DE2701539A1 - Vorrichtung zum auslesen eines aufzeichnungstraegers mit einer optisch auslesbaren informationsstruktur - Google Patents
Vorrichtung zum auslesen eines aufzeichnungstraegers mit einer optisch auslesbaren informationsstrukturInfo
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Description
PHN. 829O.
25.II.I976.
N.V. FMiips1 Gbei!c:v.r^r.rcbf5ekea
Va/EVH.
Vorrichtung zum Auslesen eines Aufzeichnungsträgers mit einer cptisch auslesbaren Informationsstruktur
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auslesen eines Aufzeichnungsträgers, auf dem Information,
z,B. Bild- und/oder Toninformation, in einer optisch auslesbaren
spurförmigen Informationsstruktur angebracht ist,
wobei diese Vorrichtung enthält': eine Strahlungsquelle, ein Objektivsystem, mit dessen Hilfe über den Aufzeichnungsträger
von der Strahlungsquelle herrührende Strahlung einem strahlungsempfindlichen Informationsdetelctionsaystem
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zugeführt wird, das ein von der Strahlungsquelle geliefertes
und von der Infonnationsstruktur moduliertes Auslesebündel
in ein elektrisches Signal umwandelt, und ein Zentrierungsdetektionsoystem,
das mit einer elektronischen Schaltung verbunden ist, mit deren Hilfe ein Steuersignal zur Nachregelung
der Zentrierung des Auslosebündels in bezug auf einen auszulesenden Spurteil abgeleitet wird.
Unter einem Zentrierungsdetektionssystem ist ein strahlungsempfindliches Detektionssystem zu verstehen, das
ein elektrisches Signal liefert, das eine Anzeige über "Abweichungen zwischen der Mitte eines auf den Aufzeichnungsträger
projizierten Auslesestrahlungsflecks und der Mitte eines auszulesenden Spurteiles gibt.
In "Philips Technische Rundschau" 33, Nr. 7,
S. 198-206 (1972) ist eine Vorrichtung zum Auslesen eines
scheibenförmigen runden Aufzeichnungsträgers beschrieben. In diesem Aufzeichnungsträger ist ein Farbfernsehprogramm
gespeichert. Die Informationsstruktur besteht aus einer spiralförmigen Spur, die aus einer Vielzahl in den
Aufzeichnungsträger gepresster Grübchen aufgebaut ist, wobei die Helligkeitsinformation in der Frequenz der
Grübchen festgelegt ist, während die Färb- und Toninformation
»
in einer Aenderung der Längen der Grübchen enthalten ist.
Ein Auslesebündel wird zu einem Strahlungsfleck mit Abmessungen in der Grössenordnung von denen der Grübchen
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auf der Informationsstruktur fokussiert. Dadurch, dass
der Aufzeichnungsträger in bezug auf das Auslesebündel bewegt wird, wird dieses Bündel entsprechend der gespeicherten
• Information moduliert. Mittels eines strahlungsempfindlichen .5 Informationsdetektionssystems wird die Modulation des
. Auslesebündels in ein elektrisches Signal umgewandelt.
Dieses Signal wird in einer elektronischen Schaltung verarbeitet, derart, dass es sich dazu eignet, einer Farbfernsehempfangsvorrichtung
zugeführt zu werden.
Beim Auslesen des Aufzeichnungsträgers muss dafür
gesorgt werden, dass die Mitte des Auslesestrahlungsflecks stets in der Mitte der auszulesenden Spur projiziert wird,
weil sonst die Modulationstiefe des von dem Informationsdetcktionssystem
gelieferten Signals zu klein wird und rUebersprechen zvisehen benachbarten Spuren auftreten kann.
Die Lage des Strahlungsflecks muss daher stets detektiert und nachgeregelt werden,
Die in dem genannten Aufsatz beschriebene Vorrichtung enthält dazu ein Hilfssystem, mit dem zwei
Hilfsbündel erzeugt werden, die auf den Rand eines auszulesenden Spurteils fokussiert werden. Jedem der Hilfsbfindel
ist ein gesonderter Hilfsdetektor zugeordnet. Der Unterschied zwischen den Ausgangssignalen dieser
Hilfsdetcktoren gibt eine Anzeige über das Ausmass der
Zentrierung des Auslesebündels in bezug auf einen auzu-
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lesenden Spurteil. In der bekannten Vorrichtung sind ausser
den für die eigentliche Auslesung benötigten optischen Elementen eine Anzahl optischer Hilfselemente zum Detektieren
eines Zentrierungsfehlers erforderlich.
Die vorliegende Erfindung bezweckt, eine Auslese—~
vorrichtung zu schaffen, in der Zentrierungsfehler mit einer möglichst geringen Anzahl zusätzlicher optischer
Elemente detektiert werden können. Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dazu dadurch gekennzeichnet, dass das
. 10 Zentrierungsdetektionssystem und das Informationsdetektionseystem
durch eine gerade Anzahl von mindestens zwei und höchstens vier strahlungseDipfindlichen Detektoren gebildet
werden, die im fernen Feld der Informationsstruktur in
den gesonderten Quadranten eines imaginären X-Y-Koordinaten-1.5 systems liegen, dessen Ursprung auf der optischen Achse
des Objektivsystems liegt und dessen X-Achse effektiv in der Spurrichtung und dessen Y-Achse effektiv quer
zu der Spurrichtung verlaufen; dass die Ausgänge von
zwei auf der gleichen Seite der Y-Achse liegenden Detektoren .20 einerseits mit einer Subtrahierschaltung und andererseits
-mit einer Addierschaltung verbunden sind; dass eine
Vervielfacherschaltung vorhanden ist, an deren Eingänge , von den Subtrahierschaltungcn und von den Addierschaltungcn
abgeleitete Signale angelegt sind, und dass der Ausgang "der Vervielfacherschaltung mit einer Filterschaltung
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verbunden ist, die nur Frequenzen niedriger als die dem Zweifachen der mittleren Raumfrequenz der Informationsstrufctur
in der Spurrichtung entsprechende Frequenz durch,-lässt,
wobei an dem Ausgang dieser Filterschaltung ein Steuersignal zur Nachregelung der Zentrierung des Auslesebündels
erhalten, vird.
