DE1506987B2 - Foerderanlage zum ueberfuehren von gegenstaenden von einer ersten zu einer zweiten foerdereinrichtung - Google Patents

Description

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Zeitgeber benötigt wird. Ferner läßt sich bei der die L-förmigen Glieder sind so an der- Kette angeerfindungsgemäßen Einrichtung der Arbeitsablauf bracht, daß sie mit den Führungsgliedern zusammenbesser vorausbestimmen, und die Gefahr einer Vor- wirken und sich dabei ein Arm eines jeden L-förmigen und Nacheilung wird vermieden. . Gliedes senkrecht nach oben erstreckt. Diese

Die Geschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung 5 L-förmigen Glieder stellen die ortsbestimmenden

kann auf eine Geschwindigkeit herabgesetzt werden, Mittel dar, die den Standort der Gegenstände auf

die kleiner ist als die der zweiten Fördereinrichtung. der zweiten Fördereinrichtung bestimmen. An den

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Er- entsprechenden Kettengliedern sind zwischen den

findung beschrieben. In den Zeichnungen ist die L-förmigen Gliedern waagerechte Tragplatten 39 be-

Fig. 1 ein Ausschnitt aus einer Draufsicht auf io festigt, deren vordere und rückwärtige Kanten abeine Förderanlage, die Schalen oder Tabletts zu einer geschrägt sind, wie dargestellt.
Einwickelmaschine befördert, und die Die Fördereinrichtung 12 befördert die Schalen 11

Fig. 2 eine zum Teil als Schnitt gezeichnete zu einer nicht dargestellten Einwickelmaschine, die

Seitenansicht der Förderanlage, von der Linie 2-2 in jede Schale einzeln einwickelt. An dem nahe an der

der F i g. 1 aus gesehen. 15 Einwickelmaschine gelegenen Ende ist die endlose

Die Zeichnungen zeigen eine Förderanlage mit Kette 35 der Fördereinrichtung 12 um ein nicht dareiner ersten Fördereinrichtung 10, auf der eine Folge gestelltes Kettenzahnrad herumgeführt, das von der von in der F i g. 2 mit unterbrochenen Linien dar- Hauptwelle der Einwickelmaschine so angetrieben gestellten Schalen oder Tabletts 11 befördert wird, wird, daß der oben verlaufende Teil der Förderund mit einer zweiten Fördereinrichtung 12, der die 20 einrichtung 12 sich während der Zeitspanne, die die Schalen 11 von der ersten Fördereinrichtung 10 aus Einwickelmaschine für eine vollständige Einwickelzugeführt und zu einer nicht dargestellten Einwickel- , periode benötigt, um eine Strecke vorwärtsbewegt, maschine befördert werden. Die Fördereinrichtung ■■ Äe gleich der Entfernung von zwei aufeinander-10 weist eine Reihe paralleler reibungsarmer Rollen folgenden L-förmigen Gliedern 37 ist.
13 auf, die mit den Enden an parallelen endlosen 25' Ί* Unterhalb des Eingangsendes der Fördereinrich-Ketten 14,15 angebracht sind, die längs der Förder- tung 12 ist an den ortsfesten Gestellplatten 12 b eine einrichtung verlaufen. Die Ketten sind am vorderen Antriebswelle 40 angebracht, die von der bereits geEnde um Kettenzahnräder 17 herumgeführt, die in -- ^nannten Hauptantriebswelle der Einwickelmaschine einer noch zu beschreibenden Weise angetrieben 4". über eine nicht dargestellte Verbindung angetrieben werden. 30. wird. Die Antriebswelle 40 stellt die Eingangswelle

Die Fördereinrichtung 10 ist an den entgegen- einer Differentialvorrichtung 41 dar, die in herkömmgesetzten Seiten des näher zur Fördereinrichtung 12 licher Weise ausgebildet ist und ein Eingangszahnrad gelegenen Endteils mit zwei gezahnten endlosen .. aufweist, das an der Antriebswelle 40 befestigt ist, Seitenbändern oder Zahnriemen 18 versehen, die an ferner ein an einer Ausgangswelle 42 befestigtes den sich zwischen den Bändern auf der Förder- 35 koaxiales Ausgangszahnrad und ein Zwischensteuereinrichtung bewegenden Gegenständen angreifen. Die glied, das von einem Drehkäfig gebildet wird, der Seitenbänder verlaufen um zwei Zahnräder 19, 20 Planetenzahnräder trägt, die mit dem Eingangs- und herum und tragen an der den Gegenständen zu- dem Ausgangszahnrad kämmen. Der Käfig der gewandten Seite einen Belag 21 aus Schaumgummi. Differentialvorrichtung wird von einem Ritzel ange-Die Zahnräder 19 sind an entsprechenden aufrecht 4° trieben, das an einer Steuerwelle 43 befestigt ist. Die stehenden Wellen 22 befestigt, und jede Welle ist am Welle 43 trägt ein Kettenzahnrad 44, das über eine oberen und unteren Ende in Lagerblöcken 23, 24 ge- Kette 46 von einem Kettenzahnrad 45 angetrieben lagert, die am Maschinengestell 25 befestigt sind. An wird, das an der Ausgangswelle eines Getriebes 47 den unteren Enden dieser Wellen 22 sind Kegel- befestigt ist, dessen Eingangswelle von einem Servozahnräder 26 befestigt, die mit den an einer Antriebs- 45 motor 48 angetrieben wird, der an einer der Gestellwelle 28 befestigten Kegelzahnrädern 27 kämmen. platten 12 b angebracht ist.

