DE2824438C2

DE2824438C2 - Vorrichtung zur Befestigung eines becherförmigen Aufsatzes an einem Ende eines Behälters

Info

Publication number: DE2824438C2
Application number: DE2824438A
Authority: DE
Inventors: Robert Franklin Toledo Ohio Kontz
Original assignee: Owens Illinois Inc
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1977-01-06
Filing date: 1978-06-03
Publication date: 1983-04-07
Also published as: DE2824438A1; AU3610378A; US4096620A; AU514050B2; GB1597815A

Description

Die Erfindung H₁-trifft eine Vorrichtung zur Befestigung eines becher. .irmigcn Aufsatzes an einem Ende einjs Behalters mit einem ersten umlaufenden Rad. das drehbar 'ti eine i-rsfj \c' ^c .-inerordnei ist ;::■:.! eiru Anzahl Einrichtungci. .uifwti-:. d<.<- " j-'leiCiiiiabiger, Abständen um seinen Umfang herum angeordnet si^rid und zur sukzessiven Erfassung und Halterung der Behälter dienen, wobei die Behälter durch das erste Rad

über einen Abschnitt einer ersten Umfangsbahn gefördert werden und mit ihren Achsen parallel zu der ersten Achse liegen, einem zweiten umlaufenden Rad, das im Bereich des ersten Rades um eine zweite Achse drehbar gelagert isi und eine Anzahl Einrichtungen aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um seinen Umfang herum im wesentlichen in Fluchtlage mit den Einrichtungen zur Erfassung der Behälter angeordnet sind und zur sukzessiven Erfassung und Halterung der Aufsätze dienen.

Kunststoffflaschen für kohlensäurehaltige Getränke werden üblicherweise mit einem konvexen, im wesentlichen halbkreisförmigen Boden hergestellt, um den Flascheninnendruck besser aufnehmen zu können. Da diese besondere Bodenform ein Aufrechtstehen der Flasche nicht zuläßt, hat es sich als nötig erwiesen, an dem Flaschenboden einen gesonderten Aufsatz zu befestigen. Der Befestigungsvorgang läuft dabei grundsätziich so ab, daß der becherförmige Aufsatz teleskopartig auf die Flasche geschoben wird

Eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist aus der CH-PS 4 37 754 bekannt Hierbei werden die Behälter und Aufsätze entlang zweier bogenförmiger Bahnen gefördert, deren Ebenen parallel zueinander liegen. Die Bewegung der Behälter und der Aufsätze aufeinander zu zur Befestigung derselben aneinander erfolgt in einem zeitlich begrenzten Vorgang an einem bestimmten Punkt der Bahnbewegung. Um eine Aufeinanderzubewegung der Behälter und Aufsätze zu erreichen, wird bei der bekannter. Vorrichtung von Nockeneinrichtungen Gebrauch gemacht, die bei einer bestimmten Stelle der Bahnbewegung die Aufeinandtrzubewegung der Behälter und Aufsätze initiieren. Derartige Nockeneinrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß sie relativ leicht zu Bruch gehen, kostspielig sind und Instandhaltung, Wartung, Reparaturen sowie die Aufmerksamkeit eines Bedienungsmannes erfordern.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der angegebenen Art zu schaffen, die sich mit geringeren Kosten verwirklichen läßt, wobei die Vorrichtung funktionssicherer und wartungsgünstiger ausgestaltet sein soll.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß sich die erste und zweite Achse schneiden und das erste und zweite umlaufende Rad winklig zueinander angeordnet sind, daß die Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter und Aufsätze über 180° ihrer Umlaufbewegung konvergieren und daß jede Einrichtung zur Erfassung und Halterung der Aufsätze eine elastische schwenkbare Lagerung aufv/eist, die eine Relativbewegung der Aufsätze in eine axiale Fluchtlage mit den Behältern während des Umlaufs der Räder trotz deren winkliger Anordnung zueinander ermöglicht.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung kommen die relativ kompliziert aufgebauten Steuerungs- bzw. Nockeneinrichtungen des Standes der Technik in Fortfall. Behälter und Aufsätze wurden beim Durchlaufen ihrer Bahn stetig aufeinander zu geführt und schließlich teleskopartig aufeinander befestigt. Danach divergieren die die Behälter und die Aufsätze tragenden Räder wieder und nehmen an der am weitesten voneinander entfernten Stelle neue Behälter bzw. neue Aufsätze auf.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist ein drittes umlaufendes Rad vorgesehen, das zum Umlauf um eine dritte Achse im Bereich des ersten umlaufenden Rades angeordnet ist, wobei das erste umlaufende Rad zwischen dem zweiten und dem dritten Rad angeordnet ist und das dritte Rad eine Anzahl Auflager enthält, die mit gleichmäßigen Abständen um seinen Umfang herum im wesentlichen in Fluchtlage mit den Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter angeordnet sind, wobei sich die erste, zweite und dritte Radachse schneiden und in einer gemeinsatr.en Ebene liegen und die Auflageoberflächen über 180° ihrer Umlaufbewegung mit den Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter konvergieren. Bei dieser Ausführungsform erfassen die Auflager jeweils ein zweites Ende der Behälter während eines Teils ihrer Verschiebung, um einer Axialbewegung der Behälter von den Aufsätzen fort während ihres teleskopartigen Zusammenbaus Widerstand entgegenzusetzen.
Weitere Ausgestaltungen der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Befestigungsvorrichtung einer Förderanlage, welche Behälter und Aufsätze zur Befestigungsvorrichtung transportiert;