Unter dem Ausdruck "die Detektoren liegen im fernen Feld der Informationsstruktur" ist zu verstehen,, dass diese
Detektoren sich in einer Ebene befinden, in der die durch die Informationsstruktur herbeigeführten verschiedenen
BeugungsOrdnungen des Auslesebündels in genügendem Masse
voneinander getrennt sind; die Detektoren liegen also in einer Ebene, die genügend weit von der Abbildung der
Informationsstruktur entfernt ist.~
■1,5 Unter dem Ausdruck " dass die X-Achse effektiv
in der Spurrichtung und die Y-Achse effektiv quer zu der
Spurrichtung verlaufen" ist zu verstehen, dass die imaginären Projektionen dieser Achsen auf die Informationsstruktur
•in der Spurrichtung bzw. quer zu der Spurrichtung verlaufen.
Die Erfindung gründet sich auf die Erkenntnis, dass beim Auslesen der Informationsstruktur, die sich wie
ein snreidimensionales Beugungsraster verhält, Zentrierungsfehler zusätzliche Phasenverschiebungen zwischen einem
Teilbfindel nullter Ordnung und Teilbündeln höherer Ordnungen zur Folge haben. Diese Phasenverschiebungen können
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im fernen Feld der Informationsstruktur mit Hilfe geeignet angeordneter Detektoren detektiert werden. Dabei wird nach
der Erfindung mit Hilfe derselben Detektoren ein Referenzsignal abgeleitet, das beim Ableiten des Steuersignals zur
Nachregelung der Zentrierung des Ausleseflecks in bezug auf einen auszulesenden Spurteil verwendet wird. Dies
hat den Vorteil, dass das Referenzsignal und das Signal,
das eine Anzeige über Zenliierungsfehler gibt, auf gleiche Weise von etwaigen Störungen im Auslesesystem, wie optischem
Hauschen oder gegenseitigen Schwingungen der Elemente in
der Auslesevorrichtung, beeinflusst werden. Durch die Weise in der die genannten Signale verarbeitet werden, und zwar
ober eine sogenannte Synchrondetektion, ist das erhaltene
Steuersignal zur Nachregelung der Zentrierung von den genannten Störungen unabhängig.
Ein weiterer Vorteil ist der, dass die Anwendbarkeit der Erfindung nicht auf eine bestimmte Phasentiefe
der Informationsstruktur beschränkt ist. Unter Phasentiefe ist der durch die Details der Informationsstruktur
herbeigeführte Phasenunterschied zwischen dem Teilbündel nullter Ordnung und den Teilbündeln erster Ordnung zu
verstehen. Wenn die Infonnationsstruktur reflektierend
ist und aus in die Aufzeichnungsträgeroberflache gepressten
Grübchen besteht, die eine Tiefe von λ/lt äufweisen,
wobei X- die Wellenlänge des Auslesebündels ist
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ist die Phasentiefe T . Die Erfindung ist auch bei Amplitudenstrukturen
anwendbar, deren Phasentiefe auf Tt gesetzt werden kann.
Die gewählte Phasentiefe der Informationsstruktur
' legt wohl fest, wie die Information selber am besten ausgelesen werden kann, d.h. ob die Summe der Ausgangssignale
der Detektoren auf einer Seite der Y-Achse zu der Summe der Ausgangssignale .der Detektoren auf der anderen Seite
der Y-Achse addiert oder von dieser Summe subtrahiert werden muss.
Der Erfindungsgedanke lässt sich grundsätzlich
mit nur zwei Detektoren verwirklichen. Indem vier Detektoren verwendet werden, kann ein besseres Signal-Rausch-Verhältnis
für das Informationssignal und für das Zentrierungsfehlersignal erhalten werden.
Es sei bemerkt, dass bereits vorgeschlagen wurde (siehe die Dt-OS 26 06 006 der Anmelderin), Zentrierungs-
f fehler mit Hilfe eines zusätzlichen im fernen Feld der Informationsstruktur angeordneten Detektors zu detektieren.
Auch können zwei zusätzliche Detektoren verwendet' werden.
Die letzteren Detektoren liegen aber in denselben Quadranten des oben angegebenen imaginären Koordinatensystems, und
die Ausgangssignale dieser Detektoren werden zur Bestimmung eines Zentrierungsfehlcrs nicht voneinander
subtrahiert. POr eine dynamische Detektion der Zentrierungs-
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fehler müssen in der früher vorgeschlagenen Auslesevorrichtung
beim Auslesen der auszulesende Spurteil und der Auslesefleck in bezug aufeinander quer zu der Spurrichtung periodisch
bewegt werden. Dies erfordert eine Anpassung entweder des Aufzeichnungsträgers oder der Auslesevorrichtung.
Die Erfindung wird nachstehend an einigen Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer Vorrichtung
nach der Erfindung,
Fig. 2, 6, 6a, 7 und 8 Beispiele in dieser Vorrichtung
verwendeter strahlungsempfindlicher Detektionssystemc,
sowie die Weise, in der die von diesen Systemen gelieferten Signale verarbeitet werden, und
•15 Fig. J, k und 5 das Prinzip der Erfindung.
In Fig. 1 ist ein runder scheibenförmiger Aufzeichnungsträger
1 in radialem Schnitt dargestellt. Die Informationsstrulttur ist" annahmeweise reflektierend.
Die Informationsspuren sind mit 3 bezeichnet. Eine Strahlungsquelle
6, z.B. ein Helium-Neon-Laser, sendet ein Auslesebündel b aus. Dieses Bündel wird von dem Spiegel ° zu
einem schematisch mit einer einzigen Linse angedeuteten ' , ' Objektivsy'steni 11 reflektiert. In dem Wege des Auslesebündcls
b ist eine Hilfslinse 7 angeordnet, die dafür
sorgt,-dass das Auslescbündel die Pupille des Objektivsystems
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— -ft —
völlig ausfüllt. Dann wird ein Strahlungsfleck mit Hindestabmcssungcn auf der Fläche 2 der Informationsstruktur
erzeugt.
