JPS589180B2 - 組ひも機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組ひも機に関し、特に、一方向に回転する円形
の配列にある外側ストランド供給ボビンと、反対方向に
回転する円形の配列にある内側ストランド供給ボビンと
、前記外側ストランド供給ボビンからの外側ストランド
を前記内側ストランド供給ボビンの内方および外方へと
案内する振動装置とを有し、完全組ひも製品を形成した
り、機械から引出されつつあるコア部材に対する組ひも
ジャケットを形成するようになった組ひも機に関する。

従来、複数のストランドを組んで複合製品を製造するの
に使用される種々の組ひも機が知られている。

このような組ひも機のあるものは複数の内側および外側
ストランド供給ボビンを複雑な歯車およびカム装置を介
して相互に内方および外方に向けて案内する機構を有し
ている。

これら歯車およびカム装置は製造および保守が非常に複
雑となり、かつ組ひも作業を行なう時の速度を制限する
傾向がある。

また他の型の組ひも機きして、反対方向に回転せしめら
れる複数の内側ストランド供給ボビンと複数の外側スト
ランド供給ボビンとを有し、外側ストランド供給ボビン
からのストランドを内側ストランド供給ボビンの内方お
よび外方に案内し組ひもを形成するようになった組ひも
機がある。

本発明が関する組ひも機は後者の型のものである。

前記外側ストランドを内側ストランドボビンの内方およ
び外方に案内するための装置として、たきえば米国特許
第６４７，４１０号、同第８１４，７１１号および同第
１，６６０，０４９号ならびに英国特許第１３，５６０
号および同第１０９，１８０号には適当な構造の振動ス
トランド案内部材を使用したものが記載されている。

前記米国特許第６４７，４１０号および英国特許第１３
，５６０号のものはカム軌道を使用し、米国特許第８１
４，７１１号のものは回転カムを使用し、案内部材に所
要の運動を行わせるようになっている。

このようなカム装置はストランドの通路をボビンの内方
および外方に案内する場合に効果的に使用することがで
きるが、このような装置は摩耗し易く、かつ潤滑機構が
複雑となる場合が多い。

これに反し英国特許第１．０９，１０８号においては、
大きな歯車部材上に簡単なクランクおよびリンク機構を
設け、簡単な正弦波形通路を形成するようになっている
。

この場合は前記大きな歯車に対する装架および駆動装置
が機械の全重量および寸法を増加させる傾向を有し、か
つ機械の軸線を水平に配置することが不可能となる。

米国特許第１，６６０，０４９号の振動案内装置は空気
作動装置によって駆動され、この場合は機械の支持方法
が複雑となる。

したがって前記の如き欠点をなくするために他の型の組
ひも機、たとえば米国特許第９５８，５１２号、同第１
，０５９，５２３号、同第１，８８８，４７７号、同第
１，９５５，２０６号および同第１，９８１，３７７号
に記載されているような組ひも機が使用されている。

前述の特許の組ひも機と同様にこれら組ひも機もそれぞ
れ円形の配列にある外側ストランド供給ボビンおよび内
側ストランド供給ボビンを互いに反対方向に相対的に回
転させるための装置を設けねばならぬ。

各内側ストランド供給ボビンを駆動するための装置は外
側ストランドを内側ストランド供給ボビンの内方および
外方に、組ひもを形成するような態様で案内し得る構造
でなければならぬ。

この種類の組ひも機においてはこの駆動装置として１対
の回転回し金が設けられ、この回し金の少なくとも一方
がその対応する内側ストランド供給ボビンと係合してこ
のボビンを駆動し、同時に他方の回し金が内側ストラン
ド供給ボビンから十分に離れて外側ストランドを内側ス
トランド供給ボビンの外方に通し得るようになっている
。

しかしながら外側ストランドが内側ストランド供給ボビ
ンの内方および外方に確実に導かれるようにするために
、これら在来の装置は各内側ストランド供給ボビンに対
して堅く装架されたカム面を有し，外側ストランドを該
内側ストランド供給ボビンの内方および外方に所定の如
く案内するようになっている。

この型のカム装置を使用する場合には普通組みも機の作
業速度が制限を受ける。

すなわち組ひも機の速度が増加すればストランドに対す
るカム面の横方向摩擦力が生じ、該ストランドを摩耗さ
せる傾向が生じ、このストランドを切断せしめまたはス
トランドに抗力を発生せしめ、これは機械の他の部分に
障害を起こす原因となる。

このストランド案内装置に関する詳細な説明は開示され
ていないが、たとえば米国特許第３，７５６，１１７号
に記載されているような組ひも機もストランド案内に対
しまだこの種の制限的な装置が使用されている。

すなわち前述の在来の組ひも機について言えば、これら
組ひも機は機械の作動速度を制限し、機械の全寸法およ
び重量を増加せしめ、組ひもを形成するためのストラン
ドの数を減少せしめ、または使用されるストランド供給
ボビンの寸法を制限するような一つまたはそれ以上の欠
点を有している。