Um die Seitenbänder einstellen zu können, sind die An der Ausgangswelle 42 der Differentialvorrichortsfesten Teile des Maschinengestells 25, an denen tung ist ein Kettenzahnrad 50 befestigt, das über eine die Lagerblöcke 23, 24 befestigt sind, mit Schlitzen Kette 51 ein Kettenzahnrad 52 antreibt, das an der versehen, mit deren Hilfe die Lagerblöcke und die 50 Querwelle 28 befestigt ist, die die Seitenbänder 18 Zahnradwellen in bezug auf die Mittellinie der antreibt. An der Querwelle 28 ist ein zweites Ketten-Fördereinrichtung 10 eingestellt werden können. An zahnrad 53 angebracht, das über eine Kette 54 ein einem am Maschinengestell befestigten Querträger 31 Kettenzahnrad 55 antreibt, das an einer Antriebssind mittels Muttern 30 kurze senkrechte Achsen 29 welle 56 befestigt ist, an der auch die Antriebsangebracht, die die Zahnräder 20 tragen, wobei die 55 Zahnräder 17 für die Fördereinrichtung 10 befestigt Gebrauchsstelle der Achsen 29 längs der Schlitze am sind. An der Querwelle 28 ist an dem zum Ketten-Querträger in bezug auf die Mittellinie der Förder- zahnrad 52 entgegengesetzten Ende ein weiteres einrichtung 10 eingestellt werden kann. Kettenzahnrad 57 befestigt, das über eine Kette 58

Die zweite Fördereinrichtung 12 weist eine end- ein weiteres Kettenzahnrad 59 antreibt, das an einer lose Kette 35 auf, deren oberer Teil waagerecht und 60 Welle 60 befestigt ist, die unterhalb des oberen Teils

auf die Mittellinie der ersten Fördereinrichtung 10 der Kette der Fördereinrichtung 12 verläuft und von

ausgerichtet verläuft. Die Kette ist in gleichen Ab- der eine zwischen den Fördereinrichtungen 10 und

ständen mit langgestreckten Nietbolzen 36 versehen, 12 gelegene Zwischenfördereinrichtung 61 ange-

mit denen an der Kette die Glieder 37 mit einem all- trieben wird. Diese Zwischenfördereinrichtung weist , gemein L-förmigen Querschnitt verschwenkbar an- 65 zwei parallele endlose Bänder 62 auf, die um Rollen

gebracht sind. Am Gestell 12 α der Fördereinrichtung 63 an der Welle 60 und um Rollen 64 an einer Welle

ist kurz unterhalb des oben verlaufenden Teils der 65 herumgeführt sind. Die Welle 65 ist im Gestell

Kette eine waagerechte Führungsschiene 38 befestigt; der Fördereinrichtung 10 gelagert und so angeordnet,

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daß die von den Seitenbändern 18 freigegebenen spanne den Servomotor 48 wieder ausschaltet. Der

Gegenstände von den Bändern 62 fortgetragen wer- Servomotor betätigt das Zwischenglied des Differen-

den. Die Bänder 62 überlappen am entgegengesetzten tialgetriebes und bewirkt, daß dessen Ausgangswelle

Ende des oben verlaufenden Teils das Aufnahme- 42 etwas abgebremst wird, mit der Folge, daß der

ende der Fördereinrichtung 12. Die Bänder 62 be- 5 Lauf der Fördereinrichtung 10 einschließlich der

wegen sich mit einer etwas höheren Geschwindigkeit Seitenbänder in bezug auf die Fördereinrichtung 12

als die Fördereinrichtungen 10 und 12. während jener kurzen Zeitspanne verlangsamt wird.