F i g. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 in F i g. 1 zur Darstellung eines Aufsatzes und eines Behälters auf der Förderanlage;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 in F i g. 1 zur Darstellung eines Aufsatzes und eines Behälters auf der Förderanlage bei ihrer Aufnahme durch die Befestigungsvorrichtung;

F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 in F i g. 3 zur Darstellung von Einzelheiten der Aufsatzträgerkonstruktion der Befestigungsvorrichtung;

F i g. 5 eine Seitenansicht zur Darstellung der Rückseite der Aufsatzträgerkonstruktion; Fig.6 einen Schnitt nach Linie 6-6 in Fig.3 zur Darstellung von Einzelheiten der Behälterträgerkonstruktion der Befestigungsvorrichtung; und

Fig. 7 eine Seitenansicht zur Darstellung der Lage der Befestigungsvorrichtung in der Stellung, in der Behälter und Aufsatz von der Förderanlage aufgenommen werden, und in der Stellung, in der der Aufsatz vollständig auf den Behälter aufgebracht ist.

In Fig. 1 ist eine Förderanlage 20 gezeigt, die Flaschen 10 von einer Zufuhreinrichtung 14 (schematisch gezeigt) und Aufsätze 16 von einer Zufuhrrutsche 18 aufnimmt. Die Förderanlage transportiert dann die Flaschen und Aufsätze nacheinander zu einer Befestigungsvorrichtung 100, welche drei umlaufende Räder 110,140 und 170 enthält.

Die Förderanlage 20 enthält ein Paar waagerechter, im Abstand angeordneter Träger 22, von denen nur einer in Fig. 1 gezeigt ist, während sich der andere in die Zeichnungsebene hinein erstreckt Auf einer Welle 25 ist zum Umlauf ein Paar Antriebskettenräder 24 gelagert, von denen nur eines gezeigt ist. Diese werden durch eine bekannte Motoranordiung (nicht gezeigt) angetrieben. An dem anderen Ende der waagerechten Träger sind zwei Leerlaufkettenräder 26 drehbar auf einer Welle 27 gelagert. Ein umlaufendes Kettenpaar 28 umfaß' jeweils einen Satz Antriebs- und Leerlaufkettenräder und ist mit einer Anzahl voneinander auf Abstand gehaltener Förderbecher 29 versehen, die durch Lagerbügel 30 daran befestigt sind, wie in den F i g. 2

und 3 gezeigt Jeder Förderbecher 29 hat einen halbzylindrischen Querschnitt zur Aufnahme einer Flasche 10 und eines Aufsatzes 16, welche durch eine Trennvorrichtung 31 mit abgekanteten Oberflächen 32 und 33 getrennt sind, um einen Aufsatz 16 von der Rutsche 18 und eine Flasche 10 von der Zuführungseinrichtung 14 an den richtigen Platz zu führen.

