DE2913577A1 - Modulatorventil fuer ein bremsensystem - Google Patents

Modulatorventil fuer ein bremsensystem

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Description

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Die Erfindung betrifft ein Modulatorventil für ein Bremsensystem nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Es ist bekannt, daß der Bremsendruck, der vom Hauptzylinder zur Radanordnung geleitet wird, beim Bremsen entlastet werden kann, wodurch ein Blockierzustand der Radanordnung ausgeregelt wird. Wenn zwei antreibende Räder vorliegen, ist es zusätzlich möglich, derjenigen Radanordnung unter Druck stehendes Strömungsmittel zuzuleiten, welche durchdreht. Auf diese Weise kann ein Antriebsdrehmoment dem anderen antreibenden Rad über ein Differential zwischen den beiden Antriebsrädern übertragen werden. Zur Kompensation des Blockierens bzw. Durchdrehens wirkt allgemein eine elektronische Steuereinheit mit einem Modulatorventil zusammen, welches die Kommunikation des unter Druck stehenden Strömungsmittels zwischen dem Hauptbremszylinder und der Radanordnung steuert.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Modulatorventil· der eingangs genannten Art zu schaffen, welches verläßlich, einfach aufgebaut und kompakt angeordnet ist.
Diese Aufgabe ist durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs beschriebene Erfindung gäLöst; vorteilhafte Weiterbildungen sind in den ünteransprüchen angegeben. Sobald beim erfindungsgemäßen Modulatorventil ein Blockieren oder Durchdrehen entdeckt wird, wird die Kommunikation zwischen dem Hauptzylinder und der betroffenen
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Radanordnung unterbrochen. Gleichzeitig kann der Strömungsmitteldruck, welcher der Radanordnung zugeführt wird, im ersten Fall durch die Expansion der Speicherkammer abgesenkt werden. Auf diese Weise wird eine übermäßige Verlangsamung des Rades verhindert. Im zweiten Fall wird durch die Kontraktion der Speicherkammer ein gewisser Strömungsmitteldruck aufgebaut und zu der betreffenden Radanordnung geleitet, wodurch eine übermäßige Beschleunigung kompensiert wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; die einzige Figur zeigt ein erfindungsgemäßes Modulatorventil im Schnitt zusammen mit einem schematisch dargestellten Bremssystem.
Bei dem dargestellten Bremssystem ist ein Strömungsmitteldruckgenerator 1o, z.B. ein Hauptbremszylinder, mit einem Bremsenpedal 12 gekoppelt. Er steht mit zwei Radanordnungen 14,16 über die Modulatorventile 18,2o in Verbindung. Da beide Modulatorventile identisch sind, erfolgt die Beschreibung ausschließlich anhand des Modulatorventils 18. Die aufgeführten Merkmale finden sich in gleicher Weise beim Modulatorventil 2o.
Das Modulatorventil 18 enthält zwei Solenoidventile 22,24, die von einer elektronischen Steuereinheit 2 6 aktiviert werden. Die elektronische Steuereinheit 2 6 überwacht die Raddrehzahl der Radanordnungen 14,16 mittels Drehzahlsensoren 28 bzw. 3o. Das Modulatorventil 18 steht außerdem mit einer Druckmittelquelle
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- 7 und einem Reservoir 34 in Verbindung.
Das Modulatorventil 18 enthält ein Gehäuse 36, welches die beiden Solenoidventile 22,24 trägt. In diesem Gehäuse sind eine Bohrung 38, welche mit der Druckmittelquelle 32 kommuniziert, und eine Bohrung 4o ausgebildet. Die Bohrung 4o enthält eine bewegbare Kolbenanordnung 42, die aus einem ersten Kolben 44, einem zweiten Kolben 46 und einem dritten Kolben 48 besteht. Der erste Kolben bildet zusammen mit der Bohrung 4o eine Druckkammer 5o; der zweite Kolben 46 bildet zusammen mit der Bohrung 4o eine Druckkammer 52, während der dritte Kolben 48 zusammen mit der Bohrung 4o eine Speicherkammer 54 bildet. Der zweite Kolben 46 enthält eine Bohrung 7o, durch welche ein vorragender Abschnitt 72 des ersten Kolbens 44 hindurchgeführt ist, welcher den dritten Kolben 48 berührt.
