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Verfahren zum Beschicken eines Förderers mit Gegenständen
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aus einer Folge von Gegenständen und Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens Die Erfindung betrifft allgemein Förderer und bezieht sich trabesondere
auf ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Beschikkung eines Förderers mit Gegenständen
und einer Folge von Gegenständen.
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Die Erfindung betrifft vorzugsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum intermittierenden oder kontinuierlichen Überführen einer Folge von Gegenständen
zu einem Förderer mit hoher Geschwindigkeit.
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In Zeilen mit hoher Geschwindigkeit arbeitende Förderer und ihre unmittelbare
Umgebund müss shr sorgsam beachtet werden, so daß die bezweckte Leistung nicht gefährdet
wird. Diese Beachtung verdienen insbesondere di Targets bzw. Auftreffplatten. wo
ein und Übergang vorgesehen ist zwischen einer Maschine in der Zeile/einem Förderer
oder ein übergang zwischen verschiedenen Förderern, diz. B. aus diesem oder jenem
Grund mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten sollen. Übergänge zwischen
mehr oder weniger kontinuierlich arbeitende Förderern und intermittierenden arbeitenden
odor kontinuierlichen Mitnehmerförderer gehören zu der Gruppe der kritischen Übergänge,
Ein
Problem, von welchem die vorliegende Erfindung ausgeht, bezieht sich auf die letzterwähnte
Kategorie von übergängen und betrifft insbesondere die Streichholzmaschinenzeilen.
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Man hat vorgeschlagen, daß das Hilfsgerät der sogenannten kontinuierlichen
Maschine bei einer solchen Anwendung, d. h. die tatsächliche Streichholzherstellungsmaschine,
und die Füllmaschine so ausgestaltet sein sollten, daß sie mit einer geringeren
Zahl von "parallelen Rahmen" für Innenschachteln bzw. Außenschachteln arbeiten.
Dies steht in Gegensatz zu den bekannten Zeilen, wo in gewissen Abschnitten derselben
sechzehn, vierundzwanzig, zweiunddreißig, achtundvierzig oder eine entsprechend
hohe Zahl von parallelen Bahmen oder Reihen vorgesehen sind.
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Wenn das "Vielfach-Reihensystem" eliminiert wird, wird auch die Notwendigkeit
für ein "chargenweises" Querbeschicken der Füllmaschine in der Zeile ausgeschaltet.
Der Begriff "chargenweise" bedeutet die Situation, wenn alle, sagen wir sechzehn
Schachteln in derselben Position in Förderer mit sechzehn Reihen, in allrn sechzehn
Reihen in einer einzigen Charge quer zum Förderer gleichzeitig dann vorbewegt werden,
wenn eine Änderung der Ausrichtung um 90 ° erfolgt und wonach die Charge der sechzehn
Schachteln zu der Zusammenschiebestation in der Füllmaschine hin beschleunigt wird.
In einen beschränkteren Sinne ist es also auch Gegenstand der Erfindung, diess Querzufuhr
zu ersetzen; dies in erster Linie in Zeilen, wo die herkömmliche Querbeschickungsfunktion
durch eine entwickelts überlegung mit einer minimalen Anzahl von Spuren
bzw.
Bahnen ersetzt worden ist. Als ein Beispiel der Geschwidigkeit der Zeilen, wo die
vorliegende Erfindung zur Anwendung kommen soll, kann erwähnt werden, daß die Außen-
und Innenschachtel-Maschinen in einer Streichholzmaschinenzeile mit Geschwindigkeiten
in der Größenordnung von etwa 1000-1200 Schachteln pro Minute arbeiten.
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Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung sind die zu handhabenden
Gegenstände Außenschachteln von Streichholzschachteln.
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In Verbindung mit der vorliegenden Erfindung ist eine Anzahl von Eigenversuchen
mit der Zufuhr von Außenschachteln zu einem intermitteirenden Förderer mit einer
hohen Geschwindigkeitsfolge ausgeführt worden. IJm Schritt für Schritt die Bestrabungen
bzw.
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Leistungen darzustellen, kann das Folgende erwähnt werden.
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Der erste Versuch beruhte darin, daß man eine Folge von Schachttl.
nach unten unter einem gewissen Winkel auf einen horizontalen Förderer gleiter ließ.
Um in der Lage zu sein, in wirksamer Weise Schachteln zwischen eine Folge von Mitnehmern
bzw. Klauen odzr Anschlägen voranzuführen, die auf dem horizontalen Förderer angeordnet
sind, und dies während der Bewegungsphase des Förderers zu erreichen, wurde ein
dreiseitiges Rad verwendet, welches sich um eine horizontale Welle dreht und als
in wirksamer Weise arbeitendes Vorschub- oder Zuführrad diente, dessen Bewegung
mit dem Förderer synchronisiert war.
