DE2716904A1 - Uebertragungsmechanismus - Google Patents
UebertragungsmechanismusInfo
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Description
15. April 1977 31 491 B
Staalkat B.V.
AALTE», Niederlande
AALTE», Niederlande
üebertragungsmechanismus
Die Erfindung bezieht sich auf einen Üebertragungsmechanismus zum Uebertragen
von nacheinander zugeführten Gegenständen auf eine Station, aus der die
Gegenstände einer nach dem anderen erfasst werden können.
Bei einer derartigen, vor allem zum Uebertragen von Eiern bestimmten Vorrichtung
erfolgt die Bewegung der Eier auf eine Waagschale zu und von dieser weg mit Hilfe eines über der Waagschale angeordneten Sperrades. Beim Abschieben der
Eier von der Waagschale werden diese von dem Sperrad auf eine unter einem geringen Winkel zur Horizontalen angeordnete Platte bewegt, worüber sich die
Eier so weit verschieben können, dass sie in den Bereich eines Greifers oder
dgl. kommen. Durch die besondere Form des Eies wird dieses sich bei seiner Bewegung über die genannte Platte jedoch nicht geradlinig, sondern schleudernd
bewegen, wodurch seine "axiale Ruhelage" auf der Platte nicht festliegt und sich demzufolge Schwierigkeiten ergeben bei seiner weiteren Verarbeitung bzw.
beim Erfassen durch den Greifer od.dgl., wenn es z.B. einem Träger zugeführt
werden soll.
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Die Erfindung bezweckt, die genannten Nachteile zu beheben.
Dazu zeigt ein Uebertragungsmechanismus der eingangs erwähnten Art das
Merkmal, dass auf der Station ein Halter vorgesehen ist, im wesentlichen versehen mit zwei jeweils einen Gegenstand unterstützenden wandformigen
Halterteilen, wobei mindestens der eine Halterteil eine Translations- und Rotationsbewegung ausführen kann.
Dabei kann der rotierbare zufuhrseitige Halterteil mindestens einen Teil der
Rotationsbewegung ausführen in der Zufuhrstrecke der Gegenstände zur Station
und sich spätestens bei Ankunft eines Gegenstandes an der Station zwischen diesem Gegenstand und dem darauffolgenden Gegenstand erstrecken. Dadurch
wird erreicht, dass der genannte, zugleich rotierbare Halterteil sowohl für die allmähliche Abfuhr eines Gegenstandes als auch für die allmähliche Zufuhr
eines nächsten Gegenstandes sorgt. Es ist klar,dass dies von höchster
Bedeutung ist bei Verwendung der Uebertragungsvorrichtung zur Verarbeitung von Eiern, wobei die Station durch eine Wägevorrichtung gebildet wird. Denn
durch die zugleich mit der Abfuhr eines gewogenen Eies erfolgende Zufuhr eines nächsten Eies wird eine maximale Wägezeit erreicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Translationsbewegungen der
beiden Halterteile gekuppelt sein. Dazu kann der eine Halterteil fest und der andere Halterteil gelenkig mit einer heb- und senkbaren vertikalen
Stange verbunden sein. In dem Fall, dass beide Halterteile rotieren können,
lassen sich die Rotationsbewegungen gekuppelt ausführen.
Um die Rotations- bzw. Translationsbewegungen ausführen zu lassen, können
Nockenscheiben verwendet werden. Dies hat den Vorteil, dass die Bewegungen nicht absolut geradlinig bzw. rotiererd zu sein brauchen. Ausserdem können
dadurch Teilbewegungen des Zyklus sich überschneiden, wodurch eine Kürzung der Zykluszeit erreicht werden kann.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung liegt darin, dass
der zugleich rotierbare Halterteil nicht rein zu rotieren braucht, sondern einer Eiern angepassten Kurve folgen kann.
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Ein grosser Vorteil des erfindungsgemassen Uebertragungsmechanismus gegenüber
bekannten Vorrichtungen dieser Art, die zur Verarbeitung von Eiern verwendet werden, liegt darin, dass jedes Ei bei der erfindungsgemassen
Vorrichtung aus dem Wagekasten nur über einen kurzen Abstand bewegt zu werden
braucht, bevor das Ei für eine Translationsbewegung zwischen die Halterteile aufgenommen wird.
Um einen ruhigen Verlauf der Gegenstände zu erreichen, kann der zufuhrseitige
Halterteil auf der Seite, wo die Gegenstände zugeführt werden, gebogen ausgebildet
sein. Dieser gebogene Teil gewahrleistet ein ruhiges Auflaufen der
Gegenstände auf die Waagschale.
