CH210258A - Appareil de levage. - Google Patents

Description

Appareil de levage. La presente invention a pour objet un appareil de levage appartenant ä la classe des grues ä flehe.

Cet appareil est caract6risg en ce qu'il comporte un bras mobile, dopt 1'extremit6 portant la charge, lors de ses montees ou de ses descentes, se meut suivant une ligne sensiblement verticale et dont les deplace- ments sont utilis6s directement pour lever ou descendre la charge, de Sorte que la charge suit les mouvements de 1'extrdmit6 du bras.

Lette disposition permet ä 1'appareil de conserver mieux son equilibre Pendant 1e fonc- tionnement.

Le dessin repr6sente, ä titre d'exemple, deux formen d'execution de 1'objet de 1'in- vention.

La fig. 1 est une vue sch6matique d'un Premier appareil de levage; La fig. 2 est une vue du meme appareil avec fleche mont6e; Les fig. 3 et 4 sont des vues de detail en 616vation et en plan dune forme d'ex6cu- tion particuliere de 1'extremite libre de la fl6che; La fig. 5 montre un deuxiäme mode d'ex6- cution ; La fig. 6 est une vue en coupe et de detail de la fig. 5.

Suivant 1'exemple d'ex6cution repr6sent6 dann les fig. 1 et 2, 1'appareil comporte un chässis 1 mont6 Sur des roues 2. Sur ce chässis 1 est dispos6 un bäti 3 contenant un treuil 4. Ün bras ou une fleche 5 de longueur appropride et dopt 1'extr6miti libre 6 com- porte un moyen tel qu'un crochet 7 pour soulever la charge 8, est port6 par 1e chässis 1 de 1'appareil, auquel il est reuni par des biellettes articulees 9 et 10. La Biellette 9 eat articuMe Sur la fläche 5 en 11, tandis qu'ä son autre extr6mit6 elle est articul6e en 12 Sur 1e chässis 1. La deuxieme Biellette 10 ist articu16e en 13 nur la fliehe 5, et en 14 nur 1e bäti 3.

Les bielfettes 9, 10 et la fliehe 5 forment un quadrilatere articu16 dort. les somnrets se trouvent respectivement en 11, 12, 13 et 14.

Les mouvements ou d6formations de ce quadrilatere sont command4, suivarrt 1'exem- ple represent6, par un säble 15, dont tune des extr6mit6s 16 ist fix6e ä demeure au bäti 3. Ce säble passe nur des poulies de mouflage, fix6es nur la fleche 5 et nur 1e bäti 3. Le systeme de porrlies 17 ist fix6 nur la fleche 5, au point 11 oü eile ist articu16e avec la bielfette 9, tandis que la poulie ou 1e sys- teme de poulies 18 ist fix6 nur Je bäti 3 en 19. Le säble 15 ist enroule nur 1e treuil 4 command6 par un moteur quelconque (non represent6).

Le fonctionnement de 1'appareil ist 1e sui varrt Au repos, 1'appareil occupe la position repr6sent6e en traits pleins daus la fig. 1, la fleche 5 occupe uni position presque horizon tale. Dann cette position de la fleche, la charge peut tres facilement etre accroch6e en 7. Si 1'on enrorrle maintenant 1e säble 15 nur 1e treuil 4, an exeroe uni traction sur faxe il et les poulies 17, dass un sens qui tend ä les rapprocher du bäti 3. La bielfette 9 oscille alors autour du point 12 dann 1e sens de la fliehe f 1 et la fliehe 5 tourne autour du point 13 dann 1e sens de la fliehe <B>f</B> l. La Biellette 10 se d6place dann 1e sens de la fleche f g et, agissant par r6actiorr, souleve en mime temps la fliehe 5.

En fin de course, la fliehe et les bielfettes arrivent ä occuper les positions indiquees en poirrti116s nur la fig. 1 (avee chiffres de r6f6- rence munis d'un indice) ou en traits pleins nur la fig. 2.

Les longueurs des bielfettes et les distances entre les points 11 et 13, 12 et 14 sont choisies dune fagon teile que 1'extr6mitö libre de la fliehe qui porte la charge se dssplace sensiblement suivant uni verticale.