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Diese Lösung Ergab sich aber als unvollständig und problematisch.
tcil Als Hauptnach/mag erwähnt werden, daß die Außenschachtel, die einer unmittelbar
zwischen den Mitnehmern angeordneten Schachtel folgte, in fehlerhafter Weise nicht
langsam g£nug wurde und deshalb die Beschickung unkontrolliert werden ließ.
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Aus diesem Grunde wurde ein Paar Nockenscheiben auf jeder Seita des
dreiseitigen Rades eingeschaltet. Der Grund hierfür bestand in erster Linie darin,
eine hinreichende Verlangsamung zu erhalten.
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Diese Maßnahme stellte aber keine vollständige Lösung für das Problem
des Vorschubes oder der Beschickung dar. Von Zeit zu Zeit wurden die Schachteln
von den Nockenscheiben, die man eingeschaltet hatte, zerdrückt. Es geschah auch,
daß die Schachteln oben auf die Mitnehmer bzw. Anschläge hochgeschoben wurden. Außerdem
war das Geräuschniveau unannehmbar hoch.
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Bei einem Versuch, die Lösung des Problems zu vervollständigen1 wurde
das dreiseitige Pad durch ein Paar von gegenüberliegend nach unten schiebenden Scheiben
ersetzt, die sich synchron um zwei vertikale Wellen drehen. Grundsätzlich führte
dies zu einem guten Herunterschieben zwischen den Mitnehmern. Das Herunterschieben
war nun beispielsweise vollständig unabhängig von der Höhe der Schachtel einer möglich,
Formänderung der Schachteln. Vom allgemeinen Gesichtspunkt her war das Ergebnis
jedoch nicht vollständig erfolgreich. Es gab immer noch ein Zerdrücken der Schachteln
durch die Nockenscheiben dann, wenn eine Schachtel von der ersten Scheibe früher
als von der anderen Scheibe eingefangen wurde.
Nach einiger Zeit
führte dieser dritt Versuch zu dem vollständigen Verfahren und der Vorrichtung,
wie sie in den Ansprüchen definiert sind - nachdem das Problem der Schachtelzufuhr
durch Einschalten von Zentrier- und Vorschubseitengurten gelöst worden war.
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In ihrem breitasten Sinne sieht die vorliegende Erfindung ein Verfahren
zum Beschickten eines Förderers mit Gegenständen aus einer Folge von Gegenständen
vor, und dieses Verfahren nst dadurch gekennzeichnet, daß den Gegenständen ein gleichmäßiger,
schneller Vorschub gegeben -vird und daß die Gegenstände zum Förderar synchronisiert
werden und danach die synchronisierten Gagenstände dem Förderer zugeführt werden.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden die
Gegenstände einer nach dem anderen synchronisiert und danach einer r nach dem anderen
dsm Förderer zugeführt.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verfahren
so ausgestaltet, daß die Gegenstände eine Folge von mehr oder weniger kontinuierlich
zugeführten Außenschachteln von Streichholzschachteln aufweisen, welche dem Förderer
zugeführt werden, damit sie weitertransportiert werden, z. B. zu einer Füllstation,
und dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß di Außenschachteln zentriert
werden und daß man ihnen den schnellen Vorschub gibt, vorzugsweise durch ein Paar
von gegenüberliegenden, endlosen Transportgurten oder -riemen, und daß die Synchronisierungsvorrichtung
vorzugsweise ein Paar von sich drehende Scheiben aufweist,
die
quer zur Transportrichtung angeordnet sind und Einrichtungen haben zum Ergreifen
des Inneren der vordersten Schachtel in Stellung zwischen den Gurten.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die endlosen
Transportgurte unter einem bestimmten, spitzen Winkel zum horizontaler Förderer
angeordnet, wobei die Synchronisationsscheiben auch unter demselben Winkel angeordnet
sind, und für die Zuführung der synchronisierten Außenschachtel zum Förderer wird
hier vorzugsweise ein Paar von im wesentlichen horizontal angeordneten Scheiben
verwendet, welche mit dem Inneren der Schachtel in Eingriff treten und ihren hinteren
Teil nach unten zwischen zwei entsprechende Anschläge auf den Förderer drückern.
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Gleichzeitig erteilen die Vorschubscheiben der Schachtel in der Transportbahn
eine gewisse Geschwindigkeit, und die Schachtel wird auch gegen die rückwärtige
Kante des vorderen Mitnehmers gedrückt.