Der Einlaß 58 führt zu einem Verbindungskanal 62, der ein Rückschlagventil 64 aufnimmt. In der dargestellten Stellung wird das Rückschlagventil 64 vom dritten Kolben 48 berührt, wodurch die Speicherkammer 54 zum Verbindungskanal 62 und zum Einlaß 58 hin geöffnet wird. Außerdem wird in der Bohrung 38 unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Druckmittelquelle 32 her empfangen, wodurch ein Tauchkolben 56 gegen die Kraft einer Feder 66 gedrückt wird. Hierdurch wird die Speicherkammer 54 zum Auslaß 6o hin über einen Zwischenkanal 1oo und ein Sicherheitsventil 67 geöffnet und die direkte Verbindung zwischen dem Einlaß 58 und dem Auslaß 6o über einen Bypasskanal 68 verschlossen.
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In der dargestellten Stellung leitet das Sοlenoidventil 24 unter Druck stehendes Strömungsmittel aus der Bohrung 38 zur Druckkammer 5o über den Kanal 8o und schließt den Rückführkanal 82. Das SoIenoidventil 22 leitet unter Druck stehendes Strömungsmittel aus der Bohrung 38 zur Druckkammer 52 über den Kanal 84 und schließt den Rückführkanal 86. Ein Rückführkanal 88 kommuniziert mit der Fläche des Kolbens 46, welche der Druckkammer 52 gegenüberliegt, und führt zu den Rückführkanälen 82,86. Diese kommunizieren mit einer Rückführöffnung 9o, die mit dem Reservoir 34 Verbundenist.
Der dritte Kolben 48 enthält einen axial verlaufenden Vorsprung kleineren Durchmessers. Der axial verlaufende Vorsprung 92 endet in einem radialen Flansch 94, der mit dem Rückschlagventil 64 zusammenwirkt und letzteres in der Offenstellung hält, wenn der radiale Flansch 94 auf den Verbindungskanal 62 ausgerichtet ist. Außerdem verlaufen mehrere Öffnungen 96 durch den Vorsprung 92 und verbinden die Speicherkammer 54 mit dem Raum 98 zwischen der Bohrung 4o und dem Vorsprung 92. Dieser steht über den Kanal 1oo mit dem Sicherheitsventil 97 in Verbindung. Eine Feder 1o2 erstreckt sich zwischen der Endwand 1o4 der Bohrung 4o und dem Kolben 48 und drückt letzteren in eine Stellung, bei welcher die Speicherkammer 54 expandiert wird.
Das oben beschriebene Modulatorventil arbeitet folgendermaßen:
Bevor die Druckmittelquelle 32 in Funktion ist, wird durch eine Bremsenbetätigung des Pedals 12 unter Druck stehendes Strömungs-
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mittel aus dem Hauptzylinder 1o zum Einlaß 58 geleitet. Hier fließt das Druckmittel über den Bypasskanal 68 und zum Auslaß 6o, von wo es zur Radanordnung 14 geleitet wird. In ähnlicher Weise steht Druckmittel mit dem Modulatorventil 2o und der Radanordnung 16 in Verbindung. Wenn die Druckmxttelquelle 32 in Funktion ist, z.B. wenn der Motor eines Motorfahrzeuges läuft und die Lenkhilfepumpe betreibt, wird unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Druckmxttelquelle 32 zur Bohrung 38 geleitet. Hierdurch werden die Druckkammern 5o,52 in gleicher Weise unter Druck gesetzt und der Tauchkolben 56 nach links gedrückt. So wird der Bypasskanal über das Ventil 67 geschlossen . Wenn unter Druck stehendes Strömungsmittel in die Druckkammern 5o,52 geleitet wird, wird der zweite Kolben 46 gegen eine Schulter 1o6 gedrückt; der erste Kolben 44 wird gegen den zweiten Kolben 46 gedrückt, wodurch der dritte Kolben 48 derart positioniert wird, daß der radiale Flansch 94 dem Rückschlagventil 64 gegenüberliegt. Hierdurch wird der Verbindungskanal 62 zur Speicherkammer 54 geöffnet. Demzufolge wird bei einer Bremsung unter Druck stehendes Strömungsmittel der Radanordnung 14 über den Einlaß 58, den Verbindungskanal 62, die Speicherkammer 54, die Öffnung 96, den Raum 93, den Kanal 1oo, das Sicherheitsventil 67 und den Auslaß 6o zugeführt.