Die Eingangswelle 40 des Differentialgetriebes Hierbei wird die Geschwindigkeit der Förderträgt ein Kettenzahnrad 68, das über eine Kette 69 einrichtung 10 unter die Geschwindigkeit der Förderein Kettenzahnrad 70 antreibt, das an einer Quer- io einrichtung 12 herabgesetzt und so die von den welle 71 angebracht ist. An der Welle 71 ist ein Photozellen ermittelte Abweichung korrigiert.
Kragen 72 befestigt, der einen radial vorstehenden Befindet sich aber die vordere Kante der vorder-Finger 73 trägt, welcher sich zwischen der Lampe sten Schale, während der Lichtstrahl zur photo- und den Empfangselementen einer ersten photo- elektrischen Zelle 74 durch den Finger 73 unterelektrischen Zelle 74 hindurchbewegt. Der Umlauf 15 brochen ist, noch kurz vor der Linie B-B, so wird dieses Fingers ist in bezug auf die Fördereinrichtung der Verstärkereinheit kein Signal zugeführt, und die 12 zeitlich so bestimmt, daß der Finger den Licht- Schale wird nach der Freigabe von den Seitenpfad der photoelektrischen Zelle immer dann unter- bändern 18 von den Zwischenbändern 62 bebricht, wenn ein L-förmiges Glied 37 an der Förder- schleunigt auf das vordere Ende der Fördereinricheinrichtung 12 die genaue Stelle für den Eingriff mit ao tung 12 kurz vor dem betreffenden L-förmigen Glied einem Gegenstand einnimmt, der von der Förder- 37 an der Fördereinrichtung 12 befördert,
einrichtung 10 herangefördert worden ist. _:_ · Da die Beförderung der Gegenstände auf der ff.

Kurz hinter dem Auslieferungsende der Seiten- ·· "Fördereinrichtung 10 mit einer etwas größeren Ge- · ''·

bänder 18 ist eine zweite photoelektrische Zelle 75 __;,^schwindigkeit erfolgt als auf der Fördereinrichtung

mit einer Lampe 75 α und einem Empfänger 75 b an- 25 12, so weist die von den photoelektrischen Zellen

geordnet; diese beiden Bauelemente 75 α und 75 b 74, 75 ermittelte Abweichung immer denselben Sinn

sind beiderseits der Mittellinie der Fördereinrichtung auf, so daß die von dem Servomotor über das

10 gelegen, so daß die Gegenstände zwischen der -- ._; Differentialgetriebe durchgeführte Korrektur gleich-

Lampe und dem Empfänger hindurchwandern. 4'- falls immer in demselben Sinne erfolgt, d. h., die

Im Betrieb der Anlage treffen die Schalen in zu-.30. Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10 wird in

fälliger Folge an der nicht dargestellten linken Seite . . bezug auf die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung

der Fördereinrichtung 10 ein und werden von dieser 12 herabgesetzt. Die aufeinanderfolgenden Schalen

weiterbefördert. Ein nicht dargestellter selbsttätiger .- suchen sich daher in bezug auf die zugehörigen

Schalter beeinflußt die Geschwindigkeit der Ein- L-förmigen Glieder 37 vorwärtszubewegen, bis ein

wickelmaschine in einer Weise, bei der gesichert 35 Punkt erreicht wird, in dem die vordere Kante einer

wird, daß die Förderanlage vom Abschnitt A-A in Schale den Lichtstrahl zur photoelektrischen Zelle

der F i g. 1 ab bis zur Einwickelmaschine gefüllt ist. 74 unterbricht, wenn der Finger 73 anzeigt, daß ein

Die auf der Fördereinrichtung 10 beförderten Schalen L-förmiges Glied 37 sich an der vorherbestimmten

bewegen sich zwischen den Seitenbändern weiter, Stelle für den Empfang einer Schale befindet. Die

und die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung 10 40 Verstärkereinheit setzt dann den Servomotor 48 in

und der Seitenbänder ist normalerweise so groß ge- Betrieb, und der Lauf der Fördereinrichtung 10 wird

wählt, daß die Bänder sich über eine etwas größere verzögert. Die Arbeitsfolge wird dann wiederholt,

Strecke als eine Schalenlänge während der Zeit- und die Schalen bewegen sich in bezug auf die zu-

spanne vorwärtsbewegen, die von der Einwickel- gehörigen L-förmigen Glieder allmählich wieder vor- H

maschine für eine vollständige Einwickelperiode be- 45 wärts.