Das Auslesebündcl wird von der Informationsstruktur
reflektiert und bei Rotation des Aufzeichnungsträgers um eine Welle 5» die durch eine mittlere Oeffnung k
geführt ist, entsprechend der in der auszulesenden Spur gespeicherten Information zeitlich moduliert. Das modulierte
Auslesebündel passiert wieder das Objektivsystem und wird
■10 vom Spigel 9 in Richtung auf das von der Quelle ausgesandte
Bündel reflektiert. In dem Strahlungsweg des Auslesebündels sind Elemente zur Trennung der Wege des modulierten
und des unmodulierten Auslesebündels angeordnet. Diese Elemente können z.B. aus einem Gebilde eines polarisationsempfindlichen
Teilprismas und einer 7^/'(-Platte bestehen. In Fig. 1 ist der Einfachheit halber angenommen, dass
die genannten Mittel durch einen halbdurchlässigen Spiegel 8 gebildet werden. Dieser Spiegel reflektiert einen Teil
des modulierten Auslcsebüiidels zu einem strahlungsempfindliehen
Detektionssystem 12.
Die optischen Details der Informationsstruktur
. sind sehr klein. Z.B. ist die Breite einer Spur 0,5Λ»"Ί
der Spurabstand 1,2 ,um und die mittlere Periode der
Informationsgebiete, die hier annahmeweise Grübchen sind, 3/Um für einen scheibenförmigen Aufzeichnungsträger, auf
dem ein 30 Minuten dauerndes Fernsehprogramm gespeichert ist,
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innerhalb eines Ringes mit einem Innendurchmesser von 12 cm
und einem Aussendurchmesser von 27 cm. Der. Auslesefleck
muss daher sehr genau auf der auszulesenden Spur zentriert bleiben.
.5 Um Abweichungen in der Zentrierung detektieren
zu können, ist nach der Erfindung das Detektionssystem 12 aus z.B. vier strahlungsempfindlichen Detektoren zusammengesetzt,
wie in Fig. 2 dargestellt ist. Die vier Detektoren 13t 1^i 15 und 16 sind in vier verschiedenen Quadranten
eines X-Y-Koordinatcnsystems untergebracht. Bei Projektion
eines auszulesenden Spurteiles auf das Detektionssystem ist die Längsrichtung bzw. die Breitenrichtung des Spurteiles
zu der X- bzw. der Y-Achse parallel.
Die vier Detektoren sind z.B. in der Ebene U angeordnet,
in der eine Abbildung der Austrittspupille des Objektivsystems mittels einer Hilfslinse 28 erzeugt wird.
In Fig. 1 ist der UebersicHtlichkeit halber nur die Abbildung
(a1) eines Punktes a der Austrittspupille mit gestrichelten
Linien angegeben. Die Detektoren 13, 1^i 15 und 16 können
auch in einer anderen Ebene angeordnet werden, vorausgesetzt, dass die von der Inforraationsstruktur in verschiedenen
Ordnungen gebeugten Teilbündel in genügendem Masse voneinander getrennt sind.
Wie weiter in Fig. 2 dargestellt ist, werden mittels der Subtrahierschaltung 17 die Ausgangssignale
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der Detektoren 13 und 16 und mittels der Subtrahierschaltung
die Ausgangssignale der Detektoren 1Ί und 15 voneinander subtrahiert.
Die Ausgangssignale der Subtrahierschaltungen 17 und 18 werden in der Subtrahierschaltung 19 voneinander
■ subtrahiert. Der Ausgang dieser Schaltung ist mit einem der Eingänge einer Vervielfacherschaltung 22 verbunden.
Das Ausgangssignal der Schaltung 22 wird einem Tiefpass 23
«ugeführt. Am Ausgang dieses Filters wird, wie nachstehend
auseinandergesetzt wird, das gewünschte Signal S erhalten.
Zum Auslesen der auf dem Aufzeichnungsträger
vorhandenen Information, z.B. eines Fernsehprogramms, können die Ausgarigssignale-der Detektoren 13 und 16 mittels der
Addierschaltung 21 und die Ausgangssignale der Detektoren 1k und 15 mittels einer Addierschaltung 20 zueinander
addiert werden. Die Ausgangssignale der Addicrschaltungen und 21 können in der Schaltung Zh voneinejider subtrahiert
werden. Das Informationssignal S„. , das am Ausgang der
Subtrahierschaltung Zh erscheint, wird einerseits in
einer an sich bekannten elektronischen Schaltung 26 dekodiert,
und das dekodierte Signal wird bei Speicherung eines Fernsehprogramms mit Hilfe einer üblichen Fernsehempfangsvorrichtung 27 .sichtbar und hörbar gemacht. Andererseits
wird das Signal S^. einem zweiten Eingang der Vervielfacherschaltung
22 zugeführt.
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Nun wird auf* die physikalischen Hintergründe der
Erfindung eingegangen. Die Infoxinationsstruktur des Aufzeichnungsträgers, die aus Spuren besteht, die ihrerseits
aus einer Vielzahl von Gebieten und Zwischengebieten aufgebaut sind, .wobei die Gebiete die Form von Grübchen auf
weisen können, kann als ein zweidimensiomales Beugungsraster betrachtet werden. Das Auslesebündel b wird von
diesem Raster in ein TeilbUndel nullter Ordnung, eine Anzahl von Teilbündeln erster Ordnung und eine Anzahl von
Teilbündeln höherer Ordnung gespaltet. Ein Teil der Strahlung der Teilbiindcl geht durch die Pupille des Objektivsystems
und könnte in der Bildebene der Informationsstruktur
konzentriert werden. In dieser Bildebene sind' die gesonderten Beugungsordnungen nicht voneinander getrennt. In der Ebene
der Austrittspupille des Objektivsystems oder in einer
wird, sind dagegen die Beugungsordnungen mehr oder weniger
.. voneinander getrennt. In Fig. 3 und k ist die Situation
in der Ebene der Austrittspupille, dargestellt.
" Der Kreis 30 mit Mittelpunkt 35 in Fig'. 3 stellt
den Schnitt durch das Teilbündcl nullter Ordnung b(0,0) in der Ebene der Austrittspupille des Objektivsystems dar.
Die Kreise 3I, 32, 33 und 3'« stellen die Schnitte durch
die in den diagonalen Richtungen gebeugten Teilbündel
b(+1,+i), b(-1,+i), b(-1,-i) bzw. b(+1,-i) dar.
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Ausser in den diagonalen Richtungen wird das Auslesebündel von der Informationsstruktur auch in der
Spurrichtung und in der Richtung quer zu der Spurrichtung
gebeugt. Es werden also auch TeilbUndel der Ordnung (+1,0) und (-1,O) infolge nur der Grübchen in einem auszulesenden
Spurteil und auch Teilbündel dex Ordnung (0,+i) und (θ,-i)
infolge nur der Rasterstruktur quer zu der Spurrichtung
erhalten. In Fig. k sind mit den Kreisen ^I, k2, kj und kh
die Schnitte durch die Teilbündel b(+1,o), b(o,+1),b(-1,0)
bzw. b(O,-i) an der Stelle der Austrittspupille des Objektivsystems
angedeutet.
