DE2759058C2 - Vorrichtung zum Heben und Senken einer Last - Google Patents

Vorrichtung zum Heben und Senken einer Last

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben *o und Senken einer Last mit einem Ausleger, der um eine waagerechte Achse im Bereich seines inneren Endes auf- und niederschwenkbar ist und durch einen Stützarm abgestützt ist, dessen eines Ende am Ausleger in dessen mittlerem Bereich und dessen anderes Ende an einer *"> Plattform angelenkt ist, die eine im wesentlichen waagerecht verlaufende Führung für die Achse am inneren Auslegerende aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung längs der Führung hin- und herbewegbar ist, wobei die Abmessungen so gewählt M sind, daß beim Betätigen das freie äußere Lastende des Auslegers sich im wesentlichen senkrecht bewegt
Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt (CH-PS 2 10 258). Durch die der Kreisbewegung des Lastendes beim Schwenken überlagerte geradlinige Bewegung des Auslegers wird die im wesentlichen senkrechte Bewegung des Lastendes des Auslegers erreicht Da der Ausleger einteilig ausgeführt ist und sein äußeres Ende das Lastende bildet muß das innere Auslegerende mit der Schwenkachse über die gesamte ω waagerechte Ausgleichsstrecke bewegt werden. Das führt zu einer entsprechend großen Betätigungseinrichtung, die bei der bekannten Ausbildung von einer langen Gewindespindel gebildet ist, die sich mit einer geringen Neigung in einer Vertikalebene erstreckt und eine in '65 Spindelrichtung geführte Wandermutter trägt, die mit der Schwenkachse versehen ist auf der das innere Auslegerende gelagert ist Die im Vergleich zur senkrechten Hubstrecke des Lastendes große Verlagerung des inneren Auslegerendes führt insbesondere bei größeren Hubhöhen zu großen Abmessungen der Plattform und damit zu konstruktiven Problemen.
Es ist auch bekannt, bei einer Hebevorrichtung mit einem schwenkbaren Ausleger diesen mit einem teleskopisch ausfahrbaren Endabschnitt zu versehen, der das Lastende aufweist (GB-PS 9 48 395), Dabei ist außer der Antriebseinrichtung zum Schwenken des Auslegers eine Einrichtung zum Ein- und Ausiahren des Ausleger-Endabschnitts vorgesehen, wobei eine Folgesteuerung sicherstellt, daß der Endabschnitt jeweils in einem der jeweiligen Neigungslage des Auslegers entsprechenden Ausmaß mehr oder weniger weit ausgefahren ist Hier fuhrt zwar das innere Auslegerende keine horizontalen Ausgleichsbewegungen aus, so daß keine Plattform mit größeren Abmessungen erforderlich ist jedoch ist ein hoher Aufwand insbesondere für die Folgesteuerung erforderlich.
Es ist zwar auch möglich, bei einer solchen Vorrichtung auf die aufwendige Folgesteuerung zu verzichten und sowohl das Schwenken des .Auslegers wie das Ein- und Ausfahren des Auslegers getrennt von Hand vorzunehmen. In diesem Falle setzt die Bedienung eine besonders gut ausgebildete und aufmerksame Person voraus, und selbst dann kann es zu Fehlbedienungen kommen, insbesondere weil der Bedienungsperson häufig der erforderliche Überblick für ein genaues Einstellen des Krans fehlt Daher muß in der Regel doch eine zweite Bedienungsperson eingesetzt werden, wodurch sich die Betriebskosten erhöhen. Ebenfalls kann es zu Mißverständnissen zwischen den beiden Bedienungspersonen kommen, so daß eine besondere Unfallgefahr besteht
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs beschriebene Vorrichtung mit einem schwenkbaren Ausleger so zu verbessern, daß die im wesentlichen senkrechte Bewegbarkeit des Lastendes mit einer weniger ausladenden und einfacheren Konstruktion im Bereich der Platform erreicht wird, ohne daß enge Begrenzungen der Hubhöhe oder Bedienungserschwernisse in Kauf genommen werden müssen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß der Ausleger mit einem das Lastende aufweisenden ausfahrbaren Endabschnitt versehen ist an dem zum automatischen Ausfahren beim Aufschwenken des Auslegers ein Koppelglied angreift, das an eine über den Ausleger hinausragende Verlängerung des Stützarms angeschlossen ist
Hiernach werden zwar eine vergleichsweise geringe waagerechte Ausgleichsbewegung des schwenkbaren inneren Auslegerendes beibehalten, diese mit dem Auf- und Niederschwenken des Auslegers gekoppelte Bewegung im Bereich der Plattform liefert jedoch nur einen Teil der erforderlichen waagerechten Ausgleichsbewegung, während der restliche Teil durch ein selbsttätiges Ausfahren des Endabschnitts des Auslegers als Folge der sich ändernden Winkelstellung zwischen dem Ausleger und dem Stützarm erreicht wird. Daher erweist sich weder eine Plattform mit großen Abmessungen noch eine aufwendige Einrichtung zum Ein- und Ausfahren des Endobschnitts als erforderlich. Bei einer zweckmäßigen Ausbildungsform ist das innere Auslegerende an einem waagerechten Träger angelenkt, der längsverschiebbar von der die Plattform bildenden Führung aufgenommen ist.
