DE329221C - Motor car with endless running bodies guided over rollers - Google Patents

Description

1Vlotorwagen mit endlosen, über Rollen geführten Laufkörpern. Die Erfindung betrifft Motorwagen mit endlosen, je durch einen Motor angetriebenen, über Rollen geführten Laufkörpern und bezweckt, derartige Motorwägen, die befähigt j sind, sich ohne besondere Fahrbahnanlage j über jedes-beliebige Gelände fortzubewegen, dahin zu vervollkommnen, daß sie-auch unabhängig von der Beschaffenheit der Bodenfläche auf einfachste Weise lenkbar gemacht werden können.1Vlotor carriage with endless running bodies guided over rollers. the The invention relates to motor vehicles with endless, each driven by a motor, Running bodies guided by rollers and the purpose of such motor vehicles that enable j are able to move over any terrain without a special lane system j, to perfect it, regardless of the nature of the floor area can be made steerable in the simplest possible way.

Hierzu bildet erfindungsgemäß jeder Laufkörperträger ein Gehäuse, das die Rollen, sowie über diesen eingn kraftschlüssig mit den oder nur mit der untersten Rolle verbundenen Antriebsmotor aufnimmt. Dadurch wird eine von der Beschaffenheit der Bodenfläche unabhängige sichere Antriebswirkung erzielt und ermöglicht, in sonst bekannter Weise auch derartige Motorwagen dadurch ohne weiteres und unabhängig - von der Beschaffenheit der Bodenfläche lenken zu können, daß man, z. B. um nach links einzubiegen; die Antriebskraft des linksseitigen Motors entweder zeitweise ganz aufhebt oder gegenüber der Antriebskraft -des rechtsseitigen Motors entsprechend verringert. Es kann also auf einfachste Weise die Lenkung des Wagens durch unterschiedlich starken oder zeitlich aussetzenden Antrieb der einzelnen Laufkörpermotoren erfolgen.. Besonders günstig erweist sich dieser Vorteil bei Verwendung von Elektromotoren- innerhalb der Laufkörper, da diese gemeinsam angetrieben und auf einfachste Weise -von einer Stelle des Wagens aus ein- und ausgeschaltet, sowie auf verschiedene Wirkungsgrade umgeschaltet werden können.For this purpose, according to the invention, each running body carrier forms a housing, that the roles, as well as these innn frictionally with the or only with the receives the lowest roller connected drive motor. This makes one of the quality independent of the floor area, a safe driving effect is achieved and otherwise known way also such motor vehicles thereby easily and independently - to be able to steer from the nature of the floor area that one, for. B. to after turn left; the driving force of the left-hand motor either intermittently cancels completely or compared to the driving force of the right-hand motor accordingly decreased. So it can be the easiest way to steer the car through different strong or intermittent drive of the individual running body motors. This advantage proves to be particularly favorable when using electric motor within the running body, as these are driven together and in the simplest possible way - switched on and off from one point of the car, as well as on different ones Efficiencies can be switched.

Ferner werden erfindungsgemäß die gehäuseförmigen Laufkörperträger unabhängig voneinander quer verschiebbar je in einer Bogenführung gelagert, deren Mittelpunkte in der senkrechten Mittelebene des Laufkörpers auf der wagerecht an dessen Unterseite gelegten Tangentialebene auf der Fahrbahn liegen.- Dadurch wird auch noch die Lenkwirkung gleich der Antriebswirkung von der Beschaffenheit . der Bodenfläche unabhängig gemachl.und damit stets voll aufrechterhalten. Denn infolge dieser Bogenführung verstellen sich die Laufkörperträger, ähnlich wie dies bereits bei den Doppelrädern bei Kraftwagen mit seitwärts pendelnd aufgesetztem Oberbau bekannt ist, unabhängig voneinander, den Bodenunebenheiten entsprechend derart, däß sie mit ihrer vollen Laufflächenbreite in Berührung mit dem .Boden bleiben.Furthermore, according to the invention, the housing-shaped running body supports independently of each other transversely displaceable each stored in a bow guide, their Center points in the vertical center plane of the running body on the horizontal the underside of which lies the tangential plane on the roadway also the steering effect is the same as the driving effect in terms of quality. the Floor area made independently and thus always fully maintained. Because as a result this arch guide adjust the running body carrier, similar to this already in the case of the double wheels in motor vehicles with a sideways swinging superstructure is known, independently of one another, according to the unevenness of the ground in such a way, that they remain in contact with the ground with their full width of the tread.