Die X-Achse und die Y-Achse der Fig. 3 und 4 entsprechen
der X-Achse und der Y-Achse der Fig. 2. Der Abstand der Mittelpunkte 36, 37, 38, 39, *»6 unf *t8 der Kreise 31»
32, 33, 3't, kZ bzw. kk von dor X-Achse vird durch 7\/q
bestimmt, wobei q die räumliche Periode der Informationsstruktur in der Richtung quer zu der Spurrichtung und
J\ die Wellenlänge des Auslesebündels b darstellen. Die
Periode q darf als konstant vorausgesetzt werden. Der Abstand f der Mittelpunkte 36, 37, 38, 39, *»5 und Uj von
der Y-Achse wird durch ^/p bestimmt, wobei ρ die örtliche
räumliche Periode der Grübchen in einem auszulesenden Spurteil darstellt.
Zum Ableiten .eines Zentrierungsfehlers werden
die Phasenänderungen in den diagonalen Teilbündeln erster
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Ordnung in bezug auf das Teilbündel nullter Ordnung benutzt.
In den in Fig. 3 schraffiert dargestellten -
Gebieten überlappen die verschiedenen diagonalen Teilbündel
erster Ordnung b(+1,+i), b(-1,+i), b(-1,-i) und b(+1,-i)
das Teilbündel nullter Ordnung b(O,O) und treten Interferenzen
auf. Die Phasen der diagonalen Teilbündel erster Ordnung variieren mit hohen Frequenzen infolge der Bewegung des
Ausleseflecks über die Informationsstruktur in der Spurrichtung
und mit niedrigen Frequenzen infolge einer etwaigen tBewegung des Ausleseflecks in der Richtung quer zu der
Spurrichtung. Dadurch werden Intensitätsänderungen in der Austrittspupille oder der effektiven Austrittspupillc des
Objektivsystenis erhalten, die z.B. mittel-ider Detektorenanordnung
nach Fig. 2 detektiert werden können.
Wenn die Mitte des Ausleseflecks mit der Mitte eines Grübchens zusammenfällt, besteht ein bestimmter
Phasenunterschied ^zwischen einem Teilbündel erster
Ordnung und einem Teilbündel nullter Ordnung. Der Wert von ty hängt von der Form der Informationsstruktur und
im Falle einer Grübchenstruktur im wesentlichen von der Phasentiefe der Grübchen ab. Beim Uebergang des Auslese—
flecks von einem ersten Grübchen zu einem zweiten Grübchen nimmt die Phase z.B. des Teilbündels erster Ordnung
b(+1,+i) in bezug auf das Teilbündel nullter Ordnung
kontinuierlich um 2 Jf zu. Daher kann angenommen werden,
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dass beim Bewegen des Ausleseflecks in der Spurrichtung
die Phase des Teilbündels erster Ordnung b(+1,+i) in bezug auf die des Teilbündels nullter Ordnung sich um <w?t ändert.
Dabei ist CJ eine Zeitfrequenz, die durch die Raumfrequenz der Grübchen in einem auszulesenden Spurteil und durch die
Geschwindigkeit bestimmt wird, mit der. sich der Auslesefleck über diesen Spurteil bewegt. Auch bei einer Verschiebung
des Ausleseflecks quer zu, der Spurrichtung wird sich die Phase des Teilbündels erster Ordnung b(+1,+i) in bezug
auf die. des Teilbündels nullter Ordnung ändern. Diese
Phasenänderung kann durch ZA dargestellte werden, wobei
Ar der Abstand zwischen der Mitte des Ausleseflecks und
der Mitte des auszulesenden Spurtciles ist.
.Die Phasen 0 Ci1JiO der verschiedenen diagonalen
Tcilbündcl erster Ordnung in bezug auf das Teilbündel • nullter Ordnung können also durch:
01+ 1+ ) - T* t+2 q
Ar
Ar
ZO
und 0( + 1,-i) = ψ +*»>
t-2
dargestellt werden. Die durch die Interferenzen der diagonalen Teilbündel erster Ordnung mit dem Teilbündel nullter
Ordnung herbeigeführten Intensitätsänderungen in der Austrittspupille des Objektivsystems werden von den Detektoren
709831/06AS
PHN. 8290.
25-11.76.
13f I'*· 15 und 16 in «elektrische Signale umgewandelt.
Die zeitabhängigen Ausgangssignale S.-.S^,S._ und S.
der- Detektoren 13, Ik, 15 bzw. 16 können durch
S13 = A (y i^)
= A
= A
= A
t2)
dargestellt werden, wobei A eine Konstante ist.
Vie in Fig. 2 angegeben ist, werden die Signale ^n ur)d S-fSt gleich wie die Signale S.r und S--, voneinander
subtrahiert. Die Signale an den Ausgängen der Subtrahierschaltungcn 17 und 18 werden durch:
S17 = S13-S16 = -B
S18 = Sii«-S15 = (y)(^)
gegeben, wobei D wieder eine positive Konstante ist. Die , Signale S1- und S1Q werden in der Subtrahierschaltung 19
voneinander subtrahiert. Das Ausgangssignal S.„kann durch: Sig = -C cos <f(Y^£ )
dargestellt werden, wobei C wieder eine positive Kpnstante ist.
Die Komponente sin2J ■ ist eine ungerade Funktion von Δ r,
so dass das Signal S1- Information über die Grosse und die
Richtung eines ZentrierungsfeJilers des Ausleseflocks in bezug auf einen auszulesenden Spurteil enthält. Die Komponente
sin OJX. ändert sich zeitlich in Abhängigkeit von der in dem
709831/0645
PIlN. 829O. 25.11.76.