Zur Klarstellung der Erfindung wird jetzt unter Hinweis auf die Zeichnung
ein Ausführungsbeispiel des Uebertragungsmechanismus beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer ersten Ausfuhrungsform des erfindungsgemassen
Uebertragungsmechanismus;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3, U und 5 schematische Ansichten gemass Fig. "l.mit den Teilen in
verschiedenen Stellungen ihres Bewegungszyklus und
Fig. 6, 7 und 8 schematische Ansichten gemass Fig. 3, U und 5 einer zweiten
Ausführungsform des erfindungsgemassen Uebertragungsmechanismus.
Nach Fig. 1-5 ist ein Uebertragungsmechanismus, der zum Abführen von Eiern
von einer Wägevorrichtung z.B. zu einem Träger dient, mit einer ausschliesslich
heb- und senkbaren Halterhälfte 20 und einer Halterhälfte 21 versehen, die sowohl eine Heb- und Senkbewegung als auch eine rotierende Bewegung
ausführen kann. Die von einer schematisch angegebenen, intermittierend angetriebenen
Rollenbahn 22 kommenden Eier 23 werden nach dem Wägen mit Hilfe der Wägevorrichtung 2U, die mit einem Wägekasten 25 versehen ist, durch
Rotation der Halterhälfte 21 aus dem Wägekasten 25 über einen festen Führungbahnteil
Uo geschoben und zwischen die Halterhälften 20 und 21 gebracht, die
sodann gemeinsam hochbewegt werden, um die Eier in Träger 26 zu bringen. Die
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-y-
Halterhälfte 21 wird hierin zurückgedreht und zusammen mit der anderen
Halterhälfte nach unten bewegt, worauf der beschriebene Zyklus (siehe hierfür den oberen Teil der Figuren 1, 3, h und 5) sich wiederholt.
Um die oben beschriebenen Bewegungen ausführen zu können, ist in einem Gestell
27 eine Achse 1 drehbar gelagert.
Auf der Achse sind zwei Hebel 2 und 3 angeordnet, an deren freien Enden Hebel
U und 5 gelenkig angreifen, die mit ihren anderen Enden gelenkig miteinander
verbunden sind, indem sie ein Gelenkparallelo^-gramm,bestehend aus den Hebeln
2, 3, U und 5, bilden.
An dem Hebel 2 ist eine Nockenrolle 6 befestigt, die durch eine auf einer
angetriebenen Welle 15 angeordnete Nockenscheibe 7 betätigt wird.
Eine zweite, auf der genannten Welle 15 angeordnete Nockenscheibe wiikt mit
einer Nockenrolle 9 zusammen, die an dem Ende eines Hebels 10 befestigt ist,
dessen anderes Ende gelenkig um die Achse 1, aber fest mit dem Hebel 3 angeordnet
ist.
Die Hebel 2 und 5 sind durch eine Achse 11, die auf einer vertikal in dem
Gestell 27 geführten Stange 12 befestigt ist, gelenkig miteinander verbunden. Drehbar um die Achse 11, aber fest mit dem Hebel 5 ist weiter ein Hebel 13
angeordnet, an dessen anderes Ende sich ein Hebel 1U gelenkig anschliesst.
Der Hebel lh ist seinerseits gelenkig mit einem Hebel 16 verbunden, der um eine
Achse 17, die an der Stange 12 befestigt ist, drehen kann. Die Halterhälfte 20 ist nun fest an der Stange 12 befestigt, während die Halterhälfte 21 über
die Achse 17 drehbar mit der Stange 12, aber fest mit dem Hebel 16 verbunden
ist.
Die Figuren 1, 3, U und 5 zeigen die verschiedenen Teile in ihrer Lage zueinander
während vier Phasen des Zyklus:
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Fig. 1 zeigt die Vorrichtung, nach dem ein Ei 23 mit der Halterhälfte 21 vom
Wagekasten 25 weggeschoben und zwischen die Halterhälften 21 und 20 gebracht
.worden ist.
Fig. 3 zeigt die Halterhalften mit einem Ei, wobei dieses Ei in den Träger
eingebracht ist.
Fig. U zeigt die zurückgedrehte Halterhalfte 21 und die Halterhalfte 20 am
Anfang ihrer Abwärtsbewegung und
Fig. 5 zeigt die Halterhalften in ihrer untersten Lage am Anfang der Schiebebewegung
der Halterhalfte 21.
Um die Halterhalften von der Lage gemäss Fig. 1 zur Lage gemäss Fig. 3 zu
bewegen, wird das Gelenkparallelogramm mit Hilfe der Nockenrolle 6 durch die Nockenscheibe 5 gehoben. Dadurch werden die Achse 11, die Stange 12 und
folglich die Halterhalfte 20 und über die Achse 17 die Halterhalfte 21 nach
oben bewegt. Dank der festen Verbindung zwischen den Hebeln 5 und 13 wird auch der Hebel 1U nach oben bewegt, wodurch dafür gesorgt wird, dass die
Halterhälfte 21 parallel zu sich selbst verschoben wird.
