DE2442200C3 - Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten - Google Patents
Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten PalettenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten
Paletten, in welchen die Werkstücke eine fertigungstechnisch bedingte, orientierte Lage einnehmen, zu
einer Lade- und Entladevorrichtung einer Werkzeugmaschine, in welcher der Palette der Reihe nach jeweils
ein Werkstück cntr.crnmeR und nach erfolgter Bearbeitung
an der gleichen Stelle und in der gleichen Lage der Palette wieder zugeführt wird, derart, daß die
bearbeiteten Werkstücke in der Palette wieder die ursprüngliche, orientierte Lage einnehmen, und wobei
die mehrere Werkstücke enthaltenden Paletten parallel zueinander und in gleichmäßigen Abständen auf e.nem
Förderorgan angeordnet und mittels eines Taktgebers schrittweise bewegbar sind.
In der Zeitschrift »Werkstatt una Betrieb«, 1972,
Heft 10 Seilen 756 und 757 wird beispielsweise eine Verkettungseinrichtung für Fertigungsmaschinen beschrieben
bei welcher mit Werkstücken beladene Paletten mittels Treibrollenbändern zu Entlade- bzw.
Ladevorrichtungen transportiert werden, wobei die Werkstücke anschließend von der Entladevorrichtung
einer Bearbeitungsstation zuführbar bzw. von letzteren zur Ladestation - wenn nötig an der gleichen Stelle
und in gleicher Lage - rückführbar sind.
Die mehrere Werkstücke enthaltenden Paletten sind parallel zueinander angeordnet und können in gleichmäßigen
Abständen auf einem schrittweise vorschaltbaren Fönierorgan bewegt werden, wobei zur Vereinzelung
und zum Anhalten der Paletten automatische Taktgeber vorgesehen sind.
Eine andere bekannte Einrichtung fur die Zufuhrung
von Gewindebohrer- und Innengewindeformer-Rohlineen an Gewindebohrer-Bearbeitungsmaschinen arbeifet
mit Stapelmagazinen, in welche die Werkstücke von Hand eingelegt werden. Das Einlegen kann, bedingt
durch die geometrische Form der Werkstücke, die in der
Regel einen dicken, kurzen Schneidenteil und einen langen dünnen Schaft aufweisen, nur unter Zuhilfenahme
von Zwischenlagen, die zwischen die Schafte der Werkstücke gelegt werden müssen, erfolgen.
Die selbsttätige Rückgabe der bearbeiteten Werkstücke an das erwähnte Stapelmagazin, zwecks
Weitergabe an die nächste Bearbeitungsmaschine, ist bei dieser Einrichtung wegen der erwähnten Zwischenlagen
nicht möglich. Die Werkstücke werden nach ihrer Bearbeitung durch die Zentrierspitzen der Bearbeitungsmaschine
freigegeben und fallen z.B. in einen Behälter v/o sie einen ungeordneten Haufen bilden.
Diese Art der Werkstückfreigabe kann, insbesondere nach dem Gewindeschleifen, Beschädigungen an den
fertig bearbeiteten Gewindebohrern bzw. Innengewindeformern zur Folge haben. Die auf diese Weise
bearbeiteten Gewindebohrer bzw. Innengewindeformer müssen von neuem in Stapelmagazine eingefüllt
werden, wenn eine mehr oder weniger automatisierte Weiterbearbeitung der Werkstücke auf einer anderen
Werkzeugmaschine erforderlich ist.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung der eingangs erwähnten Gattung
weitere Elemente zu schaffen, um die Maschinenbedienung zu vereinfachen und eine echte Mehrmaschinenbearbeitung
zu gewährleisten. Dabei muß die Handhabung der Werkstücke während ihrer Bearbeitung unc
während ihrer Entnahme bzw. Rückführung von bzw auf die Paletten beschädigungsfrei erfolgen.
