DE2912222C2 - Abnahmegerät - Google Patents
AbnahmegerätInfo
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- DE2912222C2 DE2912222C2 DE19792912222 DE2912222A DE2912222C2 DE 2912222 C2 DE2912222 C2 DE 2912222C2 DE 19792912222 DE19792912222 DE 19792912222 DE 2912222 A DE2912222 A DE 2912222A DE 2912222 C2 DE2912222 C2 DE 2912222C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/32—Discharging presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/005—Loading or unloading powder metal objects
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Description
2. Abnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbänder (2, 3) in verschiedenen
Ebenen laufen und sich überschneiden.
3. Abnahmegerät nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch senkrecht zueinander stehende Förderbänder.
4. Abnahmegerät nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Förderbänder
über Zahnrad (18) und Zahnstange (19) von Pneumatikzylindern angetrieben wird.
5. Abnahmegerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in vertikaler und horizontaler Richtung
vorfahrbare Abschiebevorrichtung (22) mit mehreren Schiebeflächen.
6. Abnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Abhebevorrichtung eine mit
Unterdruck arbeitende Greifvorrichtung oder, bei magnetischen Preßteilen, ein Magnetabheber (4)
verwendet wird.
7. Abnahmegerät nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen dauermagnetischen Abheber, der
zur Trennung der magnetischen Preßteile vom Dauermagneten federnd angebrachte Kunststoffolien
oder nichtmagnetisierbare Metallgitter besitzt.
8. Abnahmegerät nach Ansprüchen 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschiebevorrichtung
(22) oder der Magnetabheber (4) durch Kugelbüchsen (12, 12') gehalten wird, die auf höhenverstellbaren
Führungsstangen (13,13') laufen.
9. Abnahmegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klammerfeder (14) die Kugelbüchse
(12) und den Magnetabheber (4) oder die Schiebevorrichtung (22) verbindet.
10. Abnahmegerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbüchsen (12,
12') über eine Traverse (16) mit einem Pneumatikzylinder (15) verbunden cind.
11. Abnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufgabevorrichtung (1) ein
Schieber in U-Form dient.
12. Abnahmegerät nach Ansprüchen 1 bis 11, gekennzeichnet
durch eine mit dem oder den Antrieben verbundene Zählvorrichtung (5), die zur Steuerung
der Antriebe verwendet wird.
13. Abnahmegerät nach Ansprüchen 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine Grundplatte (26), die alle
Arbeitsgeräte trägt.
14. Abnahmegerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Betrieb der Arbeitsgeräte
notwendigen Antriebe auf der Grundplatte (26) befestigt sind.
15. Abnahmegerät nach Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß für alle Arbeitsgeräte ein
gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, der durch Kopplungsstangen, die mit Freilaufvorrichtungen
ausgestattet sind, auf die jeweiligen Arbeitsgeräte wirkt
16. Abnahmegerät nach Ansprüchen 13 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß die Grundplatte (26) Leisten (27) für die Führung der Sinterunterlagen (20)
besitzt.
17. Abnahmegerät nach Ansprüchen 1 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Sinterunterlagen (20)
Kohleplatten vorgesehen sind.
Die Erfindung betrifft ein Abnahmegerät zur Überführung der auf einer Abdeckplatte einer Presse anfallenden
Preßteile auf eine Sinterunterlage.
In der Pulvermetallurgie geschieht die Formgebung der Teile in überwiegendem Maße durch das direkte
Pressen des Pulvers. Die gepreßten Teile werden anschließend gesindert und erhalten durch die dabei ablaufenden
Schrumpfungsprozesse die endgültige Form und Festigkeit.