An jedem waagerechten Träger 22 ist durch eine Anzahl senkrechter Stangen 42 eine waagerechte Führungsschiene 40 gelagert; diese Führungsschienen werden bei der waagerechten Verschiebung der Ketten zwischen der Zuführeinrichtung 14 und der Befestigungsvorrichtung 100 zur Führung durch die Glieder der Ketten 28 erfaßt An den Führungsschienen 40 sind, wie in Fig.2 gezeigt, durch senkrechte Träger 46, Bolzen 48 und Abstandshülsen 49 waagerechte, iängiiche Endschienen 44 gelagert, um die Aufsätze 16 und Flaschen 10 jeweils in ihren entsprechenden Taschen in den Förderbechern 29 zu halten. Um die richtige Anordnung der Flaschen und Aufsätze in den Förderbechern zu erleichtern, sind die Endschienen 44 mit abgekanteten Oberflächen 45 versehen.

Im Betrieb werden die Kettenräder 24 durch eine geeignete Antriebseinrichtung in Umdrehung versetzt um die Förderketten 28 und die daran befestigten Förderbecher 29 auf einer ununterbrochenen Bahn um jedes der treibenden und Leerlaufkettenräder 24 und 26 herum anzutreiben. Da die Förderbecher unter der Zuführeinrichtung 14 bewegt werden, werden die Flaschen 10 nacheinander in jeden nachfolgenden Förderbecher 29 hinein abgegeben. Ebenso werden, während sich die Förderbecher unter der Zuführrutsche 18 bewegen, Aufsätze 16 nacheinander in jeden einzelnen Förderbecher hineingegeben, wie in F i g. 2 gezeigt

Demgemäß werden nach Anordnung in der entsprechenden Tasche jedes betreffenden Förderbechers 29 ein becherförmiger Aufsatz 16 und eine Flasche 10 auf parallelen axialen Pfaden in Richtung auf die Befestigungsvorrichtung 100 gefördert welche den Aufsatz teleskopartig auf das konvexe Ende der Flasche 10 aufschiebt Wie ersichtlich, liegen diese axialen Verschiebungswege tangential zu den jeweiligen bogenförmigen Bahnen, auf denen die Flaschen und Aufsätze durch die Befestigungsvorrichtung 100 gefördert werden.

Aus einer Betrachtung insbesondere der Fig.3—7 geht hervor, daß die Befestigungsvorrichtung zwei umlaufende Haupträder 110 und 140 und ein drittes wahlweise mögliches, jedoch wünschenswertes Rad 170 enthält Das Rad 170 wird für solche Fälle benötigt, wo die während des teleskopartigen Zusammenbaus der Flasche i0 und des Aufsatzes 16 erzeugten Kräfte dazu neigen, die Flasche aus ihrer Lage auf dem Rad 140 zu entfernen. Alle drei Räder sind drehbar auf drehbaren Wellen 112,142 und 172 gelagert, wie in F i g. 7 gezeigt Diese Wellen sind durch herkömmlich ausgebildete Lager (nicht gezeigt) gelagert Die Wellen sind nicht koaxial, sondern auf Achsen gelagert die sich überschneiden, so daß die Umfange der Räder am Boden in der Nähe der Förderanlage 20 weiter voneinander auf Abstand gehalten sind als am Oberteil. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das mittlere umlaufende Rad 140 senkrecht angeordnet, und seine Umlaufachse verläuft waagerecht Das Rad 110 ist aus der Senkrechten um etwa 3° versetzt, und dementsprechend bildet seine Umlaufachse einen Winkel mit der Umlaufachse des Rades 140 von etwa 3°. Das Rad 170 ist um etwa 0,5° aus der Senkrechten versetzt, und dementsprechend bildet seine Umlaufachse mit der Umlaufachse des Rades 140 einen Winkel von etwa 0,5°. Diese Winkel können je nach Wunsch in Relation zum Durchmesser der Räder verändert werden.

Um die sich überschneidenden Umlaufachsen zu ermöglichen, jedoch den Antrieb der Räder von einer gemeinsamen Quelle zu gestatten, verbinden Kreuzgelenke 113 bzw. 143 die Welle 142 jeweils mit den Rädern to UO und 170. Wie in Fig. 7 schematisch gezeigt, ist ein Motor 173 mit der Welle 172 verbunden, um die gesamte Befestigungsvorrichtung 100 in Umdrehung zu versetzen.

Das umlaufende Rad UO enthält eine Anzahl mit Umfangsabstand angeordneter Halteeinrichtungen 115 zur Aufnahme der Aufsätze von der Förderanlage 29, wie in F i g. 3 gezeigt Jede dieser Einrichtungen, enthält einen Becher 116, der aus einer Endplatte 117 und einem Teilumfangsflansch 118 besteht wie am besten in F i g. 5 gezeigt, um jeden Aufsatz 16 während seiner Verschiebung durch das Rad 110 zu lagern.