L'abaissement de la charge ou de la fliehe se fait en donnant du mou au säble 15. Le poids de la charge et 1e porte-ä-faux de la fleche concourent ä faire tourner la fleche dann 1e sens f4 (fig. 2) autour du point 13, et an congoit que, si 1'on permet au säble de se dörouler, la fliehe 5 descend et revient dann la position initiale repr6sentee dann la fig. 1 sous 1e seul effet de la gravite.

Bien entendu, an peut, si an 1e d6sire, remplacer 1e crochet 7 par un autre organe. Par exemple, an peut, comme indiquA dann les fig. 3 et 4, employer uni fourche embras- samt la charge 8 des deux cötds par rapport au plan longitudinal de 1'appareil. Chaque bras de la fourche 20 peut par exemple etre muni des pieces interm6diaires 21 qui font corrtact avec la charge.

Suivant 1'exemple d'executiorr des fig. 5 et 6, la fliehe 5 de 1'appareil ist montöe nur 1e chässis 1 par 1'intermödiaire dune bielfette 22 articrr16e en 23 nur 1e chässis et en 13 nur la fleche. L'extr-drnit6 libre de cette der- niere porte, comme dass les exemples pr6c6- dents, soit un crochet 7, soit un autre organe. Lautre extrÖmit6 de la fliehe a la forme dune fourche comportant deux bras 24 et 25 (fig. 6). Entre cis deux bras 24 et 25 ist dispos6e uni piece 26 formant 6crou. Cet ecrou peut se deplacer nur uni vis 27 pou- vant tourner dann les paliers 28 et 29 dis pos6s nur 1e bäti dune glissiire 30. Chaque bras ist solidaire d'un axe 31 nur lequel sont mont6s foul des galets 32 et 33 pouvant rouler nur des chemins 34 et 35 pr6vus sur les Bords de la glissiire 30 (voir fig. 6).

La glissiire ist solidaire du bäti 1 de 1'appareil et la vis 27 porte ä son extr6mitd arri6re un pignon 36 qui engr6ne avec un autre pignon 37 par exemple aotionn6 par un moteur.

Le fonctionnement de cet appareil ist 1e suivant: Lorsque 1'appareil ist au repos, il occupe la position montr6e nur la fig. 5 en traits mixten (chiffres de r6f6rence munis d'un indice). Si maintenant an d6sire soulever la fleche 5, an mit en marche 1e moteur ou elAment analogue aetionnant les roues deritöes 36 et 37. Celles-ei font tourner la vis 27 et 1'6crou 26 ist contraint ä se d6placer 1e long de la vis dann 1e sens de la fleohe f 5 en entraînant les bras 24 et 25 de la flèche 5. Au cours de ce mouvement, la flèche exerce une poussée sur la biellette 22 et la. fait osciller dans le sens de la flèche f E. En fin de course la flèche. et la biellette viennent occuper la position représentée en traits pleins. Les longueurs de la vis 27 et de la biellette 22, ainsi que la position des axes d'articula tions 13, 23 et 31, sont choisies de faon que le crochet 7 se déplace sensiblement sui vant une ligne verticale X -X, Le retour à la position initiale se fait en agissant sur l'organe moteur qui, cette fois ci, fait tourner la vis 27 en sens inverse.

Il est évident que la commande par vis et écrou formant vérin décrite ci-dessus, peut être remplacée par tout autre mécanisme ap proprié, tel qu'un vérin hydraulique, disposi tif avec câble moufté, etc.

Naturellement, l'appareil, au lieu d'être monté sur des roues 2, peut comprendre des chenilles. Il peut également être automoteur et avoir des roues indépendantes et directrices à volonté. De même, il est possible d'utiliser un châssis pivotant et réaliser un mouvement de pivotement autour d'un axe vertical, comme dans des grues connues.