Die Abnahme der Preßteile erfolgt entweder manuell oder durch Abnahmevorrichtungen. Die bisher bekannten
Abnahmevorrichtungen arbeiten mit Schwenkarmen, womit das Preßteil von der Pressenabdeckplatte
zur Sinterunterlage transportiert wird. Hierdurch ergeben sich zwangsläufig lange Wege. Weiterhin resultiert
daraus der Nachteil, daß auf die Preßteile eine hohe Beschleunigung bzw. eine große Fliehkraft bei der
Übergabe wirkt. Übersteigen diesen bewegungsbedingten Kräfte die Haftkraft zwischen dem jeweiligen Aufnahmesystem
— wozu beispielsweise Vakuumansauger oder Magnete verwendet werden — und dem Preßteil,
so löst sich dieses. Insgesamt bedingen die langen Wege eine starke Einschränkung der Abnahmegeschwindigkeit
und bestimmten damit eine relativ geringe Gesamtproduktivität der Anlage.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Abnahmegerät zu schaffen, das mit möglichst kleinen Transportwegen arbeitet
und die zuvor genannten Nachteile beseitigt
Die Lösung der Aufgabe besteht aus der Kombination eines Förderbandes zum Abtransport der Preßteile
von der Pressem einer drehbar am Füllschuh an der Abdeckplatte der Presse angelenkten Aufgabevorrichtung
zur Übergabe der Preßteile von der Pressenabdeckplatle auf das Förderband, einer Abhebe- oder Abschiebevorrichtung
über dem Förderband und einem mit Sinterunterlagen bestückten weiteren Förderband
zum Abtransport der abgehobenen bzw. -geschobenen Preßteile.
bo Vorteilhafterweise laufen die Förderbänder in verschiedenen
Ebenen und überschneiden sich in ihren Laufflächen. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung
sind die Förderbänder senkrecht zueinander angeordnet. Diese Anordnung besitzt den Vorteil, daß eine
t>5 gleichzeitige Abnahme einer Vielzahl von Preßteilen in
einer und/oder mehreren Zeilen auf den Förderbändern möglich ist und daß dabei die zurückzulegenden Wege
minimal sind.
Vorteilhafterweise wird jedes der Förderbänder über Zahnrad und Zahnstange von miteinander durch das
Zählwerk impulsmäßig gekoppelten Pneumatikzylindern angetrieben. Wird einer dieser Pnetmatikzylinder
im Pressentakt betätigt, so ist der Gleichlauf aller Systeme
gewährleistet
Bei unmagnetischen Preßlingen verwendet man vorteilhafterweise eine in vertikaler und horizontaler Richtung
vorfahrbare Abschiebevorrichtung mit mehreren Schiebeflächen, die eine mehrzellige Preßteil-Anordnung
ermöglicht Als Alternative dazu bietet sich auch ein mit Unterdruck arbeitender Abhebevorrichtung an.
Sind magnetische Preßteile zu Überführen, so werden nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung Magnetabheber
verwendet Neben den elektromagnetischen Abhebern bieten dauermagnetische Abheber besondere Vorteile. Zur Trennung der magnetischen Preßteile
vom Dauermagneten besitzen die Abheber federnd angebrachte Kunststoffolien oder nicht magnetisierbare
Metaügitter. Durch diese geeignete Auswahl des Trennmaterials wird eine schonende Aufnahme der
Preßzeilen erreicht Die Teile werden nur während des Abhebens vom Magneten durch die Trennschicht hindurch
angezogen, wohingegen das Magnetsystem im übrigen berührungslos über die Preßteilzeile geführt
wird.
Der Magnetabheber oder die Abschiebevorrichtung wird durch Kugelbüchsen gehalten, die auf höhenverstellbaren
Führungsstangen laufen. Die Verbindung zwischen Kugelbüchse und Magnetabheber oder Schiebevorrichtung
schafft eine Klammerfeder. Die Kugeibüchsen sind über eine Traverse mit einem Pneumatikzylinder
verbunden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird als Aufgabevorrichtung ein U-förmiger Schieber
verwendet der ebenfalls von den Kugelbüchsen gehalten und mit einer Klammerfeder befestigt ist. Diese Anordnung
ermöglicht ein leichtes Auswechseln der Abhebe- oder Schiebevorrichtung. Zweckmäßigerweise werden
alle Arbeitsgeräte einschließlich ihrer Antriebe von einer Grundplatte getragen, das Abnahmegerät arbeitet
jedoch dann am wirtschaftlichsten, wenn ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, der durch Kopplungssstangen,
die mit Freilaufvorrichtungen ausgestattet sind, auf die jeweiligen Arbeitsgeräte wirkt
Das der Abhebe- oder Schiebevorrichtung nachgeschaltete Förderband trägt Sinterunterlagen, die vorteilhafterweise
in an der Grundplatte befindlichen Leisten geführt werden. Als Sinterunterlagen eignen sich
Kohleplatten.
