DE2818813A1 - Anordnung zum verhindern des durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren - Google Patents

Anordnung zum verhindern des durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener raeder, insbesondere beim anfahren

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Description

  • Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder
  • mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren.
  • Die-Erfindung betrifft eine Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren, nachfolgend auch Anfahrregelschaltung genannt. Beim Anfahren im Gelände oder beim Anfahren an Steigungen ergeben sich dann häufig Probleme, wenn ein oder mehrere Antriebsräder einer Fahrzeugachse auf dem niedrigen Reibwert läuft und dieses oder diese durchdrehen. Solches Durchdrehen kann, wie bekannt, durch eine Differentialsperre verhindert werden, wie sie bei Geländefahrzeugen und auch Baustellenfahrzeugen bekannt ist. Bei den eigentlichen Straßenfahrzeugen wird die Differentialsperre aus Kostengründen in der Regel nicht eingesetzt.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der oben genannten Art anzugeben, mit der auf einfache Art und Weise, insbesondere in Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage, das Durchdrehen einzelner oder mehrer angetriebener Räder sicher und auf einfache und kostensparende Art und Weise verhindert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahmen nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird das jeweils durchdrehende Rad so abgebremst, daß sich seine Drehgeschwindigkeit derjenigen des anderen Antriebsrades der gleichen Achse anpaßt, wodurch ein besseres Anfahrverhalten erhalten wird.
  • Gegenüber der bekannten Differentialsperre hat die erfindungsgemäße Ausbildung zudem den Vorteil, daß letztere automatisch auch bei Fahrt wirksam wird und das Fahrzeug nicht jedesmal erst wie bei einem Getriebe mit Differentialsperre angehalten werden muß, um die Sperre mechanisch einzulegen. In Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage ist der bauteilemäßige Aufwand der erfindungsgemäßen Anfahrregelschaltung besonders gering, da weitestgehend von den Bauteilen der Blockierschutzanlage Gebrauch gemacht werden kann.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist, näher erläutert werden.
  • Die Zeichnung zeigt schematisch eine Anordnung (Anfahrregelschaltung) 1 zum Verhindern des Durchdrehens eines angetriebenen Rades in einer Zweikreisbremsanlage mit zwei Druckbehältern 2 und 4, einem Bremsventil 6 und vier Rädern zugeordneten Magnetregelventilen 8, 1o, 12, 14 einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage (nur teilweise dargestellt) sowie Bremszylindern 16, 18, 20, 22 und Druckmittelleitungen 24 für den Hinterradbremskreis und 26 für den Vorderradbremskreis.
  • Die Anordnung weist eine elektrische Schaltungsanordnung 28 auf zur Ermittlung von Drehzahldifferenzen zwischen den angetriebenen Rädern und den nicht angetriebenen Rädern sowie zur Erzeugung von Steuersignalen zur Einsteuerung von Druck in den Radbremszylinder des jeweils durchdrehenden angetriebenen Rades.
  • Die Schaltungsanordnung 28 wird über einen Schalter 30 vom Fahrer beim Feststellen eines Durchdrehens der Räder eingeschaltet, wobei gleichzeitig die Magnetregelventile 8 und 10 zum Schließen erregt werden und ein Magnetventil 32 angesteuert wird, das über ein Wegeventil 33 Druckmittel zu den Magnetregelventilen 8 und 1o der angetriebenen Räder durchläßt. Als Schalter wird ein selbsttätig ausschaltender Druckknopfschalter vorgesehen, um sicherzustellen, daß ein unbeabsichtigtes Einschalten verhindert wird.
  • Wird in der Schaltungsanordnung 28 eine Geschwindigkeitsdifferenz festgestellt, die höher ist als ein vorgegebener Schwellwert, wird ein Steuersignal erzeugt, das das dem unzulässig hoch durchdrehenden Rad zugeordnete Magnetregelventil entregt und eine Druckeinsteuerung über dieses Magnetregelventil in den Bremszylinder des Rades bewirkt. Die Druckeinsteuerung erfolgt solange, bis die Geschwindigkeitsdifferenz wieder unterhalb des Schwellwertes liegt, wobei vorzugsweise eine stufenweise Druckerhöhung vorgesehen ist.
  • Die Bremsdruckregelung kann auch so erfolgen, daß der Druck kontinuierlich oder gepulst solange erhöht wird, bis das nicht durchdrehende, praktisch stillstehende Rad eine bestimmte vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet und daß dann der jeweils erreichte Druck konstant gehalten wird. Sobald eine bestimmte vorgegebene Geschwindigkeitsdifferenz unterschritten wird, wird der Druck an dem gebremsten Rad wieder in Stufen gesenkt. Wird die Geschwindigkeitsdifferenz dann wieder überschritten, wird der Bremsdruck wieder entsprechend erhöht. Dieses Regelspiel wiederholt sich, bis das oder die Räder nicht mehr durchdrehen.
  • Bei Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit an den nicht angetriebenen Rädern, bzw. bei Erreichen einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, erfolgt eine Abschaltung der gesamten Anlage, um ein Überhitzen der Bremsen zu verhindern.
  • In Abänderung der Anordnung nach der Zeichnung kann eine Betätigung des Magnetventiles 32 beim Ansprechen der Anfahrregelschaltung auch automatisch über den Schaltkreis 28 erfolgen. In diesem Falle kann dann der Schalter 30 weggelassen werden.
  • Um ein Ansprechen der Anfahrregelschaltung bei einem regulären Bremsvorgang oder bei einer geregelten Bremsung zu verhindern, ist eine Sperrschaltung vorgesehen, die in einem solchen Fall die Anfahrregelschaltung abschaltet.
  • Anders als bei der Anordnung nach der beigefügten Zeichnung kann die Druckeinsteuerung auch durch das Bremspedal erfolgen.
  • In diesem Falle kann auf das Magnetventil 32 verzichtet werden.
  • Die abgestufte Einsteuerung des Bremsdruckes erfolgt dann über das Bremsventil und über das entsprechende Magnetregelventil der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage. Bei einer solchen Anordnung ist es allerdings erforderlich, auch die Magnetregelventile für die nicht angetriebenen Räder in die Regelung mit einzubeziehen, was vorliegend bedeutet, daß bei Ansprechen der Anfahrregelschaltung vor Betätigung des Brempedales zusätzlich auch die Magnetventile der nicht angetriebenen Räder geschlossen werden.