Wenn übermäßige Bremskräfte oder eine schlüpfrige Straßenoberfläche zu einem drohenden Blockieren bei der Radanordnung 14 führt, erfaßt die elektronische Steuereinheit diesen Zustand durch den Drehzahlsensor 28 und aktiviert das Solenoidventil 24. Das aktivierte Solenoidventil 24 schließt die Verbindung zwischen der Bohrung 38
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und dem Kanal 80 und öffnet gleichzeitig letzteren zum Rückführkanal 82. Hierdurch wird die Druckkammer 5o entlüftet. Bei entlüfteter Druckkammer 5o können der erste Kolben 44 und der dritte Kolben 48 sich unter der Kraft der Feder 1o2 und des Druckmittels innerhalb der Speicherkammer 54 nach rechts bewegen. Die Bewegung des Kolbens 48 trennt den Flansch 94 vom Rückschlagventil 64, wodurch eine Feder I08 das Rückschlagventil in eine Stellung drükken kann, in welcher der Verbindungskanal 62 gegen die Speicherkammer 54 geschlossen ist. Eine weitere Bewegung des Kolbens führt dazu, daß die Speicherkammer 54 expandiert und unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Radanordnung 14 über den Auslaß 60, den Kanal I00 und die öffnungen 96 aufnimmt. Demzufolge wird der Bremsdruck bei der zu blockieren drohenden Radanordnung 14 reduziert, was das Blockieren verhindert. Wenn kein Blockierai mehr droht, desaktiviert die elektronische Steuereinheit das Solenoidventil 24, wodurch der erste Kolben 44 und der dritte Kolben in die in der Zeichnung dargestellte Stellung zurückgeführt wird. Eine weitere Bremsung leitet nun unter Druck stehendes Strömungsmittel über die Speicherkammer 54 zur Radanordnung.
Bei der Beschleunigung ist es möglich, daß die Radanordnung 14 die Traktion zur Straßenoberfläche verliert und als Ergebnis eines zu großen, auf die Radanordnung übertragenen Drehmoments oder aufgrund schlüpfriger Straßenoberfläche durchdreht. Wenn die Radanordnung 14 mit einem zu großen Wert beschleunigt, erfaßt die elektronische Steuereinheit die übernormale Beschleunigung der Radanordnung 14 durch den Drehzahlsensor 28 und be-
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tätigt das Solenoidventil 22. Das betätigte Solenoidventil 22 schließt die Bohrung 38 gegen die Druckkammer 52 und Öffnet letz-.tere zur Rückführöffnung 9o über den Rückführkanal 86. Demzufolge wird unter Druck stehendes Strömungsmittel von der Druckkammer zum Reservoir 34 geleitet, so daß das in die Druckkammer 5o geleitete Druckmittel den ersten Kolben 44, den zweiten Kolben 46 und den dritten Kolben 48 sich auf die Endwand 1o4 zubewegen läßt. Wenn sich der dritte Kolben 48 in dieser Richtung bewegt, trennt sich der Flansch 94 vom Rückschlagventil 64, wobei der Verbindungskanal 62 geschlossen wird. Eine weitere Bewegung des dritten Kolbens 48 auf die Endwand 1o4 zu kontrahiert die Speicherkammer 54, so daß hierin eingesperrtes Strömungsmittel unter Druck gesetzt wird. Das unter Druck gesetzte, eingesperrte Strömungsmittel wird der durchdrehenden Radanordnung 14 zugeleitet. Auf diese Weise wird die durchdrehende Radanordnung 14 gebremst, was das Durchdrehen beseitigt. Wenn die Radanordnung 14 mittels eines Differentials 11o an die Radanordnung 16 gekoppelt ist, wird durch die Abbremsung der durchdrehenden Radanordnung 14 über das Differential 11o der Radanordnung 16 ein Antriebsdrehmoment zugeführt. Wenn die Radanordnung 14 nicht mehr durchdreht, erfaßt die elektronische Steuereinheit diesen Zustand und desaktiviert das Solenoidventil 22. Hierdurch kehren der erste, der zweite und der dritte Kolben in die in der Zeichnung dargestellte Stellung zurück.
Aus der obigen Beschreibung folgt, daß das Modulatorventil 18 für die Kommunikation von Druckmittel zwischen dem Hauptzylinder
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1o und der Radanordnung sorgt; die Steuereinheit 2 6 wirkt mit dem Modulatorventil und der Druckmittelquelle 32 so zusammen, daß der Bremsdruck an der Radanordnung beim Blockieren vermindert und unter Druck stehendes Strömungsmittel der Radanordnung beim Durchdrehen zugeführt wird.
Die dargestellte Figur zeigt zwar ein hydraulisches Bremssystem; es ist jedoch selbstverständlich möglich, dasselbe Konzept bei einer Vakuumquelle zur Steuerung des Durchdrehens und Blockierens in einem pneumatischen Bremssystem zu verwenden. Bei einem derartigen System wird die Kolbenanordnung zweckmäßigerweise durch Diaphragmen ersetzt, so daß eine Speicherkammer variablen Volumens kontrahiert und expandiert werden kann.
