DE2901958C2 - Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge - Google Patents
Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für KettenfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe gemäß der im Oberbegriff
des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.
Eine solche Steuereinrichtung ist aus der DE-AS 80 725 bekannt. Dort ist im Lenkantriebsstrang eine
reine Leistungsverzweigung vorhanden, von welcher ein Zweig in Abhängigkeit vom Fahrzeuglenkrad variabel
ist. Der variable Zweig ist durch ein hydrostatisches Getriebe und der nicht-variable Zweig ist durch hydrodynamische
Kupplungen, also ein hydrodynamisches Getriebe gegeben. Die Getriebe beider Leistungszweige
beeinflussen einander nicht. Sie sind zwar an eine gemeinsame Antriebsquelle angeschlossen, jedoch ist
dies für die Funktion der bekannten Anlage nicht erforderlich. Bei diesem bekannten Überlagerungslenkgetriebe
mit hydrostatischem oder hydrostatisch-hydrodynamischem Nullwcllenantrieb wird die Steuerung der
hydrostatischen Antricbs-Pumpcnfördcrmengenrcgulierung und/oder die Motorschluckmengenregulierung
ausschließlich vom Lenkrad vorgenommen. Das vom Lenkantrieb abverlangte Drehmoment und die Drehmomentcharakteristik
des hydrodynamischen Antriebs bleiben unberücksichtigt Da das für den Lenkantrieb
erforderliche Drehmoment nicht unmittelbar vom Lenkradeinschlag, sondern vorwiegend auch von den
Reibungsverhältnissen zwischen Kette und Boden abhängig ist, müssen, um bei allen Betriebszuständen die
Lenkfähigkeit sicherzustellen, die hydrostatischen Antriebseinheiten entweder für das maximale Abtriebsdrehmoment auch bei minimaler Schluckmenge des Ölmotors
oder für die maximale Drehzahl bei voller ίο Schluckmenge des Ölmotors ausgelegt werden. Beide
Ausführungsmöglichkeiten erfordern entsprechend groß dimensionierte Hydrostatikpumpen und Hydrostati
kmotoren.
Die DE-AS 11 78 304 zeigt ein hydrostatisches Geis i?iebe, bei welchem die Schluckmenge des Ölmotors in
Aohangigkeit von der Antriebsdrehzahl der Ölpumpe gesteuert wird. Ferner zeigt die CH-PS 3 51 177 ein hydrostatisches
Getriebe, bei welchem die Schluckmenge des Ölmotors abhängig vom Druck in der Hydrostatik
gesteuert wird.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, das Leistungsvermögen, insbesondere das übertragbare
Drehmoment im Bereich niedriger Antriebsdrehzahlen von Überlagerungslenkgetrieben der eingangs genannten
Art zu steigern, ohne die stufenlos steuerbaren Antriebseinheiten zu vergrößern, oder bei gleicher Leistung
des Lenkantriebs diese kleiner, leichter und billiger auszuführen.
Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen
Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.
Dadurch wird die Abtriebsdrehzahl des Ölmotors gesteigert. Ein dabei eintretender Abfall des Drehmoments
am Hydrostatik-Abtrieb ist ohne Bedeutung, nachdem dieser nur im Bereich hoher Übertragungsfähigkeit
des hydrodynamischen Antriebs eintritt. Die mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mögliche
Optimierung der Leistungsverieilung ?wisch"n hydrostatischem
und hydrodynamischem Antriebszweig — wobei im Betriebsbereich hoher Diehmomentübertragungsmöglichkeh
in der Hydrodynamik das übertragbare Drehmoment in der Hydrostatik verringert und
deren Abtriebsdrehzahl erhöht wird, und im Betriebsbereich geringer Drehmomentübertragungsfähigkeit in
der Hydrodynamik das übertragbare Drehmoment in der Hydrostatik gesteigert wird — gestattet eine bessere
Ausnützung der beiden stufenlosen Antriebe und soso mit eine Leistungssteigerung des Lenkantriebs, bzw. eine
kleinere Dimensionierung der Antriebseinheiten gegenüber bisher bekannten Anlagen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schluckmenge des ölmotors
des hydrostatischen Getriebes zusätzlich abhängig vom Drehmoment oder Druck im hydrostatischen
Getriebe derart gesteuert oder geregelt wird, daß bei hohem oder höchstem Druck im hydrostatischen Getriebe
die Schluckmenge des Ölmotors vergrößert wird, bo Diese hat den Vorteil, daß bei auftretenden extrem hohen
Belastungen auch bei erhöhter Antriebsdrch/ahl
das maximal mögliche Abtriebsdrehmoment des Ölmotors ausgenützt werden kann.
Die Regulierung der Ölmotor-Schluckmenge, abhängig vom Druck bzw. Drehmoment in der Hydrostatik,
kann sinngemäß auch bei rein hydrostatischen oder hydrostatisch-mechanischen Überlagerungslenkantrieben
angewandt werden.
