DE2753706A1 - All terrain vehicle - has retractable track drive mounted on each side between front and rear axles - Google Patents

Abstract

The all terrain vehicle has front and rear axles for normal road travel and a retractable drive track under the middle on each side for travel over rough ground. The track enables the vehicle to travel on soft ground while the wheels provide fast travel on roads. The track drive pref. has no rubber buffering and only becomes effective when travelling across county.

Description

Beschreibung der Erfindung mit der technischen Bezeichnung: Rakett-Laufwerk Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Fahrzeuge, die sowohl auf Straßen als auch im Gelände fahren sollen. Bevorzugtes Anwendungsgebiet ist der militärische Einsatz, sowie im Bau und landwirtschaftlichen Bereich.Description of the invention with the technical name: rocket drive The invention relates to a drive for vehicles, both on roads and should drive off-road. The preferred area of application is military use, as well as in construction and agriculture.

Geringerer Roll- und Wendewidertand sowie erhöhte lebensdauer senken die Betriebskosten.Lower rolling and turning resistance as well as increased service life the operating costs.

Für Gelandfahrzeuge sind Radlalufwerke, kettenlauf-erke und Kombinationslaufwerke bekannt.For off-road vehicles are wheel drives, chain drives and combination drives known.

Radluafwerke werden überwiegend bei leichten Fahrzeugen benutzt, da die maximale Tragfähigkeit pro Reifen begrenzt ist und normalerweise unter 5,5 t liegt. Das Optimum an Geländegängigkeit ist ein Vierradfahrzeug, Der Fahrzeugboden ist zerklüftet, da die Radbewegungen beim Einfedern und Lenken viel Raum beansprucben. Der Schwerpunkt liegt hoch. Radlaufwerke haben einen geringen Rollwiderstand, was einen geringen Kraftstoffverbrauch bewirkt, außerdem entwickeln sie wenig Geräusch. Infolge des hohen Bodendruckes können sie nicht jedes Gelände überwinden.Radluafwerke are mainly used in light vehicles, there the maximum load capacity per tire is limited and usually below 5.5 t lies. The optimum in off-road mobility is a four-wheel vehicle, the vehicle floor is fissured, as the wheel movements during compression and steering take up a lot of space. The focus is high. Wheel drives have a low rolling resistance, what causes a low fuel consumption, in addition, they develop little noise. Due to the high pressure on the ground, they cannot negotiate every terrain.

Kettenlaufwerke haben die beste Geländegängigkeit infolge ihres niedrigen Bodendrucks. Da sie mit diferenzdrehzehlen lenken, ist der Platzbedarf für des Laufwerk gering. Die Innenraumausntutzbarkeit ist optimal, da der Fahrzeugbeden eben seic kann. Der Sehwerpunkt liegt tief ur.d :f die Bauchfreiheit braught keine Rücksicht gerommen zu weider.Track drives have the best off-road mobility due to their low weight Ground pressure. Since they steer with differential speeds, the space required for the drive small amount. The usability of the interior space is optimal, as the vehicle controls just seic can. The focus of vision is deep and the freedom of the abdomen requires no consideration come to weider.

Da der Rollwiderstand es 10mel es hoch wie beim Radleufwerk ist, der wendewiderstand soger ca. 30mel so hoch, ist ein starker Antriebsmotor mit hohem Krrftoffverbrauch erforderlich. Die lebensdeuer erreicht höchstens e n Dr@ttel von der eines Radlaufwerkes. Kettenlaufwerke strahlen viel Geräusch ab.Since the rolling resistance is 10mel, it is as high as with the wheel drive Turning resistance is even about 30mel as high, is a powerful drive motor with a high Fuel consumption required. The lifeline reaches a third of at most that of a wheel drive. Chain drives shine a lot noise away.

T3s sind zwar Kombindtionelaufwerke bekannt - meist mit Rädern vorn und Ketten hinten - doch ist debei die Lebensdauer auf die niedrige der Kettenleufwerke Abgesenkt worden oder die Innenraumausnutzbarkeit eingeschränkt durch die nebeneinanderliegenden laufwerkserten.T3s are known to have combination drives - mostly with wheels at the front and chains in the back - but the lifespan is lower than that of the catenary systems Has been lowered or the usability of the interior space is restricted by the adjacent ones drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laufwerk zu schaffen, das die Vorteile von Rad- und Kettenlaufwerk verbindet, ohne deren Nachteile zu haben.The invention is based on the object of creating a drive that combines the advantages of wheel and track drives without increasing their disadvantages to have.