Ferner ist es von Vorteil, wenn auf derselben Achse
wie der Stützarm an der Führung ein die Betätigungseinrichtung bildender Arbeitszylinder angelenkt ist, dessen anderes Ende gegenüber der Stützarmanlenkung am Ausleger zu dessen Lastende hin versetzt angelenkt ist
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht einer eine Mittelstellung einnehmenden Aus.'iihrungsform der Vorrichtung;
F i g. 2 den Schnitt 2-2 in F i g. 1;
F i g. 3 den Teilschnitt 3-3 in F i g. 2;
Fig. 4 einen Teil einer Seitenansicht der Vorrichtung nach F i g. 1 bis 3 in ihrer höchsten Stellung und
Fig.5 eine Seitenansicht der Vorrichtung in ihrer tiefsten Stellung.
Gemäß F i g. t gehört zu der Vorrichtung 10 ein auf- und abschwenkbarer Ausleger 12 zum Unterstützen eines Korbes 14, der zum Aufnehmen einer Last dient Zu der Last können Arbeitskräfte sowie alternativ oder zusätzlich maschinelle Geräte beliebiger Art gehören. Gemäß Fig. 1 ist der Korb 14 mil Hilfe von Zapfen 16 schwenkbar gelagert damit er seine aufrechte Stellung beibehalten kann. Das die Last aufnehmende Ende des Auslegers 12 kann auch Hubgabeln bekannter Art sowie automatische oder handbetätigte Horizontiereinrichtungen bekannter Art aufweisen, mittels welcher die Gabelzinken in einer zur Erdoberfläche parallelen Lage gehalten werden. Soll die Last lediglich an dem Ausleger aufgehängt werden, sind solche Horizontiereinrichtungen natürlich nicht erforderlich.
Das untere Ende des Auslegers 12 ist durch einen Gelenkboizen 18 mit einem Träger 20 verbunden, der in einer Kanalanordnung 22 gleitend geführt ist, die an einem Tragtisch 24 befestigt ist oder einen Bestandteil des Tragtisches 24 bildet Die Kanalanordnung 22 ist auf dem Tragtisch 24 drehbar gelagert; alternativ ist der Tragtisch 24 auf eine noch zu erläuternde Weise auf einem stehend angeordneten Säulenteil 26 drehbar gelagert. Die Kanalanordnung 22 verhindert, daß sich der Träger 20 feegenüber dem Tragtisch 24 längs der Achse des Säulenteils 26 bewegt. Gewöhnlich nehmen der Träger 20 und der Tisch 24 gemäß F i g. 1 eine im wesentlichen waagerechte Lage ein, doch ist dies für das einwandfreie Arbeiten der Vorrichtung nicht unbedingt erforderlich.Gemäß Fig. 1,2und 3sind Führungsrollen 28a, 286, 30a, 306, 32a und 326 vorhanden, mittels welcher der Ausleger 20 gegenüber der Kanalanordnung 22 in der Längsrichtung bewegbar gelagert ist. Da bei einer Belastung des die Last tragenden Endes des Auslegers 12 das Bestreben auftritt, den Träger 20 gegenüber dem Säulenteil 26 gemäß F i g. 1 entgegen dem Uhrzeigersinne zu schwenken, haben die Führungsrollen 28a, 286, 30a und 306 normalerweise den größten Teil der Last aufzunehmen.