したがって本発明の一つの目的は多数のストランド供給
ボビンを使用し得る高速組ひも機を提供することである
。

本発明の他の目的は前記の型の組ひも機において、外側
ストランドを内側ストランド供給ボビンの内方および外
方に案内する装置を有し、信頼度が高く、製作が容易で
あり、かつ高速作業の場合においてもストランドを損傷
することなく効果的に案内を行い得るようになった組ひ
も機を提供することである。

本発明のなお他の目的は前記の型の組ひも機において、
内側ストランド供給ボビンおよび外側ストランド供給ボ
ビンを反対方向に回転させる効果的な装置を有し、しか
も機械の全体的寸法を最少限に止め得るようになった組
ひも機を提供することである。

本発明によれば、複数のストランドから組ひもを形成す
る組ひも機において、管状部材に第１および第２の回転
テーブルが回転装架されかつ固定太陽歯車が固定装架さ
れており、前記第１の回転テーブルは第１の方向に回転
させられ、かつ該第１の回転テーブルには回転軸が円形
の配列で装架され、前記回転軸の各々は前記管状部材に
平行であり、かつ該回転軸の各々には前記固定太陽歯車
とかみ合う遊星歯車が装架され前記第１の回転テーブル
が回転したとき該回転軸を回転させるようになっており
、前記回転軸の少なくとも１つにはまた、前記第２の回
転テーブル土の囲繞歯車とかみ合う駆動歯車が固定装架
され前記第２の回転テーブルを前記管状部材のまわりで
前記第１の方向と反対の方向に回転させるようになって
おり、前記第１の回転テーブルにはまた、前記円形の配
列にある回転軸さ１つづつ対応するよう外側ストランド
供給ボビンが同様に円形の配列で装架され、前記第１の
回転テーブル上にはさらに、前記外側ストランド供給ボ
ビンの円形の配列と前記第２の円形テーブルとの間に位
置する円形軌道が装架され、前記円形軌道は前記外側ス
トランド供給ボビンの各々の箇所で半径方向溝孔によっ
てセグメントに分割されており、前記第１の回転テーブ
ルにはまた、前記溝孔の各々と整合するストランド案内
腕がピボット運動可能に装架され、前記ストランド案内
腕は、前記回転軸の対応するものにリンクおよびクラン
ク装置を介して連結され前記外側ストランド供給ボビン
からの外側ストランドを前記円形軌道の内方および外方
へと案内するよう振動させられるようになっており、前
記円形軌道上には、各々それぞれの駆動装置によって前
記反対の方向に該円形軌道に沿って回転させられる複数
の内側ストランド供給ボビンが装架され、前記駆動装置
は、前記第２の回転テーブル上に装架され、かつ前記外
側ストランドが前記円形軌道および前記内側ストランド
供給ボビンの内方および外方へと案内されるとき、その
外側ストランドさ接触しないように構成されていること
を特徴とする組ひも機が得られる。

また本発明によれば、上記組ひも機において、前記スト
ランド案内腕は前記外側ストランド供給ボビンからの外
側ストランドの通路となる案内装置を端部に有し、前記
リンクおよびクランク装置は、前記回転軸にそれと共に
回転するよう固定装架されたクランクと、一端で前記ク
ランクに結合されて前記ストランド案内腕の方に延在し
、他端が該クランクの回転に応じて往復運動する連結棒
と、前記連結棒の前記他端を前記ストランド案内腕に連
結して該ストランド案内腕を前記第１の回転テーブル上
の第１のピボット点のまわりで振動させ、前記外側スト
ランド供給ボビンからの外側ストランドを前記内側スト
ランド供給ボビンの内方および外方へと所定の態様で案
内する連結装置とを有していることを特徴とする組ひも
機が得られる。

次に添付図面によって本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図に示される如く組ひも機１０は管状部材１２を有
し、組ひも作業を行う時にこの管状部材を通して関連機
械により所定の速度でホースまたは類似の製品１４（第
２図）が引出される。

好適な組ひも機１０においては前記管状部材１２は動か
ず、その中間部分に固定太陽歯車１６が固定装架されて
いる。

第１の回転テーブル１８が太陽歯車１６の一方の側に装
架され、かつ第２の回転テーブル２０が管状部材１２上
の太陽歯車１６の他方の側に回転装架されている。

第２図に線図的に示される如く，好適な組ひも機１０は
円形の配列２２にある内側ストランド供給ボビンＩ１−
Ｉ１８と、円形の配列２４にある外側ストランド供給ボ
ビンＯ１−０１８とを有している。

第２図に示された相対的寸法は本発明の好適な実施例に
普通使用されるもので、ボビンの相対的間隔の１例を示
す。

ストランド供給ボビンＩ１−Ｉ１８およびＯ１−Ｏ１８
ならびにこれと関連するストランド制御機構は昭和５１
年４月２３付Ｒ．Ｈ．ＨａｅｎｎｅｌおよびＢ．Ｌ．Ｇ
ｒａｅｆｆの米国特願第６７９，７６３号、“ストラン
ド製造機械に対するストランドキャリャ”に記載されて
いる型のものである。

