DE2730151C3 - Drehzahl-Regelschaltung für einen Elektromotor - Google Patents
Drehzahl-Regelschaltung für einen ElektromotorInfo
- Publication number
- DE2730151C3 DE2730151C3 DE2730151A DE2730151A DE2730151C3 DE 2730151 C3 DE2730151 C3 DE 2730151C3 DE 2730151 A DE2730151 A DE 2730151A DE 2730151 A DE2730151 A DE 2730151A DE 2730151 C3 DE2730151 C3 DE 2730151C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- semiconductor component
- capacitor
- ignition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/293—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC using phase control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
- Y10S388/919—Triggered by resistor or capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Drehzahl-Regelschaltung für einen Elektromotor gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Bei bekannten Drehzahl-Regelschaltungen dieser Art besteht beim Auftreten starker Belastungsschwankungen
bei niedrigen Motordrehzahlen eine Neigung zu beträchtlichen Drehzahlscnwankungen, die nicht mehr
vernachlässigbar sind. Diese Erscheinung tritt in besonders ausgeprägter Form zum Beispiel bei
motorbetriebenen Nähmaschinen auf, bei denen ein Mitnehmer oder Nocken zur Herstellung von Nähmustern
auf einem Textilstück verwendet wird.
Aus der DE-OS 22 48 914 ist zum Beispiel eine Regelschaltung der vorstehend genannten Art zur
Konstanthaltung der Drehzahl eines Universalmotors bekannt, bei der eine den Zündwinkel eines im
Erregerkreis des Motors angeordneten Thyristors steuernde Triggerschaltung eine Zenerdiode, einen
variablen Stellwiderstand, einen ersten und einen zweiten Transistor, einen Speicherkondensator und eine
Zweiweg-Schaltdiode bzw. einen sogenannten Diac aufweist Hierbei wird die von dem Stellwiderstand
vorgegebene Spannung der Basis des ersten Transistors zur Steuerung dessen Kollektorstroms zugeführt, über
den sodann wiederum der Kollektorstrom des zweiten
ίο Transistors und damit die Aufladung des Speicherkondensators
gesteuert werden, so daß die Drehzahlregelung des Motors im wesentlichen durch Steuerung der
Leitfähigkeit des ersten Transistors erfolgt Wenn die von dem Stellwiderstand vorgegebene Basisvorspannung
einen bestimmten Wert überschreitet, erreicht der erste Transistor jedoch den Sättigungszustand, was eine
weitere Regelung verhindert Die Vorverstellung des Thyristor-Zündwinkels wird somit von den Sättigungskennwerten der beiden Transistoren begrenzt D. h, der
obere Grenzwert der Motordrehzahl ist von den Transistoren abhängig, was zwangsläufig zu einer
Einengung des Drehzahl-Regelbereichs führt Darüber hinaus kann die Drehzahlregelung des Motors in bezug
auf die Widerstandsänderung des Stellwiderstands nicht linear erfolgen, da sie durch Änderung der dem ersten
Transistor zugeführten Basisvorspannung erzielt wird.
Ferner wird die induzierte Motorspannung bei dieser Drehzahl-kegelschaltung direkt den Emittern der
beiden Transistoren zugeführt so daß sich eine einheitliche Rückkopplung über den gesamten Drehzahl-Regelbereich
des Motors ergibt Dies ist bei einem solchen Motor insofern nachteilig, als die Motorbelastung
insbesondere im niedrigen Drehzahlbereich starken Änderungen unterworfen ist so daß auch
entsprechende Rückkopplungsmaßnahmen insbesondere in diesem Drehzahlbereich wünschenswert sind.
Darüber hinaus ist bei der bekannten Drehzahl-Regelschaltung die Änderung des Kollektorstroms des
ersten Transistors dem induzierten Motorstrom umgekehrt proportional, da die induzierte Motorspannung
dem Emitter des Transistors zugeführt wird. Damit nun der über den Speicherkondensator fließende Strom der
induzierten Motorspannung umgekehrt proportional wird, ist eine Polaritätsumkehr der Ausgangsspannung
des ersten Transistors erforderlich, was einen zusätzlichen Inverter in Form des zweiten Transistors erfordert
und damit den Gesamtaufbau der Regelschaltung verkompliziert
Aus der US-PS 36 34 874 ist weiterhin ein Motor-Drehzahlregler bekannt, bei dem ein Triac in Abhängigkeit von der induzierten Motorspannung gesteuert wird. Hierbei sind jedoch keinerlei Maßnahmen dahingehend getroffen, daß im niedrigen Drehzahlbereich ein größeres Rückkopplungsverhältnis als im hohen Drehzahlbereich erzielbar ist.