Jeder Becher 116 ist an einer Lagerplatte 119 befestigt, durch die sich eine Stange 120 eines Kugelgelenks 121 hindurcherstreckt wobei Becher und Lagerplatte je eine im wesentlichen halbkreisförmige Tasche zur Aufnahme des Kugelgelenks 121 aufweisen. Die Stange 120 ist durch eine öffnung 121 in einen im wesentlichen zylindrischen Halteblock 122 eingeschraubt, der in einer zylindrischen öffnung in dem Rad 110 befestigt ist Zwischen der Lagerplatte 119 und dem Halteblock 122 ist eine ringförmige Druckfeder 123 angeordnet um den Becher 116 in eine Stellung hinein zu beaufschlagen, wo die Endplatte 117 normalerweise parallel zu der Ebene des Rades 110 liegt Außerdem erstreckt sich ein Paar voneinander auf Abstand gehaltener Ansätze von jedem Becher 116 auf gegenüberliegenden Seiten einer einstellbaren Führungsstange 125 fort die fest an dem Rad 110 verschraubt ist so daß sich der Becher 116 nur in einer Ebene lotrecht zu dem Rad 110 durch die Führungsstange 125 verschwenken kann. Ein quer verlaufender Anschlagstift 126 in der Nähe des Endes der Führungsstange 125 begrenzt das Ausmaß der Schwenkbewegung des Bechers 116 im Uhrzeigersinne, entsprechend der Darstellung in F i g. 3.

Wie in den Fig.4 und 5 gezeigt ist durch eine Kupplung 128 eine Vakuumleitung 127 an jede der Einrichtungen 115 angeschlossen, welche einen radial verlaufenden inneren Durchgangskanal 129 enthält der

so mit einem inneren ringförmigen Kanal 130 in Verbindung steht Eine Anzahl auf dem Umfang mit Abstand angeordneter Saugöffnungen 131 erstreckt sich von dem ringförmiger, Kar.al 130 durch die Oberfläche der Endplatte 117 hindurch und ermöglicht so die Aufbringung eines Vakuums an der Unterseite der becherförmigen Aufsätze 16, um diese während ihrer Verschiebung durch das Rad 110 fest- und zurückzuhalten. Die Vakuumleitung 127 ist mit geeigneten Ventileinrichtungen (nicht gezeigt), wie einer umlaufen den Kupplung auf der Welle 112, versehen, um die Vakuumaufbringung zeitlich steuern zu können.

Im Betrieb wird jede Einrichtung 115 durch das Rad UO nacheinander in eine mit einem Aufsatz 16 auf einem Förderbecher 129 zusammenwirkende Lage gedreht, wie in Fig.3 gezeigt Unmittelbar vor der Zusammenwirkung jeder Einrichtung 115 mit einem Aufbau 16 wird diese durch Druckfedern 123 in eine Stellung beaufschlagt, in der die Grundplatte 117 im

wesentlichen parallel zu der Ebene des Rades 110 liegt Beim Umlauf jeder Einrichtung in den Bereich der Förderanlage 20 hinein erfaßt die Einrichtung einen Aufsatz 16 und verschwenkt sich in die in Fig.3 gezeigte Stellung. Etwa zu derselben Zeit, wo die Einrichtung 115 den Aufsatz 16 erfaßt, wird durch die Leitung 127 über Kanäle 129, 130 und 131 ein Vakuum erzeugt, um den Aufsatz 16 gegen die Endplatte 117 zu halten. Beim fortgesetzten Umlauf des Rades HO verschiebt jede Einrichtung 115 einen entsprechenden Aufsatz 16 auf einer bogenförmigen Bahn in Fluchtlage mit einer Flasche 10, welche gleichzeitig auf der am Umfang des Rades 140 befestigten Halteeinrichtung gelagert wird. Während dieser Unilaufbewegung werden der Aufsatz 16 und der konvexe Boden der Flasche 10 relativ aufeinander zu bewegt, um den Aufsatz 16 teleskopartig auf die Flasche 10 aufzusetzen. Der volle teleskopartige Einbau wird in der »12-Uhr-Stellung« der Befestigungsvorrichtung 100 erreicht, entsprechend der Darstellung in Fig. 1. Auch beaufschlagt, nachdem jede Einrichtung 115 ihren entsprechenden Aufsatz von der Förderanlage 20 aufgenommen hat, die Druckfeder 123 die Einrichtung in eine Stellung, in der die Endplatte 117 parallel zu der Scheibe 110 liegt, mit anderen Worten, in eine Stellung, in der die mittlere Achse des Aufsatzes 16 im wesentlichen parallel zu der Umlaufachse des Rades UO liegt Die Endplatte 117 ist dann während des teleskopartigen Zusammenbaus des Aufsatzes 16 mit der Flasche 10 in eine Stellung im wesentlichen parallel zu dem Rad 140 zurückverschwenkt