この型のストランド制御機構によってストランドはその
ボビンから引張られた状態で引出され、したがってボビ
ンの回転は阻止される。

モーター２６および関連する駆動軸２８は第２図に示さ
れる通り、第１の回転テーブル１８上の歯車３０と整合
し、該テーブル１８を回転させるようになっている。

前記テーブルの全体的配置はその１例を示しただけで、
このテーブル１８を回転させるためには周知の如く種々
の方法がある。

後述の如く、モーター２６は外側ストランド供給ボビン
の円形の配列２４を矢印Ａによって示される如く時計方
向に回転せしめ、かつ内側ストランド供給ボビンの円形
の配列２２を矢印Ｂによって示される如く反時計方向に
回転させる。

ボビンは第２図においてはＩ１，Ｉ２・・・等によって
表わされているが、該ボビンによって供給されるストラ
ンド自体を表わすのにもボビンと同じ符号を使用するも
のとする。

その理由は完成品と組ひもを形成するストランドの案内
通路とは、該ストランドを送り出すボビンを基準とする
ことによって理解が容易になると考えられるからである
。

なお第２図においては断面指示線１−１が設けられ，点
線で表わした内方ストランド供給ボビンＩ１および外方
ストランド供給ボビン０４を含む第１図を理解し易くす
るようになっている。

第２図は管状部材１２が水平に位置するようになった好
適な組ひも機を示すものであるが、この管状部材は第１
図に示される如く垂直に位置決めすることもできる。

再び第１図を参照して、次に述べる種々の部材は組ひも
機１０のボビンの１つづつに関連していることが分かろ
う。

すなわち図には１つの内側ストランド供給ボビンおよび
１つの外側ストランド供給ボビンに対する部材だけを示
すか，これに対応するいくつかの部材が各ボビンごとに
設けられている。

第１の回転テーブル１８は前述の如く、これを上から見
た時は矢印Ａによって示されるように時計方向に回転す
る。

第１の回転テーブル１８の支持ブラケット３２上に堅く
支持された外側ストランド供給ボビンＯ１−Ｏ１８の１
つづつに対応して該テーブル１８を通って回転自在に装
架された回転軸３４が延びている。

この軸３４は管状部材１２と平行であり、かつ管状部材
１２のまわりにそれと同心状に円形に配列されている。

軸３４上に直接支持された遊星歯車３６が固定太陽歯車
１６とかみ合っている。

第１の回転テーブル１８がＡの方向に回転すれば、遊星
歯車３６は固定太陽歯車１６に作用し、軸３４をＡ′の
方向に回転させる。

大きめの歯車である駆動歯車３Ｂが軸３４の上端に堅く
装架され、かつ第２の回転テーブル２０の駆動歯車４２
とかみ合っている。

各軸３４は管状部材１２の周囲を時計方向に回転する傾
向を有しているが、前記駆動歯車３８に与えられた回転
は第２の回転テーブル２０を作動し、該テーブルを前述
の如く矢印Ｂによって示される如く反時計方向に回転さ
せる。

組ひも作業を行うために必要とされるボビン間の相対運
動を行わせるには、外側ストランド供給ボビンが内側ス
トランド供給ボビンに対して相対的に回転するこきが必
要である。

外側ストランド供給ボビンは支持ブラケット３２によっ
て第１の回転テーブル１８上に堅く装架され、一方内側
ストランド供給ボビンは第１の回転テーブル１８によっ
て支持されているが外側ストランド供給ボビンに対して
管状部材１２の周囲を回転し得るようになっている。

そのために第１の回転テーブル１８はその外周に近接し
て円形の軌道部材４４を有している。

この軌道部材４４は１対の軌道４６，４８を有し、該軌
道はそれらの間に内側ストランド供給ボビンのボビンキ
ャリャ５０を受入れるようになっている。

ボビンキャリャ５０は２組の車輪５２，５４を有し、こ
れら車輪の組（第１図にはその１組だけを示す）はそれ
ぞれ軌道４６．４８内に受入れられている。

したがってそれぞれのボビンキャリャ５０に装着された
各内側ストランド供給ボビンは第１の回転テーブル１８
上に装架はされているが、軌道部材４４に沿ってこのテ
ーブル１８に対して回転することができる。

第２の回転テーブル２０の運動は各ボビンキャリャ５０
および各内側ストランド供給ボビンに与えられ，組ひも
作業を行うさいボビンの間に相対的運動を行わせるよう
になっていることが望ましい。

この目的のために各ボビンキャリャ５０に対し１対の回
転駆動用の回し金５６が設けられている。

回し金５６の各対は第２の回転テーブル２０上の軸５８
によって回転自在に装架され、かつ該軸５８上において
相互に隔置されている。

この回し金５６の対は組ひも機１０が運転されている時
は、後述の目的のために回転せしめられる。

駆動ベルト６０が軸５８の一端に堅く装架されたプーリ
ー６２と係合するようになっている。

前記ベルト６０は同様に第２の回転テーブル２０上に回
転自在に装架された軸６６のプーリー６４によって駆動
される。

軸６６は内側ストランド供給ボビンの１つづつに設けら
れ、かつ他のこのような軸６６と共に管状部材１２のま
わりにおいてテーブル２０上に円形の配列をなすように
配置されている。