Aus der US-PS 36 34 874 ist weiterhin ein Motor-Drehzahlregler bekannt, bei dem ein Triac in Abhängigkeit von der induzierten Motorspannung gesteuert wird. Hierbei sind jedoch keinerlei Maßnahmen dahingehend getroffen, daß im niedrigen Drehzahlbereich ein größeres Rückkopplungsverhältnis als im hohen Drehzahlbereich erzielbar ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahl-Regelschaltung der im Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 genannten Art derart auszugestalten, daß eine Drehzahlregelung eines Elektromotors über
einen weiten Drehzahlbereich erzielbar ist und insbesondere bei starken Belastungsschwankungen im
niedrigen Drehzahlbereich von Kleinmotoren stabile Drehzahlen gewährleistet sind.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst.
Erfindungsgemäß umfaßt somit die Triggerschaltung zur Steuerung des Zündwinkels eines steuerbaren
Halbleiter-Bauelements ebenfalls einen variablen Stell-
widerstand, einen Kondensator und eine Zweiweg-Schaltdiode bzw. einen sogenannten Diac, jedoch wird
nunmehr die von dem Stellwiderstand vorgegebene Spannung direkt dem Kondensator zugeführt, wodurch
das steuerbare Halbleiter-Bauelement mit dem von dem Widerstandswert des Stellwiderstands bestimmten
vorgegebenen Zündwinkel gezündet· wird, was eine Drehzahlregelung des Motors über einen sehr weiten
Bereich ermöglicht
Insbesondere wird erfindungsgemäß jeaoch die im
Motor induzierte Spannung von einer aus Zenerdioden bestehenden Auswerteschaltung erfaßt und die von den
Zenerdioden jeweils gebildete Meßspannung an die Basis-Emitter-Strecke des zugehörigen Transistors der
Widerstandseinrichtung angelegt, wodurch der Leitfähigkeitszustand des jeweiligen Transistors in direkter
Abhängigkeit von der induzierten Motorspannung gesteuert wird. Der zum Kondensator fließende Strom
wird hierbei am Kollektor des jeweiligen Transistors geteilt, wodurch der Zündwinkel des steuerbaren
Halbleiter-Bauelements entsprechend der induzierten Motorspannung gesteuert wird. Hierbei stellen die
Zenerdioden eine auf einer Änderung der Motordrehzahl beruhende Änderung der induzierten Motorspannung
nur dann sehr genau fest, wenn diese unter der Durchbruchsspannung bzw. Zenerspannung liegt und
damit auch die Motordrehzahl unter einem vorgegebenen Wert liegt, während Änderungen der induzierten
Motorspannung nach Überschreiten der Zenerspannung bzw. nach Überschreiten eines vorgegebenen J0
Drehzahlwertes in wesentlich geringerem Maße erfaßt werden. Die Rückkopplung erfolgt daher hauptsächlich
im unteren Drehzahlbereich des Motors, wodurch die insbesondere bei niedrigen Drehzahlen verstärkt
auftretenden belastungsabhängigen Drehzahlschwankungen minimal gehalten werden, was insbesondere bei
zum Beispiel für Nähmaschinen und dgl. verwendeten Kleinmotoren von Vorteil ist, deren Belastung sich vor
allem in diesem Drehzahlbereich sehr stark ändert.
Des weiteren ist bei der erfindungsgemäßen Drehzahl-Regelschaltung
die Änderung des jeweiligen Kollektorstromes der die Widerstandseinrichtung bildenden
beiden Transistoren der induzierten Motorspannung proportional, da diese der jeweiligen Basis-Emitter-Strecke
der Transistoren zugeführt wird, so daß die Änderungen des über den Speicherkondensator fließenden
Stromes der induzierten Motorspannung und damit der Motordreh *ahl umgekehrt proportional werden
und dadurch die Rückkopplung auf sehr einfache Weise ohne aufwendige Schaltungsmaßnahmen erzielbar ist.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die einzige
Figur der Zeichnung näher beschrieben.
