SE436855B - Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid start - Google Patents
Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid startInfo
- Publication number
- SE436855B SE436855B SE7902929A SE7902929A SE436855B SE 436855 B SE436855 B SE 436855B SE 7902929 A SE7902929 A SE 7902929A SE 7902929 A SE7902929 A SE 7902929A SE 436855 B SE436855 B SE 436855B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- wheels
- speed
- driven wheels
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 claims 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
7902929-4 verksam även under körning och att fordonet inte såsom vid användning av differentialspärr varje gång först måste stanna för mekanisk in- läggning av spärren. I förbindelse med en làsningsreglerad fordons- bromsanläggning är kostnaden för byggdelar vid den uppfinningsenliga startreglerkopplingen särskilt låg enär man i stor utsträckning kan använda byggdelarna till antilåsanläggningen.
Vidare fördelaktiga utbildningar av uppfinningen är angivna i de osjälvständiga kraven.
Uppfinningen förklaras närmare nedan med hjälp av bilagd rit- ning över ett utföringsexempel. Ritningen visar sehematiskt en anord- ning (startreglerkoppling) 1 för att hindra slirning av ett drivet hjul i en tvakretsbromsanläggning med två tryckbehållare 2 och 4, en bromsventil 6 och med fyra hjul samordnade magnetreglerventiler 8, 10, 12, 14 i en antilåsningsreglerad fordonsbromsanläggning (endast delvis visad) samt bromscylindrar 16, 18, 20, 22 och tryckmedelsled- ningar 24 för bakhjulsbromskretsen och 26 för framhjulsbromskretsen. _ Anordningen har en elektrisk kopplingsanordning 28 för fast- ställande av varvtalsskillnader mellan de drivna hjulen och de icke drivna hjulen samt för alstring av styrsignaler för inmatning av tryck i det slirande drivhjulets bromseylinder. Kopplingsanordningen 28 kopplas in av föraren över en brytare 30 när han konstaterar hjul- slirning varvid samtidigt magnetreglerventilerna 8 och 10 aktiveras att stänga och en magnetventil 32 aktiveras vilken över en grenventil 33 släpper fram tryekmedel till de drivna hjulens magnetreglerventi- ler 8 och 10. Som brytare används en automatiskt urkopplande tryck- knappsbrytare för att hindra oavsiktlig inkoppling.
Konstateras i kopplingsanordningen 28 en hastighetsskillnad som är högre än ett förutbestämt tröskelvärde alstras en reglersignal som avmagnetiserar den med det otillåtligt snabbt roterande hjulet samordnade magnetventilen och åstadkommer en tryckinmatning över den- na magnetreglerventil i hjulets bromscylinder. Tryekinmatningen pågår så länge tills hastighetsskillnaden åter ligger under tröskelvärdet varvid företrädesvis en stegvis tryckhöjning tillämpas.
Bromstrycksregleringen kan även ske så att trycket kontinuer- ligt eller i pulser höjas så länge tills det icke slirande praktiskt taget stillastående hjulet överskrider en förutbestämd hastighet och att då det uppnådda trycket hálles konstant. Så snart en förutbestämd hastighetsskillnad underskrides sänkas åter trycket vid det bromsade hjulet stegvis. Överskrides då åter hastighetsskillnaden höjas broms-
Claims (9)
1. Anordning för att förhindra slirning av ett eller flera drivna hjul vid acceleration, med en jämförelseanordning (1) för övervakning och jämförelse av rotationsförhàllandet hos de drivna hjulen inbördes och/eller i förhållande till de icke-drivna hjulen, vilken anordning vid avvikelse hos de med varandra jämförda hjul- hastigheterna från varandra med mer än ett förutbestämt värde åstad- kommer bromsning av det eller de slirande hjulen, k ä n n e t elc k - n a d av att anordningen innefattar en första magnetventil (32), som _ medelst en brytare (30) kan manövreras manuellt av föraren eller manöv- reras automatiskt i beroende av en etyrsignal från jämförelseanordningen, och över en grenventil (33) i bromekretsen för de drivna hjulen tillför bromstryck till de drivna hjulens hjulbromsar (16,18), och att samtidigt de till hjulbromsoylindrarna hörande magnetventilerna (8,10) till en början magnetiserae att stänga och därfter i beroende av jämförelse- anordningens utvärdering kan avmagnetiseras för att direkt släppa in det på ventilingàngarna liggande brometrycket i hjulbromscylindern (16 och/eller 18) för det eller de slirande hjulen. 7902929-4 4
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den har åtminstone två rotationsgivare för övervakning av hjulens rotationsförhållande, varvid de av hjulhastigheten beroende givar- signalerna tillförs till en komparator (28), som jämför hastighets- skillnaden mellan de drivna hjulen och/eller de drivna och de icke drivna hjulen med ett förutbestämt tröskelvärde, och vid överskridande av detta tröskelvärde avger styrsignaler, som manövrerar ventilerna (32,33) för tillförsel av bromstryck till hjulbromscylindern till det för tillfället snabbare gående drivna fordonshjulet eller broms- cylindrarna till de för tillfället snabbare gående drivna fordons- hjulen. i .