各軸６６は歯車６８を有し、この歯車６８は第１の回転
テーブル１８の駆動歯車７０と整合している。

テーブル１８，２０が相対的に回転すれば、軸６６は矢
印Ｃによって示される方向に回転せしめられ、これはさ
らにベルト６０を矢印Ｄの方向に動かす。

したがって組ひも機１０の作動中は回し金５６の対は矢
印Ｅの方に回転する。

ボビンキャリャ５０と第２の回転テーブル２０との接触
を得るために、ボビンキャリャ５０内には１対の溝７２
が形成され、かつこれら溝７２は相互に隔置され、各溝
が回し金５６の対応するものと整合するようになってい
る。

回し金５６は相互に角度的にずれており、回転時にその
少なくとも一方が対応する溝７２によって受入れられ、
かつこれと接触するようになっている。

したがって矢印Ｂの方向における第２の回転テーブル２
０の回転は、このテーブル上に装架された回し金５６に
よって各ボビンキャリャ５０およびそれが関連する内側
ストランド供給ボビンに伝えられる。

しかしながらボビンに駆動力を与えるこの方式は前記特
許のいくつかに記載されている一般の型のものであり、
外側ストランド供給ボビンから出た外側ストランドを、
任意の組ひも作業が必要とされたとき、内側ストランド
供給ボビンの内方に自由に通し得るようになっている。

したがって組ひも作業を行うにあたっては内側ストラン
ド供給ボビンから出た内側ストランドが、第１図のスト
ランド■１によって示される如く、製品１４上の組ひも
作業領域に向けて直接引出されるようになっていること
が必要である。

しかしながら外側ストランド供給ボビンから発出するス
トランドは内側ストランド供給ボビンの内方および外方
に案内され、これらボビンの間で相対運動が行われる時
に一つの型の組ひもを形成するようになっている必要が
ある。

内側ストランド供給ボビンの配列２２の内方および外方
に向けて外側ストランドにこのような基本的運動を行わ
せるために、組ひも機１０にはストランド案内装置７４
が設けられている。

このストランド案内装置７４は支持ブラケット７６を有
し、支持ブラケット７６は第１の回転テーブル１８から
半径方向に延び、かつその延長端にピボット装置７８を
備え、ストランド案内腕８０を受入れるようになってい
る。

したがってストランド案内腕８０は第１図に示された内
方位置から第１図の点線によって示される如き外方位置
に振動することができる。

前記ストランド案内腕８０の上には単数または複数の案
内孔７９が設けられ、外側ストランド供給ボビンから出
た外側ストランド（第１図においてはストランド０４）
を製品１４上の組ひも作業領域に案内するようになって
いる。

第１の回転テーブル１８内には外側ストランド供給ボビ
ンの１つづつに対応して半径方向溝孔８１が設けられ、
ストランド案内腕８０およびこの案内腕から延びる外側
ストランドを、所要の型の組ひも作業の必要に応じ内側
ストランド供給ボビンの内方および外方に運動せしめ得
るようになっている。

前記溝孔８１は軌道部材４４およびその各軌道４６，４
８をも通って延び、円形の軌道部材４４をセグメントに
分割している。

各ボビンキャリャ５０は軌道部材４４の一つのセグメン
トから次のセグメントに、自由かつ円滑に移動すること
ができる。

その理由は相対する各組の車輪５２，５４の少なくとも
一方が常時軌道４６．４８と係合するようになっている
からである。

外側ストランドの内方運動は、ストランド０４に対して
８５によって示される如く、ストランド制限案内８３に
よって制限される。

このストランド制限案内８３は溝孔８１の内端において
第１の回転テーブル１８に装着され、かつ回し金５６お
よびボビンキャリャ５０の溝７２に隣接して位置決めさ
れ、外側ストランドが内側ストランド供給ボビンの内方
を通るときに回し金５６と溝７２との間を確実に通り得
るようになっている。

このストランド制限案内８３は前述の在来の装置のよう
に外側ストランドに“カム“作用を与えるものではない
。

外側ストランドとストランド制限案内８３（これらは第
１の回転テーブル１８と共に同方向に回転する）との間
には相対円周運動が生じないから、ストランドには横方
向の摩擦力は加わらず、組ひも機１０の組ひも作業速度
を減少させるような摩擦または抗力の問題は発生しない
。

ストランド案内腕８０に所要の振動を行わせるために、
支持ブラケット７６上に８４によって示される如く、レ
バー８２からなるレバー装置がピボット結合されている
。

レバー８２は１つの適当な個所にピボット取付具８６を
有し、ピボット取付具８６はストランド案内腕８０の中
間位置においてこの腕に連結されている。

レバー８２の他の適当な個所にピボット取付具８８が設
けられ、ピボット取付具８８は連結棒すなわちリンク９
０に連結され、このリンク９０はピボット取付具８８か
ら、第１の回転テーブル１８の中心に向けて回転軸３４
まで延びている。