Gemäß der Figur ist ein Endanschluß einer Ankerwicklung 1 eines Hauptschluß-Kommutatormotors
mit einem Endanschluß einer Feldwicklung 2 des Motors verbunden, während zwei Gleichrichterdioden,
ζ. B. Siliciumdioden 17 und 19 über ihre Kathoden mit dem anderen Endanschluß der Ankerwicklung 1
verbunden sind. Zwei weitere Silicium-Gleichrichterdioden 16 und 18 sind über ihre Anoden mit dem anderen
Endanschluß der Feldwicklung 2 verbunden. Die Kathode der Silicium-Gleichrichterdiode 18 und die
Anode der Silicium-Gleichrichterdiode 19 sind mit einem Anschluß 9 einer Wediselstromquelle 8 verbunden,
während die Anode der Silicium-Gleichrichterdiode 17 und die Kathode der 5iIicium-Gleii;hrichterdiode
16 mit einer zweiten Elektrode eines mit einer Zündelektrode versehenen, in zwei Richtungen steuerbaren
Halbleiter-Bauelementes 11 verbunden sind, dessen erste Elektrode mit dem anderen Anschluß 10
der Wechselstromquelle 8 verbunden ist Ein Widerstand 6 ist über einen Endanschluß mit der zweiten
Elektrode des steuerbaren Halbleitsr-Bauelementes und über den anderen Endanschluß mit einem
Endanschluß eines variablen Stellwiderstandes 5 verbunden. Der Abgriff des Stellwiderstandes 5 ist über
einen Kondensator 7 mit der ersten Elektrode des steuerbaren Halbleiter-Bauelementes ti und über eine
Zweiweg-Schaltdiode 12, auch Zweirichtungsthyristordiode oder Diac genannt, mit der Zündelektrode des
steuerbaren Halbleiter-Bauelementes 11 verbunden. Eine weitere Silicium-Gleichrichterdiode 20 ist über ihre
Anode mit dem vorstehend genannten anderen Endanschluß der Feldwicklung 2 verbunden, während
ihre Kathode mit dem vorstehend genannten einen Endanschluß der Feldwicklung 2 verbunden ist.
Wie der Figur ferner zu entnehmen ist, ist ein Konstant-Spannungselement. z. B. eine Zenerdiode 23,
über ihre Anode mit der Anode der Silicium-Gleichrichterdiode 18 verbunden, während ihre Kathode über
einen Widerstand 36 mit der Anode eines weiteren Konstantspannungselementes wie etwa einer Zenerdiode
24 verbunden ist. Die Kathode der Zenerdiode 24 ist mit der Kathode der Silicium-Gleichrichterdiode 19
verbunden. Die Anode der Zenerdiode 23 ist außerdem mit einem Endanschluß eines Kondensators 27 sowie
mit einer veränderbaren Widerstandseinrichtung wie z. B. dem Emitter eines NPN-Transistors 21 verbunden.
Die Kathode der Zenerdiode 23 ist außerdem mit dem anderen Endanschluß des Kondensators 27 sowie über
einen Widerstand 25 mit der Basis des Transistors 2i verbunden. Die Anode der Zenerdiode 24 ist ferner mit
einem Endanschluß eines Kondensators 28 sowie über einen Widerstand 26 mit einer weiteren automatisch
veränderbaren Widerstandseinrichtung wie z. B. der Basis eines PNP-Transistors 22 verbunden. Die Kathode
der Zenerdiode 24 ist außerdem mit dem anderen Endanschluß des Kondensators 28 sowie mit dem
Emitter des Transistors 22 verbunden. Der Kollektor des Transistors 22 ist über einen Widerstand 32 mit der
Anode einer Silicium-Gleichrichterdiode 30 verbunden, während der Kollektor des Transistors 21 über einen
Widerstand 31 mit der Kathode einer Silicium-Gleichrichterdiode 29 verbunden ist. Die Kathode der
Silicium-Gleichrichterdiode 30 ist über einen variablen Stellwiderstand 33 mit der Anode der Silicium-Gleichrichterdiode
29 verbunden. Der Abgriff des Stellwiderstandes 33 ist über einen Semi-Festwiderstand 34 (z. B.
einen Trimmer) mit einem Endanschluß des Stellwiderstandes 5 verbunden, während der andere Endanschluß
des Stellwiderstandes 5 über einen weiteren Semi-Festwiderstand 35 (z. B. einen Trimmer) mit dem Abgriff des
Stellwiderstandes 5 verbunden ist.