3. Anordning enligt kravet in eller 2, k ä n n e t e c k n a d .av att anordningen (28,32,33) för tillförsel av bromstryek höjer bromstrycket kontinuerligt eller stegvis tills den av komparatorn konstaterade hastighetsskillnaden underskrider ett förutbestämt värde.
4. Anordning enligt kravet-3, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen höjer bromstrycket tills det icke bromsade hjulets hastig- het i förhållande till det bromsade hjulets hastighet överskrider ett förutbestämt värde och sedan håller bromstrycket konstant och sänker bromstrycket vid underskridande av en förutbestämd hastighetsskillnad kontinuerligt eller stegvis tills hastighetsskillnáden åter överskri- der den förutbestämda skillnaden.
5. Anordning enligt kravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att en tryckinmatning är anordnad över bromspedalen (6) i stället för över den första magnetventilen (32), varvid genom manövrering av bromspedalen samtidigt alla de med de bromsbara hjulen samordnade magnetventilerna (8,10,12,14) påverkas för stängning.
6. Anordning enligt något av föregående krav i kombination med en låsningsfri fordonsbromsanläggning, k ä n n e t e c k n a d av att den vid anordningen använda rotationsgivaren är den lasningsfria bromsanläggningens sensor, och de med hjulbromscylindrarna samordnade magnetventilerna är den låsningsfria fordonsbromsanläggningens magnet- 'reglerventiler, att den lasningsfria fordonsbromsanläggningens regler- elektronik som tillägg har en kopplingsanordning för logisk anknytning av anordningen (startreglerkopplingen) med den låsningsfria fordons- ' bromsanläggningens elektroniska koppling.
7. Anordning enligt något av föreågende krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den är anordnad att vid uppnående av en bestämd körhastighet resp hastighet hos de icke drivna hjulen frånkopplas. 7902929-4
8. Anordning enligt något av föregående krav, k lä n n e - t e c k n a. d av att anordningen (1) alterngtivt eller som tillägg aktiverar en på drivsidan inrättad anordning för minskning av varv- talet.
9. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den innefattar en spärrkoppling, som vid en reguljär eller en reglerad bromsning spärrar anordningen (start- reglerkopplingen) .
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782818813 DE2818813C3 (de) | 1978-04-28 | 1978-04-28 | Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7902929L SE7902929L (sv) | 1979-10-29 |
SE436855B true SE436855B (sv) | 1985-01-28 |
Family
ID=6038311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7902929A SE436855B (sv) | 1978-04-28 | 1979-04-03 | Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid start |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4260199A (sv) |
JP (1) | JPS54144557A (sv) |
AT (1) | AT390416B (sv) |
BR (1) | BR7902500A (sv) |
CA (1) | CA1133095A (sv) |
CH (1) | CH644314A5 (sv) |
CS (1) | CS215011B2 (sv) |
FR (1) | FR2424144B1 (sv) |
GB (1) | GB2020382B (sv) |
HU (1) | HU180113B (sv) |
IT (1) | IT1118599B (sv) |
NL (1) | NL189661C (sv) |
PL (1) | PL118193B1 (sv) |
SE (1) | SE436855B (sv) |
SU (1) | SU913927A3 (sv) |
YU (1) | YU102979A (sv) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3071524D1 (en) * | 1980-05-07 | 1986-05-07 | Caterpillar Tractor Co | Wheel slip control on differentially driven wheels |
US4344139A (en) * | 1980-05-07 | 1982-08-10 | Caterpillar Tractor Co. | Method and apparatus for controlling differentially driven wheel slip |
SE423368B (sv) * | 1980-09-15 | 1982-05-03 | Volvo Flygmotor Ab | Forfarande for att forhindra slirning eller glidning mellan drivhjul och underlag vid serskilt fleraxliga fordonsdrivsystem med hydrostatisk kraftoverforing |
US4451889A (en) * | 1980-10-20 | 1984-05-29 | Knorr-Bremse Gmbh | Anti-lock device for regulating the brake pressure of vehicle brakes |
DE3200725A1 (de) * | 1982-01-13 | 1983-07-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage |
EP0128583B1 (de) * | 1983-06-14 | 1988-12-14 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit Vierradantrieb |
FR2549428B1 (fr) * | 1983-07-19 | 1985-11-15 | Demeulenaere Jacques | Dispositif anti-blocage et anti-patinage |