Erfindungsgemäß wird dies so erreicht, daß di< Paletten auf je einer auf dem Förderorgan quer zi
seiner Bewegungsrichtung angeordneten Führungs schiene verschiebbar gelagert sind und daß automatiscl
betätigbare Mittel zur Entnahme der einzelnen Palettei vom Förderorgan bzw. zum Herunterschieben de
einzelnen Paletten von der Führungsschiene, sowii Mittel zur Zuführung der Paletten zu der Lade- um
Entladevorrichtung der Werkzeugmaschine, zun Durchtakten der Paletten durch die vorerwähnte Lade
und Entladevorrichtung und zur Rückführung der mi bearbeiteten Werkstücken beladenen Paletten auf da
Förderorgan bzw. auf die darauf angeordnet
führungsschiene vorhanden sind.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein \usführungsbeispiel ^er Erfindung an einer Gewindeichleifmaschine
näher beschrieben. Es zeigt
pig, 1 eine schematische Ansicht einer Gewindeschleifmaschine mit angebauter Einrichtung für das Zu-
und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten,
F i g. 2 einen Grundriß der in der F i g. 1 dargestellten
Gewindeschleifmaschine und Einrichtung,
Fig.3 eine Ansicht der in der Fig. 1 dargestellten
Gewindeschieifmaschine, jedoch, zwecks Sichtbarmachung
des geneigten Werkstückschlittens und Schleifschlittens sowie der geneigten Führungsschiene, unter
Weglassung des KvJttenmagazins, , s
Fig. 4 eine Darstellung der Transporteinrichtung für
das Kettenmagazin,
Fig.5 bis 8 vier verschiedene Stellungen der
Einrichtung zur schrittweisen Zuführung der Palette an die Entnahme- bzw. Rückgabestellen dei nicht darge- zo
stellten Werkstückladeeinrichtung,
Fig·9. 9a Darstellungen einer mit Gewindebohrer-Rohlingen
bestückten Palette in Seiten- und Stirnan-
Fig· 1°. 1Oa Darstellungen einer Blindpalette für das
selbsttätige Abstellen der Einrichtung nach vollständigem Durchlauf aller Paletten in Seiten- und Stirnansicht
Fig. Il ein Steuerungsschema für den druckluftbetätigten
Betrieb der Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten.
Die in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Gewindeschleifmaschine
weist einen Ständer 1 auf, welcher als Basis für die verschiebbare Aufnahme des Werkstückschlittens
2 und des Schleifschlittens 3 dient. Das Werkstück 4 wird wie üblich zwischen den Zentrierspitzen
5 und 6 (Fig.2) eingespannt und von einer Mitnahmeeinrichtung 7 in eine Drehbewegung versetzt.
Die Antriebe und die Verschiebeeinrichtungen des Werkstückschlittens 2 und des Schleifschlittens 3, der
Antrieb der Schleifscheibe 8, sowie andere, die erfindungsgemäße Einrichtung nicht beeinflussende
Elemente der Gewindeschleifmaschine sind, da allgemein bekannt, nicht besonders dargestellt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind der Werkstückschlitten 2 mit dem eingespannten
Werkstück 4 und der Schleifschlitten 3 um einen bestimmten Winkel α gegenüber der horizontalen
Ebene geneigt (F ig. 3).
Die dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Zu- und Wegführen der in
Paletten untergebrachten Werkstücke umfaßt ein Kettenmagazin 10, d. h. eine Mehrzahl von auf einer
Förderkette 13 angebrachten Paletten 11, sowie Mittel,
um die einzelnen Paletten auf eine Führungsschiene 9 zu überführen. Diese Führungsschiene 9 ist unter dem
gleichen, obenerwähnten Winkel <x gegen die Horizontale geneigt. Von dieser Führungsschiene 9 gelangen die
Paletten 11 unter dem Einfluß der auf sie wirkenden Schwerkraft zu einer sogenannten Takteinrichtung 12,
welche sie schrittweise durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung
hindurchführt. Diese Ladeeinrichtung kann in an sich bekannter Weise ausgebildet sein, und
sie ist daher im folgenden nicht näher beschrieben.
Im folgenden soiien die einzelnen Bestandteile der dargestellten Einrichtung beschrieben und anschließend
ihre Funktionen erläutert werden:
Die zu bearbeitenden Werkstücke 4 sind in Paletten 11 eingesteckt, und zwar derart, daß der Schaft A eines
jeden Werkstückes in ein entsprechend geformtes Loch N (Fig.9) der Palette eintritt. Für einzelne Bearbeitungsgänge,
wie Hinterschleifen des Gewindes und des Anschnittes, Schleifen der Spanviuten, etc., müssen die zu
bearbeitenden Werkstücke 4 in der Bearbeitungsmaschine in einer ganz bestimmten Lage z. B. in bezug auf
die Spannuten von Gewindebohrern bzw. die Walzkanten von Innengewindeformer eingespannt werden. Aus
diesem Grunde müssen die Werkstücke 4 in einer genau orientierten Lage in den Paletten 11 angeordnet sein. Im
dargestellten, häufigsten Fall besitzen die Werkstücke 4 einen mit einem Vierkant Q versehenen Schaft A. Vom
erwähnten Vierkant Q dient eine der vier Flächen, die eine genau definierte Lage zu den Spannuten bzw.