Die Zenerdioden 23 und 24 dienen zum Aufspalten bzw. Begrenzen der Versorgungsspannung zur Verringerung
der Differenz zwischen der Versorgungsspannung und der im Motor induzierten Spannung, so daß
die Erfassung der im Motor induzierten Spannung erleichtert wird, da die im Motor induzierte Spannung
verglichen mit der während des leitenden Zustandes des steuerbaren Halbleiter-Bauelementes 11 am Motor
anliegenden Versorgungsspannung niedrig ist. Die Zenerdioden 23 und 24 wirken somit als Auswerteschal-
tung zur Feststellung der induzierten Motorspannung. Die Kondensatoren 27 und 28 dienen zur Beseitigung
bzw. Ausfilterung von in der im Motor induzierten Spannung enthaltenen Störanteilen, so daß eine
versehentliche Betätigung bzw. ein fehlerhafter Betrieb der Transistoren 21 und 22 verhindert wird. Der
Stellwiderstand 33 dient zur Einstellung des Betriebszustandes der Transistoren 21 und 22. Der Semi-Festwiderstand
34 wirkt mit den Transistoren 21 und 22 zur Einstellung des Rückkopplungsbetrages des Motordrehzahl-Istwertes
zusammen und dient zur Feineinstellung der stromleitenden Phase des steuerbaren Halbleiter-Bauelementes
11.
Im Betrieb wird ein Hauptschalter 3 zum Antrieb des Motors mit der von der Einstellung des Stellwiderstandes
5 bestimmten Drehzahl geschlossen. Es sei nun angenommen, daß das steuerbare Halbleiter-Bauelement
11 in beiden Richtungen sperrt und eine negative Halbperiode bzw. Halbwelle der Versorgungsspannung
der Wechselstromquelle 8 einsetzt. Der von der Wechselstromquelle 8 zugeführte Strom fließt dann
über den Anschluß 10, den Hauptschalter 3, den Widerstand 6, den Stellwiderstand 5, den Semi-Festwiderstand
35, den Kondensator 7, die Silicium-Gleichrichterdiode 17 und den Anker 1 in dieser Reihenfolge in
die Feldwicklung 2. Bei dieser negativen Halbperiode bzw. Halbwelle wird die in dem Motor induzierte
Spannung über die Zenerdiode 24 und den Widerstand 36 der Zenerdiode 23 zugeführt, während die Klemmspannung
der Zenerdiode 23 über den Vorspannungswiderstand 25 der Basis des Transisotrs 21 zur
Durchschaltung des Transistors 21 zugeführt wird. Der von der Wechselstromquelle 8 zugeführte Strom fließt
daher andererseits über den Stellwiderstand 5, den Semi-Festwiderstand 34, den Stellwiderstand 33, die
Silicium-Gleichrichterdiode 29 und den Widerstand 31 in dieser Reihenfolge zu dem Transistor 21. Dies
bedeutet, daß eine aus dem Stellwiderstand 5, dem Semi-Festwiderstand 34, dem Stellwiderstand 33, dem
Widerstand 31 und dem Transistor 21 bestehende Reihenschaltung dem Kondensator 7 parallelgeschaltet
ist, und daß das steuerbare Haibieiter-Baueiement 11
durchgeschaltet wird, wobei die stromleitende Phase von der Klemmspannung der aus der Reihenschaltung
und dem Kondensator 7 bestehenden Parallelschaltung bestimmt wird.