FR2582273B2 (fr) * | 1983-07-19 | 1987-08-21 | Demeulenaere Jacques | Dispositif antiblocage, antiderapage, antipatinage |
DE3404018A1 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Fahrzeugbremsanlage mit mitteln zum vermindern von antriebsschlupf |
US4521856A (en) * | 1984-05-01 | 1985-06-04 | Caterpillar Tractor Co. | Multiple threshold wheel slip control apparatus and method |
DE3423063A1 (de) * | 1984-06-22 | 1986-01-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antriebsschlupfregelsystem |
JPH066424B2 (ja) * | 1984-11-21 | 1994-01-26 | 日本電装株式会社 | 車両用推進制御装置 |
GB2181502A (en) * | 1985-10-10 | 1987-04-23 | Arthur John Perry | Vehicle traction control device |
DE3540366A1 (de) * | 1985-11-14 | 1987-05-21 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und bremsanlage zur regelung des antriebsschlupfes |
US4745552A (en) * | 1986-03-31 | 1988-05-17 | Caterpillar Inc. | Anti-spin control apparatus and method |
JPS63141864A (ja) * | 1986-12-02 | 1988-06-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車輪スピン制御装置 |
US4986610A (en) * | 1989-02-21 | 1991-01-22 | Aircraft Braking Systems Corporation | Brake system with brake selection means |
JP2773774B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-07-09 | マツダ株式会社 | 自動車のスリップ制御装置 |
JP2756507B2 (ja) * | 1989-10-05 | 1998-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のトラクション制御方法 |
US5207488A (en) * | 1992-04-06 | 1993-05-04 | General Motors Corporation | Traction control modulator |
DE4311076C2 (de) * | 1993-04-03 | 2002-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
WO1995011823A2 (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Grau Limited | Vehicle brake system |
JP3004861B2 (ja) * | 1994-01-27 | 2000-01-31 | ボッシュ ブレーキ システム株式会社 | 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法 |
GB9509740D0 (en) * | 1995-05-13 | 1995-07-05 | Grau Ltd | Vehicle braking system |
GB9521185D0 (en) * | 1995-10-17 | 1995-12-20 | Bamford Excavators Ltd | Loader type vehicles |
US6092881A (en) * | 1995-12-12 | 2000-07-25 | Euclid-Hitachi Heavy Equipment Inc. | Traction control system |
US6371532B1 (en) | 1999-01-22 | 2002-04-16 | James B. Skarie | Traction-enhancing system for use with motor vehicles |
DE10236922A1 (de) * | 2002-08-12 | 2004-03-04 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs |
US20050218719A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-06 | Cem Hatipoglu | Use of ECU to control brake valve actuator |
DE102009009811A1 (de) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Elektro-pneumatisches Druckregelmodul mit pneumatisch kreisgetrennten Druckregelkanälen |
DE102016010463A1 (de) * | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Wabco Gmbh | Verfahren zum elektronischen Steuern eines pneumatischen Bremssystems in einem Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, sowie elektronisch steuerbares pneumatisches Bremssystem |
KR102621429B1 (ko) * | 2019-04-30 | 2024-01-05 | 파이벨리 트랜스포트 이탈리아 에스.피.에이. | 철도 차량 또는 기차를 위한 적어도 하나의 차축의 회전 모니터링 시스템 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2914359A (en) * | 1955-12-01 | 1959-11-24 | Gordon W Yarber | Anti-skid brake control system |
DE1174179B (de) * | 1960-12-21 | 1964-07-16 | Caterpillar Tractor Co | Anordnung zum Steuern des Rutschens von Fahrzeugraedern |
GB1177502A (en) * | 1966-02-28 | 1970-01-14 | Kirkstall Forge Engineering Lt | Improvements relating to Anti-Wheelspin Devices for Motor Vehicles. |
DE1806671C3 (de) * | 1968-11-02 | 1973-11-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der angetriebenen Rader eines Kraftfahrzeuges |
US3576351A (en) * | 1969-06-04 | 1971-04-27 | North American Rockwell | Brake control system |
US3825306A (en) * | 1970-10-07 | 1974-07-23 | Itt | Differential-lock type device for a motor vehicle |
US3779331A (en) * | 1971-09-28 | 1973-12-18 | Daimler Benz Ag | Device for prevention of spinning of the driven wheels of a motor vehicle |
US3936096A (en) * | 1972-01-03 | 1976-02-03 | Rockwell International Corporation | Axle assembly |
JPS4940814A (sv) * | 1972-08-25 | 1974-04-17 | ||
FR2248696A5 (sv) * | 1973-09-14 | 1975-05-16 | Dba | |