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Claims (1)

  1. Modulatorventil für ein Bremsensystem Patentansprüche
    1.) Modulatorventil für ein Bremsensystem, welches eine Druckmittelquelle, die unter Druck stehendes Strömungsmittel zu mindestens einer umlaufenden Radanordnung liefert, eine Steuereinheit, welche auf die Drehzahl der Radanordnung anspricht und ein erstes Steuersignal abgibt, wenn ein Blockierzustand vorliegt und ein zweites Signal, wenn die Radanordnung durchdreht, sowie ein Modulatorventil enthält, welches die Strömungsmittelverbindung zwischen dem Strömungsmitteldruckgenerator und der Radanordnung als Funktion der Signale der Steuereinheit steuert, enthält, wobei das Modulatorventil eine Speicherkammer variablen Volumens enthält, die mit dem Strömungsmitteldruckgenerator über ein normalerweise offenes Rückschlagventil und außerdem mit der Radanordnung kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, daß es außerdem eine Einrichtung enthält, welche auf das erste Signal hin das Volumen der Speicherkammer (54) expandiert und das zugehörige Rückschlagventil (64) schließt und auf das zweite Signal von der Steuereinheit hin das Volumen der Speicherkammer
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    54) kontrahiert und ebenfalls das Rückschlagventil (64) schließt.
    2. Modulatorventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen Satz von drei aufeinander ausgerichteten Kolben enthält, die versiiiebbar innerhalb einer Bohrung (4o) des Ventilgehäuses montiert sind, nämlich einen ersten Kolben (44), der mit der Bohrung eine erste Druckkammer (5o) bildet, die normalerweise mit einer Druckmittelquelle (32) in Verbindung steht, so daß der erste Kolben in eine erste Richtung gedrückt wird, einen zweiten Kolben (46), der mit der Bohrung eine zweite Druckkammer (52) bildet, die ebenfalls normalerweise mit der Druckmittelquelle in Verbindung steht, so daß der zweite Kolben in eine zweite Richtung, entgegengesetzt zur ersten Richtung, gedrückt und in Anlage sowohl gegen einen festen Anschlag (1o6) als auch den ersten Kolben gehalten wird, einen dritten Kolben (48), der mit der Bohrung die Speicherkammer (54) variablen Volumens bildet und an einer Fläche vom ersten Kolben und an der gegenüberliegenden Fläche von einer entgegenwirkenden Feder (1o2) berührt wird, so daß er eine Ruhestellung einnimmt, bei welcher er das Rückschlagventil (64) solange offenhält, wie beide Druckkammer (5o,52) mit der Druckmittelquelle in Verbindung stehen, und daß außerdem zwei Steuereinrichtungen (24,22) vorgesehen sind, welche auf das erste bzw. zweite Signal der Steuereinheit ansprechen und entweder die erste (5o) oder die zweite (52) Druckkammer entlüften, wodurch der dritte Kolben (48) aus seiner Ruhestellung entweder in die zweite oder in die erste Richtung sich ver-
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    schieben kann, so daß das Volumen der Speicherkammer (54) entsprechend expandiert oder kontrahiert wird, während das Rückschlagventil (64) geschlossen wird.
    3. Modulatorventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuereinrichtungen aus zwei Solenoidventilen (24, 22) bestehen, von denen jedes die zugehörige Druckkammer (5o,52) entweder, im nicht erregten Zustand mit der Druckmittelquelle
    (32) oder, wenn sie durch die Signale der Steuereinheit erregt sind, mit einem Reservoir (34) verbindet.
    4. Modulatorventil nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (44) den dritten Kolben (48) über einen vorspringenden Abschnitt (72) berührt, der abgedichtet durch eine Bohrung (7o) des zweiten Kolbens (46) geführt ist.
    5. Modulatorventil nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet,daß der dritte Kolben (48) mit einem radialen Flansch (94) versehen ist, welcher das Rückschlagventil (64) berührt und dieses nur dann offenhält, wenn sich der dritte Kolben in seiner Ruhestellung befindet.
    6. Modulatorventil nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Tauchkolben (56) enthält, der verschiebbar in einer zweiten Bohrung des Ventilgehäuses angebracht ist, und mit der Druckmittelquelle (32) kommuniziert und mit einer Ventileinrichtung (67) zusammenwirkt, welche eine Verbindung
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    zwischen der Speicherkammer (54) und der Radanordnung (14) herstellt, wenn die Druckmittelquelle in Funktion ist, und welche den Strömungsmittel-Druckgenerator (1o) direkt mit der Radanordnung (14) verbindet und die Speicherkammer umgeht, wenn die Druckmittelquelle nicht in Funktion ist.
    Beschreibung - 5 -
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DE19792913577 1978-05-01 1979-04-04 Modulatorventil fuer ein bremsensystem Withdrawn DE2913577A1 (de)

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