リンク９０の内端９２はクランク９６のクランクピン９
４を受入れ、クランク９６は回転軸３４の下端９８に固
定され、この軸と共に回転するようになっている。

リンク９０はその両端に適轟な取付具を備え、クランク
９６の回転運動をレバー８２の円弧運動に変換するよう
になっている。

したがって回転軸３４が回転すれば、これに応答してク
ランク９６はそのピン９４を通してリンク９０をその長
さ方向に動かす。

このようにしてピボット取付具８８が内方および外方に
移動すればレバー８２はクランク９６が回転する度びに
そのピボット取付具８４のまわりを揺動ずる。

クランク９６が回転する度びにレバー８２上のピボット
取付具８６が所定の円弧運動を行えば、ストランド案内
腕８０はピボット装置７８のまわりを第１図に示された
位置から、点線位置に回動し、またその後元の位置に復
帰する。

このピボット装置７８は相対するローラ１００の対を有
し、ローラ１００はストランド案内腕８０をそれらの間
に保持しながら、この案内腕をその長さ方向に運動せし
め得るようになっている。

したがってレバー８２のピボット取付具８６がその円弧
運動を開始すれば、ストランド案内腕８０はローラ１０
０の間を長さ方向に動かされ、ピボット取付具８６およ
びピボット装置７８間の距離を減少させる。

ストランド案内腕８０が第１図に示す位置と点線位置と
の中間の位置（図示せず）を通った後は、この案内腕８
０は反対の長さ方向に移動し前記距離は再び増加しはじ
める。

前述の如く好適な実施例においては、回転軸３４および
クランク９６に対する遊星歯車３６はテーブル１８，２
０間の相対運動に対応する所定の回転速度となるように
適当な寸法にされている。

このような寸法が与えられればストランド案内腕８０は
、ある二つの内側ストランド供給ボビンがそのそばを通
る時には軌道部材４４の内方に位置し、かつ次の二つの
内側ストランド供給ボビンが来た時には軌道部材４４の
外方に位置するようになる。

内側ストランド供給ボビンに対する外側ストランド供給
ボビンによって供給される外側ストランドの実際の通路
を理解し易くするために、第３図に略線図を示す。

この第３図は第２の回転テーブル２０上のある固定位置
から見たものである。

この位置から見えるのはボビンＩ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４
の端部だけとし、これらボビンは静止している。

第３図に示す内側ストランド供給ボビン間の水平距離は
第２図に示されたものを平らに展開した状態にあり、第
１図の線３−３によって固定される仮想面と交差する外
側ストランドの通路を示すようになっている。

第３図においてこれら各ボビンの中心に示された矢印は
外側ストランド供給ボビンに対する内側ストランド供給
ボビンの相対的回転方向を示すためのもので、第３図に
おける実際の運動を表わすものではない。

第３図の左側の縦線には“半径方向移動”なる記号が付
され、線３−３による仮想面と交差する外側ストランド
供給ボビンから出る外側ストランドの通路の両端がその
上方および下方限界となる外側ストランドのこの通路は
組ひも作業を行う時に各外側ストランド供給ボビンに対
するストランド案内腕８０の運動によって形成されるも
のである。

第３図の下側の横線には“相対的円周方向移動″と記さ
れかつ単位目盛りが付され、この場合３２単位がクラン
ク９６の１回転を表わすものとする。

したがって左側における“０”位置は第１図に示された
位置であり、この位置においては関連外側ストランド供
給ボビンＯ４に対するクランク９６のピン９４は管状部
材１２に最も近い内方位置にある。

１回転する場合のピン９４の種々の角度位置は３２単位
に分割されているから、ピン９４は管状部材１２から最
も遠い位置にある時は位置“１６”にあることになり、
したがってこのとき外側ストランド供給ボビンＯ４と関
連するストランド案内腕８０は第１図の点線位置にくる
。

クランク９６が第１図の矢印Ａ′によって示される方向
にさらに回転すれば、ピン９４は“０”位置に等しい位
置に復帰し、ここで新しい回転が開始される。

このように第３図のストランドＯ４の位置は第１図の位
置と対応する。

第３図において、外側ストランドＯ４を矢印にしたがっ
て右方に見て行けば、該ストランドが内側ストランド供
給ボビンの内方および外方に動く時のこのストランドの
相対的通路を知るときができる。

ストランド制限装置８３を使用しないとした場合に生じ
る通路を示すために、外側ストランドの制限されない位
置をＯ′４で表わす。

この時も同様にストランドＯ′４の非制限通路は関連矢
印によって表わされ、ストランド制限案内８３を使用し
ない場合に生じるストランドの通路を示すようになつフ
ている。