Das umlaufende Rad 140 enthält eine entsprechende Anzahl mit Umfangsabstand angeordneter Halteeinrichtungen 145 zur Aufnahme und Lagerung von Behältern 10 und zum anschließenden Verschieben der Behälter auf einer bogenförmigen Bahn in Fluchtlage mit einem entsprechenden Aufsatz 16. Diese Einrichtungen 145 enthalten einen Y-förmigen Lagerarm 146, wie in Fig.6 gezeigt der in geeigneter Weise an dem Umfang des Rades 140 befestigt ist Jeder Schenkel des Arms 146 enthält eine öffnung 147, durch welche eine Stange 148 gleitend eingesetzt ist Jedes Ende der Stangen 148 ist an einem vorstehenden Lappen 149 auf jeder Seite eines bogenförmigen länglichen Haltekörpers 150 befestigt Zwischen jedem Lappen 149 und dem Y-förmigen Lagerarm 146 sind Druckfedern 151 angeordnet, um eine begrenzte Axialverschiebung des Körpers 150 relativ zu dem Rad 140 zuzulassen, jedoch den Körper 150 in eine Normallage zu beaufschlagen.

Jeder Haltekörper 150 weist eine Schicht aus Dichtungsmaterial 151 auf. Wie beispielsweise Gummi, die an seiner Innenseite befestigt ist um mit der Außenseite einer Flasche 10 in Eingriff zu kommen und die Bildung eines Vakuums zum Zurückhalten der Flasche auf den Einrichtungen 145 zu ermöglichen. Wie in F i g. 6 gezeigt, ist die Dichtung 151 in ihrem mittleren Bereich ausgenommen, um das Vakuum aufzunehmen, welches durch eine mittels einer Kupplung 54 an der Halteeinrichtung befestigte Vakuumleitung 153 gebildet wird. Wie bei der Vakuumleitung 127 zieht eine geeignete Ventileinrichtung wahlweise ein Vakuum, um eine Flasche auf der Einrichtung 145 zu halten. Eine solche geeignete Ventileinrichtung (nicht gezeigt) kann durch umlaufende Kupplungen auf der Welle 142 gebildet sein.

Im Betrieb bringt das Rad 140 jede mit Umfangsabstand angeordnete Halteeinrichtung 145 in Zusammenwirkung mit aufeinanderfolgenden Flaschen 10 auf den Förderbechern 59 in der »6-Uhr-Stellung« der Befestigungsvorichtung 100, entsprechend der Darstellung in Fig. 1. Selbstverständlich entspricht diese Stellung der in F i g. 3 gezeigten Stellung und der in F i g. 7 unten gezeigten Stellung. Etwa zu der Zeit, wo die Einrichtung 145 eine Flasche erfaßt, zieht die entsprechende Ventileinrichtung ein Vakuum durch die Leitung 153, um zwischen der Außenseite der Flasche 10 und der Dichtung 152 ein Vakuum aufzubauen und die Flasche

ίο während der Verschiebung auf einer bogenförmigen Bahn in Stellung zu halten, während sie auf dem Rad 140 zurückgehalten wird. Während ihrer Verschiebung auf der bogenförmigen Bahn befindet sich jede Flasche 10 im wesentlichen in einer axialen Fluchtlage mit einem entsprechenden becherförmigen Aufsatz 16, und der Behälter 10 und der Aufsatz 16 werden fortschreitend aufeinander zu bewegt, um einen teleskopartigen Aufbau des Aufsatzes auf ein konvexes Ende des Behälters zu erreichen.

Das dritte umlaufende Rad 170 enthält eine entsprechende Anzahl mit Umfangsabstand angeordneter Auflager 175, welche das gegenüberliegende Ende der Flasche 10 während ihrer Verschiebung auf der bogenförmigen Bahn erfassen, wobei die Auflager 175 dazu dienen, einer axialen Verschiebung der Flasche 10 vom Aufsatz 16 fort während ihres teleskopartigen Zusammenbaus entgegenzuwirken.