nötigt wird. Im vorliegenden Falle beträgt diese Da die Zwischenfördereinrichtung 61 sich schneller

geringe Vergrößerung der Bewegungsstrecke un- bewegt als die Fördereinrichtung 10, bildet sich zwi-

gefähr 1,6 bis 1,3 mm. sehen einer von den Seitenbändern gerade frei-

Der Finger 73 am Kragen 72 setzt die photo- gegebenen Schale und der vorderen Schale zwischen elektrische Zelle 74 durch Lichtstrahlunterbrechung 50 den Seitenbändern ein Spalt, so daß die rückwärtige in Tätigkeit, wenn das nächste L-förmige Glied 37 Kante der soeben freigesetzten Schale kein Arbeiten zur Aufnahme der vorderen Schale 11 an der der Verstärkereinheit verursacht,
richtigen Stelle steht, wobei angenommen wird, daß Das Ausmaß der Korrektur kann mühelos durch die vordere Kante dieser Schale sich schon kurz Verwenden von verschieden großen Kettenzahnhinter der in der F i g. 2 mit B-B bezeichneten Stelle 55 rädern und anderen Zahnrädern bestimmt werden, befindet. In diesem Falle unterbricht die Schale wobei die Laufgeschwindigkeit der Einwickelbereits den Lichtstrahl zur zweiten photoelektrischen maschine oder einer anderen Maschine an die Länge Zelle 75. Die beiden photoelektrischen Zellen 74, 75 von Schalen oder anderen Gegenständen sowie die sind zueinander parallel und mit einer Verstärker- Toleranzen bei der Lage der Gegenstände in bezug einheit in einem Stromkreis geschaltet, derart, daß 60 auf die L-förmigen Glieder oder andere ortsbei einer gleichzeitigen Unterbrechung der Licht- bestimmende Mittel an der Fördereinrichtung 12 anstrahlen beider Zellen der Verstärkereinheit ein gepaßt werden kann.

Signal zugeführt wird, wobei die Verstärkereinheit Die oben beschriebene Förderanlage ermöglicht

einen Servomotor 48 in Betrieb setzt. Zugleich wird auf Grund der sehr gleichmäßigen Korrektur eine

ein nicht dargestellter Zeitgabeschalter in Betrieb ge- 65 ordnungsgemäße Beförderung mit hoher Geschwin-

setzt, der nach einer vorherbestimmten kurzen Zeit- digkeit.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 Gegenstand auf dem Förderband sich vor oder Patentansprüche: hinter der ordnungsgemäßen Stelle in bezug auf den Sammelförderer befindet. Ungünstig ist bei dieser

1. Förderanlage zum Überführen von Gegen- Anordnung, daß die Kosten erhöht werden, weil ein ständen von einer ersten sich beständig be- 5 Zeitgeber vorgesehen werden muß, der ermittelt, ob wegenden, die Gegenstände in ungeregelten Ab- die Korrektur im Sinne einer Beschleunigung oder ständen anliefernden Fördereinrichtung zu einer Verzögerung des Laufs des Sammelförderers und der zweiten sich beständig bewegenden Förder- Einwickelmaschine erfolgen soll, und ferner darin, einrichtung, die die Gegenstände der Reihe nach daß eine Steuerscheibe in Abhängigkeit von der von der ersten Fördereinrichtung aufnimmt und zu io Größe des zu verpackenden Produktes und der Enteiner Auslieferungsstelle befördert, mit einem für fernung zwischen diesen Produkten ausgestaltet werjeden Gegenstand an der zweiten Fördereinrich- den muß. Bei einer solchen Einrichtung besteht tung vorgesehenen ortsbestimmenden Mittel, ferner die Tendenz, zwischen den Beschleunigungsmit einer Einrichtung zum Verändern der Ge- und Verzögerungspunkten hin- und herzuwandern, schwindigkeiten der beiden Fördereinrichtungen 15 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in Bezug aufeinander und mit einer Einrichtung, Notwendigkeit eines solchen Zeitgebers zu verdie von Zeit zu Zeit den jeweiligen Ort eines sich meiden.

