施例であるケーブル類保護案内装置３００は、前述した本発明を理解するための参考例１のケーブル保護案内装置１００が奏する効果に加えて、屈曲誘導用突起３１７に軟質のローラ部材３１８が嵌装されていることにより、図６及び図７に示すように、屈曲誘導用突起３１７がＣ字型屈曲誘導溝３１６のＶ字状制止面３１６ａに線接触する際に、軟質のローラ部材３１８が衝突負荷を吸収して軽減するため、より一段と衝突音を抑制して低騒音化と耐摩耗性を発揮することができるなど、その効果は甚大である。

第２実施例

図８及び図９は、本発明の第２実施例に係るケーブル保護案内装置４００を示すものであって、図８は、本発明の第２実施例におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図であり、図９は、リンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図である。

本発明の第２実施例に係るケーブル保護案内装置４００は、前述したようなリンクプレート３１１のプレート側面にＣ字型屈曲誘導溝３１６と屈曲誘導用突起３１７を形成するとともに、屈曲誘導用突起３１７に軟質のローラ部材３１８を嵌装したケーブル保護案内装置３００に比較すると、Ｃ字型屈曲誘導溝４１６の溝幅が終端部に向けて狭小化している制動域４１６ｂを備えていることを最も特徴としており、その余の装置構成において何ら変わるところはない。

したがって、本発明の第２実施例であるケーブル類保護案内装置４００は、前述した本発明の第１実施例であるケーブル保護案内装置３００が奏する効果に加えて、前記Ｃ字型屈曲誘導溝４１６の溝幅が終端部に向けて狭小化している制動域４１６ｂを備えていることにより、図８及び図９に示すように、このような終端部に向けて狭小化された溝幅を備えたＣ字型屈曲誘導溝４１６が屈曲誘導用突起４１７の衝突エネルギーを漸減させて屈曲誘導用突起４１７を減速させるため、より一段と衝突音を抑制して低騒音化と耐摩耗性を発揮することができるなど、その効果は甚大である。

本発明の参考例１に係るケーブル保護案内装置１００の斜視図。図１におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図。図１におけるリンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図。本発明の参考例２におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図。本発明の第１実施例におけるリンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図。本発明の第１実施例におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図。本発明の第１実施例におけるリンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図。本発明の第２実施例におけるリンクプレート同士の直線状態を示す断面図。本発明の第２実施例におけるリンクプレート同士の屈曲状態を示す断面図。

符号の説明

１００，２００，３００，４００・・・ケーブル類保護案内装置
１１０・・・リンク枠体
１１１，２１１，３１１，４１１・・・リンクプレート
１１２，２１２，３１２，４１２・・・屈曲内周側連結板
１１３・・・屈曲外周側連結板
１１４，２１４，３１４，４１４・・・連結ピン
１１５，２１５，３１５，４１５・・・連結ピン孔
１１６，２１６，３１６，４１６・・・Ｃ字型屈曲誘導溝
１１６ａ，２１６ａ，３１６ａ，４１６ａ・・・Ｖ字状制止面
４１６ｂ・・・制動域
１１７，２１７，３１７，４１７・・・屈曲誘導用突起
１１７ａ，２１７ａ，３１７ａ，４１７ａ・・・円弧状当接面
３１８，４１８・・・軟質のローラ部材
Ｃ・・・ケーブル類
Ｒ・・・ケーブル収容空間

Claims

離間配置された左右一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体がリンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結され、前記リンク枠体が連結して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記リンクプレートのプレート側面に連結ピン孔と同心円状のＣ字型屈曲誘導溝を設けて該Ｃ字型屈曲誘導溝の終端部に先細りしたＶ字状制止面が形成されているとともに、
前記リンクプレートの連結ピン孔側に連結される他のリンクプレートのプレート側面に前記Ｃ字型屈曲誘導溝に係合する屈曲誘導用突起を設けて該屈曲誘導用突起の突起外周部に円弧状当接面が形成され、
前記屈曲誘導用突起に軟質のローラ部材が嵌装され、
前記屈曲誘導用突起の円弧状当接面がＣ字型屈曲誘導溝のＶ字状制止面に線接触することによりリンクプレート同士の屈曲動作を規制するようにしたことを特徴とするケーブル類保護案内装置。
前記Ｃ字型屈曲誘導溝の溝幅が終端部に向けて狭小化している制動域を備えていることを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。