DE2716656B2

DE2716656B2 - Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen

Info

Publication number: DE2716656B2
Application number: DE19772716656
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Sollinger Huette 3418 Uslar GmbH
Current assignee: Sollinger Huette 3418 Uslar GmbH
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1979-05-23
Also published as: DE2716656A1; DE2716656C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen oder eine Müllverdichtungsanlage, bestehend aus zwei in seitlichem Abstand voneinander angeordneten, hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die seitlich am Behälter während der Kippbewegung angreifende Anschlaghebel tragen und in je einer den Behälter an seitlichen Halteelementen erfassenden Gabelklaue enden, wobei auf jeder Gabelklaue ein Verriegelungshebel schwenkbar gelagert ist, der den Klaueneingang in der Kippstellung verschließt

Eine derartige Kippvorrichtung ist aus dem DE-GM 75 02 978 bekannt Dort ist der Verriegelungshebel auf dem unteren Backen der Gabelklaue schwenkbar gelagert Es ist ein Anschlag für die Begrenzung der Schwenkbarkeit des Verriegelungshebels vorgesehen. Der Verriegelungshebel selbst ist als Pendel ausgebildet, d.h. er verschwenkt infolge Schwerkrafteinwirkung, wobei seine Masse besonders klein ausgebildet ist Damit wird eine zwanglose Verriegelung geschaffen, die "ur dann funktionstüchtig ist, wenn das Gelenk dieses Verriegelungshebels festgerostet ist oder der Verriegelungshebel sonstwie an seiner Bewegung gehindert ist Im übrigen ist der Verriegelungshebel so angeordnet, daß er bei ordnungsgemäßer Funktion auch nur in der oberen Kippstellung der Schwenkarme seine Verriegelungsfunktion erfüllt: nicht jedoch während der gesamten Kippbewegung.

Die DE-OS 25 44 207 zeigt ebenfalls einen Verriegelungshebel, der auf einem Fortsatz der Gabelklaue gelagert ist Der Verriegelungshebel ist hier als doppelarmiger Schwenkhebel ausgebildet und trägt an seinem unteren Eiv'<e ein seine Masse vergrößerndes Gegengewicht, um eine bessere Funktionsfähigkeit auch dann zu ermöglichen, wenn das Schwenklager

w verschmutzt ist Der Verriegelungshebel ist aber auch hier grundsätzlich als Pendel ausgebildet, welches zwanglos und nur infolge Einwirkunq der Schwerkraft seiner eigenen Masse in Wirktätigkeit tritt

Die aus der DE-PS 24 19 982 bekannte Klaue für eine

^J/> Hub- und Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern arbeitet mit drei störanfälligen Einzelteilen, nämlich einem schwenkbar an der Gabelklaue gelagerten Verriegelungshebe!, einer Drehfeder und einem Schwerkraftpendel mit ebenfalls kleiner Masse. In nachteiliger Weise ist hier die Anzahl der einzelnen Sicherungselemente erhöht, wobei jedoch nur mehr Gelenkstellen geschaffen werden, die entsprechend störanfällig sind. Insbesondere ein Abbrechen der Drehfeder führt zu einem Ausfall der Verriegelungswirkung. Bei ordnungsgemäßer Funktion wird hier bereits eine kraftschlüssige Verriegelung erreicht, wenn die Halteelemente des Behälters in die Gabelklaue eingeschoben werden. Diese Kraft wird jedoch nur durch die Drehfeder bestimm*. Eine formschlüssige Verriegelung findet erst während des Kippvorganges statt und erfaßt auch nicht die gesamte Kippbewegung des Behälters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kippvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß die beschriebenen Nachteile nicht

'>⁵ mehr auftreten. Dabei soll eine Zwangsbetätigung des Verriegelungshebels erreicht werden und sichergestellt sein, daß auch Rüüel- oder schlagartige Bewegungen, die zum vollständigen Entleeren des Behälters in der obersten Kippstellung durchgeführt werden, nicht dazu

^hn führen können, daß Pendel mit kleinen Massen — wenn auch nur vorübergehend — ausschwenken, so daß die Verriegelungsstellung verlassen wird. Es ist weiterhin wesenlich, daß die Funktion des Verriegelungshebels weitgehend unabhängig von der Größe seiner eigenen

^M Masse wird.