また第３図には外側ストランドＯ４が“０″位置にある
時の他の外側ストランドＯ３，Ｏ２，Ｏ１の相対的位置
が示されている。

第３図を理解し得れば任意の外側ストランド供給ボビン
からきた外側ストランドの位置が知れている時の他の外
側ストランドの相対的位置を決定することができる。

たとえばストランドＯ４がボビン■１８（図示せず）お
よび■１の内方においてそれらの間にあれば、ストラン
ド０３はボビン■１および■２の外方においてそれフら
の間にある。

したがってクランク９６のピン９４の最初の位置は各外
側ストランド供給ボビンに対するストランド案内腕８０
を他のボビンに対して所望の位置にくるように予じめ選
択されている。

したがって“相対的円周方向移動”および図示の目盛は
、外側ストランド供給ボビンＯ４に関連するクランク９
６の位置と対応している。

第３図に示される如き“０”位置にある時外側ストラン
ド供給ボビン０３と関連するクランク９６は“１６”位
置にあることになる。

ク したがって組ひも作業は外側ストランドＯ４が内側
ストランド■１の内方を通り，次に内側ストランドＩ１
およびストランド■２の間を外方に向かって通ることに
よって行われる。

同時に外側ストランド０３は内側ストランドＩ２の外方
を通り、次に内側ストランドＩ２，■３の間を内方に向
かって通る。

また同時に外側ストランドＯ２は内側ストランド■３の
内方を通り、次に内側ストランド■３，■４の間を外方
に向かって通る。

したがって外側ストランド供給ボビンから出た各外側ス
トランドは二つの内側ストランド供給ボビンおよびここ
から出た内側ストランドの外方を通り、次に内方に向か
って移動し、次の二つの内側ストランド供給ボビンおよ
びその内側ストランドの内方を通る。

このようにして形成された組ひもは第４図に示されてお
り、これは第１図の右方にあるはずの製品１４を、第１
図の左方から見たものである。

第４図においでは前述の如く組ひも機１０によって製造
される組ひもを理解し易くするために、ストランドに対
して前と同じ表示が使用されている。

好適な組ひも機１０に対する前述の種々の部材および形
態は好適な組ひもパタンを形成するための有効な装置で
ある。

しかしながら好適な組ひも機１０を、特に本発明の目的
を達成するに適するようになすために特別の性質を有す
る部材が使用されている。

すなわち第２図に示される如く、多数のボビンがそれら
の間に比較的密接な間隔を有するように配置され、これ
ら間隔の間でストランド案内腕８０が振動するようにな
っている。

クランク９６およびストランド案内腕８０をより直接的
に連結したとすると、内側ストランド供給ボビンに対す
る外側ストランド供給ボビンから出た外側ストランドの
通路は第３図の外側ストランドＯ４に対する点線Ｘによ
って示される如き正弦波をなすであろう。

もし外側ストランドが本発明に関して前述したのと同様
な“半径方向移動”を有する点線Ｘの正弦波通路にした
がって移動するとすると、この外側ストランドは内側ス
トランド供給ボビンの外方を自由に通ることはできない
。

すなわち第３図にそれぞれ１１０，１１２で示される如
く内側ストランド供給ボビン■２，■３との間に接触が
生じる。

第３図には明示されていないが、このような干渉的接触
は１１４に示される如く外側ストランドが内側ストラン
ド供給ボビンの内方にある時にも起こる。

点線Ｘの正弦波通路にしたがう動く外側ストランドはボ
ビンキャリャ５０および回し金５６間を自由に通過し得
るに十分な時間にわたってストランド制限案内８３に保
持されない。

通路Ｘを通る外側ストランドによって上述した干渉的接
触の起こることは、第３図には、内側ストランド供給ボ
ビンの図示が単純化されていること、および第１図に示
す如く内側ストランド供給ボビンのフランジを越えて延
びるボビンキャリャ５０等の関連ストランド制御機構が
図示されていないことを考えれば、より自明となろう。

所望のストランド通路は振動中におけるストランド案内
腕８０の移動速度を変えることにより得ることができる
。

外側ストランドと内側ストランド供給ボビンとの間の間
隙は、外側ストランドが内側ストランド供給ボビンの内
方位置から外方位置に案内されまたはこの逆方向に案内
される時、この外側ストランドの移動速度を速めること
によって維持される。

本発明による時は彎曲通路部分の傾斜は大であり、した
がって案内時における“半径方向移動”時の速度の変化
は点線Ｘの正弦波通路の場合よりも大である。

内側ストランド供給ボビンの内方位置および外方位置に
おいては長めの遅延時間を持たせ半径方向移動において
は敏速な案内を行なうことは、クランク９６およびスト
ランド案内腕８０間の連結を適当な構造とすることによ
って得られる。

レバー８２上におけるピボット取付具８６は内側ストラ
ンド供給ボビンに対しては正弦波通路にしたがうもので
あるが、ストランド案内腕８０に対するピボット取付具
８６の作用は、ストランド案内腕８０が形成するストラ
ンド通路を前述の如き通路に変換する。