Spurteil gespeicherter Information, aber ist von einem Zentricrungsfehler Ar unabhängig.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, werden die Ausgangseignale
der Detektoren 13 und i6 in der Schaltung 21 zueinander
addiert. Die Terroe CUt in den Signalen S._ und S.,
* weisen das gleiche Vorzeichen auf, während das Vorzeichen
des Tcrncs 2Ϊ ' in dem Signal S._ dem dieses Termes
±n dem Signal S-g entgegengesetzt ist. Dadurch wird die
Aendcrung in der Summe der Signale S1- und S1-- infolge
von Zentrierungsfehlern erheblich kleiner als diese Aenderung in dem Signal S.^ sein. Das SummensiGnal S-io+S.g wird im
wesentlichen durch die in der Spurrichtung gebeugten ersten Ordnungen bestimmt. Dieses Summensignal kann geschrieben
werden als:
S?1 = S13+S16 = D cos(t + Wt) (1+m cos2if ^ξ±·,
darin ist m eine Konstante kleiner als 1, so dass sich das
Vorzeichen von S?1 nicht durch einen Zentrierungsfehler
ändern kann. Auf analoge Weise kann für das Summensignal
S-ij+S-- geschrieben werden:
S20 = E cos(V'-CJt) (1+m coszlf^— ).
Die Signale Sp0 und S„. werden der Subtrahiersch-altung 2k
zugeführt, an deren Ausgang dann
S2l| = -F sin^n+m cos[2lf^— H sinl«ft
erhalten wird. Nach Multiplikation in der Schaltung 22 wird: S22 = S19 χ S24 = Gcos
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ORIGINAL INSPECTED
PHN. 8290. 25.11.76.
-IX
' erhalten. Die Komponente sin3 wt kann als i — -j-cos 2 U) t
geschrieben werden, während die Komponente sinJ*'cos/'als
-J- ein 2γ geschrieben werden kann, so dass:
S__ = sin 2Y'K(-lr)sin(2)f— ) Γ 1-cos2A/ tj ,
wobei K=^G Γΐ+»οο8(23ί —^-) J und stets positiv ist.
In den obenstehenden Ausdrücken sind D, £, F und G positive Konstanten. Das Signal S__ wird schliesslich durch den
Tiefpass 23 hindurchgeleitet, der nur Frequenzen niedriger als die Frequenz 2 Uj durchlässt, so dass ein Signal
K( ir)sin(2T^
S =
erhalten wird. Da ψ durch die für einen bestimmten Aufzeichnungsträger
konstante Phasentiefe bestimmt wird, ist auch sin2γ eine Konstante.
Das Signal S ist also eine ungerade Funktion des Zentrierungsfehlers 4r, so dass mit der beschriebenen
Detektorenanordnung und mit der beschriebenen Signalverarbeitung £
die Grosse und die Richtung des Zentrierungsfehlers detektiert werden. Das..Signal S kann dazu verwendet werden,
auf an sich bekannte Weise, z.B. durch Kippen des Spiegels in Richtung des Pfeiles 10 (vgl. Fig. i), die Lage des
Ausleseflecks in bezug auf den auszulesenden Spur.teil nachzuregeln.
Die Komponenten K(Ar)sin(2*i ) können geschrieben
werden als:
r ι sxn
J?
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ORIGINAL INSPECTED
PHN. 8290.
25.11.76. -Vf-
In Fig. 5 sind die Funktionen sin(27 — ) und S sin(4)
nit den gestrichelten Kurven I- und 1„ und ist die Summenfunktion
mit der vollen Kurve 1- angedeutet. Daraus ergibt sich, dass in dem für die Servoregelung wichtigen Gebiet
um Ar = 0 das Signal - sin(4Tl — ) das Signal sin(27—)
verstärkt; die Neigung der Kurve 1~ um flr = 0 ist steiler
als die der Kurve 1..
Es sei bemerkt, dass in den in Fig. k schraffiert
dargestellten Gebieten die in der X-Richtung gebeugten Teilbüiidel die Teilbündel, die in der Y-Richtung gebeugt
werden, überlappen. Die Ausgangssignale der Detektoren 13» 1*
15 und l6 werden daher nicht nur durch die Interferenzen
zwischen den Teilbündeln nullter Ordnung und den in diagonaler
Richtung gebeugten Teilbündeln erster Ordnung, sondern auch durch die Interferenzen zwischen den in der Spurrichtung
und den in der1Richtung quer zu der Spurrichtung
gebeugten Teilbündeln erster Ordnung bestimmt, sofern diese Bündel innerhalb der Pupille des Objektivsystems
fallen.
Der Phasenunterschied zwischen z.B. dem Teilbüiidel b( + 1,o) und dem Teilbüiidel b(0,+i) kann durch:
*v»t+2'X dargestellt werden. In diesem Phasenunterschied
kommt der Phasenwinkel ψ" nicht mehr vor, weil sowohl das
Teilbündel b( + 1,0) als auch das Teilbündel b(0,+i) eint η Phasenwinkel ψ in bezug auf das Teilbündel nullter Ordnung
b(0,0) aufweisen. Durch die Interferenzen der Teilbündel
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PHN. 829O. 25.11.76-
3701539
b(+1,O), b(O,+i), b(-1,0) und b(o,-i) werden an den Aus-
der Detektoren 13, i4, 15 und i6 die Signale erhalten:
S-3 = cos( Lot-zTTlf- )
= cos(+
q '
Diese Signale wenden auf gleiche Weise wie die Signale S1-,
S1J1, S.- und S16 verarbeitet, d.h., dass bestimmt werden:
Sj7 = Sj3-Sj6 = +B'sin U/ t
Sj8 = Sj11-Sj = -B'sin w t.sin^*'^- )
UndS· - S· -S« - C'sin2lf.A r sin^t
19 " 17 18 ~ s:LI>dU q sxn-vt,
wobei B* und C' positive Konstanten sind. Die Signale S..Q
und Sj9 wirken einander nicht entgegen, sondern verstärken
einander, wodurch die beschriebene Zentrierungsfehler— detektion möglich ist, wenn —C cos ψ positiv also wenn
cos y* negativ ist.
Bisher war nur von in den ersten Ordnungen gebeugten Teilbundeln die Rede. Selbstverständlich wild von der
Xnforaiationsstruktur auch -Strahlung in höheren Ordnungen
gebeugt werden. Die. Strahlungsenergie in den höheren BeugungsOrdnungen ist aber ziemlich gering, und die
Beugungswinkel sind derart, dass nur ein kleiner Teil der TeilbOndel höherer Ordnungen innerhalb der Pupille des
Objektivsysteas fällt. Der Einfluss der TeilbOndel höherer
Ordnungen ist daher vernachlässigbar.
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ORIGINAL INSPECTED
PHN. 829O. 25-11.7«.