Während der dieser negativen Halbwelle folgenden positiven Halbwelle fließt der von der Wechselstromquelle
8 zugeführte Strom über den Anschluß 9, die Silicium-Gleichrichterdiode 19, den Anker 1, die
Feldwicklung 2 und die Silicium-Gleichrichterdiode 16 in dieser Reihenfolge zu dem Kondensator 7 Während
dieser positiven Halbwelle wird die im Motor induzierte Spannung der Zenerdiode 24 zugeführt, während die
Klemmenspannung der Zenerdiode 24 über den Vorspannungswiderstand 26 der Basis des Transtistors
22 zur Durchschaltung des Transistors 22 zugeführt wird. Der von der Wechselstromquelle 8 zugeführte
Strom fließt andererseits über die Silicium-Gleichrichterdiode 19, den Transistor 22, den Widerstand 32,
die Silicium-Gleichrichterdiode 30, den Stellwiderstand 33 und den Semi-Festwiderstand 34 in dieser Reihenfol
ge zu dem Stellwiderstand 5. Dies bedeutet, daß eine aus dem Transistor 22, dem Widerstand 32, dem Stellwiderstand
33, dem Semi-Festwiderstand 34 und dem Stellwiderstand 5 bestehende Reihenschaltung dem
Kondensator 7 parallelgeschaltet ist. Das steuerbare Halbleiter-Bauelement 11 wird daher durchgeschaltet,
wobei die stromleitende Phase von der Klemmenspannung der aus dieser Reihenschaltung und dem
Kondensator 7 bestehenden Parallelschaltung bestimmt wird.
Die Drehzahl des Motors, bei der sich ein stabiler Betrieb mit konstanter Drehzahl bei einer einen
bestimmten Betrag aufweisenden Belastung ergibt, nimmt ab, wenn der Betrag der Belastung ansteigt. In
einem solchen Falle wird die im Motor induzierte
μ g [ j
niedriger, so daß die Klemmenspannung der Zenerdioden 23 und 24 und damit die den Transistoren 21 und 22
zugeführte Vorspannung entsprechend absinkt. Der Kollektorstrom nimmt somit ab, was einem Anstieg des
Widerstandswertes der Transistoren 21 und 22 entspricht. Dies hat zur Folge, daß die stromleitende Phase
des steuerbaren Halbleiter-Bauelementes 11 zur Steigerung der Drehzahl des Motors vorverstellt bzw.
verkürzt wird. Andererseits steigt die Drehzahl des Motors bei einer Verringerung des Belastungsbetrages
an, wobei sich die im Motor induzierte Spannung proportional zu der Drehzahl des Motors erhöht. Die
den Transistoren 21 und 22 zugeführte Vorspannung wird daher entsprechend erhöht, was einer Verringerung
des Widerstandswertes der Transistoren 21 und 22 entspricht. Dies hat wiederum zur Folge, daß die
stromleitende Phase des steuerbaren Halbleiter-Bauelementes 11 zur Verringerung der Drehzahl des Motors
verzögert wird. Es ist somit ersichtlich, daß die im Motor induzierte Spannung, die in Abhängigkeit von der
Belastungsänderung variabel ist, zu dem steuerbaren Halbleiter-Bauelement 11 als Drehzahl-Istwert rückgekoppelt
wird, so daß der erwünschte Betrieb des Motors mit konstanter Drehzahl auf sehr stabile und zuverlässige
Weise erzielbar ist. Der Rückkopplungsbetrag des Drehzahi-istwertes relativ zu der Änderung der im
Motor induzierten Spannung läßt sich durch geeignete Wahl der Zener-Durchbruchsspannungswerte der
Zenerdioden 23 und 24, der Widerstandswerte der Vorspannungswiderstände 25 und 26 sowie des
Widerstandswertes des die Rückkopplung steuernden Semi-Festwiderstandes 34 beliebig einstellen.
