DE928864C - Vehicle with crawler chassis in a turntable arrangement - Google Patents

Description

Fahrzeug mit Raupenfahrgestellen in Drehschemelanordnung Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Raupenfahrgestellen in Drehschemelanordnung für die Aufnahme und Beförderung schwerster Lasten und bezweckt bei einem Fahrzeug dieser Art die Verwirklichung nicht nur einer selbständigen Fahrmöglichkeit und einer Einsatzmöglichkeit in jedem Gelände, sondern auch einer allseitigen Lenk-und Bewegungs- sowie Umkehr- und Drehmöglichkeit.Vehicle with crawler chassis in a turntable arrangement. The invention relates to a vehicle with caterpillar chassis in a turntable arrangement for the recording and transport of the heaviest loads and the purpose of a vehicle of this type is to Realization of not just an independent driving opportunity and an application in any terrain, but also an all-round steering and movement as well as reversing and turning option.

Es ist bereits bekannt, bei Gleiskettenfahrzeugen mit zwei in der Fahrtrichtung hintereinander auf der einen Seite des Obergestells angeordneten Fahrgestellen und mit einem auf der anderen Obergestellseite vorgesehenen dritten Fahrgestell die beiden ersteren Fahrgestelle so auszubilden, daß sie für die Fahrt auf gekrümmter Bahn gegenüber dem Obergestell seitlich schwenkbar und mit je zwei außer mit gleicher auch mit verschiedener Geschwindigkeit antreibbaren Gleisketten ausgerüstet sind, wodurch zwar eine Anpassung dieser beiden Fahrgestelle an eine Fahrbahnkurve, aber keine Drehbarkeit des Fahrzeuges um sich selbst erreicht wird, selbst wenn, wie ebenfalls bekannt, das Obergestell mittels Kugelzapfens auf den lenkbaren Fahrgestellen gelagert ist. Man hat auch schon vorgeschlagen, für die Beförderung eines Eisenbahnwagens auf Straßen zwei diesen mittels Schienenstücke tragende, gegebenenfalls motorisch angetriebene Raupenfahrgestelle zu verwenden, was ein Gesamtfahrzeug ergibt, bei dem naturgemäß eine allseitige weitgehende Lenk- und Wendemöglichkeit nicht in Frage kommt.It is already known in caterpillars with two in the Direction of travel one behind the other on one side of the upper frame arranged chassis and with a third chassis provided on the other side of the upper chassis to train the former two chassis so that they are curved for driving Track can be swiveled laterally in relation to the upper frame and with two except the same are also equipped with tracks that can be driven at different speeds, thereby an adaptation of these two chassis to a road curve, but no turning of the vehicle around itself is achieved, even if how also known, the upper frame by means of ball studs on the steerable chassis is stored. It has also been suggested that a railway carriage be carried on roads, two of these are supported by means of pieces of rail, possibly motorized to use powered crawler chassis, resulting in a complete vehicle Naturally, an extensive steering and turning option on all sides is out of the question comes.

Ferner ist es nicht mehr neu, bei einem Fahrzeug mit zwei zu dessen beiden Seiten angeordneten, motorisch angetriebenen Gleisketten zwischen diesen ein Differentialgetriebe vorzusehen, das mit Hilfe von Bremsmitteln verschiedene Laufgeschwindigkeiten der Gleisketten einzustellen und damit das Fahrzeug zu einer Kehre, jedoch nicht zu einer Drehung um sich selbst zu veranlassen gestattet. Auch ist es bekannt, für diesen Zweck ein normales Differentialgetriebe beiderseits mit Planetengetrieben zu kuppeln und für deren Stillsetzen Bandbremsen zu verwenden. Schließlich hat man bei Gleisketten-Drehgestellen mit zwei durch Achsen verbundenen Gleisketten schon vorgeschlagen, diese durch einen auf den Achsen aufruhenden Fahrgestellrahmen zu einem festen Fahrwerk zu vereinen, auf dem das Lastgestell durch eine Kugelkalotte abgestützt und mit einer um seine Längsachse schwenkbaren gegabelten Lenkstange verbunden ist.Furthermore, it is no longer new to have two on a vehicle arranged on both sides, motor-driven caterpillars to provide a differential gear between these, which with the help of braking means to set different running speeds of the caterpillars and thus the vehicle allowed to turn, but not to turn around to induce itself. It is also known to use a normal differential gear on both sides for this purpose to couple with planetary gears and to use band brakes to stop them. After all, caterpillar bogies have two axles connected to each other Crawler chains have already been proposed, this by means of a chassis frame resting on the axles to unite to a fixed chassis, on which the load frame by a spherical cap supported and with a forked handlebar pivotable about its longitudinal axis connected is.