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Bei der bevorzugten Ausführungsform wird der Förderer intermittiarend
angetrieben, und die Synchronisationsvorrichtung ist zur Steurung des Schachtelflusses
bezüglich des Förderers angeordnet. Dies hat man zur Anpassung der Beschickung an
bestehende Füllmaschinen gemacht. Die Erfindung schließt jedoch nicht die Möglichkeit
der Anpassung des Grundgedankens auch in Verbinducg mit kontinuierlich arbeitenden
Förderern aus.
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Wie man aus den Ansprüchen erkennt, bezieht sich die Erfindung auch
auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung.
Um
die Erfindung mit konkreten Begriffen zu erläutern, wird eine bevorzugte Ausführungsform
nun unter Hinwcis auf die Zeichnungen beschrieben. Es ergeben sich hieraus auch
weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch und teilweise abgebrochen eine Seitenansicht einer bevorzugten
Anordnung zur Zuführung von zwei Paaren von Reihen äußerer Schachteln und innerer
Schachteln zu einem Förderer, Fig. 2 die Anordnung der Figur 1 von oben gesehen,
und Fig. 3 eine Endansicht der Anordnung auf einer Seite der Füllmaschine ir Figur
2.
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In Figur 1 bezeichnet die Bezugszahl 10 allgemein vier Transportbahnen,
die z. B. eine entsprechende Anzahl von Strahlstrombahnen, die z. 13. zu einer Puffervorrichtung
gehören, begrenzen können.
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Die Bahnteile 10 passen paarweise zu Außenschachteln und Innenschachteln.
Da in diesem Zusammenhang die Außenschachteln behand,lt werden, der Ausmaß nicht
absolut notwendig ist, wird nur.
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die Anordnung zur Handhabung der Innenschachtel@ in den Figuren 1
bis 3 nicht beschrieben.
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Die Lage der zwei Außenschachtelbahnen in Figur 1 geht deutlicher
aus Figur 2 hervor. Hier haben die Bahnen 10 zu Schachtelreihen geführt, welche
durch die Pfeile 11, 12 bezeichnet sind. Eine Einheit in der Verlängerung der Bahnen
11, 12 in Figur 2 besteht
aus der Füllmaschine in der Streichholzmaschinenzeile.
Die Einheit wird in herkömmlicher Weise auf ihren beiden Seiten durch entsprechende
Reihen von Außen- und Innanschachteln beschickt.
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Der Vorschub der Außenschachteln in der Füllmaschine erfolgt durch
den schematisch in Figur 1 gezeigten Förderer 13. Dieser Förderer wird von einer
sich intermittierend drehenden Antriebsrolle 14 angetrieben. Der absatzweise Antrieb
ist durch den Doppelpfeil 15 dargestellt. In diesem Zusammenhang bezieht sich der
Begriff "intermittierende" stufenweise Bewegung auf den Schritt bzw. Zuwachs, der
als Zahl der Mitnehmer gemessen wurde, und dadurch auf die Zahl der Außenschachteln
auf dom Förderer 13, die "chargenweise" in der Füllmaschine (die nicht vollständig
gezeigt ist) zugeführt werde solls Somit erfolgt das Füllen, während der Förderer
13 steht. Im übrigen führt der Förderer eine beschleunigende und verlangsamende
Bewegung zwischen aufeinanderfolgenden Haltszuständen aus. Ein Paar von Rädern 16
zum Herunterschieben von Schachteln auf beiden Seiten der Bewegungsbahn der Mitnehmer
ist mit der Bewegungsfolge des Förderers 13 und der (nicht gezegten) darauf angeordnete
Mitnehmer synchronisi-art. Dies ist vorgesehen, um die Möglichkeit zu haben, in
einer beabsichtigten Weise das Herunterschieben auszuführen, ein Funktion, die nachfolgend
beschrieben wird. Die Synchronisation erhält man über eine Untersetzunggetriebsvorrichtung
17.
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Diese Untersetzungsvorrichtung schafft auch eine entsprechende Synchronisation
für ein Paar von Nockenscheiben 18, die auf jeder
Seite der Bewegungsbahn
11 in Figur 2 angeordnet sind.
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Diese Nockenscheiben 18 drehen sich um Wellen 22 senkrecht zur Oberseite
bzw. Bodenseite 20, 21 der Schachteln 19. Unmittelbar vor den Nockenscheiben 18
und in deren Bereich bildet die Bewegungsbahn 11 der Schachteln einen sitzen Winkel
zur Verlängerung des Förderers 13, wie aus Figur 1 ersichtlich ist. In diesem Bereich
wird jede Bewegungsbahn 11 von einem Paar von endlosen Seitengurten 23 umgeben.