Die Aufgabe wird erfindungsnäßig dadurch gelöst, daß zwischen den Vorder- und Hinterrädern ein in der Höhe verstellbares Kettenlaufwerk angeordnet wird. Bei Straßenfahrt wird das kettenlaufwerksteil so weit angehoben, daß die Kette den Boden nicht mehr berührt. Das Fahrzeug hat dabei die Vorteile des reinen Radfahrzeuges. Auch militärische Fahrzeuge können beim Einsatz in Mitteleuropa 2/3 ihrer Fahrtstrecke auf Straßen zurücklegen. Dies bedeutet, daß bei einer Gesamtlebensdauer von 30 000 km 20 000 km euf Straßen nur mit Rädern zurückgelegt werden Die weiteren 10 OCO km werden im Gelände zurückgelegt, bei abgeenktem und mit angetriebenem Kettenlalufwerksteil.The object is achieved according to the invention in that between the Front and rear wheels a height-adjustable chain drive arranged will. When driving on the road, the chain drive part is raised so far that the chain no longer touches the ground. The vehicle has the advantages of a pure wheeled vehicle. Even military vehicles can travel 2/3 of their distance when used in Central Europe travel on roads. This means that with a total service life of 30,000 km 20,000 km eon roads are only covered with bikes The other 10 OCO km are covered in the field, with a deflected and driven chain drive part.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Lebensdauer de Laufwerkes von 10 000 auf 30 000 km erhöht wird, daß der Kreftstoffbedarf drastisch gesenkt wird, daß ein kleinerer Motor und Kraftstofttank ausreicht, daß keine Bauchfreiheit erforderlich ist und der daraus resultierende Raumminderbedarf bei gepanzerten Fahrzeugen auch zu einer Reduzierung des Gevichtes der Pannzerwanne führt. Da die Kette nur im Gelande eingesetzt wird, benötigt sie keine Laufpolster aus Gummi und ist damit leichter und nicht brennbar. Die Griffigkeit im Gelände wird erhöht. Da die Kettenlänge nur der halben Fahrzeuglänge entspricht, ist auch der Lenkwiderstand im Gelände nur halb so hoch. Da die Räder auch im Gelände mitlaufen, entspricht die Grabenüberschreitfähigkeit der eines Vollkettenlaufwerkes. Eine Überlastung der Reifen wird verhindert, da sich im Gelände die Fahrzeugmasse auf die Aufstandsflächen von Ketten und Reifen aufteilt. Damit ist eine höhere Belastung pro Reifen zulässig. Die angegebenen Vorteile erlauben es z.B., einen schwimmfahigen Kampfpanzer mit einem Gesamtgewicht von etwa 20 t zu konstruieren. Bei Ausfall eines Laufwerkes kann das Fahrzeug sich noch mit dem zweiten bewegen.The advantages achieved with the invention are in particular: that the life of the drive is increased from 10,000 to 30,000 km, that the Fuel consumption is drastically reduced in that a smaller engine and fuel tank sufficient that no abdominal clearance is required and the resulting Reduced space requirements in armored vehicles also lead to a reduction in weight the breakdown tub leads. Since the chain is only used in the field, it is required no rubber pads and is therefore lighter and non-flammable. The grip in the field is increased. Since the chain length is only half the length of the vehicle, the steering resistance in the field is only half as high. Because the wheels are also off-road run along, the ability to cross trenches corresponds to that of a full track drive. An overload the tire is prevented because the vehicle mass is on the contact areas in the terrain of chains and tires. This means that a higher load per tire is permissible. The stated advantages make it possible, for example, to carry a buoyant battle tank to construct a total weight of about 20 t. In the event of a drive failure the vehicle can still move with the second.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen 1 - 3 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Abbildung 1 ein Fahrzeug von der Seite mit qbgeeenktem Laufwerk für Geländefahrt. Zwet Stütz- und SsennroRlen sorgen für korrekten Eingriff des Kettenpntriebsrade und für die nötige Kettenspannung. Dr letzte Laufrad ist größer eusgebildet und gleichzeitig Umlenkrolle. Dämpfer befinden sich nur vorn und hinten en den Rädern da dort die größten Wege auf treten.An embodiment of the invention is in the accompanying drawings 1-3 and will be described in more detail below. It show: Figure 1 a vehicle viewed from the side with the undercarriage locked for off-road driving. Zwet support and SsennroRlen ensure correct engagement of the chain drive wheel and for the necessary chain tension. The last impeller is bigger and at the same time Pulley. There are only dampers at the front and rear of the wheels there the greatest ways to step.