Claims (11)

  1. A n s p r. ü c h e Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (1) zum Überwachen und zum Vergleich des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung der miteinander verglichenen Radgeschwindigkeiten voneinander um mehr als einen vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder oder der langsamer drehenden Räder der Antriebsräder bewirkt.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) wenigstens zwei Drehgeber zur Überwachung des Drehverhaltens der Räder aufweist, deren von der Radgeschwindigkeit abhängige Gebersignale einer Vergleichseinrichtung (28) zugeführt werden, die die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den angetriebenen Rädern und/oder den angetriebenen und den nicht angetriebenen Rädern mit einem vorgegebenen Schwellwert vergleicht und bei Überschreitung dieses Schwellwertes ein Steuersignal abgibt, das eine Einrichtung (28, 32, 33) zur Einsteuerung von Bremsdruck in den Radbremszylinder des jeweils schneller laufenden angetriebenen Fahrzeugrades oder die Bremszylinder der jeweils schneller laufenden angetriebenen Fahrzeugräder betätigt.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (28, 32, 33) zur Einsteuerung von Bremsdruck den Bremsdruck kontinuierlich oder stufenweise erhöht, bis die von der Vergleichseinrichtung erkannte Geschwindigkeitsdifferenz einen vorgegebenen Betrag unterschreitet.
  4. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung den Bremsdruck erhöht, bis die Geschwindigkeit des nicht gebremsten Rades relativ zur Geschwindigkeit des gebremsten Rades einen vorgegebenen Wert überschreitet und dann den Bremsdruck konstant hält und den Bremsdruck bei Unterschreitung einer vorgegebenen Geschwindigkeitsdifferenz kontinuierlich oder stufenweise absenkt, bis die Geschwindigkeitsdifferenz den vorgegebenen Differenzwert wieder überschreitet.
  5. 5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (28, 32, 33) ein Magnetventil (32) aufweist, das über einen Schalter (30) vom Fahrer manuell betätigbar ist und über ein Wegeventil (33) im Bremskreis der angetriebenen Räder Bremsdruck den Radbremsen der angetriebenen Räder zuführt, daß bei Betätigung des Schalters (30) gleichzeitig die den Radbremszylindern zugeordneten Magnetventile (8, 10) zwecks Schließens gespeist werden und daß in Abhängigkeit von der Vergleichseinrichtung die Magnetventile der Radbremsen entregbar sind zur Einsteuerung des anstehenden Bremsdruckes in die Radbremszylinder (16 oder 18) des oder der jeweils durchdrehenden Räder.
  6. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekeEnzeichnet daß anstelle der Schalterbetätigung eine automatische Betätigung in Abhängigkeit vom Steuersignal der Vergleichseinrichtung vorgesehen ist.
  7. 7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckeinsteuerung anstatt über das Magnetventil (32) über das Bremspedal (6) vorgesehen ist, wobei durch Betätigung des Bremspedales gleichzeitig sämtliche den bremsbaren Rädern zugeordnete Magnetventile (8, 10, 12, 14) zwecks Schließens angesteuert werden.
  8. 8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche in Kombination mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage, dadurch gekennzeichnet, daß der bei der Anordnung eingesetzte Drehgeber der Sensor der blockiergeschützten Bremsanlage und die den Radbremszylindern zugeordneten Magnetventile die Magnetregelventile der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage sind, daß die Regelelektronik der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage zusätzlich eine Schaltungsanordnung zur logischen Verknüpfung der Anordnung (Anfahrregelschaltung) mit der elektronischen Schaltungsanordnung der blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage aufweist.
  9. 9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeit der nicht angetriebenen Räder eine Abschaltung der Einrichtung vorgesehen ist.
  10. 10. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) alternativ oder zusätzlich eine antriebsseitig vorgesehene Einrichtung zur Drehzahlverringerung betätigt.
  11. 11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sperrschaltung vorgesehen ist, die bei einem Bremsvorgang oder bei einer geregelten Bremsung eine Sperrung der Anordnung (Anfahrregelschaltung) bewirkt.
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