DE2743893A1

DE2743893A1 - Rundflechtmaschine

Info

Publication number: DE2743893A1
Application number: DE19772743893
Authority: DE
Inventors: Rudolf Herbert Hoehnel; Vincent Alfonso Iannucci; Ronald Scheck Schartel
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: MAGNATECH INTERNATIONAL Inc WYOMISSING PA US
Priority date: 1976-09-27
Filing date: 1977-09-27
Publication date: 1978-03-30
Also published as: US4034642A; FR2365649B1; GB1583559A; NL7709934A; JPS589180B2; DE2743893C3; SE7710736L; CH623090A5; FR2365649A1; IT1087529B; SE425105B; CA1070995A; BE858969A; DE2743893B2; JPS5341557A

Description

ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION, 600 Grant Street, Pittsburgh, Pennsylvania, USA

Rundflechtmaschine

Die Erfindung betrifft eine Rundflechtmaschine zum Umflechten einer Vielzahl von Strängen.

Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine solche Rundflechtmaschine, die eine kreisförmige Anordnung von äußeren Lieferspulen für die Stränge besitzt, wobei die Anordnung sich in eine erste Richtung bewegt, eine kreisförmige Anordnung von inneren Lieferspulen für Stränge, die sich in die entgegengesetzte, zweite Richtung bewegt, und eine oszillierende Vorrichtung zur Führung der äußeren Stränge einwärts und aus-

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ΒΟΞΗΜΕΡ.Υ & ßOEHMERI

* 27A3893

wärts der inneren Lieferspulen für die Stränge besitzt, um so ein vollständiges umflochtenes Erzeugnis oder einen geflochtenen Schlauch für einen Kern, der durch die Maschine gezogen wird, zu bilden.

Es sind eine Anzahl von Rundflechtmaschinen bekannt, die dazu dienen, eine Vielzahl von Strängen in ein kombiniertes Werkstück zu flechten. Einige dieser Maschinen besitzen Mechanismen zum Führen einer Vielzahl von Strang-Lieferspulen einwärts und auswärts zueinander durch ausgeklügelte Zahnradzüge. Die Zahnradzüge sind ziemlich kompliziert herzustellen und zu pflegen und begrenzen tendenziell die Geschwindigkeit, bei der das Umflechten ausgeführt werden kann. Es gibt jedoch andere, üblicherweise benutzte Arten von Umflechtern, die eine Mehrzahl von inneren Spulen und eine Mehrzahl von äußeren Spulen besitzen, welche in entgegengesetzter Richtung gedreht werden, während die Stränge von den äußeren Spulen einwärts und auswärts der Anordnung der inneren Spulen gerichtet werden, um den Flechtvorgang zu bewirken. Auf diese letztgenannten Arten von Rundflechtmaschinen bezieht sich die vorliegende Erfindung.

Um die äußeren Stränge einwärts und auswärts der inneren Spulen für die Stränge zu führen, benutzt eine Anzahl von Umflechtmaschinen, wie die in den US-PS 647 410, 814 711 und 1 616 049 und den GB-PS 13 560 und 109 180 offenbarten, oszillierende Strangführungen in der einen oder anderen Form. Die US-PS 647 410 und die GB-PS 13 560 benutzen eine Nockenführung. In der US-PS 814 711 ist ein sich drehender Nocken beschrieben, um die erwünschte Bewegung der Führung zu erzeugen. Obwohl die Nockenmittel wirksam dazu benutzt werden können, den Führungsweg der Stränge einwärts und auswärts der Spulen zu steuern, neigen sie an sich sehr zur Abnutzung und sind oft

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BOEHMER":¹ & !JOEHMERT

komplizierter zu schmieren. Die GB-PS 109 108 benutzt andererseits eine Kurbelverbindung auf einem großen Zahnglied, um einen einfache^ sinusförmigen Führungsweg zu erzeugen. Die größere Zahnrad- und Antriebskonstruktion scheint wesentlich zum Gesamtgewicht und der Größe der Maschine beizutragen und verbietet im wesentlichen eine horizontale Orientierung der Maschinenachse. Die oszillierenden Führungsmittel der US-PS 1 660 049 sind durch luftbetätigte Mittel angetrieben, was die Halterungsanforderungen der Maschine kompliziert.

Dementsprechend wurde eine andere Rundflechtmaschine entwickelt, welche einige dieser Probleme beseitigt. Eine Rundflechtmaschine dieser Art ist in den US-PS 958 512, 1 059 523, 1 477, 1 955 206 und 1 981 377 beschrieben. Wie die Maschinen der oben zitierten Patentschrift besitzt jede dieser Maschinen Einrichtungen zum Befestigen einer Anordnung von inneren Lieferspulen für Stränge oder Stranglieferspulen und Antriebsmittel, um eine entgegengesetzt relative, kreisförmige Bewegung zwischen diesen zu erzeugen. Die Mittel zum Antreiben jeder der inneren Lieferspulen für die Stränge müssen von einer Form sein, die es den äußeren Strängen erlaubt, einwärts und auswärts der Anordnung der inneren Stranglieferspulen in einer Art geführt zu werden, die ein Umflechten bewirkt.Bei dieser letzten Gruppe von Maschinen wird ein Paar von sichdrehenden Ansätzen für diese Antriebsmittel benutzt ; es ist sichergestellt, daß wenigstens einer der Ansätze an der jeweiligen inneren Lieferspule für die Stränge angreift, um Antriebskräfte auf diese auszuüben, während der andere Ansatz weit genug von dieser entfernt angeordnet ist, um den Durchgang des äußeren Stranges einwärts der Spule zu erlauben. Um jedoch sicherzustellen, daß der äußere Strang einwärts und auswärts der inneren Stranglieferspule geführt wird, besitzen diese Einrichtungen der bekannten Art eine

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BOr.HMERT fit IiOEHMEHT

Nockenoberfläche, die relativ zu jeder inneren Spule fest für eine vorbestimmte Ablenkung des äußeren Stranges einwärts und auswärts derselben angebracht sind. Die Benutzung der Nockenmittel dieser Art begrenzt wesentlich die Geschwindigkeit, mit der diese Rundflechtmaschinen arbeiten können. Die auftretenden transversalen Reibungskräfte,welche die Nockenfläche auf dem Strang erzeugen, wenn die Geschwindigkeit der Umflechtmaschine anwächst, scheuern den Strang ab und lassen ihn reißen oder bewirken ein Zerzausen des Stranges, das andere Bereiche der Maschine verschmutzen läßt. Wenn auch keine detaillierte Offenbarung des Strangführungssystems gegeben wird, scheint es, daß einige Maschinen, die sich auf diese begrenzten Methoden der Strangführung verlassen, wie die in der US-PS 3 756 517 beschriebene, noch eingesetzt werden.