Erfindungsgamäß wird dies dadurch erreicht, daß der Anschlaghebel gelenkig an dem Schwenkarm angeordnet ist und daß der Verriegelungshebel mit dem

Anschlaghebel über ein Zugorgan verbunden ist Mit dieser Ausbildung wird eine wesentlich größere Betriebssicherheit erreicht als mit den Einrichtungen im Stand der Technik. Es kommt nicht mehr darauf an, die Masse des Verriegelungshebels besonders groß auszubilden, um mit Schwerkrafteinwirkung ein verläßlich arbeitendes Pendel zu haben. Die Erfindung löst sich diesbezüglich von der Masse des Verriegelungshebels und geht von der Erkenntnis aus, daß bei einer derartigen Vorrichtung bereits Teile mit relativ großen Massen andersartig ihren Bestimmungszweck erfüllen, so daß mit besonderem Vorteil diese bekannten Massen zur Betätigung des Verriegeiungshebels herangezogen werden können. So weisen die Arischlaghebel meist eine relativ große Masse auf. Auch der Behälter selbst mit dem in ihm befindlichen Müll bildet eine große Masse. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird zwar auch die Schwerkrafteinwirkung genutzt, jedoch in Verbindung mit einer wesentlich größeren Masse, so daß gleichsam eine zwangsweise Betätigung des Vcrricgeiüngshebeis stattfindet, und zwar auch dann, wenn die entsprechenden Lager verschmutzt oder schwergängig sein sollten.

Das Zugorgan ist mit besonderem Vorteil auch als Druckorgan ausgebildet und besteht vorzugsweise aus einer den Anschlaghebel mit dem Verriegelungshebel verbindenden Gelenklasche. Die Anordnung dieser Gelenklasche mit den beiden endseitigen Lagern auf dem Verriegelungshebel und dem Anschlaghebel vergrößert den baulichen Aufwand nicht in unzumutbarer Weise. Es ist aber sichergestellt, daß der Verriegelungshebel durch die Kraftübertragung an der Gelenklasche aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung und auch wieder zurückgeführt wird. Statt der Gelenklasche könnte zwar auch eine Kette oder ein anderes reines Zugorgan angeordnet werden. In einem solchen Fall wäre es aber notwendig, den Verriegeiungshebel zusätzlich mit einer Drehfeder auszurüsten, die ihn in Offenstellung beaufschlagt. Durch die Ausbildung a'.s Zug/Druckorgan ist jedoch die Verwendung einer solchen Drehfeder oder die besondere massenmäßige Ausbildung des Verriegel'ingshebels nicht erforderlich.

Die Masseverteilung und die Geometrie des Anschlaghebels, des Zug/Druckorgans und des Verriegelungshebel* sind so gewählt, daß sich der Verriegelungshebel während der gesamten Kippbewegung des Behälters in der Schließstellung befindet. Dies ist deshalb der Fall, weil die Kippbewegung erst dann einsetzen kann, wenn de, Behälter den Anfangspunkt seiner Kippbewegung erreicht hat und sich diesbezüglich an de.i Schwenkarmen und dem Anschlagiiebel abstützt. Eine reine Hubbewegung, die oft der Kippbewegung vorgeschaltet ist, führt noch nicht zum Überführen des Verriegelungshebels in die Schließstellung. Dies ist durchaus zumutbar, weil während einer solchen reinen Hubbewegung die Gefahr des sich Lösens des Behälters aus den Gabelklauen weitgehend nicht besieht.

Zur Begrenzung der Schwenkbarkeit des Anschlaghebeis bzw. des Verriegelungshebels entgegengesetzt zur Kipprichtung ist ein Anschlag an dem Schwenkarm und ein korrespondierender Gegenanschlag an dem Anschlaghebel, der Gelenklasche oder dem Verricgelungshebel vorgesehen. Auf diesem Anschlag und Gegenanschlag stützt sich der Behälter während der gesamten Kippbewegun,., ab. Die Anordnung dieses Anschlages kann so getroffen sein, daß der Verriegelungshebel sich zwar in Schließstellung befindet, jedoch nur über sein Lager die Gabelklaue berührt Diese Ausführungsform hält das Schwenklager des Verriegelungshebels und das laschenseitige Lager weitgehend frei von Kräften, die von dem Behälter und dem Behälterinhalt herrühren. Andererseits kann aber auch ganz bewußt eine zweifache Abstützung des Verriegelungshebels an der Gabelklaue erfolgen, wobei es sich dann versteht, daß die Gelenklasche relativ kräftig ausgebildet sein muß, während der Anschlaghebel geringer dimensioniert werden kann.

Zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels bzw. des Verriegelungshebels in der Kipprichtung kann ein weiterer Anschlag an dem Schwenkarm und ein weiterer korrespondierender Gegenanschlag an dem Anschlaghebel, der Gelenklasche oder dem Verriegelungshebel vorgesehen sein. Dieser weitere Anschlag und sein Gegenanschlag sind sinnvoll, um die öffnungss'ellung des Verriegelungshebels zu fixieren bzw. zu begrenzen, damit immer eine' :utige Verhältnisse beim Einhängen der Malteeiemente dvs "ehäiiers in die Gabelklaue vorliegen.

Die Anschläge sind so angeordnet daß beim Verschwenken des Verriegelungshebels Totpunktslagenüberschreitungen vermieden werden. Damit ist in einfacher Weise sichergestellt, daß die Betriebssicherheit gewährleistet ist

Der Verriegelungshebel selbst kann auf dem unteren oder dem oberen Backen der Gabelk'aue schwenkbar gelagert sein. Dem Fachmann bieten sich hier verschiedene konstruktive Möglichkeiten.

Die Erfindung wird anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine schematisierte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Kippvorrichtung in der Hubstellung,

Fig.2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in einer Zwischenstellung während der Kippbewegung urd

Fig.3 eine zweite Ausführungsform der Kippvor- w richtung.

Ii den Zeichnungen sind nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile dargestellt. Die Kippvorrichtung besitzt zwei Schwenkarmc 1, die in der Regel miteinander verbunden sind und den Behälter 2, ·»"> insbesondere das Großraummüllgefäß, aufnehmen. Es ist nur ein Schwenkarm 1 dargestellt. Der Schwenkarm

I trägt an seinem dem Behälter 2 zugekehrten Ende eine Gabelklaue 3, die einen oberen Backen 4 und einen unteren Backen 5 aufweist, zwischen denen der

">« Klaueneingang 6 vorgesehen ist. An dem Behälter 2 sind an beiden Stirnseiten je ein Halteelement 7 angeordnet, mit denen der Behälter 2 in die beiden Klaueneingänge 6 eingeführt wird. An dem unteren Backen 5 ist ein Verriegelungshebel 8 schwenkbar gelagert. Die Lage-

■'·· rung und Beweglichkeit des Verriegelungstebels 8 ist derart, daß er in der Offenstellung den Klaueneingang 6 freigibt, jedoch in der Schließstellung (F i g. 2) diesen verschließt.

An jedem Schwenkarm 1 ist ein Anschlaghebel 9 über

Wi das Lager 10 schwenkbar gelagert. Der Anschlaghebel 9 weist an seinem nach unten reichenden Ende eir-e Rolle

I1 auf, die sich nach innen erstreckt und während der Kippbewegung den Behälter 2 hinterfaßt.

Zwischen dem Anschlaghebel 9 und dem Verriege- *"' lungshebel 8 ist eine Gelenklasche 12 eingeschaltet, die als Zug- und Druckorgan ausgebildet ist. Durch das Verschwenken des Anschlaghebels 9 wird, wie ersichtlich, der Verriegelungshebel 8 zwischen der Offcnstel-

lung und der Schließstellung hin und her bewegt.

Zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels 9 bzw. des Verriegelungshebels 8 entgegengesetzt zur Kipprichtung ist an dem Schwenkarm 1 ein Anschlag 13 und an dem Anschlaghebel 9 ein korrespondierender Gegenanschlag 14 vorgesehen. Zur Begrenzung der Schwenkbarkeit des Anschlaghebels 9 bzw. des Verriegelungshebels 8 in der Kipprichtung ist ein weiterer Anschlag 15 und ein korrespondierender Gegenanschlag 16 an dem Anschlaghebel 9 angeordnet. Die Anschläge 13 bis 16 können auch in anderer Weise realisiert werden, beispielsweise durch einen langlochartigen Schlitz in dem Schwenkarm 1 und einen dort hineingreifenden Bolzen an der Gelenklasche 12 od. dgl.

Die Funktion der Kippvorrichtung gemäß Fig. I und 2 ist folgende:

In der abgesenkten Stellung der Schwenkarme 1 wird der Behälter 2 in den Klaueneingang 6 der Gabelklauc 3

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menten 7 in der Gabelklaue 3 aufsetzt. Während dieses Einhängens sind die Anschläge 15 und 16 in Kontakt, d. h. die Offenstellung des Verriegelungshebels 8 ist fixiert und schafft immer reproduzierbare Einhängeverhältnisse, wobei der Klaueneingang 6 offen ist.

Wird der Schwenkarm 1 nun einer Hub- und/oder Kippbewegung unterworfen, was zum Anhoben und Kippen des Behälters 2 erforderlich ist, so verbleibt zunächst der Klaueneingang 6 offen, und zwar so lange, bis die Wandung des Behälters 2 an den Rollen 11 zur Anlage kommt. Der Behälter 2 befindet sich in hängender, noch nicht gekippter, Stellung. Eine weitere Kippbewegung der Schwenkarme 1 verursacht nun eine v>?itere Hubbewegung des Behälters 2, und zwar derart, daß sich die Anschläqe 15 und 16 voneinander lösen, während schließlich der Gegenanschlag 14 auf dem Anschlag 13 zur Anlage kommt, so daß der Anschlaghebel 9 sich fest an dem Schwenkarm 1 abstützt. Während dieser Bewegung ist der Verriegelungshebel 8 von der Offenstellung in die Schließstellung (Fig.2) überführt worden. Es beginnt nun, d. h. bei geschlossenem Verriegelungshebel 8, die Kippbewegung des Behälters 2. Der Verriegelungshebel 8 verbleibt während der gesamten Kippbewegung in Schließstellung. Erst nach Beendigung der Kippbewegung beginnt sich der

ι ο Verriegelungshebel 8 in die Offenstellung zu bewegen.

Die Beweglichkeit des Verriegelungshebels 8 ist durch die Anschläge 13 bis 16 in beiden Richtungen begrenzt, und zwar so, daß Überschreitungen einer Totpunktslage vermieden werden. Damit ist eine

n einwandfreie Betriebssicherheit gewährleistet. Der Behälter 2 selbst und der in ihm enthaltene Müll sowie das Gewicht der Anschlaghebel 9 sowie der Gelenklasche 12 und des Verriegelungshebels 8 werden der

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^r^ii-rr^i |\| αιιηιι ftuilg auagtJLÜI, WWUCI cillC LfCdCTllliCMC Masse zur Verfügung steht.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 kennzeichnet sich dadurch, daß der Verriegelungshebel 8 hier am oberen Backen 4 der Gabelklaue 3 schwenkbar gelagert ist. Der Anschlag 13 ist am vorderen Ende des unteren

2^r> Backens 5 angeordnet, während sich der Gegenanschlag 14 an dem Verriegelungshebel 8 befindet. Der weitere Anschlag 15 ist an dem Backen 4 vorgesehen, während sieb ior weitere Gegenanschlag 16 ebenfalls an dem Verriegelungshebel 8 befindet. Es ist ersichtlich, daß bei

in dieser Ausführungsform die Gelenklasche 12 kräftiger dimensioniert sein muß, während der Anschlaghebel 9 entsprechend schwächer ausgebildet sein kann. Während der Kippbewegung stützt sich die Masse des Behälters 2 und des Mülls über die Gelenklasche 12 an den Rollen 11 ab.

Hierzu 3 Blatt Zcichnuncen

Claims

Patentansprüche:

1. Kippvorrichtung zum Entleeren von Behältern, insbesondere von Müllgefäßen in einen Müllsammelwagen oder eine Müllverdichtungsanlage, bestehend aus zwei im seitlichen Abstand voneinander angeordneten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Schwenkarmen, die seitlich am Behälter während der Kippbewegung angreifende Anschlaghebel tragen und in je einer den Behälter an seitlichen Halteelementen erfassenden Gabelklaue enden, wobei auf jeder Kabelklaue ein Verriegelungshebel schwenkbar gelagert ist, der den KJaueneingang in der Kippstellung verschließt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlaghebel (9) gelenkig am Schwenkarm (1) angeordnet ist und daß der Verriegelungshebel (8) mit dem Anschlaghebel (9) über ein Zugorgan (12) verbunden ht

2. Kippvorrichtung nach Ansprach !, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugorgan auch als Druckorgan ausgebildet ist und vorzugsweise aus einer den Ansrhlaghebel (9) mit dem Verriegelungshebel (8) verbindenden Gelenklasche (12) besteht.

3. Kippvorrichtung nach Anspruch t und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Masseverteilung und die Geometrie des Anschlaghebels (9), des Zug/Druckorganes (12) und des Verriegelungshebels (8) so gewählt sind, daß sich der Verriegelungshebel (8) während der gesamten Kippbewegung des Behälters (2) in der Schließstellung befindet.

4. Kippvorrichtung rvdch Ansprach 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zut Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels (9) i zw. des Verriegelungshebels (8) entgegengesetzt zur Kipprichtung

' ein Anschlag (13) an dem Schwenkarm (1) und ein korrespondierender Gegenanschlag (14) an dem Anschlaghebel (9), der Gelenklasche (12) oder dem Verriegelungshebel (8) vorgesehen ist.

5. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung der Schwenkarbeit des Anschlaghebels (9) bzw. des Verriegelungshebels (8) in der Kipprichtung ein weiterer Anschlag (15) an dem Schwenkarm (1) und ein weiterer korrespondierender Gegenanschlag (16) an dem Anschlaghebel (9), der Gelenklasche (12) oder dem Verriegelungshebel (8) vorgesehen ist.

6. Kippvorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (13 bis 16) so angeordnet sind, daß beim Verschwenken des Verriegelungshebels (8) Totpunktslagenüberschreitungen vermieden werden.

7. Kippvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungshebel (8) auf dem unteren oder dem oberen Backen (5, 4) der Gabelklaue (3) schwenkbar gelagert ist.