XIm einen Aufzeichnungsträger ail einem bestimmten
optischen System auslesen zu kSnnen, aQssen die Bniim
frequenzen in der Informationsstruktur innerhalb bestimmter Grenzen liefen. In Fig. 3 und h ist die Situation dargestellt,
in der diese Ranmfrequenaien in der Spurrichtung und in der
Richtung quer iu der Spurrichtung der salben Grenzfrequeni
des optischen Auslesesystems entsprechen. Sann ist die Modulationstiefe des Informationssignals S_i aaxlaal und die
des Zentrierungsfehlersignals S ebenfalls nabzu
Venn die Kauafreqnenz der Crttbchen in einen'auszulesenden
Spturteil tiininat, «erden die Teilbfindel erster Ordnung
über einen grSsseren Vinkel gebeugt werden, d.h., dass der
Abstand f grSsser uirtl* Bei einer bestimmten lauofrequcas,
die der Grenatfrequenz des optischen Aaslesesystees ent—
spricht, vird kein ITeberlapptmgsgebiet der Teilböndel
erster Ordnung und des TeilbÜBiiels millter Ordnung und fur
die Teilbfindel erster Ordnung untereinander nehr bestehen. In dem von den Detektoren bestrichenen Gebiet treten dann
keine Interferenzen mehr auf, und dann kann kein Informations—
signal Behr abgeleitet νerden. Da die Ab&tSnde der Mitten
3^» 37, 38 und 39 von der Kitte 35 zu fe*Tf* proportional
sind* wird die höchste Eatanfrequenz der GrQbchen einer
Spur, bei der ein Zen-triemngsfehlersxgital abgeleitet
werden kann, etwas niedriger, z.B. t5jt niedriger, als die
höchste RasoesfrequeiKB sein, bei der ein Informations si gnal
709831/0645
PIrX. 829O. 25.11.76.
S-L abgeleitet werden kann. Venn sich andererseits die
RauKtrequcoz der Grübchen dem Vert Null nähert, wird »dich
auch der Anstand f den Vert Null nahern. Die unterschiedlichen Teilbündel erster Ordnung sind dann nicht mehr
voneinander getrennt, so dass auch dann kein Informations— signal mehr abgeleitet werden kann. Der niedrigste Vert <er
Baoafrcqneiiz der Grübchen, bei dent noch ein Zentrieramg·—
fehlersignal abgeleitet werden kann, ist etwas niedriger
als derjenige.:Wert, bei dem noch ein Informationssigmml
abgeleitet werden kann. Die untere Grenze für die In»
frequenz auf den Aufzeiclumngsträger, bei der noch ei»
Zentrierungsfehlersignal abgeleitet werden kann, ist je«·
Ranmfreqnenz, bei der noch ein Informationssignal abge—
leitet werden kann.
bezog auf die Batufrequenz der Informationsstniktur·»
in der Sich tang quer zu der Spurrielitung gemacht werde«.
BaxapTreqtieJxz der Informations st rule tür in der Spur richtung
xmd in der Sichtung quer zu der Spurri.ch.twng, fOr des
ein optimales Zentrierungsfehlersienal erhalten wird.
Ks gibt jedoch ein grosses Gebiet von Ilaumfrequenxen um
den optimale» Vert, innerhalb dessen es »3glich ist,
ein Xnfontationssignal und ein Zentrierungsfehlersignal .
mit eines· entern Signal-Rausch—Verhältnis abzuleiten.
7C983t/0845
ORIGINAL INSPECTED
IMN. 3290. 25.11.76·
In der Vorrichtung nach Pig. 2 werden zum Ableiten des Informationssignals (S~t) die Signale des
linken und des rechten Teiles der Austrittspupille voneinander subtrahiert. Diese Vorrichtung eignet sich insbesondere
zvw Auslesen eines Aufzeichnungsträgers mit einer kleinen
.Phasentiefe oder einer kleinen Grübchentiefe. Denn in dem
Ausdruck für & erreicht sin2 J einen Extremwert für ^y = · Λ während cos J dann negativ ist.
Zum Auslesen eines Aufzeichnungsträgers mit einer
grösseren Phasentiefe ist es zu bevorzugen, die Signale des linken und des rechten Teiles der Austrittspupille zueinander 2U addieren. Dazu könnte in der Anordnung nach
Fig. 2 die Subtrahierschaltung 2h durch eine Addierschaltung
24* ersetzt werden (in Fig. 2 mit gestrichelten Linien
angegeben). Zwischen dieser. Addierschalt.ung und der Verviel-Tacherschaltung muss dann noch eine Phasenverschiebungsschaltung, z.B. ein differenzierendes Netzwerk 25 (in Fig.
■it gestrichelten Linien angegeben) angebracht werden. Es ist dann aber auch möglich, die Ausgangssignale der
Detektoren 13 und 15 und die der Detektoren Ik und i6
zueinander- zu addieren. Dann kann die Signalverarbeitungsschaltung vereinfacht werden, wie in Fig. 6 dargestellt ist.
S6O = S13+S15 " B1CO. f
709831/0645
ORIGINAL INSPECTED
n-
PHN. 8290. 25.i11.76.
S61
S6O~S61
S63 = S6O+S61 = D1?^ <//iI+ni.cos(2T^- )J cosWt.
Die Komponenten in den Gleichungen für Sg2 und Sg , die sich
um LJ t Rudern, sind um ^ gegeneinander in der Phase verschoben,
so dass wieder eines der Signale S,-_ und S.-„ von
einer Phasenverschiebungsschaltung gesteuert verden muss.
■■ Diese Schaltung könnte ein differenzierendes Netzwerk sein.
(Vgl. das Element 25 in Fig. 2). Es ist jedoch zu bevorzugen,
V die Phasenverschiebungsschaltung 6^t in Form einer sogenannten
phasensynchronisi.erten Schleife fphase-locked-loop*) ·
auszubilden.
In Fig. 6a ist das Prinzipschaltbild einer derartigen Schaltung dargestellt. 66 bezeichnet einen Oszillator,
der an seinen Ausgang 67 eine Kosinusfunktion und an seinen Ausgang 68 eine Sinusfunktion abgibt. Der Ausgang 67 ist
mit einem ersten Eingang einer Frequenzvergleichsschaltung verbunden, in der die Frequenz des Oszillators 66 mit der
Frequenz des Signals cos U/t verglichen wird, dessen Phase
über 90° verschoben werden muss. Das Ausgangssignal zu der. Vergleicheschaltung 65 wird auf den Oszillator rückgekoppelt,
wodurch die Frequenz dieses Oszillators gleich der des Signals cos 0-J t wird. Am Ausgang 68 des Oszillators
wird dann eine Sinusfunktion mit der gewünschten Frequenz Verhalten.