Walzkanten aufweist, als Bezugsfläche für die eingangs erwähnten Bearbeitungsgänge und für das Einordnen
der Werkstücke 14 in de Paletten 11. Die als Bezugsfläche dienende Vi;rkantfläche wird zwecks
Kennbarmachung mit einem Zeichen versehen.
Die Paletten 11 werden in ein Magazin 10 eingebracht. Dasselbe umfaßt ein Förderorgan. Beim
dargestellten Beispiel sind Ketten 13 vorgesehen, die parallel zueinander über Kettenräderpaare verlaufen.
Von den letzteren ist in F i g. 4 das vordere Kettenrad 19 des einen (linken) Kettenradpaares dargestellt. Die
einzelnen Glieder der beiden Gliederketten 13 sind mit je einer als Führung dienenden Schiene 14 von
rechteckigem Querschnitt fest verbunden. Auf jeder dieser Schienen 14 sitzt eine Palette 11, deren
Unterseite entsprechend geformt ist. Wie aus Fig.9a ersichtlich, besitzen die Paletten 11 auf ihrer Unterseite
Ausnehmungen V, die der Form der Schienen 14 entsprechen, so daß die Paletten 11 in ihrer Längsrichtung
auf den Schienen verschiebbar sind. Da die Werkstücke 4 nur lose mit ihrem Schaft A in die Palette
11 eingesteckt sind (Fig.9), kann nur das obere Trum
der Kette 13 vom Punkt ßbis zum Punkt C(Fig. 1) als
Flächenspeicher für die Palette benützt werden.
Das Kettenmagazin 10 ist unter dem gleichen Winkel α zur Horizontalen geneigt, wie der Werkstückschlitten
2.
Der Antrieb der Kette 13 erfolgt beim dargestellten Ausführungsbeispiel mittels Druckluft. Ausgelöst wird
der Antrieb durch eine nicht dargestellte Starttaste am Steuerpult 15 (Fig. 11), und zwar geschieht dies, wenn
das Kettenmagazin 10 vom Punkt B bis zum Punkt C (Fig. 1) mit Paletten 11 bestückt ist, die ihrerseits
wiederum die zu bearbeitenden Werkstücke 4 enthalten. Der Kettenantrieb erfolgt durch einen Pneumatikzylinder
Zi (Fig.4, 11), dessen Kolben K\ sich nach
Betätigung des Magnetventils S\ mit pneumatischem Vorsteuerventil und daraufhin erfolgter Betätigung des
pneumatischen Schieberventils /1 nach rechts verschiebt (F i g. 4 11). Der Kolben K, wirkt auf das Ventil Pi, und
zwar wenn er seine rechte Endlage (F i g. 4) erreicht hat. Das Ventil P\ stellt das erwähnte pneumatische
Schieberventil J1 zurück, wodurch der Kolben K\ des
Zylinders Zi wieder in seine linke Endlage verschoben
wird (Fig.4). Eine mit dem Kolben K\ beweglich
verbundene Klinke 16 (Fig.4) rastet demzufolge bei
der ersten, von links nach rechts verlaufenden Verschiebebewegung über das mit einer Federraste
am Zurückdrehen gehinderte Schaltrad 18 um eine Zab.p.teilung F zurück und nimmt bei der zweiten, von
rechts nach links verlaufenden Verschiebebewegung des Kolbens K, das Schaltrad 18, welches mit der
Kettentrommel 19 verbunden ist, um eine Zahnteilung F mit. Das Kettenmagazin 10 wird auf diese Weise um
einen Taktschritt 7Ί, welcher dem Abstand G der Schienen 14 auf den Ketten 13 entspricht, weiter
bewegt. Die Federraste 17 rastet nach erfolgtem Teilvorgang des Schaltrades 18 in die nächste
Zahnlücke Hein. Die Druckfeder 20 gewährleistet eine
stetige, sichere Anlage der Klinke 16 in den Zahnlücken //des Schaltrades 18.
Vom Kettenmagazin 10 müssen die Paletten 11 einzeln einer Führungsschiene 9 zugeführt werden.
Dieselbe ist am Gehäuse des Kettenmagazins 10 in nicht näher dargestellter Weise befestigt, und zwar so, daß sie
parallel zu demselben verläuft und ebenfalls unter einem Winkel λ zur Horizontalen geneigt ist. Werkstückschlitten
2, Kettenmagazin 10 und Führungsschiene 9 sind daher parallel zueinander. Der Zweck der Führungsschiene
9 besteht darin, die einzelnen Paletten 11 der Takteinrichtung 12 zuzuführen. Diese Takteinrichtung
hat die Aufgabe, die Palette schrittweise durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der nicht dargestellten
Werkstückladeeinrichtuhg zu führen.