Für Kraftwagen andererseits, die mit zwei vorderen und zwei hinteren gummibereiften Rädern versehen sind, ist es bekannt, jedes der Räder oder Räderpaare für sich schwenkbar auszubilden, um eine Drehung des Kraftwagens um sich selbst zu ermöglichen, die dabei durch Lenker und Gestänge und ähnliche für Gleiskettenfahrzeuge nicht verwendbare Kraftübertragungsmittel herbeigeführt wird. Auch ist es nicht mehr neu, schwere Lasten, wie z. B. Geschütze, mit Hilfe von zwei je auf vier gummibereiften Rädern ruhenden, elektrisch angetriebenen Plattformen zu befördern, auf denen ein die Last aufnehmender Tragrahmen an seinen beiden Enden mittels Kugelkalotten abgestützt ist und die mittels je eines Räderpaares getrennt lenkbar sind.For motor vehicles on the other hand, those with two front and two rear rubber-tyred wheels are provided, it is known each of the wheels or pairs of wheels to be designed to be pivotable in order to allow the vehicle to rotate about itself to enable this by means of handlebars and linkages and the like for caterpillar vehicles unusable power transmission means is brought about. Nor is it more new, heavy loads, such as B. Guns, with the help of two to four rubber tires Wheels resting, electrically powered platforms on which a the load-bearing frame supported at both ends by means of spherical caps and which can be steered separately by means of a pair of wheels each.

Nach der Erfindung wird mittels einer vorteilhaften Vereinigung von an sich zum Teil durch den dargelegten Stand der Technik bekannten Maßnahmen ein für schwerste Lasten verwendbares und dabei trotzdem leicht und rasch allseitig lenkbares und um sich selbst drehbares sowie unbeschränkt geländegängiges Fahrzeug mit motorisch antreibbaren Raupenfahrgestellen in Drehschemelanordnung dadurch geschaffen, daß an jedem der beiden Fahrzeugenden je ein mit zwei getrennt motorisch gleich- oder gegensinnig antreibbaren, parallel laufenden Raupenketten versehenes Raupenfahrgestell um sich selbst gegenüber dem' Fahrzeugrahmen drehbar angeordnet ist und die beiden Raupenketten je für sich bei jedem Fahrgestell unabhängig von dem anderen vom .Führerstand aus auf gleiche oder verschiedene Geschwindigkeit und auf Gegenläufigkeit einstellbar sind.According to the invention, by means of an advantageous association of measures known per se in part from the prior art presented Can be used for the heaviest loads and yet light and quick on all sides steerable and rotatable as well as unrestricted off-road vehicle with motor-driven crawler chassis in a turntable arrangement created by that at each of the two ends of the vehicle one with two separate motorized or counter-drivable, parallel caterpillar chains provided caterpillar chassis is arranged to be rotatable about itself with respect to the 'vehicle frame and the two Crawler chains for each chassis independently of the other from the driver's cab off can be set to the same or different speeds and to counter-rotation are.

Die beiden Raupenketten können bei jedem Raupenfahrgestell erfindungsgemäß durch ein gemeinsames Differentialgetriebe über je eine ein Planetengetriebe mehr oder weniger zur Wirkung bringende, vom Führerstand aus steuerbare Schlupfkupplung antreibbar und ihre Antriebsachsen in einer vierarmigen, in ihrer Mitte den Drehschemel für den Fahrzeugrahmen tragenden Schemelbrücke gelagert sein. Der Drehschemel kann aus einem mittels eines Kugellagers auf der Brücke drehbaren Ring bestehen; auf dem der Fahrzeugrahmen mittels elastischer Tragrollen aufruht. Auch kann an den beiden Enden des Fahrzeuges je ein Führerhaus mit Steuerungsmitteln für die zwei Fahrgestelle angeordnet sein.According to the invention, the two caterpillars can be used in any crawler chassis through a common differential gear over one more planetary gear each or less effective slip clutch that can be controlled from the driver's cab drivable and their drive axles in a four-armed, in their middle the turntable be stored for the vehicle frame supporting bolster bridge. The turntable can consist of a ring rotatable on the bridge by means of a ball bearing; on which the vehicle frame rests by means of elastic support rollers. Can also be sent to the Both ends of the vehicle have a driver's cab with control means for the two Chassis be arranged.