29 Ol 958
In der Zeichnung ist ein hydrostatisch-hydrodynamisches Überlagerungslenkgetriebe mit der erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung schematisch und beispielsweise dargestellt Die Zeichnung zeigt einen Antriebsmotor
1, ein Gangwechselgetriebe 2, zwei Oberlagerungsplanetengetriebe 3, 4, eine Nullwelle 5 und einen antriebsseitigen
Getriebestrang 6 für den Lenkantrieb 7. Der Lenkantrieb 7 enthält eine hydrostatische Regelpumpe
8 mit einem vom Lenkrad 19 aus betätigbaren Fördermengenregulierhebel
9, einen hydrostatischen Ölmotor 10 mit einem Schluckmengenregulierhebel 11, eine über
eine Leitung 12 abhängig vom Druck und Ansteuerzustand der Hydrostatik 8.10 regelbare und vom Lenkrad
19 über eine Verbindung 13 steuerbare hydrodynamische Antriebseinheit 14 und abtriebsseitige Getriebestränge
15,16,17,18.
Die Steuereinrichtung besteht aus dem von der Antriebsdrehzah!
der hydrodynamischen Antriebseinheit 14 abhängig angetriebenen Drehzahlsensor, ζ. Β. einer
Meßölpumpe 20, der mit dem Schluckmengenregulierhebel 11 verbundenen Verstelleinrichtung, z. B. Servozylinder
21. der über d'e Leitung 22 yc-.ώ Drehzahlsensor
20 in der Weise beeinflußt wird, daß bei zeigender Antriebsdrehzahl der Schluckmengenregulierhebel 11
von seiner Ausgangslage 23 für die maximale Schluckmenge, abhängig vom Drehzahlanstieg, in die Lage 24
für die minimale Schluckmenge verstellt wird, sowie einer eingebauten Feder 25, die die Verstelleinrichtung
zunächst, z. B. bei stehendem Antriebsmotor, in der Grundposition 23 hält. Die zusätzliche Beeinflussung
der ölmotorschluckmenge, abhängig vom Druck in der Hydrostatik in der Weise, daß bei Oberschreiten eines
bestimmten Drucks bzw. Drehmoments in der Hydrostatik 8, 10 die Schluckmenge des Ölmotors gesteigert
wird, erfolgt über die Steuerleitung 26 und die Verstelleinrichtung,
z. B. Servozylinder 27, der ebenfalls mit
dem Schluckmengenregulierhebel 11 verbunden ist. Die
Verstellkräfte der beiden Verstelleinrichtungen 21 und 27 sind erfindungsgemäß so bemessen, daß die erforderlichen
Kräfte für die Versteilung des Hebels 11 sicher aufgebracht und der Zylinder 21 bei Erreichen eines
vorbestimmten Druckes in der Leitung 26 bzw. in der Hydrostatik 8,10 vom Zylinder 27 übersteuert wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
50
60
Claims (3)
1. Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge, deren Nullwelle über
Überlagerungsplanetengetriebe auf die Kettenräder einwirkt, wobei zum Antrieb der Nuilwelle ein hydrostatisches
Getriebe und ein hydrodynamisches Getriebe dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schluckmenge des Ölmotors (10) des hydrostatischen
Getriebes (8, 10) abhängig von der betriebsabhängigen Leistungsfähigkeit (beispielsweise
Drehzahl) des hydrodynamischen Getriebes (14) derart gesteuert oder geregelt wird, daß im Bereich
hoher Leistungsfähigkeit des hydrodynamischen Getriebes (14) die Schluckmenge des Ölmotors (10)
des hydrostatischen Getriebes verringert wird.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schluckmenge des Ölmotors (10) des hydrostatischen Getriebes (8,10) zusätzlich
abhängig vom Drehmoment oder Druck im hydrostatischen Getriebe (8, i0) derart gesteuert oder geregelt
wird, daß bei hohem oder höchstem Druck im hydrostatischen Getriebe die Schluckmenge des Ölmotors
(10) vergrößert wird.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom hydrodynamischen Getriebe
(14) betätigte Verstelleinrichtung (21) und eine vom hydrostatischen Getriebe (8, 10) betätigte
Stelleinrichtung (27) miteinander gekoppelt und so bemessen sind, daß bei extrem hoher Belastung des
Abtriebes auf:*etenden hohen oder höchsten Drükken im hydrostatischen Getriebe (8, 10), während
sich das hydrodynamische Getriebe (14) in einem Betriebszustand hoher Leistungsfähigkeit befindet,
das vom hydrostatischen Getriebe (8,10) an die Verstelleinrichtung
^27^ zur Vsrstsllun0 des Ö!motQrc
auf eine größers Schluckmenge gegebene Signa! (bei 26) Vorrang hat gegenüber dem vom hydrodynamischen
Getriebe (14) an die Verstelleinrichtung (21) zur Verstellung des Ölmotors (10) auf eine kleinere
Schluckmenge gegebene Signal (bei 22).
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