Zur Überführung der Palette 11 aus dem Kettenmagazin
10 auf die Führungsschiene 9 dient ein schwenkbarer Träger oder Lineal 23 (F i g. 2), das durch
einen pneumatischen Zylinder Zj um die Achse 24 um
90° schwenkbar ist. Die Ausgangslage, in welcher das Lineal 23 auf eine Palette 11 ausgerichtet ist, ist in F i g. 2
in ausgezogenen Linien dargestellt. Die verschwenkte Stellung, in welcher das Lineal mit der Führungsschiene
9 ausgerichtet ist, ist in punktierten Linien dargestellt. Ist eine Palette 11 in noch zu beschreibender Weise in
ihrer Längsrichtung von der Schiene 14 auf das darauf ausgerichtete Lineal 23 geschoben werden, so wird
letzteres durch den Zylinder Zj um 90° verschwenkt,
wobei ein kreisbogenförmiges Schutzblech 25 ein Abgleiten der Palette vom Lineal 23 verhindert. 1st
letzteres auf die Führungsschiene 9 ausgerichtet, so gleitet die Palette 11 zufolge der Neigung der
Führungsschiene 9 unter der Einwirkung ihres Eigengewichtes von links oben nach rechts unten (F i g. 1 bis 3),
bis sie auf einen federnden Anschlag 26 (F i g. 2, 5 bis 8) auftrifft.
Die erwähnte Takteinrichtung 12 weist einen Schlitten 27 auf, welcher sich mittels des Pneumatik-Zylinders
Zf, in einer Führung 28 parallel zur Führungsschiene
9 um einen Taktschritt Ti (F i g. 5 bis 8) hin- und herverschieben läßt. Im weiteren sind zwei auf dem
erwähnten Schlitten 27 angeordnete Greifer 29 und 30 vorgesehen, die mit je einem separaten Pneumatik-Zylinder
Zj1 bzw. Zs geschlossen oder geöffnet werden
können. Beim Schließen der Greifer 29 und 30 treten diese in die auf beiden Seiten der Palette 11
angeordneten Nuten M ein, die auf die Achsen der Aufnahmelöcher N für die Werkstücke 4 ausgerichtet
sind (Fig.5 und 9). Der Abstand O der erwähnten
Nuten M bzw. der Aufnahmelöchcr N entspricht dem Taktschritt T2 der Takteinrichtung 12. Der Schlitten 27
befindet sich in der Ruhestellung immer in der oberen, in F i g. 2 und 5 bis 8 linken Endlage, d. h. dort wo die
Greifer 29 und 30 in die beiden ersten Nuten Mder sich
in der Ausgangsstellung befindlichen Palette 11 eintreten können.
Der Durchgang einer Palette 11 durch die Taktvorrichtung 12 ist in den F i g. 5 bis 8 dargestellt. In F i g. 5
liegt die Palette am federnden Anschlag 26 an. Sie befindet sich in der Ausgangsstellung für das Durchtakten,
d. h. für das schrittweise Durchführen der Palette.
Die Greifer 29, 30, die sich in der in ausgezogenen Linien dargestellten Offenlage befanden, schließen sich
(strichpunktierte Stellung in F i g. 5). Sie befinden sich in ihrer oberen, in F i g. 2 und 5 bis 8 linken Endlage. F i g. 6
zeigt die zweite Taktfolge: Die Greifer 29, 30 verschieben sich in die untere, strichpunktiert dargestellte,
in den F i g. 2 und 5 bis 8 rechts befindliche Endlage. Die Palette 11 wird um einen Taktschritt nach
unten mitgenommen und ihr erstes Aufnahmeloch N ίο befindet sich in der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L
der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung. Fig.7 zeigt die dritte Taktfolge. Die Greifer 29, 30
befinden sich in ihrer unteren, in Fig.2 und 5 bis 8 rechten Endlage. Die Greifer 29, 30 öffnen sich
(strichpunktiert dargestellt). Fig.8 zeigt schließlich die
vierte Taktfolge: Die Greifer 29,30 verschieben sich in die obere, in F i g. 2 und 5 bis 8 strichpunktiert
dargestellte linke Endlage, wobei die Greifer in der offenen Lage verharren.