Die Verschiebung der Lage nach Fig. 3 zu der nach Fig. U erfolgt dadurch,
dass der Hebel 10 über die Nockenscheibe 8 und die Nockenrolle 9 betätigt wird, welcher Hebel 10 seinerseits den Hebel 3 betätigt. Während die Achse
an ihrer Stelle bleibt, wird der Hebel 5 und folglich der Hebel 13 gedreht.
um die Halterhalften 20 und 21 aus der Lage nach Fig. k zu der Lage nach
Fig. 1 zu verschieben, wird das Gelenkparallelogramm 2, 3, U, 5 mit Hilfe
der Nockenscheibe 7 und der Nockenrolle 6 wieder nach unten bewegt, wobei dank der festen Verbindung zwischen den Hebeln 5 und 13 dafür gesorgt wird,
dass die Halterhalfte 21 parallel zu sich selbst verschoben wird.
Ein Vorteil des oben beschriebenen Bewegungsmechanismus liegt darin, dass die
Bewegungen der verschiedenen Teile sich überschneiden können, d.h. eine
folgende Bewegung kann schon anfangen, bevor eine vorige Bewegung abgelaufen ist: dadurch wird eine ganz kurze Zykluszeit erreicht.
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Aus Fig. k und 5 geht weiter hervor, wie ein von der Rollenbahn 22 kommendes
Ei von der Rückseite der Halte-hälfte 21 "aufgefangen" wird und bei Rotation
der Halterhälfte 21 langsam bzw. vorsichtig bis in den WSgekasten 25 geführt
wird.. Dadurch, dass das Zuführen eines nächsten Eies zu dem Wägekasten und
das Abführen eines vorigen Eies von dem Wägekasten gleichzeitig erfolgt, wird eine maximale Wägezeit erreicht.
Wie aus Fig. 1 und 2 weiter hervorgeht, sind die Träger 26 an einer Kette 28
aufgehängt, deren Gelenkzapfenrolle 29 durch eine am Gestell befestigte Führung geführt werden. Die Betätigung der Nocken 31 erfolgt durch Rollen 32,
die an einem um eine Achse 33 drehbaren Arm 3h befestigt sind, dessen der
Achse 33 gegenüberliegendes Ende gelenkig mit einer Stange 35 verbunden ist.
Die Stange 35 ist ihrerseits mit einem Hebel 36 verbunden, der dem Gestell angelenkt ist. An dem Hebel 36 ist eine Nockenrolle 37 angeordnet, die durch
eine auf der Welle 15 angebrachte Nockenscheibe 38 betätigt wird.
Das vorstehend anhand der Figuren 1 bis 5 beschriebene Ausführungsbeispiel
-ig
hat sich in der Praxis nicht 100/i/bewälrt. Die Ursache davon liegt darin, dass die Reste eines aus dem Träger 26 fallenden Eies, das auf den Auflaufteil Uo gelangt, dort eine Kettenreaktion verursacht. Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist bei dem in Fig. 6, 7 und 8 schematisch wiedergegebenen zweiten Ausfuhrungsbeispiel die andere Halterhälfte 20 auch drehbar ausgebildet. In Fig.6-8 sind nur die zum richtigen Verständnis notwendigen Teile wiedergegeben; die übrigen, für eine gute Wirkung notwendigen Teile sind völlig identisch mit denen, die in Fig. 1-5 wiedergegeben sind.
hat sich in der Praxis nicht 100/i/bewälrt. Die Ursache davon liegt darin, dass die Reste eines aus dem Träger 26 fallenden Eies, das auf den Auflaufteil Uo gelangt, dort eine Kettenreaktion verursacht. Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist bei dem in Fig. 6, 7 und 8 schematisch wiedergegebenen zweiten Ausfuhrungsbeispiel die andere Halterhälfte 20 auch drehbar ausgebildet. In Fig.6-8 sind nur die zum richtigen Verständnis notwendigen Teile wiedergegeben; die übrigen, für eine gute Wirkung notwendigen Teile sind völlig identisch mit denen, die in Fig. 1-5 wiedergegeben sind.
Wie aus Fig. 6-8 hervorgeht, ist die verlängert ausgebildete Halterhälfte 20
(der Führungsbahnteil ho nach Fig. 1-5 fehlt hier) durch eine Achse U1
drehbar mit einem an der Stange 12 fest angeordneten Fortsatz k2 verbunden.