ピボット取付具８６がストランド案内腕８０に対して作
用する時に、この案内腕８０を角度的に変位させるモー
メントの腕Ｙの長さ（ピボット取付具８６とピボット装
置７８との距離によって設定される）はクランク９６の
回転につれて変化し、内側ストランド供給ボビンの間に
外側ストランドを案内する時に最短となる。

この案内時に短くなったモーメントの腕の長さは“半径
方向移動“速度を増加させる。

さらにストランド案内腕８０は第１図の実線および点線
で示される如くその内方および外方局限位置にくれば、
レバー８２はストランド案内腕８０の角度運動を減少さ
せるように作用する。

その理由はピボット取付具８６の運動が案内腕８０に伝
えられるとき、案内腕８０は単なる角度運動ではなく、
ピボット装置７８に対し長さ方向に運動するようになる
からである。

したがって内側ストランド供給ボビンの内方および外方
位置におけるストランド案内腕８０の遅延時間は、正弦
波通路Ｘを形成するように振動する場合よりも比較的長
くなる。

この構造の重要性は所望のストランド通路が得られなか
った場合組ひも機をどのような構造に設計するかを検討
すれば良くわかる。

たとえば軌道部材４４の有効直径を増加させることによ
り、隣接する内側ストランド供給ボビン間の空隙を十分
に増加せしめ、外側ストランドがこれらの間を自由に通
り得るようになすことができる。

しかしながらこの設計による時は現在好適な組ひも機１
０に使用されていると同じ数のボビンに適合させるため
には機械の寸法および重量を相当大きくせねばならぬ。

また内側ストランド供給ボビン間の案内速度は、外側ス
トランドの通路が正弦波形であっても（通路が好適な彎
曲通路と同じ傾斜を有している場合）、″半径方向移動
″の距離を犬とすることによって同じものとすることが
できるかもしれない。

しかしながらこれも大きなストランド案内腕８０，レバ
ー８２および（または）クランク９６を必要とし、した
がって機械の全重量および寸法を増加させる。

何れにしろこのような変形構造は組ひも作業を確実に行
うための速度に悪い影響をおよぼす。

上述した組ひも機１０は各外側ストランドが二つの内側
ストランドの上を通り、次に二つの内側ストランドの下
を通る組ひもパタンを形成するように構成されているが
、これよりも簡単なパクンを有する組ひも機に対しても
同じようなストランド案内の考えを使用し得る。

したがって内側ストランド供給ボビンの数が少なく代り
に寸法が大きく外側ストランドが連続的に各内側ス｝７
ンド供給ボビンの内方および外方に案内されるような変
形構造に本発明によるストランド通路と同じ通路を使用
することができる。

いかなる構造の胡ひも機においても、この好適なストラ
ンド通路は、普通の正弦波ストランド案内通路を使用す
る場合に比して、予想される機械の寸法および重量を減
少させる傾向がある。

好適なストランド案内装置は第１図に示されているが、
第５図に示されたストランド案内装置１２０は第３図に
示されたものの変形例である。

第５図に示された装置は第１図に示された軌道部材４４
、半径方向溝孔８１、ストランド制限案内８３およびリ
ンク９０と同様な複数の部材を有している。

支持ブラケット１２２は第１の回転テーブルから延びか
つその延長端にストランド案内腕１２６に対するピボッ
ト１２４を有している。

ストランド案内腕１２６はストランド案内腕８０より短
く、かつピボット１２４に対して長さ方向に移動しない
ように該ピボットに連結されている。

レバー装置のレバー１２８は１３０においてブラケット
１２２にピボット運動自在に装架され、かつピポット取
付具１３２でリンク９０に連結されている。

レバー１２８の端部はピボット部材１３４によってスト
ランド案内腕１２６に連結されている。

このピボット部材１３４はローラ１３６の相対する対を
有し、ローラ１３６はそれらの間にストランド案内腕１
２６を保持するが、レバー１２８がクランク９６の回転
に応答して揺動する時にピボット部材１３４が案内腕１
２６に沿ってその長さ方向に運動し得るようになってい
る。

ストランド案内腕１２６のモーメントの腕の長さＺはレ
バー１２８が揺動ずる度びに変化するので、所要のスト
ランド通路が得られる。

レバー１２８はピボット部材１３４がピボット１２４に
最も近い位置にある時（モーメントの腕の長さＺが比較
的短い時）に中間の位置にあり、このときストランド案
内腕１２６の運動速度は最大となり，外側ストランドを
隣接内側ストランド供給ボビン間を敏速に通すようにな
る。

したがって本発明によれば外側ストランド供給ボビンか
ら出た外側ストランドに対する適当な案内装置にして、
ストランドに横方向の摩擦力を加えることなく、または
潤滑を複雑にしかつ（または）組ひも作業の最高速度を
低下させる大きなカム軌道を使用することなく案内を行
い得る装置が得られる。