»ο Nachdem eine ganze Palette schrittweise durch die Entnahme- und Rückgabestelle L hindurchgeführt
worden ist, gleitet sie auf der Führungsschiene 9 wiederum unter dem Einfluß der Schwerkraft nach
unten, d. h. in den F i g. 5 bis 8 nach rechts. Sie gleitet zj dabei auf ein unteres Schwenklineal 21, das um die
Achse 22 schwenkbar ist und in diesem Zeitpunkt mit der Führungsschiene 9 ausgerichtet ist. Durch den
Pneumatikzylinder Z7 kann das Lineal 21 alsdann um 90° aus der strichpunktiert gezeichneten Lage gemäß
jo Fig.2 in die in ausgezogenen Linien dargestellte
Endlage verschwenkt werden. Ein kreisbogenförmiges Schutzblech 33 verhindert ein Abgleiten der Palette 11
vom Lineal 21. Sobald das letztere wiederum mit einer Schiene 14 ausgerichtet ist, wird die Palette 11 in noch
zu beschreibender Weise auf diese Schiene 14 geschoben. Damit ist ein Arbeitsgang abgeschlossen.
Die beschriebene Einrichtung funktioniert wie folgt: Nachdem das Kettenmagazin 10 mit Paletten 11 bestückt worden ist, welch' letztere die zu bearbeitenden Werkstücke 4 enthalten, wird der Antrieb der Kette 13 in der oben beschriebenen Weise eingeschaltet. Wie erwähnt, wird dabei das Kettenmagazin 10 um einen Taktschritt Ti, welcher dem Abstand G der Schienen 14 auf der Kette 13 entspricht, weitergeschaltet. Durch die Ausführung dieses ersten Taktschrittes T| des Kettenmagazins 10 gelangt die erste Palette 11 in die im Punkt D(F i g. 1,2 und 11) befindliche Vereinzelungsstation für die Palette 11. Beim Erreichen dieses Punktes D betätigt die erwähnte Palette 11 durch Berührung ein Ventil Pj welches gleichzeitig pneumatische Schieberventile /; und /5 (Fig. 11) betätigt. Die Betätigung des pneumati sehen Schieberventils h bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z2 (Fig.2), welcher die Palette 11 von Kettenmagazin 10 bzw. von der entsprechender Schiene 14 weg auf das sich in fluchtender Stellung befindliche obere Schwenklineal 23 schiebt. Da: gleichzeitig betätigte pneumatische Schieberventil j bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z7 (F i g. 2), durcl welchen ein unteres Schwcnklineal 21, das auf eine do Drehachse 22 gelagert und über sie mit dem Gehäusi des Kettenmagazins 10 verbunden ist, um 90' geschwenkt wird, so daß es mit der Führungsschiene ' fluchtet.
Die beschriebene Einrichtung funktioniert wie folgt: Nachdem das Kettenmagazin 10 mit Paletten 11 bestückt worden ist, welch' letztere die zu bearbeitenden Werkstücke 4 enthalten, wird der Antrieb der Kette 13 in der oben beschriebenen Weise eingeschaltet. Wie erwähnt, wird dabei das Kettenmagazin 10 um einen Taktschritt Ti, welcher dem Abstand G der Schienen 14 auf der Kette 13 entspricht, weitergeschaltet. Durch die Ausführung dieses ersten Taktschrittes T| des Kettenmagazins 10 gelangt die erste Palette 11 in die im Punkt D(F i g. 1,2 und 11) befindliche Vereinzelungsstation für die Palette 11. Beim Erreichen dieses Punktes D betätigt die erwähnte Palette 11 durch Berührung ein Ventil Pj welches gleichzeitig pneumatische Schieberventile /; und /5 (Fig. 11) betätigt. Die Betätigung des pneumati sehen Schieberventils h bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z2 (Fig.2), welcher die Palette 11 von Kettenmagazin 10 bzw. von der entsprechender Schiene 14 weg auf das sich in fluchtender Stellung befindliche obere Schwenklineal 23 schiebt. Da: gleichzeitig betätigte pneumatische Schieberventil j bewirkt eine Betätigung des Zylinders Z7 (F i g. 2), durcl welchen ein unteres Schwcnklineal 21, das auf eine do Drehachse 22 gelagert und über sie mit dem Gehäusi des Kettenmagazins 10 verbunden ist, um 90' geschwenkt wird, so daß es mit der Führungsschiene ' fluchtet.
Auf dem erwähnten oberen Schwcnklineal 23. das an
(", der Drehachse 24 gelagert und über sic mil der
Gehäuse des Kettenmagazins 10 verbunden ist, gelang die obenerwähnte Palette 11 mit dem Ventil P\ i
Berührung und betätigt es. Das erwähnte Ventil /
betätigt seinerseits das pneumatische Schieberventil /4,
welches eine Betätigung des Zylinders Zj bewirkt. Der
erwähnte Zylinder Z3 bewirkt eine Schwenkung des oberen Schwenklineals 23 um 90°, so daß es mit der
Führungsschiene 9 fluchtet. Nach abgeschlossener Schwenkbewegung des oberen Schwenklineals 23 in die
Richtung der Führungsschiene 9 rutscht die Palette 11 selbsttätig abwärts bis zum federnden Anschlag 26.