Im Gegensatz zum Förderer 13 wrdan diese Gurt 23 kontinuierlich angetrieben. Das
gegenseitige Verhältnis zwischen den Gurten 23 ist so, daß ein Gleiten zwischen
den Schachtelreihen in der Bahn 11 und einem entsprechenden Paar von Gurten 23 erlaubt
ist.
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Die Anordnung für den Antrieb der verschiedenen Gurtpaare und die
zwei Paare von Nockenscheiben ist in den Figuren schematisch angedeutet, aber diese
Antriebsanordnung ist für die Erfindung als solche ans ich nicht kritisch und wird
daher nicht weiter beschrieben.
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Nach der kurzen Beschreibung der Hauptelemente der Anordnung erscheint
eine Beschreibung der Funktion für zweckmäßig. In einem mehr oder weniger gleichmäßigen
Strom werden die Außenschachteln 19 über die schräg nach unten verlaufenden Enden
10 eines Fördersystems zugeführt. Wenn die Schachteln zwischen den Seitengurten
23 ankommen, bekommen si eine bestimmte Geschwindigkeit gleich der Betriebsgeschwindigkeit
der Gurt-, vorausgesetzt, daß ein Gleiten infolge vorhandenen Widerstandes in der
Bahn nicht auftritt. Gleichzeitig erhalten einzelne
Schachteln
19 auch eine bestimmte Ausrichtung zur Bahnverlängerung. 'Jie man aus Figur 2 sieht,
tritt das Paar von Nockenrollen 18 mit ihren Greifnasen oder -vorsprüngen mit der
vordersten Schachtel in der Schachtelreihe zwischen den Seitengurten 23 in Greifeingriff.
Da die Drahbewegung der Scheiben 18 zur (periodisch beschleunigten und verlangsamten)
Bewegung d-r Anschlage auf den Förderer 13 synchronisiert ist, bedeutet dies, daß
di- Schachtel,die ergriffen worden ist, automatisch, zur rechten Zeit und am richtigen
Ort zwischen entsprechenden Mitnehmann auf dem Förderer 13 abgelegt wird. Eine solche
abgelegte Schachtel ist in Figur 2 mit der Bezugszahl 19' bezeichnet. Die ihrerseits
abzulegende Schachtel ist mit der Bezugszahl 19'' bezeichnet. Es sei bemerkt, daß
während eines Bruchteils der Zeit, während der eine Schachtel 19'' vorbewegt wird,
die übrige Reihe von Schachteln 19 zwischen den Seitengurten 23 in Längsrichtung
der Transportbahn stationär gehalten wird, und zwar durch die Tätigkeit der drehsymmetrischen
Oberflächenteileder Nockenscheiben 18. Zu dieser Zeit gibt es offensichtlich ein
Gleiten der Schachteln gegen die Seitengurte 23.
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Das Ablegen einer Schachtel 19' zwischen betraffende Mitnehmer erfolgt
durch das Paar von Ablegenscheiben 16, die auch synchronisiert sind. Das hintere
Ende einer betreffenden Außenschachtel, die aus den Nockenscheiben 18 herauskommt,
wird zwischen betreffende Mitnehmer mittels der Scheiben 16 nach unten gestoßen
oder geschoben, und zwar gleichzeitig wenn die Schachtel gegen die rückwärtige Kante
des vorderen Mitnehmers vorgeschoben wird.
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Durch Einstellen des Schrittes oder Zuwachsens des Fördrers 13 ist
es möglich, die gewünschte Anzahl Schachteln in jeder "Charge" oder "Quantum" zu
erhalten, die bzw. das in der Füllmaschine nach vorn geführt wird, und spezieller
zu einer Füllstellung und einer Zusammenschiebestellung in der Maschine. Wie erwähnt
sind der Förderer 13 wi auch die Scheiben 16 , 18 während des tatsächlichen Befüllens
stationär. Im übrigen erfolgt eine synchronisierte und sorgfältig reproduzierbare
Beschickung von Außenschachteln zum Förderer 13. Wie oben jedoch erwähnt, bestehen
auch Möglichkeiten der Beschickung eins kontinuierlich angetriebenen Förderers.
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Obwohl eine spezielle Ausführungsform der Erfindung beschriben worden
ist, versteht es sich, daß Veränderungen und Modifikationen im Rahmen der Ansprüche
möglich sind.