In der Zeichnung ist ein derartiger Motorwagen durch Fig. i in einer Draufsicht, durch Fig. 2 in einer Seitenansicht mit teilweisem Schnitt, und durch Fig.3 in einer Stirnansicht schematisch dargestellt.In the drawing, such a motor vehicle is shown in FIG Top view, through FIG. 2 in a side view with partial section, and through 3 shown schematically in an end view.

Dabei besteht derselbe beispielsweise aus zwei durch ein Gelenk l miteinander verbundenen gleichartigen Teilen von schifförmiger .Grundrißform,. dem Vorderwagen k und dem Hinterwagen i: Von a diesen beiden Wagen braucht nur der Vorderwagen mit nach vorliegender Erfindung ausgebildeten Laufkörperträgern b versehen sein. Diese je ein längliches, nach unten gewölbtes Gehäuse bildenden Laufkörperträger b besitzen als Lauffläche in sonst bekannter Weise je ein endloses. elastisches Band oder einen endlosen elastischen Gurt,, der unten über Rollen c läuft, die hintereinanderliegend in dem Laufkörperträger b zweckmäßig auf Kugeln gelagert sind und von denen die unterste, auf welcher praktisch die Traglast ruht, oder mehrere der unteren Rollen kraftschlüssig mit einem Motor d verbunden sind, der bei jedem Laufkörperträger zusammen mit den Rollen c in - diesem lagert und dabei über den Rollen angeordnet ist.It consists, for example, of two through a joint l interconnected similar parts of ship-shaped .Grundrißform ,. to the Front car k and rear car i: Of a these two cars, only the front car needs be provided with running body supports b designed according to the present invention. These each have an elongated, downwardly curved housing forming the running body carrier b as a running surface, in the usual way, an endless one. elastic band or one endless elastic belt, which runs down over rollers c, which are one behind the other are expediently mounted on balls in the running body carrier b and of which the lowest, on which practically the load rests, or several of the lower rollers are positively connected to a motor d, which is in each running body carrier together with the rollers c in - this is stored and thereby arranged over the rollers is.

Von den Laufkörperträgern b sitzt ferner jeder ciuer zur Längsachse des Wagens verschiebbar - finit seinem vorderen und rückwärtigen Ende in einer Bogenf'ühruilg f, ä. Die Mittelpunkte 1c dieser Bogenführungen liegen in der senkrechten Mittelebene des Laufkörperträgers auf der wagerecht an dessen Unterseite gelegten Tangentialebene.Furthermore, each of the running body supports b is positioned ciuer to the longitudinal axis of the carriage can be displaced - its front and rear ends are finite in a curved path f, Ä. The center points 1c of these arch guides lie in the vertical center plane of the running body support on the tangential plane laid horizontally on its underside.

Die Bogenführungen selbst bestehen je aus einem vorn bzw. rückwärts an dem Laufkörperteil b sitzenden Querbogen f, der mit schwalbenschwanzförmigen Nuten versehen sein kann, und einem zweiten` an der Tragplatte e des Wagens befestigten Bogen g. der mit einer schwalbenschwanzförmigen Feder in die -Nut des Bogens f eingreift. Die dadurch erzielte Verstellbarkeit des Laufkörpers ist in rig. 3 mit gestrichelten Linien dargestellt.The arch guides themselves each consist of a transverse arch f seated at the front or rear on the running body part b, which can be provided with dovetail-shaped grooves, and a second arch g attached to the support plate e of the carriage. which engages with a dovetail-shaped spring in the groove of the arch f. The adjustability of the barrel body achieved in this way is in rig. 3 shown with dashed lines.

Claims (1)

PATENT-ANsPRÜCEE: i. Motorwagen -mit enS1Iosen, je durch einen Motor angetriebenen, über Rollen geführten Laufkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Laufkörperträger (b) ein Gehäuse bildet, das die Rollen (c) sowie über. diesen einen mit den untersten oder der untersten Rolle kraftschlüssig verbundenen Antriebsmotor aufnimmt. a. Motorwagen nach Anspruch i, -dadurch gekennzeichnet, daß die gehäuseförtnigen Laufkörperträger unabhängig voneinander quer verschiebbar in Bogenführungen (g) lagern, deren Mittelpunkte in der senkrechten Mittelebene des Laufkörpers auf der wagerecht an dessen Unterseite gelegten Tangentialebene liegen.PATENT CLAIMS: i. Motor vehicle with separate running bodies, each driven by a motor and guided over rollers, characterized in that each running body carrier (b) forms a housing which the rollers (c) and over. this takes up a drive motor that is connected to the lowermost or the lowermost roller in a non-positive manner. a. Motor vehicle according to claim i, characterized in that the housing-type running body supports are mounted independently of one another and are transversely displaceable in arched guides (g) , the centers of which lie in the vertical center plane of the running body on the tangential plane laid horizontally on its underside.