Es kann von den bekannten, oben beschriebenen Maschinen allgemein gesagt werden, daß jede ein oder mehrere Merkmale aufweist, die dazu führen, daß die Geschwindigkeit begrenzt wird, mit der die Maschine arbeiten kann, daß die Gesamtgröße und das Gesamtgewicht vergrößert werden, oder aber daß die Anzahl der Stränge, die verflochten werden können, oder die Größe der benutzbaren Strang-Lieferspulen vermindert werden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rundflechtmaschine mit hoher Antriebsgeschwindigkeit zu schaffen, die eine große Anzahl von Strang-Lieferspulen verwendet. Die Rundflechtmaschine der gattungsgemäßen Art, die Mittel zur Führung der äußeren Stränge einwärts und auswärts der inneren Strang-Lieferspulen besitzt, soll zuverlässig und einfach herzustellen sein und die Stränge bei hohen Umflechtgeschwindigkeiten ohne deren Zerstörung wirksam führen. Weiterhin soll die Umflechtmaschine der beschriebenen Art wirksame

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Mittel zur entgegengesetzten Drehung der inneren und der äußeren Strang-Lieferspulen aufweisen, wobei dennoch die Gesamtgröße der Maschine vermindert werden soll.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß an einem Rohrteil ein erster Drehtisch, ein stationäres Sonnenzahnrad und ein zweiter Drehtisch befestigt sind; daß der erste Drehtisch in einer ersten Richtung drehbar ist und auf ihm eine kreisförmige Anordnung drehbarer Wellen befestigt ist; daß jede drehbare Welle parallel zum Rohrteil steht und auf jeder drehbaren Welle ein Planetenzahnrad befestigt ist, das mit dem Sonnenzahnrad ausgerichtet ist und mit demselben zusammenwirkt, um eine Drehung der Wellen zu bewirken, wenn sich der erste Drehtisch dreht; daß ein Zahnrad fest auf wenigstens einer der Wellen in Eingriff mit einem umgebenden Antriebsrad auf dem zweiten Drehtisch angebracht ist, um den zweiten Drehtisch um das Rohrteil in einer entgegengesetzten Richtung zur ersten Richtung zu drehen; daß der erste Drehtisch eine kreisförmige Anordnung von äußeren Lieferspulen für die Stränge besitzt, die der Anordnung der Wellen entspricht; daß ein kreisförmiges Spurelement auf dem ersten Drehtisch zwischen der kreisförmigen Anordnung der äußeren Lieferspulen der Stränge und einem Umflechtbereich angebracht ist, wobei das Spurelement durch jeweils einen radialen Schlitz bei jeder der äußeren Lieferspulen für die Stränge unterteilt ist; daß ein Strang-Führungsarm mit jedem der Schlitze ausgerichtet , drehbar auf dem ersten Drehtisch befestigt und mittels einer Verbindung und Kurbelmitteln mit einer entsprechenden Welle verbunden ist, so daß er in der Weise geschwenkt wird , daß der äußere Strang einwärts und auswärts des kreisförmigen Spurelementes geführt wird, daß jede einer Vielzahl von inneren Lieferspulen für die Stränge in kreisförmigen Spurelementen befestigt ist, um eine Bewegung entlang des

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Spurelementes in entgegengesetzter Richtung unter Einfluß eines zugeordneten, auf dem zweiten Drehtisch befestigten Antriebsmittels auszuführen; und daß die inneren Lieferspulen derart angepaßt sind, daß sie die Berührung mit den äußeren Strängen verhindern, wenn die äußeren Stränge einwärts der kreisförmigen Spur und der entsprechenden inneren Lieferspulen für die Stränge geführt sind.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine fragmentarische, geschnittene Seitenansicht einer Rundflechtmaschine mit verschiedenen erfindungsgemäßen Merkmalen;

Fig. 2 eine schematische Ansicht der in Fig. 1 gezeigten Rundflechtmaschine mit den relativen Anordnungen der an ihr angebrachten verschiedenen Stranglieferspulen;

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Führungsstrecken oder -wege der Stränge der in Fig. 1 gezeigten Umflechtmaschine, die das Umflechten bewirken;

Fig. 4 eine fragmentarische Ansicht der Oberfläche eines durch die Maschine der Fig. 1 hergestellten, geflochtenen Erzeugnisses; und

Fig. 5 eine teilweise geschnittene, fragmentarische Ansicht eines alternativen Merkmals der in Fig. 1 gezeigten Maschine.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, besitzt eine Rundflechtmaschine 10 ein Rohrteil 12, durch welches ein Schlauch oder ein ähnliches Werkstück 14 (Fig. 2) während des Umflechtens mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit mittels eines Mechanismus gezogen wird. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 ist das Rohrteil 12 stationär und besitzt ein stationäres Sonnenzahnrad, das an einem Mittelabschnitt des Rohrteils 12 befestigt ist. Ein erster Drehtisch 18 ist an einer Seite des Sonnenzahnrades 16 und ein zweiter Drehtisch 20 an der anderen Seite des Sonnenzahnrades 16 auf dem Rohrteil 12 befestigt.

Wie am besten in der schematischen Fig. 2 zu erkennen ist, besitzt das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine

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10 eine kreisförmige Anordnung 22 von inneren Lieferspulen

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förmige Anordnung 24 von äußeren Lieferspulen 0. - O₁₈, für die Stränge. Die in Fig. 2 gezeigten relativen Abmessungen sind im wesentlichen diejenigen, die bei der bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungs form zu finden sind . sie geben einen Hinweis auf den relativ engen Abstand der Spulen, den die Erfindung gewährleistet. Die Lieferspulen I - I₁₀ und O₁ - O_1Qund der zugeordnete Kon-

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trollmechanismus der Stränge sind im wesentlichen derart, wie sie in der US-Patentanmelduncr 679 763. der das deutsche Patent (Patentanmeldung P 27 11 439)

entspricht, offenbart sind. Diese Art eines befestigten und durch die Stränge gesteuerten Mechanismus gestattet, daß die Stränge von ihrer jeweiligen Spule unter Spannung abgezogen werden, und begrenzt die Drehung der Spule entsprechend. Ein Motor 26 und eine zugeordnete Antriebswelle 28 sind in Fig. 2 kämmend mit einem Zahnrad 30 auf dan ersten Drehtisch 18 gezeigt, wodurch dieser gedreht wird. Die allgemeine Anordnung ist lediglich beispielhaft gezeigt, da es in der Technik viele bekannte Verfahren gibt, die zum Grund -Drehantrieb des Tisches 18 verwendbar sind. Wie weiter unten erklärt wird, bewirkt der Motor 26 ein Drehen der äußeren Anordnung 24 der Spulen im Uhrzeigersinn, wie es durch den Pfeil A angezeigt ist. Hieraus ergibt sich eine Drehung der inneren Anordnung 22 der Spulen im Gegenuhrzeigersinn, wie es durch den Pfeil B angedeutet ist.