Zur Steuerung des dem Motor zugeführten Stromes kann anstelle des in zwei Richtungen steuerbaren
Halbleiter-Bauelementes gemäß der Figur auch ein Thyristor verwendet werden. Außerdem können anstelle
der beschriebenen Zenerdioden zur Feststellung der induzierten Motorspannung auch Neon-Entladungsröhren
oder dergL Verwendung finden, während als Schalteinrichtung Thyristoren oder dergL anstelle der
beschriebenen Transistoren verwendet werden können. Modifikationen, die unter Verwendung dieser Bauelemente
vorgenommen werden, sind zum Ausgleich von Belastungsschwankungen in gleichem Maße wirksam,
wie das vorstehend beschriebene spezifische Ausführungsbeispiel.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Drehzahl-Regelschaltung für einen Elektromotor, mit einem Speisestromkreis, der dem Motor
über ein mit einer Zündelektrode versehenes steuerbares Halbleiter-Bauelement Strom von einer
Wechselstromquelle zuführt, mit einer Triggerschaltung, die der Zündelektrode des Halbleiter-Bauelements
eine Zündspannung zuführt, mit einer Auswerteschaltung zur Feststellung der induzierten
Motorspannung und mit einer Widerstandseinrichtung, deren Widerstandswert sich automatisch in
Abhängigkeit von der festgestellten Motorspannung ändert, wobei die von der Triggerschaltung abgegebene
Zündspannung in Abhängigkeit von der Widerstandsänderung der Widerstandseinrichtung
änderbar und der Zündwinkel des Halbleiter-Bauelements in Abhängigkeit von dem Anstieg oder
Abfall der festgestellten Motorspannung zeitlich rück- oder vorverstellbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswerteschaltung dem Motor (1, 2) paralielgeschaltete Konstantspannungselemente
(23,24) aufweist und daß die Widerstandseinrichtung Transistoren (21, 22) aufweist, deren
Basis-Emitter-Kreise jeweils einem der Konstantspannungselemente parallelgeschaltet sind, während
die Kollektoren der Transistoren mit der Triggerschaltung (5,7,12) verbunden sind.
2. Drehzahl-Regelschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstantspannungselemente
jeweils aus einer Zenerdiode (23,24) bestehen.
3. Drehzahl-Regelschaltung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Triggerschaltung einen Kondensator
und eine zwischen den Kondensator und die Zündelektrode des Halbleiter-Bauelementes geschaltete
Zweiweg-Schaltdiode aufweist, die bei Erreichen einer vorgegebenen Ladespannung des
Kondensators durchschaltet und dadurch die Zündspannung der Zündelektrode des Halbleiter-Bauelementes
zuführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Triggerschaltung einen variablen Stellwiderstand
(5), dessen einer Endanschluß mit der Wechselstromquelle (8) verbunden und dessen anderer Endanschluß
mit dem jeweiligen Kollektor der Transistoren (21, 22) gekoppelt sind, und eine Verbindung
vom Abgriff des variablen Stellwiderstandes zu dem Kondensator (7) aufweist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7958976A JPS535717A (en) | 1976-07-05 | 1976-07-05 | Speed control device for electric motor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2730151A1 DE2730151A1 (de) | 1978-01-12 |
DE2730151B2 DE2730151B2 (de) | 1981-01-15 |
DE2730151C3 true DE2730151C3 (de) | 1981-10-22 |
Family
ID=13694172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2730151A Expired DE2730151C3 (de) | 1976-07-05 | 1977-07-04 | Drehzahl-Regelschaltung für einen Elektromotor |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4168455A (de) |
JP (1) | JPS535717A (de) |
DE (1) | DE2730151C3 (de) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6341838Y2 (de) * | 1980-07-17 | 1988-11-02 | ||
JPS5757746A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-07 | Nippon Synthetic Chem Ind Co Ltd:The | Coating resin composition |
GB2123990B (en) * | 1982-07-17 | 1985-11-27 | Ferranti Plc | Speed control of a universal electrical motor |
US4638226A (en) * | 1985-02-07 | 1987-01-20 | Eaton Corporation | Speed control system with feedback and soft-start |
JPS61269688A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-29 | Mabuchi Motor Co Ltd | 直流電動機の速度制御装置 |
JPH0824779B2 (ja) * | 1987-12-10 | 1996-03-13 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシンのリモート速度制御コントローラ |
JP2733769B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1998-03-30 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ワイヤレスコントローラを有するミシン |
US4935678A (en) * | 1989-11-09 | 1990-06-19 | Whirlpool Corporation | Universal motor speed control circuit for hand mixer |
US5150028A (en) * | 1990-10-31 | 1992-09-22 | Sundstrand Corporation | Two Zener diode one power supply fast turn off |
