SE436855B - Anordning for att hindra slirning av ett eller flera hjul, speciellt vid start - Google Patents

Description

7902929-4 verksam även under körning och att fordonet inte såsom vid användning av differentialspärr varje gång först måste stanna för mekanisk in- läggning av spärren. I förbindelse med en làsningsreglerad fordons- bromsanläggning är kostnaden för byggdelar vid den uppfinningsenliga startreglerkopplingen särskilt låg enär man i stor utsträckning kan använda byggdelarna till antilåsanläggningen.

Vidare fördelaktiga utbildningar av uppfinningen är angivna i de osjälvständiga kraven.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hjälp av bilagd rit- ning över ett utföringsexempel. Ritningen visar sehematiskt en anord- ning (startreglerkoppling) 1 för att hindra slirning av ett drivet hjul i en tvakretsbromsanläggning med två tryckbehållare 2 och 4, en bromsventil 6 och med fyra hjul samordnade magnetreglerventiler 8, 10, 12, 14 i en antilåsningsreglerad fordonsbromsanläggning (endast delvis visad) samt bromscylindrar 16, 18, 20, 22 och tryckmedelsled- ningar 24 för bakhjulsbromskretsen och 26 för framhjulsbromskretsen. _ Anordningen har en elektrisk kopplingsanordning 28 för fast- ställande av varvtalsskillnader mellan de drivna hjulen och de icke drivna hjulen samt för alstring av styrsignaler för inmatning av tryck i det slirande drivhjulets bromseylinder. Kopplingsanordningen 28 kopplas in av föraren över en brytare 30 när han konstaterar hjul- slirning varvid samtidigt magnetreglerventilerna 8 och 10 aktiveras att stänga och en magnetventil 32 aktiveras vilken över en grenventil 33 släpper fram tryekmedel till de drivna hjulens magnetreglerventi- ler 8 och 10. Som brytare används en automatiskt urkopplande tryck- knappsbrytare för att hindra oavsiktlig inkoppling.

Konstateras i kopplingsanordningen 28 en hastighetsskillnad som är högre än ett förutbestämt tröskelvärde alstras en reglersignal som avmagnetiserar den med det otillåtligt snabbt roterande hjulet samordnade magnetventilen och åstadkommer en tryckinmatning över den- na magnetreglerventil i hjulets bromscylinder. Tryekinmatningen pågår så länge tills hastighetsskillnaden åter ligger under tröskelvärdet varvid företrädesvis en stegvis tryckhöjning tillämpas.

Bromstrycksregleringen kan även ske så att trycket kontinuer- ligt eller i pulser höjas så länge tills det icke slirande praktiskt taget stillastående hjulet överskrider en förutbestämd hastighet och att då det uppnådda trycket hálles konstant. Så snart en förutbestämd hastighetsskillnad underskrides sänkas åter trycket vid det bromsade hjulet stegvis. Överskrides då åter hastighetsskillnaden höjas broms-

Claims (9)

3 7902929-4 trycket åter motsvarande. Detta reglerspel upprepas tills hjulet eller hjulen inte längre slirar. _ När de icke drivna hjulen natt en bestämd hastighet eller när en bestämd fordonshastighet uppnåtts avkopplas hela anläggningen för att hindra överhettning av bromsarna. Med avvikelse från anordningen enligt ritningen kan aktivering av magnetventilen 32 även ske automatiskt över kopplingskretsen 28 när startreglerkopplingen träder 1 funktion. I detta fall kan brytaren 30 utelämnas. l För att hindra att startreglerkopplingen träder i funktion vid en reguljär bromsning eller vid en reglerad bromsning är en epärrkopp- ling anordnad som i sådant fall kopplar bort startreglerkopplingen. På annat sätt än vid anordningen enligt den bilagda ritningen kan tryekinmatningen även ske genom bromspedalen. I detta fall kan man avstå från magnetventilen 32. Bromstryckets stegvisa inmatning sker då över bromsventilen och över den låsningsreglerade fordons- bromsanlëggningens motsvarande magnetreglerventil. Vid en sådan anord- ning är det visserligen nödvändigt att i regleringen även ta med mag- netreglerventilerna för de icke drivna hjulen vilket här betyder att när startreglerkopplingen träder i funktion innan bromspedalen betjä- nas dessutom även de icke drivna hjulens magnetventiler stängs. P a t e n t k r a v :