Jedes Auflager 175 enthält eine Lagerplatte 177, die in geeigneter Weise an einer Auflagerplatte 176 mit einem daran befestigten Auflagerpolster 178 befestigt ist. Das Auflagerpolster besteht in der am meisten bevorzugten Ausführungsform aus einem Ledermaterial, kann jedoch aus irgendeinem geeigneten Material bestehen, wie beispielsweise aus Gummi, welches einer wiederholten Zusammenwirkung mit dem ringförmigen Endabschnitt einer Flasche widersteht

Sowohl die Auflagerplatte 176 als auch die Lagerplatte 177 weisen eine im wesentlichen halbkreisförmige Ausnehmung in Zusammenwirkung mit einem Kugelgelenk 179 auf, welches als ein Kreuzgelenk dient Die Kugel 179 ist einstückig mit einer Stange 180 ausgebildet, die sich frei durch eine öffnung in einem an dem Rad 170 befestigten, im wesentlichen zylindrischen Halteblock 181 hindurcherstreckt. An dem Ende der Stange 180 ist eine Endkappe 182 befestigt und wird in einem durch eine ebenfalls an dem Rad 170 befestigte, becherförmige Endkappe 189 gebildeten Hohlraum 188 aufgenommen. Eine Druckleitung 190 führt ständig Luft unter Druck an den Hohlraum 188 heran.

Die radialen Zuführöffnungen 183 im Bereich der Endkappe 182 stehen mit einer länglichen axialen Bohrung 184 in der Stange 180 und der Kugel 179 in Verbindung. Die axiale Bohrung 184 befindet sich in Fluchtlage mit einer öffnung 185 in der Auflagerplatte 176 und mit einer öffnung 186 in dem Auflagerpolster 178. Zwischen dem Halteblock 181 und der Lagerplatte 177 ist eine ringförmige Druckfeder 187 angeordnet, die normalerweise die Stange 180 in eine Lage beaufschlagt, in der die radialen öffnungen 183 sich innerhalb der öffnung in der Halteplatte 181 befinden, anstatt mit der unter Druck stehenden Luft im inneren Hohlraum 188 in Verbindung zu stehen. Wie ersichtlich, werden bei einer axialen Verschiebung der Auflagerplatte 176, der Lagerplatte 177, der Kugel 179 und der Stange 180 als

eine Einheit die radialen öffnungen 183 in den Innenhohlraum 188 hinein verschoben, woraufhin unter Druck stehende Luft durch die Bohrung 184 und die öffnungen 185 und 186 strömt Eine solche axiale

Verschiebung dieser Bestandteile tritt auf, nachdem die Platte 178 das Ende einer Flasche während des Umlaufs der Befestigungsvorrichtung 100 erfaßt hat. Der Druck der Luft von der Leitung 190 kann in der Größenordnung von etwa 0,2 bis 0,3 bar liegen und wird nur in solchen Situationen benötigt, in denen die Flasche 10 aus einem Material besteht, das unter Druck zusammenfällt. Wie ersichtlich, wird die unter Druck stehende Luft von der öffnung 186 herangeführt, um das innere der Flasche als Widerstand gegenüber einem solchen Zusammenfallen unter Druck zu setzen.