L'appareil conforme à l'invention assure un grand nombre d'avantages dont les princi paux ont été indiqués ci-dessus. Tout d'abord, l'équilibre de l'appareil varie peu au cours des diverses opérations, car la portée -de la flèche reste toujours sensiblement la même. De plus, la flèche étant toujours pratiquement à la même hauteur que la charge, l'appareil peut facilement saisir la charge, la soulever légèrement et passer avec elle sous un obstacle quelconque, par exemple sous une porte de magasin ou analogue. Au surplus, la charge se trouvant suspendue à proximité immédiate du bras de levage, la distance entre cette charge et ce bras étant réduite au minimum, les mouvements de balancement que prennent généralement les fardeaux suspendus aux appareils de levage lors des déplacements, rotation ou translation, sont réduits au mini mum, et de ce fait, tous les inconvénients qui en résultent, notamment au point de vue de la stabilité de l'appareil, se trouvent ré duits, et les efforts que doivent supporter les bras de ces appareils se trouvent également réduits au minimum.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes d'exécution représentés et décrits, qui n'on-t été donnés qu'à titre d'exem ple. Ainsi, sans sortir du cadre de l'inven tion, on pourrait remplacer le treuil 4 par un vérin, une vis ou autre organe moteur quelconque.

Claims (9)

1. REVENDICATION Appareil de levage, caractérisé en ce qu'il comporte un bras mobile, dont l'extrémité portant la charge, lors de ses montées ou de ses descentes, se meut suivant une ligne sensiblement verticale et dont les déplace ments sont utilisés directement pour lever ou descendre la charge, de sorte que celle-ci suit les mouvements de l'extrémité du bras. SOUS-REVENDICATIONS 1 Appareil suivant la revendication, carac térisé en ce que le bras précité est monté sur le châssis de l'appareil par l'intermé diaire d'un mécanisme, dont les mouve ments provoquent une montée ou une des cente, suivant une ligne sensiblement verticale, de l'extrémité du bras portant la charge.
2. 2 Appareil suivant la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme pré cité est constitué par un quadrilatère ar ticulé.
3. 3 Appareil suivant la sous-revendication 2, caractérisé en ce que le bras est monté sur le châssis de l'appareil par l'intermé diaire de deux biellettes articulées chacune en des points fixes sur le bras et sur le châssis, les quatre points d'articulation de ces biellettes constituant les quatre sommets du quadrilatère.
4. 4 Appareil suivant la sous-revendication 3, caractérisé en ce que les déformations du quadrilatère précité sont commandées par un câble moufté et enroulé sur un treuil.
5. 5 Appareil suivant la sous-revendication 4, caractérisé en ce que les poulies de mou- flage solidaires du bras sont fixées sur l'axe d'articulation de l'une des biellettes.
6. 6 Appareil suivant la sous-revendication <B>5,</B> caractérisé en ce que l'une des extrémités du câble est fixée sur le bâti de l'appareil.
7. 7 Appareil suivant la sous-revendication 3, caractérisé en ce que les déformations du quadrilatère précité sont commandées par un organe moteur.
8. 8 Appareil suivant la revendication, carac térisé en ce que l'extrémité libre du bras portant la charge comporte un organe .formant crochet et servant à soulever la charge.
9. 9 Appareil suivant la revendication, carac térisé en ce que l'extrémité libre du bras comporte un organe cri forme de fourche, 10 Appareil suivant la revendication, carac térisé en ce qu'il comporte une plateforme tournante permettant de diriger le bras à volonté. 11 Appareil suivant la revendication, carac térisé en ce qu'il est conçu comme auto moteur, comportant des moyens de direc tion. 12 Appareil suivant la sous-revendication 1, caractérisé cri ce que le mécanisme pré cité est constitué par la combinaison d'un organe moteur exerçant un effort sur l'ex trémité commandée du bras et d'une biel- lette articulée en un point fixe du bâti et du bras. 13 Appareil suivant la sous-revendication 12, caractérisé en ce que l'extrémité com mandée du bras comporte des organes de guidage destinés à l'astreindre à se dé placer suivant une ligne droite. 14 Appareil suivant la sous-revendication 13, caractérisé en ce que l'organe moteur est un vérin constitué par une vis et un écrou disposés dans une glissière destinée à gui der cette extrémité du bras. 15 Appareil suivant la sous-revendication 14, caractérisé en ce que la longueur de la biellette et de la vis, ainsi que les points d'articulation de la biellette sont déter minés de façon que l'extrémité libre de la flèche se déplace sensiblement suivant une verticale.