Der Ausleger 12 ist außerdem durch einen Gelenkbolzen 36 gelenkig mit zwei Stützarmen 34a und 34b verbunden, welche an ihren unteren Enden durch ein Gelenk 38 mit der Kanalanordnung 22 verbunden sind. Wird der Ausleger 12 gehoben bzw. gesenkt, führen somit der Ausleger 12, der Träger 20 und die Stützarme 34a, bSchwenkbewegungen um die Gelenkbolzen 18,36 und 38 derart aus, daß der Träger 20 gegenüber der Kanalanordnung 22 und dem Tisch 24 in der Längsrichtung bewegt wird.
Zu der Antriebseinrichtung zum Heben und Senken des Auslegers 12 gehört gewöhnlich ein hydraulischer Schwenkzylinder 40, desscr, unteres Ende mit der Kanalanordnung 22 an einem Punkt 70 gelenkig verbunden ist welcher dem Auslegergelenk 18 nicht näher benachbart ist als das Stützarmgelenk 38, und dessen oberes Ende mit dem Ausleger 12 an einem durch einen Abstand von dem Stützarmgelenk 36 getrennten Punkt 42 gelenkig verbunden ist Die beiden zuletzt genannten Gelenke 36, 42 dürfen nicht gleichachsig angeordnet sein. Gemäß F i g. 1 ist das Schwenkzylindergelenk 42 mit dem Ausleger 12 durch eine Platte 44 verbunden, die an dem Ausleger starr befestigt und dem die Last tragenden Ende des Auslegers näher benachbart ist als das Stützarmgelenk 36. Gemäß F i g. 1 ist das untere Ende des Schwenkzylinders 40 mit der Kanalanordnung 22 durch das Gelenk 38 verbunden, das gleichachsig mit dem Punkt 70 angeordnet ist an dem die Stützarme 34a und 346 mit der Kanalanordnung verbunden sind. Das Gelenk 38 wird im folgenden näher beschrieben.
Zwar wird die Verwendung der vorstehend beschrie-
2ü benen Einrichtung zum Betätigen der Hebevorrichtung bevorzugt, doch könnte man altern? /h auch nicht dargestellte andere Einrichtungen verwenden. Beispielsweise könnte man den Träger 20 und die Führungsrollen 28a, 286, 30a, 306, 32a und 326 so ausbilden, daß sie einen Zahnstangen- und Ritzeltrieb bilden, so daß die Rollen bzw. Ritzel in der einen oder anderen Richtung gedreht werden können, um den Träger 20 in der Längsrichtung zu verstellen, um hierdurch die Höhenlage des die Last tragenden Endes
jo des Auslegers 12 zu verändern.
Wie erwähnt, ist die Kanalanordnung 22 gegenüber dem Tragtisch 24 in einer waagerechten Ebene schwenkbar. Hierdurch wird der Benutzungsbereich der Vorrichtung erheblich erweitert Die Kanalanordnung
r, ist um das stehend angeordnete Säulenteil 26 schwenkbar, das gemäß Fig. 2 gegenüber der Kanalanordnung 22 und der Auslegerkonstruktion seitlich versetzt ist. Die Kanalanordnung 22 ist auf dem Säulenteil 26 mit Hilfe eines Bauteils 44' drehbar gelagert, das gegenüber der Kanalanordnung 22 nach außen ragt und das Säulenteil 26 umschließt. Das Bauteil 44' weist gemäß Fig.2 iinen Ansatz 46 auf, mit dem ein hydraulischer Zylinder 48 bekannter Art zum Schwenken der Kanalanordnung 22 gelenkig verbunden ist Das andere Ende des Zylinders 48 ist auf dem Tragtisch 24 schwenkbar gelagert
Einer der Vorteile der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, eine Last längs einer Bahn zu heben, die einer senkrechten Linie erheblich näher benachbart ist
Vi als es bei Auslegern bekannter Art möglich ist, bei denen die Last dann, wenn der Ausleger nicht ausfahrbar ist, längs eines Kreisbogens bewegt wird. Um einen Kran zu schaffen, mittels dessen eine Last längs ein:r Linie gehoben werden kann, die einer senkrechten Linie noch näher benachbar ist, kann man die Vorrichtung gemäP F i g. 1 mit einem ausführbaren Auslegerteil 50 versehen, zu dem ein Betätigungszylinder 52 gehört Gemäß Fig. 1 ist das äußere Ende des Zylinders 52 durch ein Gelenk 54 mit dem ausfahrbaren
bo Auslegerteil 50 verbunden, während das innere Ende durch ein Gelenk 58 mit Ansätzen 56 der Stützarme 34a und 346 verbunden ist Der Betätigungszylinder 52 braucht nicht ausfahrbar zu sein, d. h. er kann starr ausgebildet sein. Wird der Ausleger 12 jeweils in eine
v) andere Winkelstellung gebracht, veranlaßt die Bewegung der Slützurmansaize 56 den Zylinder, den beweglichen Teil 50 des Auslegers automatisch auszufahren bzw. zurückzuziehen. Gemäß der Zeich-
nung ist der Zylinder 52 jedoch gewöhnlich als ein- und ausfahrbarer hydraulischer Zylinder bekannter Art ausgeführt. Hierdurch wird der Verwendungsbereich des Krans entsprechend erweitert.