DE2511357A1 (de) * | 1975-03-14 | 1976-09-23 | Heiko Dipl Phys Dr Barske | Verfahren und vorrichtung zum regeln der geschwindigkeitsaenderung eines fahrzeugrades |
US4156547A (en) * | 1977-08-23 | 1979-05-29 | Aspro, Inc. | Speed-responsive anti-skid and anti-spin system for vehicles |
-
1979
- 1979-03-19 AT AT0205279A patent/AT390416B/de not_active IP Right Cessation
- 1979-03-29 CS CS792100A patent/CS215011B2/cs unknown
- 1979-03-29 PL PL1979214481A patent/PL118193B1/pl unknown
- 1979-03-30 US US06/025,624 patent/US4260199A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-04-03 SE SE7902929A patent/SE436855B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-04-09 NL NLAANVRAGE7902761,A patent/NL189661C/xx not_active IP Right Cessation
- 1979-04-13 JP JP4442479A patent/JPS54144557A/ja active Granted
- 1979-04-20 CH CH376179A patent/CH644314A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-04-24 BR BR7902500A patent/BR7902500A/pt unknown
- 1979-04-26 SU SU792757926A patent/SU913927A3/ru active
- 1979-04-27 CA CA326,493A patent/CA1133095A/en not_active Expired
- 1979-04-27 GB GB7914745A patent/GB2020382B/en not_active Expired
- 1979-04-27 HU HU79WA360A patent/HU180113B/hu not_active IP Right Cessation
- 1979-04-27 FR FR7910856A patent/FR2424144B1/fr not_active Expired
- 1979-04-27 YU YU01029/79A patent/YU102979A/xx unknown
- 1979-04-27 IT IT67904/79A patent/IT1118599B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1118599B (it) | 1986-03-03 |
NL189661C (nl) | 1993-06-16 |
JPH0154226B2 (sv) | 1989-11-17 |
NL7902761A (nl) | 1979-10-30 |
CA1133095A (en) | 1982-10-05 |
PL214481A1 (pl) | 1979-11-19 |
HU180113B (en) | 1983-02-28 |
BR7902500A (pt) | 1979-10-30 |
GB2020382B (en) | 1982-04-28 |
YU102979A (en) | 1982-08-31 |
GB2020382A (en) | 1979-11-14 |
AT390416B (de) | 1990-05-10 |
ATA205279A (de) | 1989-10-15 |
JPS54144557A (en) | 1979-11-10 |
CS215011B2 (en) | 1982-06-25 |
NL189661B (nl) | 1993-01-18 |
FR2424144A1 (fr) | 1979-11-23 |
SU913927A3 (en) | 1982-03-15 |
US4260199A (en) | 1981-04-07 |
IT7967904A0 (it) | 1979-04-27 |
PL118193B1 (en) | 1981-09-30 |
CH644314A5 (de) | 1984-07-31 |
FR2424144B1 (fr) | 1986-11-21 |
SE7902929L (sv) | 1979-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE436855B (sv) | Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid start | |
US4671373A (en) | Vehicle with lockable differential | |
US5032995A (en) | Fail-safe driving torque distribution control system for 4WD vehicle | |
US5327346A (en) | Automatic control for central tire inflation system | |
SE457785B (sv) | Metod foer styrning av bromskraftens uppdelning paa ett motorfordons framaxel och bakaxel, samt bromskraftsfoerdelare foer genomfoerande av metoden | |
US4545623A (en) | Monitoring circuit for an antilock braking system that detects a smaller diameter tire | |
US6371573B1 (en) | Special control mode for one-solenoid valves | |
JP2768791B2 (ja) | 車載用電子制御装置 | |
GB2314894A (en) | Automatically controlling a differential lock in drive axles of a motor vehicle | |
US5065835A (en) | Motor vehicle with wheels driven via differential gearing or the like | |
US4877295A (en) | Antiskid control device | |
JPH05505361A (ja) | 摩擦係数μを求める方法 | |
US5169215A (en) | Brake system | |
US7058491B1 (en) | Abnormality detecting apparatus for wheel speed sensors and automobile incorporating the same | |
KR960003119B1 (ko) | 앤티록브레이크 장치의 제어방법 및 그 장치 | |
JP2699417B2 (ja) | 四輪駆動式車輌に於ける回転速度センサの異常判定装置 | |
SE459930B (sv) | Anordning foer automatiskt spaerrande av foerdelningsvaexellaadan i ett motorfordon med fleraxeldrivning | |
US5788345A (en) | Anti-skid control device | |
JPS5970235A (ja) | 自動車の駆動輪制御装置 | |
US9809207B2 (en) | Vehicle control system | |
JP3128883B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
US5092436A (en) | Anti-wheel slipping device for drive axles provided with differential gearing | |
EP3246210B1 (en) | System and method for activation of warning lights of a vehicle | |
JP4004184B2 (ja) | 車輪速異常検出装置 | |
JP2917491B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7902929-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7902929-4 Format of ref document f/p: F |