WO1996041728A1 (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-27 | Abb Daimler-Benz Transportation (North America) Inc. | Electromagnetic interference detection system for mass transit vehicles with electric propulsion |
GB2410848A (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Voltage compensation in switched reluctance motor |
GB2410847A (en) * | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Control of motor winding energisation according to rotor angle |
CN111772507B (zh) * | 2020-07-20 | 2022-10-21 | 海星科技(深圳)有限公司 | 一种便携式可加热的食品搅拌机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3384802A (en) * | 1965-03-30 | 1968-05-21 | Reliance Electric & Eng Co | Motor control circuit supplied with rectified power and controlled firing angle |
US3414791A (en) * | 1965-11-26 | 1968-12-03 | Emerson Electric Co | Controlled rectifier dc motor speed control circuit |
US3523234A (en) * | 1967-09-08 | 1970-08-04 | Gen Signal Corp | Solid state switch controller for universal or d.c. motors including a unique trigger and regulator therefor |
US3586947A (en) * | 1969-04-09 | 1971-06-22 | Cutler Hammer Inc | Full-wave adjustable motor speed control system with feedback |
US3634874A (en) * | 1970-07-27 | 1972-01-11 | Minarik Electric Co | Triac motor speed control |
DE2248914B2 (de) * | 1972-10-05 | 1978-01-05 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Schaltungsanordnung zur drehzahlregelung eines universalmotors |
US4069446A (en) * | 1974-11-30 | 1978-01-17 | Sanwa Chemical Co., Ltd. | Speed control means for AC motor |
-
1976
- 1976-07-05 JP JP7958976A patent/JPS535717A/ja active Pending
-
1977
- 1977-06-30 US US05/811,625 patent/US4168455A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-07-04 DE DE2730151A patent/DE2730151C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4168455A (en) | 1979-09-18 |
JPS535717A (en) | 1978-01-19 |
DE2730151B2 (de) | 1981-01-15 |
DE2730151A1 (de) | 1978-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2614765C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur funkenerosiven Bearbeitung | |
DE2730151C3 (de) | Drehzahl-Regelschaltung für einen Elektromotor | |
DE4023612C2 (de) | ||
DE1463266C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Regelung der Drehzahl und zur Begrenzung des Ankerstroms eines aus einer Wechselstromquelle gespeisten, konstant erregten Gleichstromnebenschlußmotors | |
DE2234121C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Steuern des Stromes in einer Spule, vorzugsweise der Betätigungsspule eines Kraftstoffzufuhrreglers in einer Kraftstoffpumpe | |
DE1613668B2 (de) | Schaltungsanordnung zur steuerung des von einer wechselstromquelle zu einer induktiven last fliessenden stromes | |
DE1903061C3 (de) | Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Universalmotors | |
EP0451464A2 (de) | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung des Schweissstromes bzw. der Schweissleistung in Abhängigkeit von der Schweissgeschindigkeit | |
DE2649306A1 (de) | Spannungsregler fuer generatoren in kraftfahrzeugen | |
DE2636589C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Regeln der Drehzahl eines Gleichstrommotors | |
DE2524814C3 (de) | Steuerschaltung für eine Thyristorablenkschaltung | |
DE2813073A1 (de) | Diskriminator-schaltung | |
DE3802685C2 (de) | Motorstromregelschaltung für einen Nähmaschinenmotor | |
DE2738249C2 (de) | Anlaufstrombegrenzung für Universalmotor | |
DE2856379A1 (de) | Drehzahl-regelschaltung fuer einen wechselstrom-kommutatormotor | |
DE3049022A1 (de) | Schaltung zur drehzahlregelung eines motors mit konstantem magnetfeld | |
DE3222066C2 (de) | ||
DE1951296B2 (de) | Nullspannungsschalter | |
DE1588809A1 (de) | Steuerung fuer die Geschwindigkeit von Motoren mit automatischer Energieunterstuetzung durch gesteuerte Halbleiter-Gleichrichter | |
DE2827356C2 (de) | ||
DE1812759B2 (de) | Elektronischer regler zur regelung der ausgangsspannung eines gleichstrom- generators | |
DE2806907C3 (de) | Anordnung zur Steuerung der Drehzahl eines Einphasen-Reihenschluß-Kommutatormotors | |
DE2033460C (de) | Einrichtung zur Anschnittsteuerung eines in Reihe mit einer Wechselspan nungsquelle und einer induktiven Be lastung geschalteten steuerbaren Halb leitergleichnchters | |
DE2529357C2 (de) | Hochspannungsgeneratorschaltung | |
DE1588068C (de) | Einrichtung zur Drehzahlregelung eines konstant erregten Gleichstrommotors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |