DE2716656C3 - Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen - Google Patents
Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von MüllgefäßenInfo
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- DE2716656C3 DE2716656C3 DE19772716656 DE2716656A DE2716656C3 DE 2716656 C3 DE2716656 C3 DE 2716656C3 DE 19772716656 DE19772716656 DE 19772716656 DE 2716656 A DE2716656 A DE 2716656A DE 2716656 C3 DE2716656 C3 DE 2716656C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung
zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsafrtmeiwagen öder eine
Müllverdichtungsanlage, bestehend aus zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten, hydraulisch
oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die seitlich am Behälter während der Kippbewegüng
angreifende Anschlaghebel tragen und in je einer den Behälter an seitlichen Halteelementen erfassenden
Gabelklaue enden, wobei auf jeder Gabelklaue ein Verriegelungshebel schwenkbar gelagert ist, der den
Klaueneingang in der Kippstellung verschließt.
Eine derartige Kippvorrichtung ist aus dem DE-GM 75 02 978 bekannt Dort ist der Verriegelungshebel auf
dem unteren Backen der Gabelklaue schwenkbar gelagert. Es ist ein Anschlag für die Begrenzung der
Schwenkbarkeit des Verriegelungshebels vorgesehen. Der Verriegelungshebel selbst ist als Pendel ausgebildet,
d.h. er verschwenkt infolge Schwerkrafteinwirkung, wobei seine Masse besonders klein ausgebildet ist
Damit wird eine zwanglose Verriegelung geschaffen, die nur dann funktionstüchtig ist, wenn das Gelenk dieses
Verriegelungshebels festgerostet ist oder der Verriegelungshebel sonstwie an seiner Bewegung gehindert ist
Im übrigen ist der Verriegelungshebel so angeordnet, daß er bei ordnungsgemäßer Funktion auch nur in der
oberen Kippstellung der Schwenkarme seine Verriegelungsfunktion erfüllt nicht jedoch während der gesamten
Kippbewegüng.
Die DE OS 25 44 207 zeigt ebenfalls einen Verriegelungshebei,
der auf einem Fortsatz der Gabelklaue gelagert ist Der Verriegelungshebel ist hier als
doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildet und trägt an seinem unteren Ende ein seine Masse vergrößerndes
Gegengewicht, ur; eine bessere Funktionsfähigkeit auch dann zu ermöglichen, wenn das Schwenklager
verschmutzt ist. Der Verriegelungshebel ist aber auch hier grundsätzlich als Pendel ausgebildet, welches
zwanglos und nur infolge Einwirkunq der Schwerkraft seiner eigenen Masse in Wirktätigkeit tritt.
Die aus der DE-PS 24 19 982 bekannte Klaue für eine Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern
arbeitet mit drei störanfälligen Einzelteilen, nämlich einem schwenkbar an der Gabelklaue gelagerten
Verriegelungshebel, einer Drehfeder und einem Schwerkraftpendel mit ebenfalls kleiner Masse. In
nachteiliger Weise ist hier die /i'izahl der einzelnen
Sicherungselemente erhöht, wobei jedoch nur mehr Gelenkstellen geschaffen werden, die entsprechend
störanfällig sind. Insbesondere ein Abbrechen der Drehfeder führt zu einem Ausfall der Verriegelungswirkung.
Bei ordnungsgemäßer Funktion wird hier bereits eine kraftschlüssige Verriegelung erreicht, wenn die
Halteelemente des Behälters in die Gabelklaue eingeschoben werden. Diese Kraft wird jedoch nur durch die
Drehfeder bestimmt. Eine formschlüssige Verriegelung findet erst während des Kippvorgange:s statt und erfaßt
auch nicht die gesamte Kippbewegung des Behälters.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so
weiterzubilden, daß die beschriebenen Nachteile nicht mehr auftrelen. Dabei soll eine Zwangsbetätigung des
Verriegelungshebels erreicht werden und sichergestellt sein, daß auch Rüttel- oder schlagartige Bewegungen,
die zum vollständigen Entleeren des Behälters in der obersten Kippstellung durchgeführt werden, nicht dazu
führen können, daß Pendel mit kleinen Massen — wenn auch nur vorübergehend — ausschwenken, so daß die
Verriegelungsstellurig verlassen wird, Es ist Weiterhin
wesenlich, daß die Funktion des Veirriegelungshebels
weitgehend unabhängig von der Größe seiner eigenen Masse wird.
Erfinduhgsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Anschlaghebel gelenkig art dem Schwenkarm angeordnet
ist und daß der Verriegelung.shebel mit dem
Anschlaghebel über ein Zugorgan verbunden ist. Mit dieser Ausbildung wird eine wesentlich größere
Betriebssicherheit erreicht als mit den Einrichtungen im Stand der Technik. Es kommt nicht mehr darauf an, die
Masse des Verriegelungshebels besonders groß auszubilden, um mit Schwerkrafteinwirkung ein verläßlich
arbeitendes Pendel zu haben. Die Erfindung löst sich diesbezüglich von der Masse des Verriegelungshebels
und geht von der Erkenntnis aus, daß bei einer derartigen Vorrichtung bereits Teile mit relativ großen
Massen andersartig ihren Bestimmungszweck erfüllen, so daß mit besonderem Vorteil diese bekannten Massen
zur Bstätigung des Verriegelungshebels herangezogen werden können. So weisen die Anschlaghebel meist eine
relativ große Masse auf. Auch der Behälter selbst mit dem in ihm befindlichen Müll bildet eine große Masse.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird zwar auch die Schwerkrafteinwirkung genutzt, jedoch in
Verbindung mit einer wesentlich größeren Masse, so daß gleichsam eine zwangsweise Betätigung des -0
Verriegelungshebels stattfindet, und zwar auch dann, wenn die entsprechenden Lager verschmutzt oder
schwergängig sein sollten.
Das Zugorgan ist mit besonderem Vorteil auch als Druckorgan ausgebildet und besteht vorzugsweise aus
einer den Anschlaghebel mit dem Verriegelungshebel verbindenden Gelenklasche. Die Anordnung dieser
Gelenklasche mit den beiden endseitigen Lagern auf dem Verriegelungshebel und dem Anschlaghebel
vergrößert den baulichen Aufwand nicht in unzumutbarer Weise. Es ist aber sichergestellt, daß der
Verriegelungshebel durch die Kraftübertragung an der Gelenklasche aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung
und auch wieder zurückgeführt wird. Statt der Gelenklasche könnte zwar auch eine Kette oder ein
anderes reines Zugorgan angeordnet werden. In einem solchen Fall wäre es aber notwendig, den Verriegelungshebel
zusätzlich mit einer Drehfeder auszurüsten, die ihn in Offenstellung beaufschlagt. Durch die
Ausbildung als Zug/Druckorgan ist jedoch die Verwendung eine solchen Drehfeder oder die besondere
massenmäßige Ausbildung des Verriegelungshebels nicht erforderlich.
Die Masseverteilung und die Geometrie des Anschlaghebels, des Zug/Druckorgans und des Verriege- 41>
lungshebels sind so gewählt, daß sich der Verriegelungshebel während der gesamten kippbewegung des
Behälters in der Schließstellung befindet. Dies ist deshalb der Fall, weil die Kippbewegung erst dann
einsetzen kann, wenn der Behälter den Anfangspunkt w seiner Kippbewegung trreicht hat und sich diesbezüglich
an den Schwenkarmen und dem Anschlaghebel abstützt. Eine reine I lubbewegung, die oft der
Kippbewegung vorgeschaltet ist, führt noch nicht zum Überführen des Verriegelungshebels in die Schließstel- '"·
lung. Dies ist durchaus zumutbai, weil während einer solchen reinen Hubbewegung die Gefahr des sich
Lösens des Behälters aus den Gabelklauen weitgehend nicht besteht.
Zur Begrenzung der Schwenkbarkeit des Anschlag- <ό
hebeis bzw. des Verriegelungshebels entgegengesetzt zur Kipprichtung ist ein Anschlag an dem Schwenkarm
und ein korrespondierender Gegenanschlag an dem Anschlaghebel, der Gelenklasche oder dem Verriegelungshebel vorgesehen. Auf diesem Anschlag und
Gegenanschlag siützt sich der Behälter während der gesamten Kippbewegung ab. Die Anordnung dieses
Anschlages kann so g^'roffen sein, daß der Verriegelungshebel
sich zwar in Schließstellung befindet, jedoch nur über sein Lager die Gabelklaue berührt Diese
Ausführungsform hält das Schwenklager des Verriegelungshebels und das laschenseitige Lager weitgehend
frei von Kräften, die von dem Behälter und dem Behälterinhalt herrühren. Andererseits kann aber auch
ganz bewußt eine zweifache Abstützung des Verriegelungshebels an der Gabelklaue erfolgen, wobei es sich
dann versteht, daß die Gelenklasche relativ kräftig ausgebildet sein muß, während der Anschlaghebel
geringer dimensioniert werden kann.
Zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels bzw. des Verriegelungshebels in der Kipprichtung
kann ein weiterer Anschlag an dem Schwenkarm und ein weiterer korrespondierender Gegenanschlag an
dem Anschlaghebel, der Gelenklasche oder dem Verriegelungshebel vorgesehen sein. Dieser weitere
Anschlag und sein Gegenanschlag Find sinnvoll, um die Öffnungsstellung des Verriegelungshebels zu fixieren
bzw. zu begrenzen, damit immer eindeutige Verhältnisse beim Einhängen der Halteelemente Hes Behälters in die
Gabelklaue vorliegen.
Die Anschläge sind so angeordnet, daß beim Verschwenken des Verriegelungshebels Totpunktslagenüberschreitungen
vermieden werden. Damit ist in einfacher Weise sichergestellt, daß die Betriebssicherheit
gewährleistet ist.
Der Verriegelungshebel selbst kann auf dem unteren oder dem oberen Backen der Gabelklaue schwenkbar
gelagert sein. Dem Fachmann bieten sich hier verschiedene konstruktive Möglichkeiten.
Die Erfindung wird anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erlä'itert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematisierte Seit nansicht einer ersten
Ausführungsform der Kippvorrichtung in der Hubstellung,
Fig.2 die Vorrichtung gemäß . ;a I in einer
Zwischenstellung während der Kippbewegung und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Kippvorrichtung.
In den Zeichnungen sind nur die für das Verständnis de- Erfindung notwendigen Teile dargestellt. Die
Kippvorrichtung besitzt zwei Schwenkarme 1. die in der Regel miteinander verbunden sind und den Behälter 2,
insbesondere das Großraummüllgefäß, aufnehmen. Es ist nur ein Schwenkarm 1 dargestellt Der Schwenkarm
1 trägt an seinem dem Behälter 2 zugekehrten Ende eine Gabelklaue 3, die einen oberen Backen 4 und einen
unteren Backen 5 aufweist, zwischen denen der Klaueneingang 6 vorgesehen ist. An dem Behälter 2 sind
an beiden Stirnseiten je ein Halteelement 7 angeordnet, mit denen der Behälter 2 in die beiden Klaueneingänge 6
eingeführt wird. An dem unteren Backen 5 ist ein Verriegelungshebel 8 schwenkbar gelagert. Die Lageiung
und Beweglichkeit des Verriegelungshebels 8 ist derart, daß er in der Offenstellung den Klcueneingang 6
freigibt, jedoch in der Schließstellung (Fig.2) diesen verschließt.
An jedem Schwenkarm 1 ist ein Anschlaghebel 9 über das Lager 10 schwenkbar gelagert Der Anschlaghebel 9
weist an seinem nach unten reichenden Ende eine Rolle ii auf, die sich nach innen erstreckt und während der
Kippbewegung den Behälter 2 hinterfaßt
Zwischen dem Anschlaghebel 9 und dem Verriegelungshebel 8 ist eine Gelenklasche 12 eingeschaltet, die
als Zug' Und Druckorgan ausgebildet ist. Durch das Verschwenken des Anschlaghebels 9 wird, wie ersichtlich,
der Verriegelungshebel 8 zwischen der Offenstel-
lung und der Schließstellung hin und her bewegt.
Zur Begrenzung der Schwenkafbeit des Anschlaghe^
bels 9 bzw. des Verriegelungshebels 8 entgegengesetzt
zur Kipprichtung ist an dem Schwenkarm 1 ein Anschlag 13 und an dem Anschlaghebel 9 ein
korrespondierender Gegenanschlag 14 vorgesehen. Zur Begrenzung der Schwerikbärkeit des Anschlaghebeis 9
bzw. des Verriegelungshebels 8 in der Kipprichtung ist
ein weiterer Anschlag 15 und ein korrespondierender Gegenanschlag 16 an dem Anschlaghebel 9 angeordnet.
Die Anschläge 13 bis 16 können auch in anderer Weise realisiert werden, beispielsweise durch einen Ianglochartigen
Schlitz in dem Schwenkarm 1 und einen dort hineingreifenden Bolzen an der Gelenklasche 12 od. dgl.
Die Funktion der Kippvorrichtung gemäß F i g. 1 und 2 ist folgende:
In der abgesenkten Stellung der Schwenkarme 1 wird der Behälter 2 in den Klaueneingang 6 der Gabeiklaue 3
pinapfühH cn Haft pr ciph mit cpinpn hpMpn Haltpplp-σ
-» — — — ..... .—. -·—... ——_--- .._..
menten 7 in der Gabelklaue 3 aufsetzt. Während dieses
Einhängens sind die Anschläge 15 und 16 in Kontakt, d. h. die Offenstellung des Verriegelungshebels 8 ist
fixiert und schafft immer reproduzierbare Einhängeverhältnisse, wobei der Klaueneingang 6 offen ist.
Wird der Schwenkarm 1 nun einer Hub- und/oder Kippbewegung unterworfen, was zum Anheben und
Kippen des Behälters 2 erforderlich ist, so verbleibt zunächst der Klaueneingang 6 offen, und zwar so lange,
bis die Wandung des Behälters 2 an den Rollen 11 zur Anlage kommt Der Behälter 2 befindet sich in
hängender, noch nicht gekippter, Stellung. Eine weitere Kippbewegung der Schwenkarme 1 verursacht nun eine
weitere Hubbewegung des Behälters 2, und zwar derart, daß sich die Anschläqe 15 und 16 voneinander lösen,
während schließlich der Gegenanschlag 14 auf dem Anschlag 13 zur Anlage kommt, so daß der Anschläghebel
9 sich fest an dem Schwenkarm 1 abstützt. Während dieser Bewegung ist der Verriegelungshebel 8 von der
Offenstellung in die Schließstellung (Fig.2) überführt
worden. Es beginnt nun, d. L· bei geschlossenem
Verriegelungshebel 8, die Kippbewegung des Behälters 2. Der Verriegelungshebel 8 verbleibt während der
gesarhten Kippbewegung in Schließstellung. Erst nach Beendigung der Kippbewegung beginnt sich der
Verriegelungshebel 8 in die Offenstellung zu bewegen,
Die Beweglichkeit des Verriegelungshebels 8 ist durch die Anschläge 13 bis 16 in beiden Richtungen
begrenzt, und zwar so, daß Überschreitungen einer Totpunktslage vermieden werden. Damit ist eine
einwandfreie Betriebssicherheit gewährleistet. Der Behälter 2 selbst und der in ihm enthaltene Müll sowie
das Gewicht der Anschlaghebel 9 sowie der Gelenklasche 12 und des Verriegelungshebels 8 werden der
Schwe.rkraftwirlcung ausgesetzt.; wobei eine beachtliche
Masse zur Verfügung steht.
Die Ausführungsform gemäß Fig.3 kennzeichnet sich dadurch, daß der Verriegelungshebel 8 hier am
oberen Backen 4 der Gabelklaue 3 schwenkbar gelagert ist. Der Anschlag 13 ist am vorderen Ende des unteren
Backens 5 angeordnet, während sich der Gegenanschlag 14 an dem Verriegelungshebel 8 befindet Der weitere
Anschlag 15 ist an dem Backen 4 vorgesehen, während sich dT weitere Gegenanschlag 16 ebenfalls an dem
Verriegelungshebel 8 befindet Es ist ersichtlich, daß bei dieser Ausführungsform die Gelenklasche 12 kräftiger
dimensioniert sein muß, während der Anschlaghebel 9 entsprechend schwächer ausgebildet sein kann. Während
der Kippbewegung stützt sich die Masse des Behälters 2 und des Mülls über die Gelenklasche 12 an
den Rollen 11 ab.
Hierzu 3 Blatt Zcichnuncen
Claims (1)
- Patentansprüche;1, Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen oder eine Müllverdichtungsanlage, bestehend aus zwei im seitlichen Abstand voneinander angeordneten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die seitlich am Behälter während der Kippbewegung angreifende Anschlsghebel tragen und in je einer den Behälter an seitlichen Halteelementen erfassenden Gabelklaue enden, wobei auf jeder Kabelkteue ein Verriegelungshebel schwenkbar gelagert ist, der den Klaueneingang in der Kippstellung verschließt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlaghebel (9) gelenkig am Schwenkarm (1) angeordnet ist und daß der Verriegelungshebel (8) mit dem Anschlaghebel (9) über ein Zugorgan (12) verbunden ist.Z Kipp .orrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugorgan auch als Druckorgan ausgebildet ist und vorzugsweise aus einer den Anschlaghebel (9) mit dem Verriegelungshebel (8) verbindenden Gelenklasche (12) besteht3. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Masseverteilung und die Geometrie des Anschlaghebels (9), des Zug/Druckorganes (12) und des Verriegelungsnebels (8) so gewählt sind, daß sich der Verriegelungshebel (8) während der gesamten Kippbewegung des Behälters (7\ in der Schließstellung befindet.4. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlagheoeis (9) bzw. des Verriegelungshebels (8) entgegengesetzt zur Kipprichtung"ein Anschlag (13) an dem Schwenkarm (1) und ein korrespondierender Gegenanschlag (14) an dem Anschlaghebel (9), der Gelenklasche (12) oder dem Verriegelungshebel (8) vorgesehen ist.5. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels (9) bzw. des Verriepelungshebels (8) in der Kipprichtung ein weiterer Anschlag (15) an dem Schwenkarm (1) und ein weiterer korrespondierender Gegenanschlag (16) an dem Anschlaghebel (9), der Gelenklasche (12) oder dem Verriegelungshebel (8) vorgesehen ist.6. Kippvorrichtung nach Anspruch 4 und 5. dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (13 bis 16) so angeordnet sind, daß beim Verschwenken des Verriegelungshebels (8) Totpunktslagenüberschreitungen vermieden werden.7. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vernegelungshebel (8) auf dem unteren oder dem oberen Backen (5, 4) der Gabelklaue (3) schwenkbar gelagert ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772716656 DE2716656C3 (de) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19772716656 DE2716656C3 (de) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen |
Publications (3)
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---|---|
DE2716656A1 DE2716656A1 (de) | 1978-10-19 |
DE2716656B2 DE2716656B2 (de) | 1979-05-23 |
DE2716656C3 true DE2716656C3 (de) | 1980-01-24 |
Family
ID=6006338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19772716656 Expired DE2716656C3 (de) | 1977-04-15 | 1977-04-15 | Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen |
Country Status (1)
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Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4321538C2 (de) * | 1993-06-29 | 2002-04-18 | Kommutech Maschinen & Geraete | Ladegerät für Schüttgutbehälter |
CN104309970B (zh) * | 2014-09-12 | 2016-05-04 | 中汽商用汽车有限公司(杭州) | 新型自装卸机构 |
WO2017028952A1 (de) * | 2015-08-18 | 2017-02-23 | Lothar Stach | Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einem ausgrelfenden tragarm |
-
1977
- 1977-04-15 DE DE19772716656 patent/DE2716656C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2716656A1 (de) | 1978-10-19 |
DE2716656B2 (de) | 1979-05-23 |
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