Abbildung 2 den Schnitt längs durch das Fahrzeug bei hochgezogenem Laufwerk für Straßenfahrt.Figure 2 shows the longitudinal section through the vehicle when it is raised Drive for road travel.

Abbildung 3 das Prinzip der Höhenverstellung des LauS'werks.Figure 3 the principle of height adjustment of the LauS'werk.

Eine Schnecke wirkt auf das Schneckenrad, das gleichzeitig Drehstabaufnahme ist und verändert damit die Position des Schwingarmes stufenlos. Wenn das Fahrzeug aui der Stelle wenden soll, wird das Kettenlaufwerk soweit ausgefahren, dab die Reiren keinen Bodenkonttt mehr haben. Der Schneckenantrieb dient nur zum Verstellen; die Fixierung des Schneckenrades erfolgt durch ein Elauenradsegment, das für den Verstellvorgang ausgerückt wird. Selbstverständlich ist das Laufwerk auch mit hydropneumatischer Federung ausführbar.A worm acts on the worm wheel, which is also the torsion bar mount is and thus changes the position of the swing arm continuously. When the vehicle is to turn at the point, the chain drive is extended so that the Reiren no longer have ground contact. The worm drive is only used for adjustment; the worm wheel is fixed by an Elauenradsegment, which is used for the Adjustment process is disengaged. Of course, the drive is also available with a hydropneumatic Suspension executable.

Claims (6)

atentansprüche: 1 Verfahren zur Ubertragung von Vortriebs-, Brems- und Seitenführungskräften und zur Uberwindung von allen Geländearten, dadurch gekennzeichnet, daX auf jeder Seite eines Fahrzeuges ein Ketteniaufwerksteii zwischen Vorder-und Hinterrädern angeordnet ist.claims: 1 method for the transmission of propulsion, braking and cornering forces and for overcoming all types of terrain, characterized in daX on each side of a vehicle a Ketteniaufwerksteii between the front and Rear wheels is arranged. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrene nech Ansprcuh 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß des Kettenlaufwerksteil in der Höhe verstellbar ist, so daß es bei Straßenfahrt den Boden nicht berührt und nur im Gelände einsatz mitläuft. 2. Device for performing the method according to Claims 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the chain drive part is in height is adjustable so that it does not touch the ground when driving on the road and only off-road use runs along. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Räder (VorderPchse, Hinterachse oder Vorder- und Hinterachse) als auch der Kettenlaufwerksteii angetrieben werden können 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that both the wheels (front axle, rear axle or front and rear axle) as the Kettenlaufwerksteii can also be driven 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Kette keine Gummipolster hat und nur als Geländekette eingesetzt wird.4. Device according to the claims 1 to 3 characterized in that the chain has no rubber pads and only as Terrain chain is used. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß zwei von der Kette nicht umhüllte Spannrollen, die Kettenspannung und den eingriff der Triebkränze in die Kette gewährleisten. 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that two idler pulleys not covered by the chain, the chain tension and the engaged ensure the drive rings in the chain. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, der eineStellvorrichtung daa kettenlaufwrksteil so weit ausfährt, deß die Räder ke'ne Bodenberührung mehr heben und des Fahrzeug mit dem kettenlaufwerk suf der Stelle wenden kann. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that The one adjusting device for the chain running part extends so far that the wheels no more touching the ground and lifting the vehicle with the crawler drive Can turn. In Betrecht geegene Druchschriften; Deutsche Patentschriften des Kepitels 72G4 Internationals Patentspezifkation F41 H7 Copies against the law; German patents of Kepitel's 72G4 International Patent Specification F41 H7