der zweiten Fördereinrichtung längs der Förder- Bei einer Förderanlage zum Überführen von anlage nähernden Gegenstandes mit dem je- Gegenständen von einer ersten sich beständig beweiligen Ort des ortsbestimmenden Mittels ver- 20 wegenden, die Gegenstände in ungeregelten Abgleicht, das den Ort des Gegenstandes auf der ständen anliefernden Fördereinrichtung zu einer zweiten Fördereinrichtung bestimmen soll, wobei zweiten sich beständig bewegenden Fördereinrich- /, die die relative Geschwindigkeit verändernde Ein- .iüiig, die die Gegenstände der Reihe nach von der . " richtung in Betrieb gesetzt wird, wenn die ge- ersten Fördereinrichtung aufnimmt und zu einer nannte vergleichende Einrichtung eine Ab- 25-^;A*uslieferungsstelle befördert, mit einem für jeden weichung zwischen den tatsächlichen relativen Gegenstand an der zweiten Fördereinrichtung vor-Orten und den vorherbestimmten relativen Orten gesehenen ortsbestimmenden Mittel, mit einer Eindes Gegenstandes und des ortsbestimmenden .. richtung zum Verändern der Geschwindigkeiten der Mittels ermittelt, wobei die Abweichung korrigiert J-beiden Fördereinrichtungen in Bezug aufeinander wird, dadurch gekennzeichnet, daß der 30' und mit einer Einrichtung, die von Zeit zu Zeit den Antrieb der ersten Fördereinrichtung (10) derart ■ jeweiligen Ort eines sich der zweiten Fördereinrichausgebildet ist, daß die Gegenstände von dieser fung längs der Förderanlage nähernden Gegenstandes ersten Fördereinrichtung mit einer Geschwindig- jnit dem jeweiligen Ort des ortsbestimmenden Mittels keit ausgetragen werden, die — in jeweils gleich- vergleicht, das den Ort des Gegenstandes auf der bleibendem Sinne der Differenz — größer oder 35 zweiten Fördereinrichtung bestimmen soll, wobei die kleiner ist als die, mit der die Gegenstände von die relative Geschwindigkeit verändernde Einrichtung den ortsbestimmenden Mitteln (78) der zweiten in Betrieb gesetzt wird, wenn die genannte verFördereinrichtung (12) angenommen werden gleichende Einrichtung eine Abweichung zwischen können, und daß die die Geschwindigkeit ver- den tatsächlichen relativen Orten und den vorherändernde Vorrichtung (41) mit der ersten Förder- 4° bestimmten relativen Orten des Gegenstandes und einrichtung in Wirkverbindung steht und bei Aus- des ortsbestimmenden Mittels ermittelt, wobei die lösung durch die die Orte vergleichende Ein- i . Abweichung korrigiert wird, ist zur Lösung dieser richtung (73, 74, 75) für eine bestimmte Zeit- Aufgabe erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Anspanne deren Geschwindigkeit herabsetzt bzw. trieb der ersten Fördereinrichtung derart ausgebildet '.< erhöht. ,45 ist, daß die Gegenstände von dieser ersten Förder-

2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch ge- einrichtung mit einer Geschwindigkeit ausgetragen kennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der ersten werden, die — in jeweils gleichbleibendem Sinne der Fördereinrichtung (10) auf eine Geschwindigkeit Differenz — größer oder kleiner ist als die, mit der herabgesetzt wird, die kleiner ist als die der die Gegenstände von den ortsbestimmenden Mitteln zweiten Fördereinrichtung (12). 50 der zweiten Fördereinrichtung angenommen werden

können, und daß die die Geschwindigkeit verändernde Vorrichtung mit der ersten Förder-

einrichtung in Wirkverbindung steht—und bei Auslösung durch die die Orte vergleichende Einrichtung 55 für eine bestimmte Zeitspanne deren Geschwindig-

Die Erfindung bezieht sich auf Förderanlagen zum keit herabsetzt bzw. erhöht.

Überführen von Gegenständen von einer ersten sich Dadurch wird erreicht, daß zwischen den Gebeständig bewegenden, die Gegenstände in un- schwindigkeiten der beiden Fördereinrichtungen eine geregelten Abständen anliefernden Fördereinrichtung jeweils gleichsinnig bleibende Differenz aufrechtzu einer zweiten sich beständig bewegenden Förder- 60 erhalten wird, so daß die eine Fördereinrichtung einrichtung, die die Gegenstände der Reihe nach von gegen die andere Fördereinrichtung beständig vorder ersten Fördereinrichtung aufnimmt und zu einer rückt, wobei photoelektrische Fühler verwendet wer-Auslieferungsstelle befördert. ■ den, die bestimmen, wann dieses Vorrücken den

In der USA.-Patentschrift 3 155 221 ist eine Wert erreicht hat, bei dem die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung beschrieben, bei der eine photo- 65 ersten Fördereinrichtung eine bestimmte Zeit lang elektrische Vorrichtung den Lauf des sammelnden herabgesetzt bzw. erhöht werden muß.
Förderers und der Einwickelmaschine in Abhängig- Diese Arbeitsweise ist viel einfacher als die bei

keit davon beschleunigt oder verlangsamt, ob der der vorerwähnten bekannten Einrichtung, da kein