1. Anordning för att förhindra slirning av ett eller flera drivna hjul vid acceleration, med en jämförelseanordning (1) för övervakning och jämförelse av rotationsförhàllandet hos de drivna hjulen inbördes och/eller i förhållande till de icke-drivna hjulen, vilken anordning vid avvikelse hos de med varandra jämförda hjul- hastigheterna från varandra med mer än ett förutbestämt värde åstad- kommer bromsning av det eller de slirande hjulen, k ä n n e t elc k - n a d av att anordningen innefattar en första magnetventil (32), som _ medelst en brytare (30) kan manövreras manuellt av föraren eller manöv- reras automatiskt i beroende av en etyrsignal från jämförelseanordningen, och över en grenventil (33) i bromekretsen för de drivna hjulen tillför bromstryck till de drivna hjulens hjulbromsar (16,18), och att samtidigt de till hjulbromsoylindrarna hörande magnetventilerna (8,10) till en början magnetiserae att stänga och därfter i beroende av jämförelse- anordningens utvärdering kan avmagnetiseras för att direkt släppa in det på ventilingàngarna liggande brometrycket i hjulbromscylindern (16 och/eller 18) för det eller de slirande hjulen. 7902929-4 4

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den har åtminstone två rotationsgivare för övervakning av hjulens rotationsförhållande, varvid de av hjulhastigheten beroende givar- signalerna tillförs till en komparator (28), som jämför hastighets- skillnaden mellan de drivna hjulen och/eller de drivna och de icke drivna hjulen med ett förutbestämt tröskelvärde, och vid överskridande av detta tröskelvärde avger styrsignaler, som manövrerar ventilerna (32,33) för tillförsel av bromstryck till hjulbromscylindern till det för tillfället snabbare gående drivna fordonshjulet eller broms- cylindrarna till de för tillfället snabbare gående drivna fordons- hjulen. i .

3. Anordning enligt kravet in eller 2, k ä n n e t e c k n a d .av att anordningen (28,32,33) för tillförsel av bromstryek höjer bromstrycket kontinuerligt eller stegvis tills den av komparatorn konstaterade hastighetsskillnaden underskrider ett förutbestämt värde.

4. Anordning enligt kravet-3, k ä n n e t e c k n a d av att anordningen höjer bromstrycket tills det icke bromsade hjulets hastig- het i förhållande till det bromsade hjulets hastighet överskrider ett förutbestämt värde och sedan håller bromstrycket konstant och sänker bromstrycket vid underskridande av en förutbestämd hastighetsskillnad kontinuerligt eller stegvis tills hastighetsskillnáden åter överskri- der den förutbestämda skillnaden.

5. Anordning enligt kravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att en tryckinmatning är anordnad över bromspedalen (6) i stället för över den första magnetventilen (32), varvid genom manövrering av bromspedalen samtidigt alla de med de bromsbara hjulen samordnade magnetventilerna (8,10,12,14) påverkas för stängning.

6. Anordning enligt något av föregående krav i kombination med en låsningsfri fordonsbromsanläggning, k ä n n e t e c k n a d av att den vid anordningen använda rotationsgivaren är den lasningsfria bromsanläggningens sensor, och de med hjulbromscylindrarna samordnade magnetventilerna är den låsningsfria fordonsbromsanläggningens magnet- 'reglerventiler, att den lasningsfria fordonsbromsanläggningens regler- elektronik som tillägg har en kopplingsanordning för logisk anknytning av anordningen (startreglerkopplingen) med den låsningsfria fordons- ' bromsanläggningens elektroniska koppling.

7. Anordning enligt något av föreågende krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den är anordnad att vid uppnående av en bestämd körhastighet resp hastighet hos de icke drivna hjulen frånkopplas. 7902929-4

8. Anordning enligt något av föregående krav, k lä n n e - t e c k n a. d av att anordningen (1) alterngtivt eller som tillägg aktiverar en på drivsidan inrättad anordning för minskning av varv- talet.

9. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att den innefattar en spärrkoppling, som vid en reguljär eller en reglerad bromsning spärrar anordningen (start- reglerkopplingen) .