Im Betrieb dreht sich das Rad 170 mit derselben Geschwindigkeit wie die Räder 110 und 140, so daß jedes Auflager 175 auf einer bogenförmigen Bahn in Fluchtlage mit einer öffnung in dem Behälter 10 verschoben wird. Wie in F i g. 3 und 7 gezeigt, ist das Auflager bei der »6-Uhr-Sieliung« der Einrichtung IiO axial von dem Behälter auf Abstand gehalten, d. h. in der Stellung, wo ein Behälter und ein Aufsatz von der Förderanlage 20 aufgenommen werden. Beim Umlauf der nicht parallelen Räder 140 und 170 bewegt sich jedes Auflager 175 fortschreitend in Richtung auf eine Flasche 10 zu, bis die beiden etwa bei der »9-Uhr-Stellung« miteinander in Eingriff kommen. Dies ist etwa zu der gleichen Zeit, wo der Aufsatz 16 mit dem konvexen Endabschnitt der Flasche 10 in Zusammenwirkung tritt Während der fortgesetzten Drehung von der »9-Uhr-Stellung« in die »12-Uhr-Stellung« verbleiben die Flasche und der Haltekörper 150 im wesentlichen stationär, jedoch kann beim teleskopartigen Heraufschieben des Aufsatzes 16 auf den Boden der Flasche eine leichte axiale Verschiebung dieser Bestandteile eintreten. Eine solche begrenzte Axialbewegung wird ermöglicht durch die Stangen 148 und die Druckfedern 151, so daß sich die Flasche vorzugsweise nicht relativ zum Dichtungspolster 152 bewegt, um das Vakuum zu stören. Während dieser Drehbewegung von der »9-Uhr-Stellung« in die »12-Uhr-Stellung« wird die Stange 180 entgegen der Beaufschlagungskraft der Druckfedern 187 verschoben, um die radialen öffnungen 183 in dem inneren Druckhohlraum 188 in Stellung zu bringen. Wenn ein relativ dickwandiger, nicht zusammenlegbarer Behälter gefördert wird, dann kann unter Umständen keine Luft unter Druck durch die Leitung 190 zugeführt werden. Wenn jedoch ein dünnwandiger Behälter zusammengebaut wird, kann

ίο Luft unter Druck durch die Leitung 190 zu dem inneren Hohlraum 188, dann durch die radialen öffnungen 183,

die Längsbohrung 184 und die öffnung 185 und 186 in das Innere der Flasche eingeführt werden.

Sowie jeweils eine entsprechende Halteeinrichtung 115, Halteeinrichtung 145 und ein Auflager 175 die »12-Uhr-Stellung« der Vorrichtung 100 erreichen, wird der becherförmige Aufsatz iS vcüstSndig tclcskopartig auf den konvexen Boden der betreffenden Flasche 10 aufgeschoben. An diesem Punkt befinden sich die verschiedenen Einrichtungen 115, 145 und 175 am nächsten zueinander, und eine weitere Drehbewegung der Räder an diesem Bereich vorbei führt zu einer Verschiebung dieser Einrichtungen voneinander fort. Etwa an diesem Punkt schalten auch die Ventileinrichtungen das Vakuum zu den Einrichtungen 115 und 145 ab, um jeden mit einem Aufsatz zusammengebauten Behälter freizugeben und ihre Entfernung aus der Vorrichtung 100 heraus zu erleichtern. Wie in F i g. 1 schematisch dargestellt, wird die Entfernung dieser zusammengebauten Teile durch eine Rampe 200 an einem Punkt etwa 22'/; Winkelgrad über die »12-Uhr-Stellung« hinaus bewirkt.

Es sei darauf hingewiesen, daß zwischen der »12-Uhr-Stellung« und der Entfernungsstellung der Aufsatz und der Behälter auf einer gemeinsamen bogenförmigen Bahn auf dem Umfang des Rades 145 entlang gefördert werden.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Befestigung eines becherförmigen Aufsatzes an einem Ende eines Behälters mit einem ersten umlaufenden Rad, das drehbar um eine erste Achse angeordnet ist und eine Anzahl Einrichtungen aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um seinen Umfang herum angeordnet sind und zur sukzessiven Erfassung und Halterung der Behälter dienen, wobei die Behälter durch das erste Rad über einen Abschnitt einer ersten Umfangsbahn gefördert werden und mit ihren Achsen parallel zu der ersten Achse liegen, einem zweiten umlaufenden Rad, das im Bereich des ersten Rades um eine zweite Achse drehbar gelagert ist und eine Anzahl Einrichtungen aufweist, die in gleichmäßigen Abständen um seinen Umfang herum im wesentlichen in Fluchtlage mit den Einrichtungen zur Erfassung der Behälter angeordnet sind und zur sukzessiven Erfassung und Halterung der Aufsätze dienen, dadurch gekennzeichnet, daß sich die erste und zweite Achse schneiden und das erste und zweite umlaufende Rad (110, 140) winklig zueinander angeordnet sind, daß die Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter (10) und Aufsätze (16) über 180° ihrer Umlaufbewegung konvergieren und daß jede Einrichtung zur Erfassung und Halterung der Aufsätze (16) eine elastische schwenkbare Lagerung aufweist, die eine Relativbewegung der Aufsätze (16) in eine axiale Fluchtlage mit den Behältern (10) während des Umlaufs der Räder (110, 140) trotz deren winkliger Anordnung zueinander ermöglicht.