Die Zeichnung veranschaulicht das Raupenfahrzeug nach der Erfindung beispielsweise in einer Ausführungsform.The drawing illustrates the tracked vehicle according to the invention for example in one embodiment.

Fig. I zeigt das Fahrzeug in Seitenansicht, während Fig. a und 3 je eine Draufsicht mit in die Fahrtrichtung bzw. mit quer zu dieser gestellten Raupenfahrgestellen wiedergeben; Fig. 4 und 5 lassen in teilweise geschnittener Vorderansicht und in Draufsicht die bauliche Ausbildung eines der Raupenfahrgestelle näher im einzelnen erkennen.Fig. I shows the vehicle in side view, while Fig. A and 3 each a plan view with in the direction of travel or with crawler chassis placed transversely to this reproduce; 4 and 5 show a partially sectioned front view and in Top view of the structural design of one of the crawler chassis in more detail recognize.

Gemäß Fig. 1 bis 3 besteht das Fahrzeug in der Hauptsache aus den beiden drehbaren Raupenfahrgestellen 6 mit je zwei parallelen Raupenketten 5 und aus dem an seinen beiden Enden je auf einem Drehschemel 3 des einen bzw. des anderen Fahrgestells 6 aufruhenden, z. B. mit einer Grundplatte 2 für einen Kranaufbau versehenen Fahrzeugrahmen I. Die beiden getrennt motorisch antreibbaren Raupenketten 5 eines jeden Fahrgestells 6 können vom Führerstand aus auf gleiche oder verschiedene Geschwindigkeit oder auf Gegenläufigkeit eingestellt werden. Zu diesem Zweck ist an den beiden Enden des Fahrzeugrahmens i gemäß Fig. i je ein Führerhaus mit Steuerungsmitteln für die zwei Fahrgestelle 6 vorgesehen.According to FIGS. 1 to 3, the vehicle consists mainly of the two rotatable crawler chassis 6 each with two parallel caterpillar chains 5 and from the one at both ends on a turntable 3 of the one or the other Chassis 6 resting, e.g. B. provided with a base plate 2 for a crane structure Vehicle frame I. The two separately motor-driven caterpillars 5 one each chassis 6 can be operated from the driver's cab at the same or different speeds or can be set to run in opposite directions. This is done on both ends of the vehicle frame i according to FIG. i each have a driver's cab with control means for the two chassis 6 are provided.

Der Fahrzeugrahmen i ist als vollkommener Kasten, z. B. aus Leichtmetall, ausgebildet und mit einer Anzahl von Längsstegen ausgesteift. Die Fahrgestelle 6 können je um den Mittelpunkt ihres Drehschemels 3 durch Antrieb ihrer beiden Raupen 5 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf jeden bei Kurvenfahrt erforderlichen Lenkradius ve.rschwenkt und durch entsprechende Steigerung dieses Geschwindigkeitsunterschiedes auch in die aus Fig. 3 ersichtliche Querstellung zum Fahrzeugrahmen i übergeführt werden. Bei . dieser einen Winkel von gö°' mit der Fahrzeuglängsachse einschließenden Ausrichtung der Raupen 5 kann das ganze Fahrzeug an Ort um sich selbst, d. h. um seine senkrechte Mittelachse, durch entsprechenden Antrieb der Raupenketten gedreht werden. Die Lenkorgane der beiden Raupenfahrgestelle 6 sind symmetrisch gekuppelt, so daß ihre Schwenkbewegungen bei jedem beliebigen Winkel stets spiegelbildlich zueinander sind und das Fahrzeug nach jeder Seite beweglich ist.The vehicle frame i is a perfect box, e.g. B. made of light metal, formed and stiffened with a number of longitudinal webs. The chassis 6 can each around the center of their turntable 3 by driving their two caterpillars 5 at different speeds on each required when cornering Steering radius swiveled and by increasing this speed difference accordingly also transferred into the transverse position to the vehicle frame i shown in FIG. 3 will. At . this encloses an angle of gö ° 'with the longitudinal axis of the vehicle Alignment of the tracks 5 can keep the whole vehicle in place around itself, i.e. H. around its vertical central axis, rotated by the corresponding drive of the caterpillars will. The steering elements of the two crawler chassis 6 are coupled symmetrically, so that their pivoting movements are always mirror images at any angle are to each other and the vehicle can be moved to either side.