Dieser ist an der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung derart
angeordnet, daß sich die Palette It in jener Ausgangsstellung befindet (F i g. 2, 5), von wo aus sie von der
nachfolgend beschriebenen Takteinrichtung 12, zum Zwecke des Durchtaktens durch die Entnahme- bzw.
Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung, übernommen wird.
Wenn die Palette 11 auf den erwähnten federnden Anschlag 26 auftrifft, biegt sich letzterer etwas zurück
und betätigt dadurch das Ventil P4. Das Ventil P5 über welches das Ventil P* gespeist wird, ist durch die obere
Endlage des Schlittens 27 schon betätigt, d. h., die Zuführung des Druckmediums in das Ventil P4 ist
gewährleistet. Das Ventil Pa, bewirkt einerseits eine
Betätigung des pneumatischen Schieberventils /6 und andererseits eine durch die Drossel DR2 verzögerte
Betätigung des pneumatischen Schieberventils /7. Die Betätigung des pneumatischen Schieberventils Jt bewirkt
eine sofortige Betätigung der Pneumatik-Zylinder Z4 und Zs bzw. eine Schließbewegung der ihnen
zugeordneten Greifer 20 und 30, die die Palette 11 in den bereits erwähnten Nuten M fassen (F i g. 5). Erst jetzt
tritt die durch die erwähnte Drossel DR2 verzögerte
Betätigung des pneumatischen Schieberventils /; in Funktion. Das letztere bewirkt nun eine Betätigung des
Pneumatik-Zylinders Zb, welcher den Schlitten 27 mit 3s
den Greifern 29 und 30 und der damit gehaltenen Palette 11 in die untere Endlage (F i g. 5), d. h. um einen
Taktschritt T2 nach unten verschiebt.
In der erwähnten unteren Endlage des Schlittens 27 befindet sich nun das erste Aufnahmeloch /V(F i g. 9) der
Palette 11 genau an der Entnahme- bzw. Rückgabestellc
L der nicht dargestellten Werkstück-Ladeeinrichtung. Zur Sicherung dieser eingenommenen Lage der Palette
11 während des Vollzuges des folgenden Taktschrittes
T2, bei welchem die Greifer 29 und 30 geöffnet (F i g. 7)
und mit dem Schlitten 27 wieder nach oben verschoben werden (Fig.8), dient eine Feder 31, die in die sich
gerade in der Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung befindliche Nut M der
Palette 11 eingreift.
Beim Erreichen d?r erwähnten unteren Endlage des
Schlittens 27 wird von diesem ein elektrischer Schalter Ei betätigt, welcher die nicht dargestellte Werkstück-Ladeeinrichtung
startet. Nach vollständig ausgeführter Lade- und Entladebewegung der erwähnten Werkstück-Ladeeinrichtung
erfolgt von dieser ein Stromimpuls, welcher das Magnetventil S2 betätigt. Das Magnetventil
S2 bewirkt seinerseits eine Betätigung des pneumatischen
Schicbcrvcntils /<, und eine durch das Drosselventil
DR\ verzögerte Betätigung des pneumatischen to
Schicberventils /7. Die Erwähnte Betätigung des pneumatischen Schicberventils /(,bewirk! eine sofortige
Betätigung der Pneumatik-Zylinder Z4 und Zs bzw. eine
sofortige öffnung der mit den letzteren verbundenen Greifer 29 und 30 (F i g. 7). Nach erfolgter öffnung der f-s
erwähnten Greifer 29 und 30 erfolgt die obenerwähnte verzögerte Betätigung des pneumatischen Schicbcrvcntils
/7, welches seinerseits den Pneumatik-Zylinder Λ
betätigt bzw. den Schlitten 27 wieder in seine obere Endlage verschiebt (F i g. 8). Beim Erreichen der oberen
Lage durch den Schlitten 27 wird wiederum das Ventil P5 betätigt. Da die Palette 11 sich immer noch mit dem
federnden Anschlag 26 in Berührung befindet, d. h. der federnde Anschlag 26 immer noch zurückgebogen bzw.
das Ventil P4 dauernd betätigt wird, wird durch die soeben erwähnte Betätigung des Ventils Ps der Zyklus
für das Durchtakten der Palette 11 durch die Entnahmebzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung
von neuem eingeleitet. Dieser Zyklus wiederholt sich so lange, bis die ganze Palette 11 durchgetaktet ist, d. h. so
lange der federnde Anschlag 26 die Anwesenheit einer Palette 11 wahrnimmt bzw. das Ventil Pa betätigt.