本発明は特許請求の範囲を離れることなく種々の変型を
行い得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の種々の特色を有する組ひも機の一部截
欠せる断面図である。 第２図は第１図に示された組ひも機の略線図で、種々の
ストランドボビンの相対的位置を示す。 第３図は第１図に示された組ひも機のストランドの案内
通路の略線図である。 第４図は第１図の機械によって形成された組ひもの表面
を示す截欠図である。 第５図は第１図に示された機械の別の特性を示す。 一部断面で示した截欠図である。 図において１０は組ひも機、１２は管状部材、１４は製
品、１６は固定太陽歯車、１８は第１の回転テーブル、
２０は第２の回転テーブル、２２は内側ストランド供給
ボビンの円形の配列、２４は外側ストランド供給ボビン
の円形の配列、２６はモーター、２８は駆動軸、３０は
歯車、３２は支持ブラケット、３４は回転軸、３６は遊
星歯車、３８は駆動歯車、４２は駆動歯車、４４は軌道
部材、４６，４８は軌道、５０はボビンキャリャ，５２
，５４は車輪、５６は回し金、５８は軸、６０は駆動ベ
ルト、６２はプーリー、６４はプーリー、６６は軸、６
８は歯車、７０は駆動歯車、７２は溝、７４はストラン
ド案内装置、７６は支持ブラケット、７８はピボット装
置、７９は案内孔、８０はストランド案内腕、８１は溝
孔、８２はレバー、８３はストランド制限案内、８６，
８８はピボット取付具、９０はリンク、９２は内端、９
４はクランクピン、９６はクランク、９８は下端、１０
０はローラ、１１０，１１２は接触点である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のストランドから組ひもを形成する組ひも機に
   おいて， 管状部材１２に第１および第２の回転テーブル１８，２
   ０が回転装架されかつ固定太陽歯車１６が固定装架され
   ており、 前記第］の回転テーブル１８は第４の方向Ａに回転させ
   られ、かつ該第１の回転テーブルには回転軸３４が円形
   の配列で装架され、前記回転軸３４の各々は前記管状部
   材１２に平行であり、かつ該回転軸の各々には前記固定
   太陽歯車１６とかみ合う遊星歯車３６が装架され前記第
   １の回転テーブル１８が回転したとき該回転軸を回転さ
   せるようになっており、 前記回転軸３４の少なくとも１つにはまた、前記第２の
   回転テーブル２０上の囲繞歯車４２とかみ合う駆動歯車
   ３８が固定装架され前記第２の回転テーブルを前記管状
   部材のまわりで前記第１の方向と反対の方向Ｂに回転さ
   せるようになっており、 前記第１の回転テーブル１８にはまた、前記円形の配列
   にある回転軸３４と１つづつ対応するよう外側ストラン
   ド供給ボビンが同様に円形の配列２４で装架され、 前記第１の回転テーブル１８上にはさらに、前記外側ス
   トランド供給ボビンの円形の配列２４と前記第２の円形
   テーブル２０との間に位置する円形軌道４４が装架され
   、前記円形軌道４４は前記外側ストランド供給ボビンの
   各々の箇所で半径方向溝孔８１によってセグメントに分
   割されており、前記第１の回転テーブル１８にはまた、
   前記溝孔８１の各々と整合するストランド案内腕８０が
   ピボット運動可能に装架され、前記ストランド案内腕８
   ０は、前記回転軸３４の対応するものにリンクおよびク
   ランク装置９０，９６を介して連結され前記外側ストラ
   ンド供給ボビンからの外側ストランドを前記円形軌道４
   ４の内方および外方へと案内するよう振動させられるよ
   うになっており，前記円形軌道４４上には、各々それぞ
   れの駆動装置５６によって前記反対の方向Ｂに該円形軌
   道に沿って回転させられる複数の内側ストランド供給ボ
   ビンが装架され、前記駆動装置５６は、前記第２の回転
   テーブル２０上に装架され、かつ前記外側ストランドが
   前記円形軌道４４および前記内側ストランド供給ボビン
   の内方および外方へと案内されるさき、その外側ストラ
   ンドと接触しないように構成されている。 ことを特徴とする組ひも機。 ２ 前記回転軸３４の各々は前記第２の回転テーブル２
   ０の反対側で前記第１の回転テーブル１８の外側に突出
   する第１の端部９８を有し、前記リンクおよびクランク
   装置９０，９６は前記第１の端部９８にこの端部と共に
   回転するよう固定装架されたクランク９６を有する特許
   請求の範囲第１項記載の組ひも機。 ３ 前記固定太陽歯車１６は前記第１の回転テーブル１
   ８と前記第２の回転テーブル２０との間に位置し、前記
   遊星歯車３６は前記第１の端部９８から前記第１の回転
   テーブル１８の反対側に位置する前記回転軸３４の部分
   に装架されている特許請求の範囲第２項記載の組ひも機
   。 ４ 前記駆動歯車３８は前記第１の回転テーブル１８の
   外側であって前記遊星歯車３６をさらに超えて突出する
   前記回転軸３４の第２の端部に装架されている特許請求
   の範囲第３項記載の組ひも機。