2. Vorrichlung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein drittes umlaufendes Rad (170) vorgesehen ist, das zum Umlauf um eine dritte Achse im Bereich des ersten umlaufenden Rades (140) angeordnet ist, wobei das erste umlaufende Rad (140) zwischen dem zweiten (110) und dem dritten Rad (170) angeordnet ist und das dritte Rad eine Anzahl Auflager (175) enthält, die mit gleichmäßigen Abständen um seinen Umfang herum im wesentlichen in Fluchtlage mit den Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter (10) angeordnet sind, wobei sich die erste, zweite und dritte Radachse schneiden und in einer gemeinsamen Ebene liegen und die Auflageroberflächen über 180" ihrer Umlaufbewegung mit den Einrichtungen zur Erfassung und Halterung der Behälter (10) konvergieren.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher das erste, zweite und dritte umlaufende Rad im wesentlichen senkrecht angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der eingeschlossene Winkel zwischen der ersten und zweiten Radcbcne etwa 3' '■>'■ und zwischen der ersten und dritten Radebene etwa 0,5° beträgt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einrichtung zur Erfassung und Halterung der Behälter (10) einen Wi₁ bogenförmigen, länglichen Haltekörper (150) für einen zylindrischen Mittelabschnitt der Behälter (10) und einen Strömungsmittelzuiuhrkanal (153) aufweist, welcher mit einer Vakuumquelle verbunden ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4. dadurch gekerm zeichnet, daß der begrenzt axial bewegbare Hallekörper (150) mit einer Stange (148) verbunden ist, die sich durch eine enge Paßöffnung (147) in dem ersten Rad (140) im Bereich seines Umfangs hindurcherstreckt, und daß sich an jedem Ende der Stange (14S) ein Auflager befindet und zwischen jedem Auflager und dem umlaufenden Rad Druckfedern (151) vorgesehen sind, die die Haltekörper (150) während ihrer begrenzten Axialbewegung beaufschlagen.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Einrichtung zur Erfassung und Halterung der Aufsätze (16) eine Endplatte (117) enthält, die parallel zu der Ebene des zweiten umlaufenden Rades (110) angeordnet ist, sowie eine Anzahl Saugöffnungen (131) zur Aufbringung eines Vakuums auf die Aufsätze (16), die dem ersten Rad (110) zugewendet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische und schwenkbare Lagerung ein Kugelgelenk (121) und eine Druckfeder enthält, die jeweils zwischen der Endplatte (117) und dem zweiten umlaufenden Rad (110) angeordnet sind, und Anschlageinrichtungen zur Begrenzung der Bewegung der Endplatte (11) um das Gelenk (121).

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflager (175) jeweils eine Auflagerplatte (176) enthalten, die parallel zur Ebene des dritten Rades (170) angeordnet ist, sowie eine Stange (180), die an der Auflagerplatte (176) befestigt ist und sich durch eine enge Paßöffnung in dem dritten Rad (170) im Bereich seines Umfangs hindurcherstreckt, wobei die öffnung parallel zur Umlaufachse des dritten Rades liegt, einen Anschlag (182) auf dem gegenüberliegenden Ende der Stange innerhalb einer geschlossenen Kammer (186), die durch eine an dem dritten Rad befestigte, becherförmige Endkappe (189) begrenzt ist, eine zwischen der Auflagerplaite (176) und dem dritten Rad vorgesehene Druckfeder (187) zur Beaufschlagung der Auflagerplatte (176) vom dritten Rad fort, wobei die axiale Länge der Stange ausreichend ist. um eine begrenzte Axialbewcgung innerhalb der Öffnung des Rades zuzulassen. Einrichtungen zur Zufuhr von Strömungsmittel unter Druck zu der geschlossenen Kammer (188). wobei die Stange (180) eine axiale Bohrung (184) in Fluchtlage mit einer Öffnung (185) in der Auflagerplatte sowie radiale öffnungen (183) im Bereich des Anschlags (182) aufweist, die normalerweise innerhalb der öffnung des Rades liegen, jedoch in die Kammer hinein verschiebbar sind, wenn die Auflagerplatte (176) in Abhängigkeit von der Erfassung des Behälters verschoben wird, so daß Strömungsmittel unter Druck an das Innere des Behälters durch die öffnung (185) in der Aufli'gerplatte(176)he^ranführbar ist.