Gemäß Fig.3 hat der längsbewegliche Träger 20 , gewöhnlich eine rechtecke Querschnittsform. Auch der Querschnitt des schwenkbaren Auslegers 12 und seines ausfahrbaren Teils 50 ist vorzugsweise rechteckig. Gemäß F i g. 1 und 3 sind die Rollen 28a, 286, 30a, 306, 32a und 32b zu beiden Seiten des Trägers 20 angeordnet, ι n Die Gelenkbolzen 18 und 36 erstrecken sich über den ganzen Querschnitt des Auslegers 12. Vom unteren Ende des Auslegers 12 aus ragen Ansätze 62a und 626 nach unten, die sich in Richtung auf Ansätze 60a und 60b des Trägers 20 erstrecken und mit ihnen durch den ι -, Gelenkbolzen 18 verbunden sind, der in einem Lager 64 gelagert ist.
Gemäß F i g. 1 erstrecken sich die Stützarme 34a und 346, die zu beiden Seiten des Auslegers 12 angeordnet sind, zwischen den Gelenkbolzen 36 und 38. Bei der _>m Stützarmverlängerung 56 handelt es sich gewöhnlich nur um eine Verlängerung eines der beiden Stützarme, da sich der Zylinder 52 von dem Gelenk 58 aus nur auf der einen Seite des ausfahrbaren Auslegerleils 50 zu dem Gelenk 54 erstreckt. r,
Wie erwähnt und wie aus F i g. 2 ersichtlich, sind die Stützarme 34a, 346 und der Schwenkzylinder 40 mit der Kanalanordnung 22 durch das Gelenk 38 so verbunden, daß die Gelenkpunkte vorzugsweise auf einer gemeinsamen Achse liegen. An der Oberseite der Kanalanord- m nung ist gemäß F i g. 2 eine Gelenkplatte 66 befestigt, die sich quer zu dem längsbewegbaren Träger 20 erstreckt. Zu dem Gelenk 38 gehören tatsächlich drei getrennte Gelenke; die Stützarme 34a und 346 sind auf Gelenkbolzen 68a bzw. 686 gelagert, während der Schwenkzylinder 40 auf einem Gelenkbolzen 70 gelagert ist.
Der Tisch 24, der die vorstehend beschriebene Konstruktion trägt, ist über einem Unterbau 72 vorzugsweise höhenverstellbar angeordnet. Als Einrich- -»o tung zum Heben und Senken des Tisches 24 ist gewöhnlich eine Scherenkonstruktion vorhanden. Gemäß F i g. 1 gehören zu der Scherenkonstruktion 74 mehrere Arme 76 sowie mehrere Kraftbetätigungszylinder 78. Der Unterbau 72 ist vorzugsweise mit Rädern αϊ versehen, damit sich die Vorrichtung leicht bewegen läßt, und die Räder 80 sind zweckmäßig mit nicht dargestellten Bremsen ausgerüstet
Die Verwendung des Scherengestänges 74 in Verbindung mit der einen schwenkbaren Ausleger 12 so aufweisenden Vorrichtung führt zu einer Vergrößerung des Verstellbereichs der Vorrichtung. Während F i g. 1 die Vorrichtung in einer mittleren Höhenlage zeigt, ist die Vorrichtung in F i g. 4 und 5 für den Fall dargestellt, daß der Ausleger seine höchste bzw. seine tiefste Stellung einnimmt. In Fig. I, 4 und 5 ist jeweils ein Kasten 82 dargestellt, um erkennbar zu machen, daß mit Hilfe der Vorrichtung alle Teile einer Wand 84 erreichbar sind, wenn der Kasten 82 in Anlage zu dieser Wand angeordnet ist. Wäre die Auslegerkonstruktion allein kurz oberhalb der Räder 80 angeordnet, würde der mit X bezeichnete Bereich nicht erreichbar sein. Nimmt man an, daß der Kasten 82 erheblich niedriger ist, und daß die Scherenkonstruktion 44 vollständig zusammengelegt wurde, würde es mit Hilfe eines nicht ausfahrbaren Au ,legers bekannter Art nicht möglich sein, mit der Last sowohl den Bereich .YaIs auch den mit Y bezeichneten Bereich zu erreichen, denn die Last würde sich nur längs eines Kreisbogens in einer senkrechten Ebene bewegen lassen.