Als besonders einfache Lösung für das Problem des Gleichlaufes aller Antriebe mit dem Arbeitstakt der
Presse dient eine mit dem oder den Antrieben verbundene Zählvorrichtung.
Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt und soll im folgenden erläutert werden. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung des Bandabnahmegerätes
in Draufsicht,
F i g. 2 eine Darstellung entsprechend F i g. 1 in Seitenansicht,
Fig.3 die Seitenansicht einer Schiebevorrichtung und
Fig.4 bis 7 die Arbeitsweise des Abnahmegeräts in
Draufsicht.
Das in Fig. 1 und 2 dargestellte Abnahmegerät besteht
im wesentlichen aus einer Aufgabevorrichtung 1, Förderbändern 2 und 3, einen Magnetabheber 4 und
einer Zählvorrichtung 5.
Die Aufgabevorrichtung 1 in U-Form ist in bekannter Weise mit beiden Schenkeln drehbar am Füllschuh 6 der
Abdeckplatte 7 der Presse angebracht Sie wirkt praktisch wie eine Hubverlängerung des Füllschuhes und
schiebt die abzunehmenden Preßteile 25 auf das Förderband 2 (F i g. 4). Der Bewegungsablauf der Aufgabevorrichtung
wird über einen seitlich am Zusatzschieber angebrachten Nocken 8 und einer an der Pressenabdeckplatte
7 verstellbar angebrachten Kurvenklinke 9 gesteuert
Das Förderband zum Abtransport der Preßteile von der Presse wird im Pressentakt in bekannter Weise über
Zahnrad 18 und Zahnstange 19 von einem Pneumatikzylinder 10 angetrieben. Die Belegung des Bandes wird
über den jeweiligen Hub des Pneumatikzylinders 10 gesteuert. Entsprechende Freiläufe sind vorgesehen.
Rechtwinklig dazu befindet sich das Förderband 3 zum Abtransport der Preßteile 25, das mit Sinterunterlagen
20 versehen werden kann.
Das Förderband 3 wird über eine Kopplungsstange 11 mit verstellbarem Freihub direkt vom Pneumatikzylinder
15 des Magnetabhebers 4 angetrieben. Durch Einsatz der Kopplungsstange 11 wird eine Zwangsführung
zwischen dem Magnetabheber 4 und der Sinterunterlage 20 erreicht, so daß ein exaktes Ablagebild der
Preßteile 25 entsteht.
Verwendet man statt des Magnetabhebers 4 die in Fig.3 dargestellte Schiebevorrichtung 22, so ist ein
Gleichlauf der Preßteile 25 mit der Sinterunterlage 20 auf Förderband 3 gewährleistet. Eine nachteilige Relativbewegung
zwischen den Preßteilen 25 und der Sinterunterlage 20 wird vermieden.
Es ist aber ebenso möglich, das Förderband 3 von einem zusätzlichen, gesondert arbeitenden Pneumatikzylinder
anzutreiben.