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ORIGINAL INSPECTED
VHN. 62<Ό.
25.II.76.
Von der Schaltung 6k wird das Signal S^_ somit
in ein Signal:
6k ~ -Ei-Cos VjJ+ni.cos(2 Jl .-ξ~)J sin U/ t
umgewandelt. Nach Vervielfachung der Signale S^2 un{* S^.
und nach Filterung des Produktsignals entsteht
S = K,(.Az).cos2 ^. β!η(2Ϊ —'■—) ,
τι η
wobei K1 wieder eine Funktion von Δ ζ und stets positiv ist.
B1, C1, D1 und E1 sind positive Konstanten. S ist wieder
eine ungerade Funktion des Zentrierungsfehlers 4z; cos2f ist
maximal - für eine Phasentiefe γ = Tf ,so dass die Vorrichtung
nach Fig. 6 sich zum Auslesen eines Aufzeichnungsträgers mit einer grossen Phasentiefe sowie eines Aufzeichnungsträgers
mit einer Amplitudenstruktur eignet, deren Phasentiefe auf T Rad. gesetzt werden kann.
. Statt die ganze Austrittspupille zu benutzen, könnte auch nur die halbe Austrittspupille benutzt werden.
In Fig. 7 ist eine so ausgebildete Vorrichtung dargestellt.
Aus Obenstehendem geht hervor, dass für die Vorrichtung nach Kiβ. 7 gilt:
S1- = S1-S16 = -Bsin( ψ
S21 = S13+S16 = V05^ +
Nach einer Phasenverschiebung über Λ* /2 von S21 und Multiplizierung des phasenverschobenen'-Signals mit.S. entsteht:
Nach einer Phasenverschiebung über Λ* /2 von S21 und Multiplizierung des phasenverschobenen'-Signals mit.S. entsteht:
S22=G2
709831/0645
ORIGINAL INSPECTED
PHN. 829Ο. 25.11.76.
Durch Filterung dieses Signals entsteht das Signal S , das als :
Sr = K2^ ^r).sin2 q
geschrieben werden kann. B_, D„ und G_ sind positive Konstanten.
K- ist eine positive Funktion von ^r1 so dass S eine
ungerade Funktion von Δr ist. In diesem Ausdruck für S
kommt keine Funktion von j vor, so dass sich die Vorrichtung
nach Fig. 7 zum Auslesen sowohl von Aufzeichnungsträgern
mit einer kleinen Phasentiefe als auch von Aufzeichnungsträgern
mit einer grossen Phasentiefe eignet.
Es sei bemerkt, dass bei Anwendung der Signale
aus der ganzen Austrittspupille das Signal-Rausch-Verhältnis
für das Informationssignal und das Zentrierungsfchlersignal besser als bei Anwendung nur der Signale aus der halben
Austrittspupille ist.
Beispielsweise ist die Erfindung an Hand eines
runden scheibenförmigen Aufzeichnungsträgers mit einer
etrahlungsreflekticrenden Inforinationsstruktur erläutert.
Es leuchtet ein, dass auch strahlungsdurchlässige Aufzelchnungsträger
mittels einer Vorrichtung nach der Erfindung ausgelesen werden können. Der Aufzeichnungsträger braucht
nicht rund und scheibenförmig zu sein, sondern kann auch ein
bandförmiger Aufzeichnungsträger mit einer Vielzahl von Informationsspuren sein.
Vas die Inforinationsstruktur anbelangt, sei bemerkt,
Vas die Inforinationsstruktur anbelangt, sei bemerkt,
709831/0648
ORIGINAL INSPECTED
PHN. 8290.
25.II.76.
dass die einzige Bedingung darin bestellt, dass diese
Struktur mit optischen Mitteln ausgelesen werden können muss. Diese Struktur kann eine Grübchenstruktur, eine Schwarz-Weiss-Struktur
oder z.B. eine magnetooptische Struktur sein. Ausser einem Fernsehprogramm kann in dem Aufzeichnungsträger
z.B. auch digitale Information für eine Rechenanlage gespeichert sein.
Beim Bestimmen von Zentrierungsfehlern wird das
Interferenzlinicrirauster in der Pupille des Objektivsystems
benutzt, wobei dieses Muster durch Interferenzen zwischen
dem TeilbUndel nullter Ordnung und den Teilbündeln erster
Ordnung erhalten wird. Die Phase des Linienmusters in bezug auf die Detektoren wird durch das Mass bestimmt, in dem
'der Auslesefleck in bezug auf eine auszulesende Spur zentriert ist. Die Raumfrequenz des Linienmusters wird aber
durch das Mass bestimmt, in dem das Auslesebündel auf die Fläche der Informationsstruktur, fokussiert ist. Bei grossen
Fokussierungsfehlern ist diese Periode klein und bei kleinen Fokussierungsfehlern ist diese Periode gross.
Die Weise, in der d,ie Fokussierung nachgeregelt wird,
ist für die vorliegende Erfindung nicht wesentlich, und wird daher nicht beschrieben. Wohl lässt sich sagen, dass
die auftretenden Fokussierungsfehler die VaIiI der Form
der Detektoren in Fig. 7 beeinflussen können.
Im Obenstehenden ist angenommen, dass die
709831/0646
ORIGINAL INSPECTED
PlIK. 8 920. 25.11.76.