jedes der beiden Fahrgestelle 6 ist nach Fig. 4 und 5 als vierarmige Schemelbrücke ausgebildet, welche die Raupen 5 zu einem festen Fahrwerk verbindet, das die gegenseitig wirkenden Schuhkräfte der Raupen aufnimmt. Der Drehschemel besteht bei jedem Fahrgestell aus einem auf der Schemelbrücke mittels eines Kugellagers 18 drehbaren Ring 17, auf dem der Fahrzeugrahmen i mittels elastischer, stoßdämpfender Tragrollen ig und eines an ihm angebrachten Zwischenringes 2o aufruht. Das Kugellager 18 läuft auf einem fest mit der Schemel- Brücke 6 verbundenen Ring 7. Alle Ringe sind zueinander durch Sicherungen zentriert.each of the two chassis 6 is shown in FIGS. 4 and 5 as four-armed Formed stool bridge, which connects the caterpillars 5 to a fixed chassis, which absorbs the mutually acting shoe forces of the caterpillars. The turntable consists for each chassis from one on the bolster bridge by means of a ball bearing 18 rotatable ring 17 on which the vehicle frame i by means of elastic, shock-absorbing Support rollers ig and an attached intermediate ring 2o rests. The ball bearing 18 runs on a solid with the stool Bridge 6 connected ring 7. All rings are centered with respect to one another by means of securing devices.

Der Antrieb der zwei Raupenketten 5 eines jeden Fahrgestells 6 erfolgt vom Fahrzeugmotor aus über ein gemeinsames Differentialgetriebe 9, B. Zwischen diesem und jeder Raupenkette 5 ist ein Planetengetriebe Io und eine dieses mehr oder weniger zur Wirkung bringende, vom Führerstand aus steuerbare Lamellenkupplung II eingefügt. Das Ein- und Ausrücken der Schlupfkupplung II erfolgt über die Welle 12 durch den Schneckenantrieb 13, 14, der vom Fahrer mittels Handrades gedreht wird und jede gewünschte Feineinstellung der Kupplung II ermöglicht. Das ganze Getriebe 8 bis 14 ist in einem unter der Schemelbrücke 6 aufgehängten Gehäuse 15 untergebracht. Die Kraftübertragung erfolgt von ihm aus auf die Raupen 5 durch Kegelräder 16.The two caterpillar chains 5 of each chassis 6 are driven from the vehicle engine via a common differential gear 9, B. Between this and each caterpillar chain 5 is a planetary gear Io and one of these more or less The multi-plate clutch II, which can be controlled from the driver's cab, is introduced. The slip clutch II is engaged and disengaged via the shaft 12 through the Worm drive 13, 14, which is rotated by the driver using a handwheel and each allows the desired fine adjustment of clutch II. The whole gear 8 to 14 is accommodated in a housing 15 suspended under the bolster bridge 6. The power is transmitted from it to the caterpillars 5 through bevel gears 16.