Der Magnetabheber 4 wird durch Kugelbüchsen 12, 12' gehalten, die auf höhenverstellbarer. Führungssiangen
13 und 13' laufen. Eine Klammerfeder 14 verbindet Kugelbüchse 12 und Magnetabheber 4. Der Antrieb des
Magnetabhebers 4 in Richtung des Förderbandes 3 erfolgt über einen hubeinstellbaren Pneumatikzylinder 15,
wobei die Halterung der Kugelbüchsen 12,12' und der Pneumatikzylinder 15 durch eine Traverse 16 verbunden
sind. Der eigentliche Magnetabheber 4 wird von einem U-förmig ausgebildeten Körper getragen und
durch eine Parallelelogrammaufhängung 17 höhengleich zum Förderband 3 über Hebelübersetzung in Arbeits-
bzw. Lösestellung gefahren. Der Antrieb der Hebelübersetzung erfolgt über einen Pneumatikzylinder
21, wobei die Aussteuerung wegabhängig vom Pneumatikzylinder 15 erfolgt. Die nach unten liegende, nicht
geschlossene Seite des U-förmigen Körpers wird durch eine PVC-Folie geschlossen, die federnd gespannt ist.
Die zum Betrieb der Arbeitsgeräte notwendigen Antriebe sind auf der Grundplatte 26 befestigt, die Leisten 27 für die Führung der Sinterunterlage 20 besetzt.
Die zum Betrieb der Arbeitsgeräte notwendigen Antriebe sind auf der Grundplatte 26 befestigt, die Leisten 27 für die Führung der Sinterunterlage 20 besetzt.
Alternativ zu dem Magnetabheber 4 bietet sich die in F i g. 3 dargestellte Schiebevorrichtung 22 an. Diese
wird ebenso wie der zuvor beschriebene Magnetabheber gehalten und abgetrieben. Sie besteht aus einem in
vertikaler Richtung über einen Pneumatikzylinder 23 verstellbaren Schieber 24.
Die Arbeitsgeräte 1 bis 4 sind mit einer pneumatischen
Zähleinrichtung 5 verbunden, die bei gefüllter Zeile auf dem Förderband 2 über einen entsprechenden
Impuls den Pneumatikzylinder 15 des Magnetabhebers bzw. der Schiebeeinheit in Funktion setzt.
Zur Klarstellung der Wirknnircujpici» Hoc ii™«uo
gerätes sollen vier charakteristische Arbeitsschritte anhand der F i g. 4 bis 7 im folgenden betrachtet werden.
In dem ersten, in F i g. 4 dargestellten Arbeitsschritt
wird das Förderband 2 mit Preßteilen 25 beladen. Die Preßteile 25 werden von der Aufgabevorrichtung 1 auf
das Transportband 2 geschoben und behalten dann ihre Lage in bezug auf dieses Transportband 2 bei, das im
Pressentakt vorgeschoben wird. Diese Verfahrensweise ermöglicht die Plazierung von Preßteilen 25 aus Mehrfachpreßwerkzeugen
nebeneinander. So können beispielsweise bei einem 4-fach-Preßwerkzeug vier Preßlinge
nebeneinander auf das Band geschoben werden, wodurch sich beim Weiterlaufen des Transportbandes
vier Preßteilzeilen bilden.
In Fig.5 ist das Förderband 2 vollständig beladen
dargestellt. Die Zählvorrichtung 5 gibt nun einen Impuls ab, wodurch der Magnetabheber 4 in die dargestellte
Aufnahmestellung gefahren wird und dort die Preßteile 25 anhebt. Legt man wiederum das 4-fach-Preßwerkzeug
zugrunde, so erfolgt beispielsweise der Impuls für den Magnetabheber 4 nach 48 Takten des Förderbandes
2. Beu nunmehr 48 hintereinander angeordneten Preßteilen und vier Zeilen jeweils nebeneinander werden
insgesamt als 192 Preßteile vom Magnetabheber 4 zum Transport zur Sinterunterlage 20 abgehoben.
In dem in F i g. 6 dargestellten Verfahrensschritt fährt der Magnetabheber 4 mit den aufgenommenen Preßteilen
25 soweit vor, daß die Vorderkante des Magneten, die gleichzeitig die Vorderkante der Preßteilzeile bzw.
der ersten Preßteilzeile ist, mit der Kante des Förderbandes 2 in einer Flucht liegen.