Nachdem die ganze Palette 11 durchgetaktet ist, kehrt
das Ventil P4 in seine Ausgangsstellung zurück.
Nach der Bearbeitung aller Werkstücke 4 einer Palette 11, d. h. nach dem vollständigen Durchtakten der
letzteren durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L der Werkstück-Ladeeinrichtung, rutscht die Palette auf
der geneigten Führungsschiene 9 weiter abwärts und gelangt auf das in diesem Zeitpunkt fluchtend
angeordnete untere Schwenklineal 21, wo sie vom Anschlag 32 angehalten wird. Die Palette 11 betätigt
dabei das am Anschlag 32 befindliche Ventil Pt, welches
seinerseits die Schieberventile /4 und /5 betätigt. Die
Betätigung des Schieberventils /5 bewirkt eine Betätigung
des Pneumatik-Zylinders Z7, durch welchen das untere Schwenklineal 21 um 90° derart geschwenkt
wird, daß es nun mit der im gegebenen Zeitpunkt zugeordneten Schiene 14 des Kettenmagazins 10
fluchtet. Das gleichzeitig betätigte Schieberventil /4
bewirkt eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Z3, welcher das obere Schwenklineal 23 so um 90°
schwenkt, daß es mit der in diesem Zeitpunkt zugeordneten Schiene 14 fluchtet, d. h. sich wieder in
Bereitschaftsstellung für die Aufnahme der nächsten Palette 11 befindet.
Nach ausgeführter Schwenkbewegung des unteren Schwenklineals 21 betätigt die auf ihm befindliche
Palette 11 das Ventil P7, welches seinerseits gleichzeitig
die pneumatischen Schieberventile /3 und J2 betätigt.
Das pneumatische Schieberventil /3 betätigt den Pneumatik-Zylinder Zg, welcher die Palette 11 vom
unteren Schwenklineal 21 weg auf die im gegebenen Zeitpunkt zugeordnete, leere Schiene 14 des Kettenmagazins
10 schiebt. Das pneumatische Schieberventil J2
bewirkt eine Betätigung des Pneumatik-Zylinders Z2,
dessen Kolben dadurch in die Ausgangslage geschoben wird, in welcher er für das Verschieben der nächstfolgenden
Palette 11 bereit steht.
Nachdem die Palette 11 vom Pneumatik-Zylinder Z1
vollständig auf die Schiene 14 des Kettenspeichers K geschoben wurde, betätigt sie das Ventil Pr, welche;
seinerseits das pneumatische Schieberventil /« betätigt durch welches der Pneumatik-Zylinder Za scinci
Kolben in die Ausgangslage zurückschiebt, wodurch c für das Wegstoßen der nächsten Palette 11 bereit ist
Durch die Betätigung des soeben erwähnten Ventils P wird über das geöffnete Absperrventil Pq glcichzeitij
auch das Magnetventil Si. welches ein pneumatische Vorstcucrvcntil besitzt, betätigt, wodurch der Durch
laufzyklus der nächsten Palette 11 gestartet wird.
1st die erste mit bearbeiteten Werkstücken
bestückte Palette 11 im obersten Punkt ödes oberci von rechts nach links gehenden Durchlaufes de Kettenmagazins (10) (Fig. 1) angelangt, so befinde sich auf dem Keitcnmagazin 10 nur noch Paletten 11 m
bestückte Palette 11 im obersten Punkt ödes oberci von rechts nach links gehenden Durchlaufes de Kettenmagazins (10) (Fig. 1) angelangt, so befinde sich auf dem Keitcnmagazin 10 nur noch Paletten 11 m
70!) Mfi/J
bearbeiteten Werkstücken 4. Damit beim Erreichen dieses Zustandes die ganze Einrichtung automatisch
abgestellt wird, kann bei der Beschickung des Kettenmagazins 10 auf der untersten, im Punkt C
befindlichen Schiene 14 eine sogenannte Blindpalette 34 (Fig. 10, 10a) aufgelegt werden. Diese enthält weder
Aufnahmelöcher N für die Werkstücke 4 noch Lücken M, ist dafür aber mit einem Nocken U versehen, welcher
beim Erreichen der zweitobersten Lage (Punkt B) auf dem Kettenmagazin 10 das Absperrventil P9 betätigt,
welches die Verbindung zwischen den Ventilen P8 und dem Magnetventil S\ mit dem pneumatischen Vorsteuerventil
unterbricht. Das Kettenmagazin 10 kann demzufolge keine weiteren Taktschritte Ti mehr
ausführen. >5
Da die Takteinrichtung 12 für das Durchtakten der Paletten 11 durch die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L
der Werkstück-Ladeeinrichtung auf dem Werkstückschlitten 2 der Bearbeitungsmaschine angeordent ist,
macht die entsprechende Palette U, analog dem zwischen den Zentrierspitzen 5 und 6 eingespannten
Werkstück 4 jede Bewegung des Werkstückschlittens 2 mit. Die Palette 11 wird auf der Führungsschiene 9, die
mit dem Gehäuse des Kettenmagazins 10 bzw. mit dem Ständer 1 der Bearbeitungsmaschine verbunden ist,
entsprechend den Bewegungen des Werkstückschlittens 2, von der auf dem Werkstückschlitten 2 angeordneten
Takteinrichtung 12 bzw. ihren Greifern 29 und 30 und der Feder 31 hin- und hergeschoben. Infolgedessen
stimmt die Entnahme- bzw. Rückgabestelle L immer mit der Lage der ebenfalls auf dem Werkstückschlitten 2
angeordneten Werkstück-Ladeeinrichtung (nicht dargestellt) und der Lage der Zentrierspitzen 5 und 6 überein.