Wird der Ausleger 12 gemäß Fig. 5 in seine tiefste Stellung gebracht, wird der Schwenkzylinder 40 vollständig nach unten geschwenkt, und der Trager 2ö wird gegenüber der Kanalanordnung 22 im maximalen Ausmaß ausgefahren. Der Korb 14 befindet sich hierbei in seiner tiefsten Stellung, in der er die Wand 84 nahezu berührt. Um den Ausleger 12 hochzuschwenken, fährt die Bedienungsperson zunächst den Schwenkzylinder 40 aus, so daß Schwenkbewegungen um die Gelenke 42 und 36 herbeigeführt werden. Hierbei wird das Gelenk 36 gemäß F i g. 1 nach oben und nach links geschwenkt, wobei der Träger 20 in die Kanalanordnung 22 eingeschoben wird. Die Bewegung der Stützarmverlängerung 56 in Richtung auf das die Last tragende Ende des Auslegers 12 veranlaßt den Zylinder 52, den Verlängerungsabschnitt 50 des Auslegers auszufahren, so daß der Korb 14 gehoben und in unmittelbarer Nähe der Wand 84 gehalten wird. Um die in F i g. 4 gezeigte Stellung zu erreichen, wird der Schwenkzylinder 40 vollständig ausgefahren, so daß der Träger 20 im maximalen Ausmaß in die Kanalanordnung 22 eingeschoben wird, wobei das Gelenk 36 in seine höchste Stellung geschwenkt wird. Gleichzeitig wird die Auslegerverlängerung 50 vollständig ausgefahren. Um den Ausleger 12 zu senken, wird der Schwenkzylinder 40 eingefahren, woraufhin sich die beschriebenen Bewegungen in umgekehrter Reihenfolge und im entgegengesetzten Sinne abspielen. Soll der Korb 14 seitwärts bewegt werden, kann man die Auslegerverlängerung 50 mit Hilfe des Zylinders 52 weiter ausfahren bzw. zurückziehen. Um den Ausleger 12 um eine senkrechte Achse zu schwenken, wird der Zylinder 48 betätigt Zum Schwenken des Auslegers 12 im Uhrzeigersinne wird der Zylinder 48 gemäß Fig.2 eingefahren, während er zum Schwenken des Auslegers 12 entgegen dem Uhrzeigersinne ausgefahren wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche;
1. Vorrichtung zum Heben und Senken einer Last mit einem Ausleger, der um eine waagerechte Achse im Bereich seines inneren Endes auf- und niederschwenkbar ist und durch einen Stützarm abgestützt ist, dessen eines Ende am Ausleger in dessen mittlerem Bereich und dessen anderes Ende an einer Plattform angelenkt ist, die eine im wesentlichen waagerecht verlaufende Führung für die Achse am inneren Auslegerende aufweist, die mittels einer Betätigungseinrichtung längs der Führung hin- und herbewegbar ist, wobei die Abmessungen so gewählt sind, daß beim Betätigen das freie äußere Lastende des Auslegers sich im wesentlichen senkrecht bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (12) mit einem das Lastende aufweisenden ausfahrbaren Endabschnitt (50) versehen ist, an dem zum automatischen Ausfahren beim Aufschwenken des Auslegers (12) ein Koppelglied (52) angreift, das an eine über den Ausleger (12) hinausragende Verlängerung (56) des Stützarms (34) angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Auslcgerende an einem waagerechten Träger (20) angelenkt ist, der längsverschiebbar von der die Plattform bildenden Führung (22) aufgenommen ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf derselben Achse (68, 70) wie der M Stützarm (34) an der Führung (22) ein die Betätigungseinrichtung bildender Arbeitszylinder (40) angelenkt ist, dessen anderes Ende gegenüber der Stützr.rmanlenkuig (36) am Ausleger (12) zu dessen Lastende hin ve· setzt angelenkt ist ^
DE2759058A 1977-01-12 1977-12-30 Vorrichtung zum Heben und Senken einer Last Expired DE2759058C2 (de)

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