Ein Verlängerungsteil k3 der Halterhälfte 20 ist mit einem Schlitz versehen,
der von einem mit der Stange 1U fest verbundenen Zapfen durchragt wird.
Dadurch wird, ausgehend von der in Fig. 6 wiedergegebenen Stellung, die Halterhälfte 20 beim Aufwärtsbewegen in Richtung der Träger 26 eine Translationsbewegung ausführen (Fig. 7), worauf beim Drehen der Halterhälfte/, wie vorstehend
anhand von Fig.. 1-5 beschrieben, die Halterhälfte 20 ebenfalls eine
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Rotationsbewegung ausfuhren wird, und zwar um die Achse kl (Fig. 8). Wenn nun
ein Ei aus einem Träger 26 fällt, rollt dieses nach aussen weg aus der
Zufuhrbahn der aufeinander folgenden Eier, wodurch eine Kettenreaktion vermieden wird. Bei dem aus der in Fig. 1 gestrichelt wiedergegebenen untersten
Lage der Halterhälften anschliessend erfolgenden "Zurückdrehen" der Halterhälfte
21 wird auch die Halterhälfte 20 wider in die Stellung nach Fig. 6 zurückgedreht werden.
Um ein ruhiges Auflaufen der Eier auf die Waagschale zu gewährleisten, ist
die Halterhälfte 21 zufuhrseitig mit einem Federblatt UU versehen. Es genügt aber auch, wenn die betreffende Seite der Halterhälfte 20 gebogen ausgebildet
wird.
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Claims (12)
1./Uebertragungsmechanismus zum Uebertragen von nacheinander zugeführten
Gegenstanden auf eine Station, aus der die Gegenstände einer nach dem
anderen erfasst werden können, dadurch gekennzeichnet, dass an der Station
ein Halter vorgesehen ist, im wesentlichen versehen mit zwei jeweils einen Gegenstand unterstützenden, wandformigen Halterteilen, wobei mindestens
der eine Halterteil eine Translations- und Rotationsbewegung ausführen kann.
2. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der
rotierbare, zufuhrseitige Halterteil zumindest einen Teil der Rotationsbewegung ausführen kann in der Zufuhrstrecke der Gegenstände zu der Station
und sich spätestens beim Eintreffen eines Gegenstandes an der Station zwischen diesem Gegenstand und dem darauffolgenden Gegenstand erstreckt.
3. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Translationsbewegungen der beiden Halterteile gekuppelt ausgeäüirt
werden können.
U. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Halterteile rotieren können und die Rotationsbewegungen
gekuppelt ausgeführt werden können.
5. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
der eine Halterteil (20) fest und der andere Halterteil (21) gelenkig mit
einer heb- und senkbaren vertikalen Stange (12) verbunden ist.
6. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch U, dadurch gekennzeichnet, dass
beide Halterteile (20, 21) gelenkig mit einer heb- und senkbaren vertikalen
Stange (12) verbunden sind.
7. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
dass die genannte vertikale Stange durch eine Nockenscheibe (7) betätigt wird.
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ORIGINAL INSPECTED
.
8. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine zweite
Nockenscheibe (8) zum Ausführen der Rotationsbewegung des einen Halterteiles (21).
9. Uebertragungsmechanismus nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die mit der erstgenannten Nockenscheibe (7) zusammenwirkende Nockenrolle (6) unmittelbar an einer (2) der Stangen eines gelenkigen
Gestängeparallelogramms (2,3,U,5) befestigt ist und die andere Nockenscheibe
(8) mit einer Nockenrolle (9) zusammenwirkt, die an einem Hebel (10) befestigt ist, der um einen der Gelenkpunkte (1) des Gestängeparallelogramms
drehen kann, aber zugleich fest mit einer (3) der Stangen des Gestängeparallelogramms verbunden ist.
10. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen gelenkig
um eine (11) der Achsen und fest mit einer (5) der Stangen des Gestängeparallelogramms
verbundenen Hebel (13), dessen anderes Ende mit einem Hebel (16) zum Ausführen der Rotationsbewegung des einen Halterteiles
verbunden ist.
11. Uebertragungsmechanismus nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
der andere Halterteil (20) drehbar um eine fest mit der heb- und senkbaren vertikalen Stange (12) verbundene Achse (U1) ist und in bezug darauf mittels
einer gelenkig mit der Verbindungsstange (1U) zwischen den Hebeln (13, 16)
angebrachten Stange (U3) rotiert werden kann.
12. Uebertragungsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der zufuhrseitige Halterteil auf der Seite, wo die Gegenstände zugeführt werden, gebogen ausgebildet ist.
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Applications Claiming Priority (1)
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