Obwohl die maßgebenden Spulen in Fig. 2 mit I-, I„ bezeichnet sind, wird die gleiche Bezeichnung an anderer Stelle benutzt, um die Stränge selbst zu bezeichnen, die durch die jeweilige Spule geliefert werden. Die gleiche Be-

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zeichnung wird deswegen benutzt, weil ein besseres Verständnis des fertiggestellten Erzeugnisses und der geführten Wege der Stränge, die das Umflechten bewirken, möglich ist, wenn die Spulen, von denen die Stränge geführt sind, als grundlegender Bezugspunkt benutzt werden. Zusätzlich ist zur Fig. 2 festzustellen, daß die Linie 1-1 eingefügt ist, um ein allgemeines Verständnis der Ansicht der Fig. 2 sicherzustellen, die gestrichelt die innere Lieferspule I₁ für einen Strang und die äußere Lieferspule 0. für einen Strang enthält. Obwohl das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 in Fig. 2 allgemein derart gezeigt ist, daß sein Rohrteil 12 horizontal orientiert ist, hindert nichts an einer vertikalen Anordnung desselben, wie es allgemein in Fig. 1 gezeigt ist.

Wieder bezugnehmend auf Fig. 1 ist es dem Fachmann verständlich, daß verschiedene Elemente der Maschine, die beschrieben werden, mit jeder der Spulen im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 verbunden sind. Obwohl also nur ein Element gezeigt wird, ist die entsprechende Anzahl solcher Elemente in der Maschine zu finden. Der erste Drehtisch 18 wird, wie oben erklärt wurde, im Uhrzeigersinn gedreht, wenn auf ihn von oben geschaut wird, wie es durch den Pfeil A angezeigt ist. Zu jeder äußeren Lieferspule O₁-O₁₀ eines Stranges, die starr auf einer

I ι ö

Lagerstütze 32 des ersten Drehtisches 18 gehalten wird, ist eine drehbar befestigte Welle 34 vorhanden, die sich durch den Drehtisch 18 erstreckt. Die Wellen 34 stehen parallel zum Rohrteil 12 und sind in einer konzentrischen, kreisförmigen Anordnung um dieses verteilt. Ein intermediäres auf der Welle 34 angeordnetes Planetenrad 66 ist mit dem stationären Sonnenzahnrads 16 ausgerichtet und greift an ihm an. Die Drehung des ersten Drehtisches 18 in der Rieh-

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BOFUMERT Ä

tung A bewirkt, daß das Planetenzahnrad 36 auf das stationäre Sonnenzahnrad 16 wirkt, um eine Drehung der Welle 34 in einer Richtung A' zu erzeugen. Ein größeres Zahnrad 38 ist starr an einem oberen Ende 40 der Welle 34 befestigt und mit einem kreisförmigen Antriebszahnrad 42 des zweiten Drehtisches 20 ausgerichtet und greift an diesem an· Obwohl jede Welle 34 dazu tendiert, sich im Uhrzeigersinn um das Rohrteil 12 zu bewegen, wirkt die auf das größere Zahnrad 38 übertragene Drehung auf den zweiten Drehtisch 20 so»daß er sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, wie durch den Pfeil B angedeutet ist und weiter oben diskutiert wurde.

Zur Erzeugung der zum Umflechten erforderlichen grundlegenden Relativbewegung zwischen den Spulen ist es notwendig, daß die äußeren Spulen sich umfangsmäßig relativ zu den inneren Spulen beweqen. Die äußeren Spulen sind am ersten Drehtisch 18 starr durch Lagerstützen 32 befestigt, während die inneren Spulen durch den ersten Drehtisch 18 gehalten werden, aber imstande sind,auf diese um das Rohrteil 12 relativ zu den äußeren Spulen umzulaufen. Entsprechend besitzt der erste Drehtisch 18 ein kreisförmiges Spurelement 44 in der Nähe seines äußeren Umfangs. Das Spurelement 44 enthält ein Paar Spuren 46 und 48, die einen inneren Spulenträger zur Strangzufuhr zwischen sich aufnehmen können. Der Spulenträger 50 benutzt zwei Sätze von Rädern 52 und 54, wobei die Sätze jeweils innerhalb der Spuren 48 und 49 aufgenommen sind (es ist jeweils nur einer jedes Satzes von zwei oder mehr Rädern in Fig. 1 gezeigt). Entsprechend ist jede innere Lieferspule für einen Strang, die an ihrem jeweiligen inneren Spulenträger zur Strangzufuhr befestigt ist, auf dem Drehtisch 18 angebracht, wobei sie aber relativ zu diesem entlang des Spurelements 44 bewegbar ist.

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Es ist wünschenswert, daß die Bewegung des zweiten Drehtisches 20 auf jeden Spulenträger 50 und seine zugeordnete innere Strang-Lieferspule übertragen wird, um eine für das Umflechten erforderliche Relativbewegung zwischen den Spulen zu erzeugen. Zu diesem Zweck sind für jeden Spulenträger 50 ein Paar drehender Mitnehmeransätze 56 vorgesehen. Das Paar der Mitnehmeransätze 56 ist drehbar auf einer Welle 58 auf dem zweiten Drehtisch 20 angebracht. Die Mitnehmeransätze 56 sind in Längsrichtung abständig voneinander auf der Welle 58 angeordnet. Das Paar der Mitnehmeransätze 56 wird während der Tätigkeit der Umflechtmaschine 10 zu einem im folgenden zu erläuternden Zweck gedreht. Insbesondere steht ein Antriebsriemen 60 in Eingriff mit einem Scheibenrad 62 und wirkt auf dieses, wobei das Scheibenrad 62 an einem Ende der Welle 58 fest angebracht ist. Der Riemen 60 wird durch ein Scheibenrad 64 einer Welle 66 angetrieben, die ebenfallsdrehbar auf dem zweiten Drehtisch 20 angeordnet ist. Für jede innere Lieferspule eines Stranges ist eine Welle 66 vorgesehen . Sie ist mit anderen solchen Wellen 66 derart kombiniert, daß die Wellen 66 in einer kreisförmigen Anordnung auf dem Drehtisch 20 um den Rohrteil 12 angeordnet sind. Jede Welle 66 besitzt ein auf ihr angebrachtes Zahnrad 68, das mit dem kreisförmigen Antriebsrad 70 des ersten Drehtisches ausgerichtet ist. Die Relativdrehung zwischen den Drehtischen 18 und 20 bewirkt eine Drehung der Welle 66 in der durch den Pfeil C angezeigten Richtung, was wiederum den Riemen 60 in eine durch den Pfeil B angezeigte Richtung bewegt. Im Ergebnis dreht sich während der Tätigkeit der Umflechtmaschine 10 das Paar der Mitnehmeransätze 56, wie es durch den Pfeil E gezeigt ist.

Zur Vervollständigung der Verbindung zwischen dem Spulenträger 50 und dem zweiten Drehtisch 20 ist ein Paar Schlitze

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72 im Spulenträger 50 gebildet . Die Schlitze 72 sind voneinander derart getrennt, daß jeder mit einem zugehörigen Mitnehmeransatz 56 des Paares von Mitnehmeransätzen ausge-

ist. Die Mitnehmeransätze 56 sind winklig zueinander angeordnet, so daß während ihrer Drehung wenigstens einer der Mitnehmer 56 im jeweiligen Schlitz 72 aufgenommen wird und mit diesem in Verbindung steht. Entsprechend wird die Drehung des zweiten Drehtisches in der durch den Pfeil B angezeigten Richtung auf jeden Spulenträger 50 und seine zugeordnete innere Strang-Lieferspule durch das entsprechende Paar der auf dem zweiten Drehtisch 20 angebrachten Mitnehmeransätze 56 übertragen. Der übertragende Antrieb jedoch ist von einer allgemeinen Art, die in mehreren der oben genannten Patentschriften des Standes der Technik offenbart ist, und läßt die Stränge von den äußeren Lieferspulen der Stränge frei einwärts von einer inneren Lieferspule der Stränge hindurchtreten, wie es in dieser oder einer anderen Form bei jedem Flechtvorgang erforderlich ist.

Dementsprechend erfordert die grundlegende Umflechtanordnung der vorliegenden Erfindung, daß die Stränge von der inneren Lieferspule der Stränge im wesentlichen direkt von dieser Lieferspule zum Umflechtbereich auf dem Werkstück 14 abgezogen werden, wie es durch den Strang I₁ in Fig. 1 gezeigt ist. Jedoch müssen die von den äußeren Lieferspulen herrührenden Stränge einwärts und auswärts der Lieferspulen der inneren Stränge während der Relativbewegung in diesem oder jenem Muster angeordnet werden, um das Umflechten zu bewirken . Zur Vervollständigung dieser grundlegenden Bewegung der äußeren Stränge einwärts und auswärts der Anordnung 22 der inneren Lieferspulen der Stränge ist eine Strangführungseinrichtung 74 im bevorzugten Ausführungs-

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beispiel der Umflechtmaschine 10 vorgesehen. Die Strangführungseinrichtung 74 besitzt eine Lagerstütze 76, die sich radial vom ersten Drehtisch 18 erstreckt und an ihrem verlängerten Ende eine Schwenkeinrichtung 78 zur Aufnahme eines Strangführungsarms 80 besitzt. Der Strangführungsarm 80 ist dabei von einer einwärts gerichteten Stellung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, zu einer auswärtsgerichteten Stellung , wie sie Fig. 1 gestrichelt gezeigt ist, schwenkbar. Eine oder mehrere Führungsösen 79 sind am Strangführungsarm 80 befestigt, um den Strang (in Fig. 1 den Strang 0.) von der äußeren Lieferspule der Stränge zum Umflechtbereich am Werkstück 14 zu führen.

Im ersten Drehtisch 18 ist ein radialer Schlitz 81 für jede äußere Lieferspule der Stränge vorgesehen, um die Bewegung des Strangführungsarm 80 und des sich von diesem erstreckenden Stranges einwärts und auswärts der innere Lieferspulen der Stränge zu gestatten, wie es für die besondere Art des gewünschten Umflechtens erforderlich ist. Der Schlitz muß sich durch das Spurelement 44 und jede Spur 46, 48 erstrecken, die das kreisförmige Spurelement 44 in getrennte Abschnitte teilen, die umfangsmäßig aneinandergereiht sind. Jeder Spulenträger 50 kann frei und weich von einem Abschnitt des Spurelements zum nächsten übertreten, während wenigstens einer jeder der entgegengerichteten Sätze von Rädern 52 und 54 mit den Spulen 46 und 48 fortdauernd in Eingriff bleibt. Die Einwärtsbewegung des Stranges ist durch eine Strangbegrenzungsführung 83 begrenzt wie es bei 85 für den Strang O. zu sehen ist. Die Strangbegrenzungsführung 83 ist am ersten Drehtisch 18 am Einwärtsende des Schlitzes 81 befestigt und benachbart zu den Mitnehmeransätzen 56 und den Schlitzen 72 des Spulenträgers 50 angeordnet, um eine Ausrichtung des Stranges

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zv/ischen diesen zu sichern, wenn die innere Lieferspule der Stränge sich dabei auswärts bewegt.Die Strangbegrenzungsführung 83 nimmt den Strang nicht in einer Weise mit, wie sie in einigen der oben erwähnten Vorrichtungen nach dem Stand der Technik zu finden ist. Da keine relative Kreisbewegung zwischen dem Strang und der zugeordneten Strangbegrenzungsführung 83 vorhanden ist (beide bewegen sich umfangsmäßig mit dem ersten Drehtisch 18), werden keine transversalen Reibungskräfte auf den Strang ausgeübt, so daß keine Scheueroder Reißprobleme auftreten, die sonst die Umflechtgeschwindigkeit der Umflechtmaschine 10 reduzieren könnten.

Zur Vervollständigung der gewünschten Schwenkbewegung des Strangführungsarms 18 ist ein Hebel 82 schwenkbar bei 84 an der Lagerstütze 86 angebracht. Eine Stelle auf dem Hebel besitzt eine Zentrallagerung 86, die mit dem Strangführungsarm 80 an einer Zwischenstelle desselben verbunden ist. Eine zweite Stelle auf dem Hebel 82 besitzt eine Zentrallagerung 88, die mit einer Verbindung 90 gekoppelt ist, die sich einwärts gegen das Zentrum des Drehtischs und im wesentlichen gegen die Welle 34 erstreckt. Das innere Ende 92 der Verbindung 90 ist um einen Kurbelzapfen 94 auf einer Kurbel befestigt, die am unteren Ende 98 der Welle 34 starr mit dieser drehbar befestigt ist. Die Verbindung 90 besitzt an ihren beiden Enden geeignete Lagerungen zur unbeschränkten Umformung der Drehbewegung der Kurbel 86 in eine bogenförmige des Hebels 82. Konsequenterweise bewegt bei einer Drehung der Welle 34 die Kurbel 96 über ihren Kurbelzapfen 94 die Verbindung 90 in longitudinaler Richtung. Die resultierende Einwärts- und Auswärtsbewegung an der Zentrallagerung 88 läßt den Hebel 82 bei jeder Drehung der Kurbel 96 um seine Drehlagerung 84 in einem begrenzten Bewegungsbereich schwingen. Der sich ergebende vorbestimmte bogenförmige Weg der Lagerung 86 am Hebel 82 läßt den Arm 80 bei

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jeder Umdrehung der Kurbel 96 um die Schwenkeinrichtung von der in Fig. 1 gezeigten Stellung in die gestrichelt gezeichnete Stellung und zurück in die Ausgangsstellung schwingen. Die Schwenkeinrichtung 78 besitzt entgegengesetzte Paare von Rollen 100, die den Strangführungsarm 80 zwischen sich zurückhalten, aber eine Längsbewegung des Strangführungsarms 80 erlauben. Wenn daher die Zentrallagerung 86 des Hebels 82 ihren bogenförmigen Pfad beginnt, ist der Strangführungsarm 80 gezwungen, sich longitudinal relativ zu den Rollen 100 zu bewegen, um den Abstand zwischen der Lagerung 86 und der Schwenkeinrichtung 78 zu vermindern. Nachdem der Arm 80 durch eine (nicht gezeigte) Zwischenstellung gegangen ist, wächst der genannte Abstand wieder an, wenn sich der Strangführungsarm 80 longitudinal in die andere Richtung bewegt.

Auf diese Weise ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß das Planetenrad 36 für die Welle 34 und die Kurbel 96 zu einer vorbestimmten Umdrehungsrate entsprechend der Relativbewegung zwischen den Drehtischen 18 und 20 dimensioniert sind. Als Ergebnis dieser Dimensionierung ist der Strangführungsarm 80 im wesentlichen einwärts des Spurelements 44 gerichtet,wenn zwei innere Lieferspulen der Stränge relativ bewegt werden und ist im wesentlichen auswärts des Spurelements 44 gerichtet, wenn die nächsten beiden inneren Lieferspulen der Stränge sich darin bewegen.

Zu einem besseren Verständnis der tatsächlichen Bahn - der durch die äußeren Lieferspulen der Stränge zugeführten Stränge relativ zu den inneren Lieferspulen der Stränge, ist in Fig. eine schematische Darstellung gezeigt. Die Sicht der Fig. 3 ist diejenige, die von einer festen Stelle auf dem zweiten Drehtisch 20 zu sehen wäre. Von dieser Stelle würde

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man nur die Enden der Spulen I., I , I_ und I. sehen, und diese würden stationär sein. Der horizontale Abstand zwischen den inneren Lieferspulen der Stränge steht in Übereinstimmung mit dem in Fig. 2 gezeigten, wenn man sich vergegenwärtigt, daß die Ansicht der Fig.3 die einer gebogenen Fläche ist, die flach ausgelegt wurde, um den Weg der äußeren Stränge zu zeigen, wenn sie eine Ebene durchsetzen, die allgemein durch die Linie 3-3 der Fig. 1 definiert ist. Die in Fig. gezeigten Pfeile am Zentrum jeder dieser Spulen dienen nur zur Erinnerung der Relativdrehung der inneren Lieferspulen der Stränge in bezug auf die äußeren Lieferspulen der Stränge und stellen keine wirkliche, in Fig. 3 gezeigte Bewegung dar.

Die vertikale Linie (Ordinate) der linken Seite in der Fig. 3 ist mit "radiale Veränderung" bezeichnet und besitzt obere und untere Begrenzungen, die durch die Enden des Weges der Stränge von der äußeren Lieferspule der Stränge definiert sind, wenn sie die Ebene 3-3 durchsetzen, wobei diese Wege durch die Bewegung des zugeordneten Führungsarms 80 jeder äußeren Lieferspule der Stränge während des Umflechtens erzeuat sind. Die am Boden der Fig. 3 horizontal vorgesehene Skala(Abszisse) ist mit "relative Umfangsveränderung" bezeichnet und geht über einen Bereich von "O" bis "1", wobei 32 Einheiten eine vollständige Umdrehung der Kurbel 96 darstellen. Entsprechend ist die "O"-Stellung an der linken Seite die in Fig. 1 gezeigte Stellung, bei der der Kurbelzapfen 94 der Kurbel 96 der zugeordneten äußeren Lieferspule 0. für die Stränge in einer einwärts gerichteten Stellung in nächster Nachbarschaft zum Rohrteil 12 ist. Bei den verschiedenen Winkelstellungen des Kurbelzapfens 94 während einer Drehung, die in 32 gleiche Stellungen unterteilt ist, ist zu sehen, daß der Kurbelzapfen 94 in der Stellung "16" sein würde, wenn er am weitesten vom

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Rohrteil 12 entfernt ist und daher den mit der äußeren Lieferspule O. der Stränge verbundenen Strangführungsarm 80 in die gestrichelt in Fig. 1 gezeichnete Stellung bringen würde. Ein Durchlaufen einer vollständigen Umdrehung der Kurbel 96 in der durch den Pfeil A¹ in Fig. 1 angezeigten Richtung würde den Kurbelzapfen 94 zurück zur Stellung A bringen, die identisch mit der "O"-Stellung ist, worauf eine neue Umdrehung beginnen würde. Daher ist der Strang 0. in Fig. 3 in einer Stellung, die der in Fig. 1 gezeigten entspricht.

Folgt man dem Pfeil vom Strang 0. nach rechts, so sieht man den relativen.auf den Strang übertragenen Weg, wenn dieser sich einwärts und auswärts in bezug auf die inneren Lieferspulen der Stränge bewegt. Zum Verständnis des allgemeinen Wegs, der erzeugt würde, wenn die Strangbegrenzungseinrichtung 83 nicht benutzt würde, ist eine unbegrenzte Stellung des Strangs mit 0 ' bezeichnet. Ähnlich ist der nicht beschränkte Weg des Strangs 0 ' durch einen zugeordneten Pfeil gezeigt, um den Weg anzuzeigen, den der Strang ohne Benutzung der Strangbegrenzungsführung 83 durchlaufen würde.

Ebenso sind in Fig. 3 die Relativstellungen der Stränge O₃, 0~ und 0. gezeigt, die vorliegen, wenn der Strang 0. in der "O"-Stellung ist. Aus dem Verständnis der Fig. 3 ist es möglich, die relative Stellung der Stränge zu den äußeren Lieferspulen der Stränge zu bestimmen, wenn die Stellung irgendeines der Stränge bekannt ist. Wenn beispielsweise der Strang 0. einwärts der Lieferspufen I _ (nicht gezeigt) und I und relativ zwischen beiden ausgerichtet ist, ist der Strang O_n, auswärts der Lieferspulen I₁ und I und relativ zwischen beiden ausgerichtet. Entsprechend sind die Ausgangsstellungen der Kurbelzapfen 94 der Kurbeln

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BO^HMERT ■% 3OEHMERT

ausgewählt, um den Führungsarm 80 für jede äußere Lieferspule der Stränge in der gewünschten Stellung relativ zu den anderen Lieferspulen anzuordnen. Daher korrespondieren die "relative Umfangsverschiebung" und die gezeigte Skala mit der Stellung der Kurbel 96, die mit der äußeren Lieferspule O. eines Stranges verbunden ist. Wenn diese in der "O"-Stellung ist, wie in Fig. 3 gezeigt, ist die einer äußeren Lieferspule 0 eines Stranges zugeordnete Kurbel in der "16"-Stellung.

Das Umflechten wird daher vervollständigt, indem der Strang 0. einwärts des Strangs I und dann auswärts zwischen dem Strang I₁ und dem Strang I lauft.Gleichzeitig läuft der Strang O^ auswärts vom Strang I_ und dann einwärts zwischen den Strängen I« und I . Ebenso läuft der Strang 0_ einwärts des Stranges I, und dann auswärts zwischen den Strängen I- und I.. Das Ergebnis ist, daß jeder Strang einer äußeren Lieferspule nach auswärts zwischen zwei inneren Lieferspulen und deren zugeordneten Strängen läuft una sich dann einwärts bewegt, um einwärts der nächsten beiden inneren Lieferspulen und der zugeordneten Stränge zu laufen.

Das sich ergebende Flechtwerk ist in Fig. 4 gezeigt, wie es von der linken Seite der Fig. 1 erscheinen würde, wenn man zurück zum Werkstück 14 blicken würde, das nach rechts in Fig. 1 angeordnet wäre. In Fig. 4 sind die gleichen Bezeichnungen für die Stränge benutzt, um ein vollständiges Verständnis des Umflechtens zu erlauben, das durch die oben beschriebene Rundflechtmaschine 10 erzeugt wird.

Soweit erläutert, gewährleisten die verschiedenen Elemente und beschriebenen und gezeigten Anordnungen der bevorzugten

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BOi-HMERI & ßOEHMKKT

Ausführungsform der Rundflechtmaschine 10 eine wirksame Herstellung des bevorzugten Flechtmusters. Jedoch sind besondere Merkmale vorhandendie das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 besonders attraktiv und äußerst geeignet machen, um die Ziele der Erfindung zu erfüllen. Die große Anzahl der Lieferspulen und der relativ geringe Abstand zwischen ihnen, wie es aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind durch die Art ermöglicht, in der der Führungsarm 80 geschwenkt wird.

Bei einer direkteren Kopplung der Kurbel 96 zum Strangführungsarm 80 würde der Weg der Stränge von den äußeren Lieferspulen relativ zu den inneren Lieferspulen im wesentlichen sinusförmig sein, wie es durch die gestrichelte Linie X für den Strang 0. in Fig. 3 gezeigt ist. Wenn ein Strang einem sinusförmigen Weg X mit der gleichen "radialen Verschiebung", wie sie in der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist, folgen müßte, könnte er nicht frei von den Lieferspulen her nach auswärts laufen (eine Berührung mit den Lieferspulen I und I^ würde auftreten, wie sie bei 110 bzw. 112 angedeutet ist). Obwohl es nicht deutlich an Fig. 3 zu zeigen ist, wurde zusätzlich festgestellt, daß ein Zwischenkontakt auftreten würde, wenn die Stränge sich einwärts der Lieferspulen befinden, wie beispielsweise bei 114. Ein dem sinusförmigen Weg X folgender Strang würde nicht lange genug gegen die Strangbegrenzungsführung 83 gehalten, um sicherzustellen, daß der Spulenträger 50 und die Mitnehmeransätze 56 klar vorbeilaufen wurden. Der Zwischenkontakt, der durch einen Strang auf dem Weg X entstehen würde, wird deutlich bei der Vorstellung, daß die Darstellung der inneren Lieferspulen in Fig. 3 vereinfacht ist und nicht den Spulenträger 50 oder zugeordnete Strangsteuermechanismen einschließt, die

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Ϊ %L -iOEHMEM

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sich über die Ränder der gezeigten Spulen hinaus erstrecken.

Der gewünschte Weg der Stränge wird durch Variierung der Bewegungsrate des Führungsarms 80 während des Schwingens erreicht. Ein Spielraum zwischen dem Strang und den Lieferspulen wird durch eine schnellere Bewegung des Stranges aufrechterhalten, wenn dieser von einer inneren zu einer äußeren Stellung relativ zur inneren Lieferspule des Stranges und vice versa übertragen wird. Die Steigung des gebogenen Weges ist größer; und daher ist die Änderungsrate in der "radialen Veränderung" bei der vorliegenden Erfindung während des Übergangs größer als es bei einem sinusförmigen Weg X erreichbar ist.

Die schnellere übertragung mit einer längeren Verzögerungszeit an den inneren und äußeren Stellungen wird bewerkstelligt durch die Art der Kopplung zwischen der Kurbel und dem Strangführungsarm 80. Während die Lagerung 86 am Hebel 82 einen sinusförmigen Weg relativ zur inneren Strang-Lieferspule zu folgen scheint, wandelt ihre Wirkung auf den Strangführungsarm 80 den Weg des Stranges, den der Strangführungsarm 80 erzeugt, in den Weg, der oben beschrieben wurde, um. Wenn die Zentrallagerung 86 auf den Strangführungsarm 80 wirkt, verändert sich der Momentenarm Y (der durch den Abstand zwischen der Zentrallagerung 86 und der Schwenkeinrichtung 78 gegeben ist), der eine Winkelveränderung des Armes 80 bewirkt, während der Drehung der Kurbel 86 und ist am kürzesten, wenn der Strang zwischen den Spulen übertragen wird. Der kürzere Momentenarm während der Übertragung vergrößert die Änderungsrate der "radialen Veränderung", wenn sie am meisten notwendig ist. Wenn weiter der Strangführungsarm 80 an den inneren und äußeren Extremen angeordnet ist, wie. es allgemein in Fig. 1 gezeigt ist, hat der Hebel 82 einen

verminderten Effekt auf die Winkelbewegung des Strangführungsarms 80, da die Bewegung der Lagerung 86 weitgehend

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BOI-HMER Γ & IiOEHMERT

τ*

auf den Strangführungsarm 80 übertragen wird, um hier eine longitudinale Bewegung relativ zur Schwenkeinrichtung 78 zu erzeugen, anstelle einer einfachen Winkelbewegung. Als Ergebnis ist die Verzögerungszeit des Strangführungsarms an den inneren und äußeren Stellen relativ länger, als sie sein würden, wenn er in einer Art schwenkte, die einen sinusförmigen Weg X erzeugen würde.

Die Bedeutung dieser Anordnung ist am besten zu sehen, wenn man die erforderlichen Alternativen zur Ausführung der Rundflechtmaschine untersucht, wenn der gewünschte Weg des Stranges nicht erzeugt wird. Beim Vergrößern des wirksamen Durchmessers des Spurelementes 44 wäre der Abstand zwischen benachbarten inneren Strang-Lieferspulen ausreichend zu vergrößern, um dem Strang ein sicheres Hindurchtreten zu erlauben. Dies würde jedoch die Größe und das Gewicht der Rundflechtmaschine wesentlich vergrößern, die erforderlich sind, um die gleiche Anzahl an Spulen, wie sie in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Rundflechtmaschine 10 benutzt sind, unterzubringen. Die gleiche Ubertragungsrate zwischen den Spulen könnte sogar auch mit einem sinusförmigen Weg für die Stränge durch eine wesentliche Vergrößerung der "radialen Veränderung" erreicht werden (wobei der Weg die gleiche Steigung hat wie der bevorzugte gebogene Weg). Jedoch würde dies einen längeren Strangführungsarm 80, einen längeren Hebel 82 und/oder eine größere Kurve 86 erfordern, was zum Gesamtgewicht und zur Gesamtgröße der Maschine beitragen würde. Jede Alternative würde außerdem die Geschwindigkeit ' nachteilig tangieren, bei der das Umflechten zuverlässig ausgeführt wird.

Es sollte darauf hingewiesen werden, daß, während das bevorzugte Ausführungsbeispeil der Rundflechtmaschine 10 zur Herstellung eines Umflechtmusters eingerichtet ist, bei dem jeder Strang über zwei und daraufhin unter zwei Stränge

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BO^HMERT 4 «OEBMERT

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führt, das gleiche Strangführungskonzept auch auf einer Maschine mit einem einfacheren Muster benutzt werden kann. Entsprechend kann der durch vorliegende Erfindung ermöglichte allgemeine Strangweg in einer alternativen Maschinenanordnung mit beispielsweise weniger, aber größeren Zuführspulen benutzt werden, v/enn der äußere Strang einwärts und auswärts bei jeder aufeinanderfolgenden inneren Lieferspule geführt wird. Bei jeder gewünschten Umflechtanordnung vermindert der bevorzugte Strangweg die zu erwartende Größe und das Gewicht der Maschine im Vergleich dazu, daß ein normaler, sinusförmiger Stranführungsweg benutztwürde.

Neben der in Fig. 1 gezeigten bevorzugten Strangführungseinrichtung ist eine alternative Strangführungseinrichtung 120 als Beispiel in Fig. 5 gezeigt, während andere Mittel zum Erhalten des Strangweges allgemein in Fig. 3 gezeigt sind, Während die Abbildung in der Fig. 5 eine Anzahl von Elementen einschließt, die identisch zu denen der Fig. 1 sind, wurden ein Spurelement 44, ein radialer Schlitz 81, eine Strangbegrenzungsführung 83 und eine Verbindung 90 besonders bezeichnet. Eine Lagerstütze 122 erstreckt sich wiederum vom ersten Drehtisch und enthält einen Zapfen 124 für den Strangführungsarm 126 an ihrem verlängerten Ende. Der Strangführungsarm 126 ist kürzer als der Strangführungsarm 80 und ist mit dem Zapfen 124 in einer Weise verbunden, die jede Längsbewegung des Strangführungsarms 126 relativ vom Zapfen 124 verhindert.

Ein Hebel 128 ist schwenkbar bei 130 an der Lagerstütze 122 befestigt und mit der Verbindung 90 bei einer Lagerung 132 gekoppelt. Das Ende des Hebels 128 ist jedoch mit dem Strangführungsarm 126 durch ein drehendes Element 134 verbunden. Das Element 134 enthält entgegengesetzte Paare von Rollen 136, die den Strangführungsarm zwischen sich halten, aber eine Bewegung des Elementes 134 entlang des Strangführungs-

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BOjHMERΓ & BOEHMERi

arms 126 erlauben, wenn der Hebel 128 durch die Drehung der Kurbel 96 schwingt. Da der auf den Strangführungsarm 126 wirkende Momentenarm Z sich wiederum während jedes Schwingens des Hebels 128 verändert, wird wiederum der gewünschte Strangweg erzeugt. Wenn der Hebel 128 in einer Zwischenstellung ist, wobei das Element 134 am nächsten dem Zapfen 124 ist (wenn also der veränderliche Abstand Z relativ kurz ist), ist die Bewegungsrate des Strangführungsarms 126 am größten und bewirkt einen schnellen Durchgang des äußeren Strangs zwischen benachbarten inneren Lieferspulen für die Stränge. Daher gewährleistet die vorliegende Erfindung geeignete Führungen für die Stränge von den äußeren Lieferspulen ohne ein transversales Scheuern der Stränge oder der Benutzung einer großen Nockenlaufbahnanordnung, die das Schmieren erschwert und/oder die Maximalgeschwindigkeit reduziert, bei der das Umflechten ausgeführt werden kann.

Es ergibt sich aus der obigen Darlegung, daß diese und andere Ausführungsbeispiele der Erfindung von einem Fachmann ausgestaltet werden können, ohne von der beanspruchten Erfindung abzuweichen.

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Claims

HOEHM-RT & BOVHMtRT

R 905

26. September 1977

ANSPRÜCHE

1 . Rundflechtmaschine zum Umflechten einer Vielzahl von Strängen, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Rohrteil (12) ein erster Drehtisch (18), ein stationäres Sonnenzahnrad (16) und ein zweiter Drehtisch (20) befestigt sind; daß der erste Drehtisch (18) in einer ersten Richtung (a) drehbar ist und auf ihm eine kreisförmige Anordnung drehbarer Wellen (34) befestigt ist; daß jede drehbare Welle (34) parallel zum Rohrteil (12) steht und auf jeder drehbaren Welle (34) ein. Planetenzahnrad (36) befestigt ist, das mit dem Sonnenzahnrad (16) ausgerichtet ist und mit demselben zusammenwirkt, um eine Drehung der Wellen (34) zu bewirken, wenn sich der erste Drehtisch (18) dreht; daß ein Zahnrad (38) fest auf wenigstens einer der Wellen (34) in Eingriff mit einem umgebenden Antriebsrad auf dem zweiten Drehtisch (20) angebracht ist, um den zweiten Drehtisch (20) um das Rohrteil (12) in einer entgegengesetzten Richtung (B) zur ersten Richtung (A) zu drehen; daß der erste Drehtisch (18) eine kreisförmige Anordnung (24) von äußeren Lieferspulen (O₁ ... Ο.«) für die Stränge besitzt, die der Anordnung der Wellen (34) entspricht; daß ein kreisförmiges Spurelement (44, 46, 48) auf dem ersten Drehtisch (18) zwischen der kreisförmigen Anordnung (24) der äußeren Lieferspulen (O₁ ... O₁₀)

I \ ο

der Stränge und einem Umflechtbereich angebracht ist, wobei das Spurelement (44, 46, 48) durch jeweils einen radialen Schlitz (81) bei jeder der äußeren Lieferspulen (O₁ ... O₁₀)

I ι ο

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ORIGINAL INSPECTED

nOEHMSRT & BOFHMERT

für die Stränge unterteilt ist; daß ein Strang-Führungsarm (80, 126) mit jedem der Schlitze (81) ausgerichtet drehbar auf dem ersten Drehtisch (18) befestigt und mittels einer Verbindung (90) und Kurbelmitteln (94, 96) mit einer entsprechenden Welle (34) verbunden ist, so daß er in der Weise geschwenkt wird, daß der äußere Strang einwärts und auswärts des kreisförmigen Spurelementes (44, 46, 48) geführt wird; daß jede einer Vielzahl von inneren Lieferspulen (I₁... Lg) für die Stränge in kreisförmigen Spurelementen (44, 46, 48) befestigt ist, um eine Bewegung entlang des Spurelementes (44, 46, 48) in entgegengesetzter Richtung (B) unter Einfluß eines zugeordneten, auf dem zweiten Drehtisch (20) befestigten Antriebsmittels auszuführen; und daß die inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁„) derart angepaßt sind, daß sie die Berührung mit den äußeren Strängen verhindern, wenn die äußeren Stränge einwärts der kreisförmigen Spur (44, 46, 48) und der entsprechenden inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁₈) für die Stränge geführt sind.
2. Rundflechtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Welle (34) ein ersters Ende (98) besitzt, das sich auswärts des ersten Drehtisches (18) fort vom zweiten Drehtisch und der Verbindung (90) erstreckt; und daß die Kurbelmittel (94, 96) eine Kurbel besitzen, die fest am ersten Ende (98) mit diesem drehbar befestigt ist.
3. Rundflechtmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenzahnrad (16) zwischen dem ersten Drehtisch (18) und dem zweiten Drehtisch (20) angeordnet ist; und daß das Planetenzahnrad (36) auf der Welle (34) an einem Abschnitt derselben angeordnet ist, der auf zum ersten Ende (98) entgegengesetzten Seite des ersten Drehtisches (18) liegt.
4. Rundflechtmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (38) auswärts des Planetenzahnrades (36)

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LiOIiHMERT & LiOEHMCRT

vom ersten Drehtisch (18) weg an einem verlängerten Ende (40) der Welle (34) angeordnet ist.
5. Rundflechtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Welle (34) ein verlängertes Ende (40) besitzt, an dem das Zahnrad (38) befestigt ist.
6. Rundflechtmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (90) und die Kurbelmittel (94, 96) einen Verbindungsbügel (90), der sich von der Kurbel (96) weg erstreckt, und Kopplungsmittel (82, 84, 86, 88; 124, 128, 130, 132) zum Verbinden eines verlängerten Endes des Verbindungsbügels (90) mit dem Strangführungsarm (80, 126) besitzten; daß der Strangführungsarm (80, 126) und die Kopplungsmittel (82, 84, 86, 88; 124, 128, 130, 132) relativ zueinander derart befestigt sind, daß sie Mittel (84, 86; 130, 13) zum Vergrößern der Bewegungsrate des Strangführungsarms (80; 126) während des Hindurchführens des Stranges zwischen den inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁₀) und zum Verlängern der relativen Zeit,

I I ο

während der Strangführungsarm (80; 126) den Strang innerhalb und außerhalb der inneren Lieferspulen (I₁ ... Lg) hält, besitzen.
7. Strangführungseinrichtung für Rundflechtmaschinen zum Umflechten einer Vielzahl von Strängen, insbesondere für Rundflechtmaschinen mit einer kreisförmigen Anordnung von äußeren Lieferspulen für Stränge, die auf einem in eine erste Richtung bewegbaren Drehtisch befestigt sind, einer kreisförmigen Anordnung von inneren Lieferspulen für Stränge, die relativ zu den äußeren Lieferspulen der Stränge zu einer Relativbewegung in entgegengesetzter Richtung zur ersten Richtung befestigt sind, und Mitteln zur Erzeugung der Bewegung der inneren Lieferspule für die Stränge, während die Stränge von den äußeren Lieferspulen einwärts und auswärts

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Γ.ΟΕΗΜΗΚΤ & BOPHMtRT

der inneren Lieferspulen geführt werden, um den Fluchtvorgang zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß ein Strangführungsarm (80; 126) nahe jeder der äußeren Lieferspulen (0- ... O₁Q) für die Stränge schwenkbar an einem Anlenkpunkt (78; 124) am Drehtisch (18) befestigt ist; daß der Strangführungsarm (80; 126) an einem verlängerten Ende ein Führungsmittel zum Durchführen eines Stranges von der äußeren Lieferspule (O₁ ... O₁₈) zum Umflechten besitzt; daß die Kurbelwelle (34) auf dem Drehtisch (18) befestigt ist und Mittel zum Drehen der Kurbel (94) mit der Welle (34) und im vorbestimmten Ansprechen auf die Drehung des Drehtisches (18) umfaßt; daß ein Verbindungsbügel an einem ersten Ende (92) mit der Kurbel (94) verbunden ist und sich in Richtung auf den Strangführungsarm (80, 126) erstreckt, um eine allgemeine Hin- und Herbewegung eines entgegengesetzten Endes des Verbindungsbügels (90) in Abhängigkeit von der Drehung der Kurbel (94) auszuüben; und daß Mittel (82, 84, 86, 88) zur Kopplung des entgegengesetzten Endes des Verbindungsbügels (90) mit dem Strangführungsarm (80; 126) vorgesehen sind, welche den Strangführungsarm (80; 126) um den Anlenkpunkt (78, 124) zu einer vorbestimmten Führung der Stränge von den äußeren Lieferspulen (O₁ ... O_1ß) einwärts und auswärts der inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁O) für die Stränge schwenken.
8. Strangführungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das entgegengesetzte Ende des Verbindungsbügels (90) eine in herkömmlicher Weise sinusförmigen Bahn (X) in bezug auf die inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁₈) folgt; und daß die Kopplungsmittel (82, 84, 86, 88; 128, 130, 132, 134) zur Kopplung des entgegengesetzten Endes des Verbindungsbügels (90) an dem Strangführungsarm (80, 126) die vorbestimmte Führung des Stranges entlang eines Weges erzeugen, der eine größere Maximalsteigung besitzt als die herkömmliche sinusförmige Bahn (X), wobei der Strang an einer inneren und einer äußeren Stelle relativ zu den inneren

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bOtiHMHRT & BOSHMhRT

Lieferspulen (I₁ ... !-ig) eine längere Zeit gehalten wird als bei einer herkömmlichen sinusförmigen Bahn (X).
9. Strangführungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsmittel (82, 84, 86, 88; 128, 130, 132, 134) einen Hebel (82, 128), der mit dem Drehtisch (18) schwenkbar an einem zweiten Punkt im festen Abstand vom Anlenkpunkt (78, 124) befestigt ist; daß der Hebel (82, 128) einen ersten und einen zweiten Momentenarm besitzt; daß das entgegengesetzte Ende des Verbindungsbügels (90) mit dem Hebel (82, 128) verbunden ist, um auf den ersten Momentenarm des Hebels (82, 128) zu wirken; und daß der Strangführungsarm (80) mit dem zweiten Momentanarm des Hebels (82, 128) verbunden ist, um den Strangführungsarm (80, 126) auf die allgemeine Hin- und Herbewegung ansprechen zu lassen, wenn der Hebel (82, 128) auf den Strangführungsarm (80, 126) über einen dritten Momentenarm (Y, Z) des Strangführungsarms (80, 126) einwirkt, wobei der dritte Momentenarm (Y, Z) eine vorbestimmte, variierbare Länge vom Drehpunkt (78, 124) aus besitzt.
10. Strangführungseinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Momentenarn des Hebels (82, 128) und der dritte Momentenarm (Y, Z) des Strangführungsarms (80, 126), der im wesentlichen zwischen dem zweiten Anlenkpunkt und dem Anlenkpunkt (78, 124) ausgerichtet ist, den dritten Momentenarm (Y,Z) relativ kurz werden läßt, so daß dadurch die Übertragungsrate des Stranges zwischen die inneren Lieferspulen (I. ... I₁O) der Stränge während der Strangführung einwärts und auswärts der inneren Lieferspulen (I₁ ... I₁₈) vergrößert wird.
11. Strangführungseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (78, 124) Haltemittel (78, 1007 besitzt, die eine Längsbewegung

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t OHHMEFT & BOEHMERT

des Führungsarms (80, 126) relativ zum Anlenkpunkt (78, 124) während des vorbestimmten Variierens der Länge des dritten Momentenarms (Y, Z) erlauben.

12. Strangführungseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Kopplung des Führungsarms (126) mit dem Hebel (128) an dessen zweiten Momentenarm Mittel (134, 136) vorgesehen sind, die eine Längsbewegung des zweiten Momentenarms relativ zum Strangführungsarm (126) während des vorbestimmten Variierens der Länge des Momentenarms (Z) erlauben.

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