•η-
. Detektoren 13 und 16 rechteckige Detektoren sind. Die
Ansprechkurve eines rechteckigen Detektors für ein linienförmiges
Intenaitatsmuster verl&uft gemäss , wobei
— gleich der räumlichen Periode des Linienmusters ist. Diese Ansprechkurve weist einen Wert Null auf, «cnn diese
räumliche Periode gleich der Breite der Detektoren ist. Dann wird ja dieser Detektor stets eine Periode des Linien—
musters "sehen", unabhängig von der Phase des Linienmusters und somit unabhängig von der Zentrierung. Wird bei grösseren
Fokussierungsfehlern die räumliche Periode des Intensitätsmueters
kleiner als die Breite des Detektors, so weist die Ansprechkurve einen negativen Teil auf. Dies bedeutet, dass
das Servosystem für die Zentrierung in der falschen Richtung zu regeln anfangen kann und dass ein etwa vorhandener
Zontrierungsfeliler vergrössert werden kann. Bei Anwendung
rechteckiger Detektoren besteht durch das Auftreten von Fokussierungsfehlern die Gefahr, dass das Servosystem für
die Zentrierung bewirkt, dass die Mitte des Ausleseflecks nicht auf die Mittellinie eines auszu-lesenden Spurteiles
sondern in einem festen Abstand von dieser Mittellinie projiziert bleibt.
Diese Schwierigkeit kann dadurch vermieden werden, dass statt rechteckiger Detektoren dreieckige Detektoren
verwendet werden. In Fig. 8 ist ein Satz dieser Detektoren 13*
25
70983 i/0645
ORIGINAL INSPECTED
pkij. ε920.
25.Π.76-
und ΐ6·, die die Detektoren 13 bzw. 16 der Fig. 7 ersetzen
kBnnen, dargestellt. Die Ansprechkurve der dreieckigen
negativen Teil auf.
Es versteht sich, dass sich die genannte Schwierigkeit nicht ergibt, wenn die Auslesevorrichtung mit einer
Servoregelung versehen ist, die dafür sorgt, dass das Auslesebündel stets auf die Informationsstruktur fokussiert
bleibt.
709831/064S
ORIGINAL INSPECTED
Vt
Leerseite
Claims (2)
- PiIN. 8920. 25- U. 76.PATENTANSPRÜCHEMy Vorrichtung zum Auslesen eines Aufzeichnungsträgers , auf dem Information, z.B. Bild- und/oder Toninformation, in einer optisch auslesbaren spurfSrmigen Informationsstruktur angebracht ist, wobei diese Vorrichtung enthält: eine Strahlungsquelle, ein Objektivsystem, mit dessen Hilfe über den Aufzeichnungsträger von der Strahlungsquelle herrührende Strahlung einem strahlungsempfindlichen Informationsdetektionssystem zugeführt wird, das ein von der Strahlungsquelle geliefertes und von der Informationsstruktur moduliertes Auslesebündel in ein elektrisches Signal umwandelt, sowie ein Zentrierungsdetektxonssystem, das mit einer elektronischen Schaltung verbunden ist, mit deren Hilfe ein Steuersignal zur Nachregelung der Zentrierung des Auslesebündels in bezug auf einen auszulesenden Spurteil abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierungsdetektionssystem und das Informationsdetektionssystem durch eine gerade Anzahl von mindestens zwei und höchstens vier strahlungsempfindlichen Detektoren gebildet werden, die im fernen Feld der Informationsstruktur in den gesonderten Quadranten eines imaginären X-Y-Koordinatensystems liegen, dessen Ursprung auf der optischen Achse des Objektivsystems liegt und dessen X-Achse effektiv in der709831/0845ORIGINAL INSPECTEDPIiN. 8920.2 5.11.76. ~ Ίή -Spurriclitung und dessen Y-Achse effektiv quer zu der Spur— richtung verlaufen; dass die Ausgänge von zwei auf der gleichen Seite der Y-Achse liegenden Detektoren mit einerseits einer Subtrahierschaltung und andererseits einer Addierschaltung verbunden sind; dass eine Vervielfacherschaltung vorgesehen ist, an deren Eingänge von den Subtrahierschaltungen und von den Addierschaltungen abgeleitete Signale angelegt sind, und dass der Ausgang der Vervielfacherschaltung mit einer Filterschaltung verbunden ist, die nur Frequenzen niedriger als die dem Zweifachen der mittleren Raumfrequenz der Informationsstruktur in der Spurrichtung entsprechende Frequenz durchlässt, wobei an dem Ausgang dieser Filterschaltung ein Steuersignal zur Nachregelung der Zentrierung des Auslesebündels erhalten wird.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der vier Detektoren vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang einer ersten Subtrahierschaltung, deren Eingänge mit den auf einer Seite der Y-Achse liegenden Detektoren verbunden sind, und der Ausgang einer zweiten Subtrahier— schaltung, deren Eingänge mit den auf der anderen Seite der Y-Achse liegenden Detektoren verbunden sind, mit den Eingängen einer dritten Subtrahierschaltung verbunden sind, deren Ausgang an einem ersten Eingang der Vervielfacherschaltung liegt, und dass der Ausgang einer ersten Addierschaltung, deren Eingänge mit den auf einer Seite der709831/0646ORIGINAL INSPECTEDPHN. 892O.25.11.76.- je -Y-Achso liegenden Detektoren verbunden sind, und der Ausgang einer zweiten Addierschaltuiig, deren Eingänge mit den auf der anderen Seite der Y-Achse liegenden Detektoren verbunden sind, mit einer vierten Subtrahierschaltung verbunden sind, deren Ausgang an einem zweiten Eingang der Vervielfacherschaltung liegt.3· Vorrichtung nach Anspruch 1, in der vier Detektoren vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge der in dem ersten und in den dritten Quadranten liegenden Detektoren über eine'· zweite Addierschaltung und die Ausgänge der in dein zweiten und in dem vierten Quadranten liegenden Detektoren über eine dritte Addierschaltung mit der genannten Addierschaltung und der genannten Subtrahier— schaltung verbunden sind, und dass in einer der Verbindungs— leitungen zwischen der letzteren Addierschaltung und einem der Eingänge der Vervielfacherschaltung und zwischen den Subtrahierschaltungen und dem anderen Eingang der Vervielfacherschaltung ein Phasenverschiebungsnetzwerk angebracht ist. k. Vorrichtung nach Anspruch 1, in der zwei Detektoren vorhanden sind, die auf einer Seite der Y-Achse des Koordinatensystems liegen, dadurch gekennzeichnet, dass in einer der Verbindungsleitungen zwischen der Addierschaltung und der Vervielfacherschaltung und zwischen der Subtrahierschaltung und der Vervielfacherschaltung ein Phascnverschiebungsnetzwei'k angebracht ist.709831/0645P4N. -8920. 25.11.76.5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoren je die Form eines gleichschenkligen Dreiecks aufweisen, wobei die Basen dieser Dreiecke zu der X-Achse parallel sind.709831/0645
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