Bei der aus Fig. I und 2 ersichtlichen Geradeausfahrt des Fahrzeuges sind bei beiden Fahrgestellen 6 die Schlupfkupplungen I ausgerückt, und die Planetengetriebe Io laufen leer mit. Werden die Kupplungen II mehr oder weniger eingerückt, treten in den Umlaufgeschwindigkeiten der Raupen 5 der beiden Fahrzeugseiten Unterschiede auf, welche zwangläufig zur Links- oder Rechtslenkung des Fahrzeuges führen. Bei vollständig eingerückten Kupplungen II bewirken die Planetengetriebe Io einen gegensinnigen Umlauf der beiderseitigen Raupen 5, und es tritt praktisch deren Bewegung um die Drehschemel 6 ein. Wenn sich infolge dieser Drehung die Raupen 5 quer zum Fahrzeugrahmen I (vgl. Fig. 3) eingestellt haben, können die Kupplungen II selbsttätig durch geeignete Anschläge gelöst werden, so daß die Raupen 5 infolge des Antriebes über das Differentialgetriebe 8, 9 sich nicht mehr um die Drehschemel 6, sondern um die Längs-oder Mittelachse des Fahrzeuges bewegen und somit dieses sich um sich selbst dreht.When the vehicle is traveling straight ahead as can be seen from FIGS the slip clutches I are disengaged on both chassis 6, and the planetary gears Io run along empty-handed. If the clutches II are more or less engaged, step Differences in the rotational speeds of the caterpillars 5 on the two sides of the vehicle which inevitably lead to left or right hand drive of the vehicle. at When the clutches II are fully engaged, the planetary gears Io cause an opposite direction Circulation of the two-sided caterpillars 5, and it practically occurs their movement around the Turntable 6 a. If as a result of this rotation, the caterpillars 5 transverse to the vehicle frame I (see. Fig. 3) have set, the clutches II can automatically by means of suitable Stops are released so that the caterpillars 5 as a result of the drive via the differential gear 8, 9 are no longer about the turntable 6, but about the longitudinal or central axis move the vehicle and thus it rotates around itself.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: I. Fahrzeug mit Raupenfahrgestellen in Drehschemelanordnung, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender an sich bekannter Merkmale: a) an jedem der beiden Fahrzeugenden ist je ein Raupenfahrgestell (3, 6) um sich selbst gegenüber dem Fahrzeugrahmen (I) drehbar angeordnet; b) jedes der zwei drehbaren Fahrgestelle (3, 6) ist mit je zwei getrennt motorisch gleich- oder gegensinnig antreibbaren Raupenketten (5) versehen; c) die beiden Raupenketten (5) sind je für sich bei jedem Fahrgestell (3, 6) unabhängig von dem anderen vom Führerstand aus auf gleiche oder verschiedene Geschwindigkeit und auf Gegenläufigkeit einstellbar. PATENT CLAIMS: I. Vehicle with caterpillar chassis in a turntable arrangement, characterized by the combination of the following known characteristics: a) an Each of the two ends of the vehicle has a crawler chassis (3, 6) around itself arranged rotatably with respect to the vehicle frame (I); b) each of the two rotatable ones Chassis (3, 6) is motorized with two separate motors in the same direction or in opposite directions drivable caterpillar chains (5) provided; c) the two caterpillar chains (5) are each for for each chassis (3, 6) independently of the other from the driver's cab adjustable for the same or different speeds and for counter-rotation. 2. Fahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Raupenketten (5) bei jedem Fahrgestell (3, 6) durch ein gemeinsames Differentialgetriebe (8, 9) über je eine ein Planetengetriebe (Io) mehr oder weniger zur Wirkung bringende, vom Führerstand aus steuerbare Schlupfkupplung (II) antreibbar und ihre Antriebsachsen in einer vierarmigen, in ihrer Mitte den Drehschemel (17) für den Fahrzeugrahmen (i) tragenden Schemelbrücke (6) gelagert sind. 2. Vehicle according to claim I, characterized in that the two caterpillars (5) in each chassis (3, 6) by a common differential gear (8, 9) via a planetary gear (Io) more or less effective, Controllable slip clutch (II) and its drive axles can be driven from the driver's cab in a four-armed, in its middle the turntable (17) for the vehicle frame (I) bearing bolster bridge (6) are stored. 3. Fahrzeug nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daB der Drehschemel aus einem mittels eines Kugellagers (18) auf der Brücke (6) drehbaren Ring (17) besteht, auf dem der Fahrzeugrahmen (i) mittels elastischer Tragrollen (i9) aufruht. 3. Vehicle according to claim i and 2, characterized in that the turntable consists of a ball bearing (18) on the bridge (6) rotatable ring (17) consists on which the vehicle frame (i) rests by means of elastic support rollers (i9). 4. Fahrzeug nach Anspruch i bis -3, dadurch gekennzeichnet, daB an den beiden Enden des Fahrzeugrahmens (i) je ein Führerhaus mit Steuerungsmitteln für die beiden Fahrgestelle (3, 6) vorgesehen ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 481 837, 467 668, 5 io 661, 478 833; USA.-Patentschrift Nr. 1 387 875; Aufsatz »Lenkvorrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge« in »Fördertechnik und Frachtverkehr« (1931), S. a57 ff. und 295 ff.4. Vehicle according to claim i to -3, characterized in that a driver's cab with control means for the two chassis (3, 6) is provided at the two ends of the vehicle frame (i). Cited pamphlets: German Patent Nos. 481 837, 467 668, 5 io 661, 478 833; U.S. Patent No. 1,387,875; Article "Steering devices for caterpillar vehicles" in "Fördertechnik und Güterverkehr" (1931), pp. 57 ff. And 295 ff.