Die Steuerung der erfindungsgemäßen Einrichtung kann selbstverständlich auch rein elektrisch, rein
hydraulisch oder in gemischter Bauweise, d. h. elektrisch, hydraulisch und pneumatisch ausgeführt sein.
Die Anwendung einer größtenteils pneumatischen Steuerung ist billiger, da sie keine oder nur wenige
elektrische Steuerungs-Elemente erfordert. Sie kann zudem am allgemeinen Druckluftnetz angeschlossen
werden und erfordert auch keine besonderen Rücklaufleitungen, da die abströmende Druckluft ins Freie
abgelassen werden kann.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Einrichtung für das Zu- und Wegführen von mit Werkstücken bestückten Paletten, in ν cn die s Werkstücke eine fertigungstechnisch gedingte, orientierte Lage einnehmen, zu einer Lade- und Entladevorrichtung einer Werkzeugmaschine, in welcher der Palette der Reihe nach jeweils ein Werkstück entnommen und nach erfolgter Bearbeitung an der gleichen Stelle und in der gleichen Lage der Palette wieder zugeführt wird, derart, daß die bearbeiteten Werkstücke in der Palette wieder die ursprüngliche, orientierte Lage einnehmen, und wobei die mehrere Werkstücke enthaltenden Paletten parallel zueinander und in gleichmäßigen Abständen auf einem Förderorgan angeordnet und mittels eines Taktgebers schrittweise bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten (11) auf je einer auf dem Förderorgan (13) quer zu seiner Bewegungsrichtung angeordneten Führungsschiene (14) verschiebbar gelagert sind und daß automatisch betätigbare Mittel zur Entnahme (Pi, Zi) der einzelnen Paletten (11) vom Förderorgan (13), bzw. zum Herunterschieben der einzelnen Paletten (11) von der Führungsschiene (14), sowie Mittel zur Zuführung (Z3, P3,23) der Paletten (11) zu der Lade- und Entladevorrichtung (L) der Werkzeugmaschine, zum Durchtakten (26, Pt,, 27 bis 30) der Paletten (11) durch die vorerwähnte Lade- und Entladevorrichtung (L) und zur Rückführung (Zi, Pe, 21) der mit bearbeiteten Werkstücken (4) beladenen Paletten (11) auf das Förderorgan (13), bzw. auf die darauf angeordnete Führungsschiene (14) vorhanden sind.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ?.um Transport der Paletten (11) zu einer an sich bekannten, gegenüber der Horizontalen geneigten, die Paletten (U) der Lade- und Entladevorrichtung (L) zuführenden Führungsschiene (9) und zur Rückführung der Paletten (11) zum Förderorgan (13) schwenkbare Träger (21) vorgesehen sind.
- 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in ihr transportierbare Palette (11) auf ihrer Unterseite eine Nut (V) aufweist, mit welcher sie auf den entsprechend geformten Führungsschienen (14) des Förderorgans (13), auf den schwenkbaren Trägern (21, 23) und auf der Führungsschiene (9) geführt ist.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderorgan eine Kette (13) ist, deren Glieder fest mit den Führungsschienen (14) für die Paletten (11) versehen sind.55
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1330473A CH570237A5 (de) | 1973-09-17 | 1973-09-17 | |
CH1330473 | 1973-09-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2442200A1 DE2442200A1 (de) | 1975-04-03 |
DE2442200B2 DE2442200B2 (de) | 1977-04-07 |
DE2442200C3 true DE2442200C3 (de) | 1977-11-17 |
Family
ID=
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