Von dieser Stellung an wird das Förderband 3 über eine Kopplungsstange 1! mit bewegt und läuft somit mit
dem Magnetabheber 4 gleichzeitig in die Ablageposition.
In dem in Fig.7 dargestellten letzten Arbeitsschritt
der Ablageposition werden die Preßteile 25 vom Magneten des Magnetabhebers 4 gelöst und auf eine Sinterunterlage
20, in diesem Falle eine Kohleplatte, abgelegt. Der Magnetabheber 4 fährt daraufhin in die Ausgangssteiiung
zurück. Da die Vorschubgeschwindigkeit des Magnetabhebers 4 einstellbar ist, ist es möglich, die
Zeit zwischen Preßteilabhebung und Preßteilablage zu minimieren und somit dem Pressentakt anzugleichen.
Insgesamt ergeben sich minimale Preßteiltransportwege:
Im Extremfall, wenn die Breite des Förderbandes 2 gleich der Preßteilbreite ist, ergibt sich ein Transportweg
von doppelter Preßteilbreite zuzüglich des Abstandes, den das Preßtet! vom Förderband 2 einnehmen soll.
Bei Mehrfachpreßwerkzeugen erhält man als Transportweg
den doppelten Wert der Summe der Preßtei!-
zeilen zuzüglich des Abstandes der letzten Preßteilzeile vom Förderband 2. Durch diese geringen Wege wird die
Hubzahl der Presse nicht mehr durch das Abnahmegerät begrenzt, die Produktivität kann entscheidend verbessert
werden.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
60
65
Claims (1)
1. Abnahmegerät zur Oberführung der auf einer
Abdeckplatte einer Presse anfallenden Preßteile auf eine Sinterunterlage, gekennzeichnet durch
die Kombination folgender Arbeitsgeräte:
a) ein Förderband (2) zum Abtransport der Preßteile (25) von der Abeckplatte (7) der Presse, ι ο
b) eine drehbar am Füllschuh (6) an der Abdeckplatte
(7) der Presse angelenkte Aufgabevorrichtung (1) zur Obergabe der Preßteile (25) von
der Abdeckplatte (7) auf das Förderband (2),
c) eine Abhebe- (M agnetabheber 4) oder Abschiebevorrichtung (22) über dem Förderband (2)
und
d) ein mit Sinterunterlagen (20) bestücktes weiteres Förderband (3) zum Abtransport der abgehobenen
bzw. -geschobenen Preßteile (25).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792912222 DE2912222C2 (de) | 1979-03-28 | 1979-03-28 | Abnahmegerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19792912222 DE2912222C2 (de) | 1979-03-28 | 1979-03-28 | Abnahmegerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2912222A1 DE2912222A1 (de) | 1980-10-09 |
DE2912222C2 true DE2912222C2 (de) | 1984-09-06 |
Family
ID=6066668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792912222 Expired DE2912222C2 (de) | 1979-03-28 | 1979-03-28 | Abnahmegerät |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2912222C2 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2730766B2 (ja) * | 1989-08-08 | 1998-03-25 | 住友金属鉱山株式会社 | 射出成形粉末冶金製品の製造方法 |
CN100351053C (zh) * | 2005-12-19 | 2007-11-28 | 南京东部精密机械有限公司 | 全自动排坯机 |
CN103395118A (zh) * | 2013-08-21 | 2013-11-20 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 磁瓦压制中实现产品快速取出的***及方法 |
CN106001556B (zh) * | 2016-08-10 | 2017-12-22 | 百琪达智能科技(宁波)股份有限公司 | 一种磁场成型压机手套箱自动取料机构 |
CN108145154B (zh) * | 2016-12-05 | 2021-08-10 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 磁体自动成型***及方法 |
-
1979
- 1979-03-28 DE DE19792912222 patent/DE2912222C2/de not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
NICHTS-ERMITTELT |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2912222A1 (de) | 1980-10-09 |
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Legal Events
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8125 | Change of the main classification |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |