JPS6038771B2 - 光学式情報読取装置のサ−ボ装置 - Google Patents

光学式情報読取装置のサ−ボ装置

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JPS6038771B2
JPS6038771B2 JP53073976A JP7397678A JPS6038771B2 JP S6038771 B2 JPS6038771 B2 JP S6038771B2 JP 53073976 A JP53073976 A JP 53073976A JP 7397678 A JP7397678 A JP 7397678A JP S6038771 B2 JPS6038771 B2 JP S6038771B2
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    • G11B7/1378—Separate aberration correction lenses; Cylindrical lenses to generate astigmatism; Beam expanders

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光学式情報読敬装置のサーボ装置に関し、特
に光学式ビデオディスクの情幸良読取装置における３ビ
ーム方式によるフオーカス及びトラツキングサーボ装置
に関する。
光学式ビデオディスクは、第１図ａにその一部平面図、
ｂにその一部断面図を示す如く、透明材料で作られた円
形状ディスク基板の片面には、高低位置の異なる領域か
らビット２（凹部）が同Ｄ円状若しくは渦巻状トックを
形成するように配置され、これらビット２の長さ及び間
隔によって情報が言己録されている。
そして、光の反射率を高めるために、例えばアルミニウ
ムの蒸着膜からなる反射膜がビット２が配置された面に
被着されており、更にその上に保護膜３が被着されてい
る。このディスクーからの情報の読取は、光をディスク
ーのビット２の存在しない側の面から入射しめ、ビット
２の有によって変調された情報記録面４からの反射光を
復調することにより行なわれる。かかる情報記録ディス
クの読取装置では、ディスクの情報記録面上に常に正確
に入射光を収束させかつ該ディスクのトラック上に該収
束光を位置せしめるためにいわゆるフオーカス及びトラ
ッキングサーボ装置が設けられている。第２図は、従来
の３ビーム方式によるフオーカス及びトラッキングサー
ボ装置の概略図を示すもので、ヘリュームネオンレーザ
等の光源５から照射された３本の光東は、コリメーター
レンズ６、ビー−ムスプリッタ７、可動鏡８を経由し、
収束レンズ９でディスクーの情報記録面４のごとく近傍
に収束される。
ディスク１はモータ１０‘こより高速回転されている。
ディスク１の記録面４からの反射光は、逆の経過をたど
り、ビームスプリッタ７で分離されて光電変換素子で電
気信号に変換される。ディスクーを完全に平らに製作す
ることは不可能であるし、又モータ１０の回転軸に取り
付ける際にも傾いて取り付けられるのが普通である。
従って、記録面４はディスク１の回転につれて上下に変
動することになる。正しく情報を謙出すためには可動鏡
８及び収束レンズ９は前述の記録面の上下方向の変動及
びびビット２のトラックに正確に追縦して常に光東を言
己録面７上でかつトラック上に収束させなければならな
い。このためにデイスクーからの反射光が収束レンズ９
によって収束される途中に円筒レンズ１１を置き、その
後にフオーカス用受光素子１２と該受光素子１２を挟ん
で一対のトラッキング用受光素子１７ａ，１７ｂとトラ
ック方向において直線的に配置する。上記フオーカス用
受光素子１２は第３図に示ように１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄの４つの独立なヱレメントからなり、分割線
が上記円筒レンズ１１の円筒中心軸にそれぞれ４５ｏの
角度をなすように配置されている。この円筒レンズ１１
の母線を含む面内とそれに直交する面内とでは、このレ
ンズ１１を透過する光線東が収束する光軸上の位置が異
なる性質を利用して受光素子１２の４つのェレメント１
２ａ〜１２ｄの受光面上に投影される光線東の形状を検
出測定するることにより、記録面４と収束レンズ９の焦
点位置との関係を判定している。すなわち、第４図ａに
示す如く、入射光の収束レンズ９による収束点が正確に
ディスクーの記録面上に位置した時、反射光が円筒レン
ズ１１を透過後に丁度ほぼ正方形（第４図ｂ）になる位
置に受光素子１２の受光面を配置する。
その状態では、各ェレメントの出力Ｖａ，ｖｂ，Ｖｃ，
Ｖｄはそれぞれ等しく、よって次式が成立する。Ｖａ＋
Ｖｂ＝Ｖｃ十Ｖｄ従って、第３図に示す如く、Ｖａ＋Ｖ
ｂ及びＶｃ＋Ｖｄを各差動入力とする差動増幅器１３の
出力Ｖ‘ま零となる。
その結果、増幅器１４の出力及びレンズ駆動装置１５の
出力も零となるので、収束レンズ９の位置は移動しない
。次に、第５図に示す如く、記録面４の後部で入射光が
収束している時、すなわち記録面４と収束レンズ９の距
離が近い時には、受光素子１２の受光面での光線の形状
はｂの様になり、よってＶａ十Ｖｂ＞Ｖｃ十Ｖｄとなり
、差敷増幅器１３の出力ＶはＶ＜０となる。
一方、第６図に示す如く、記録面４の前部で入射光が収
束している時には、ｂに示ような受光面形状となり、よ
ってＶａ＋ＶｂくＶｃ＋Ｖｄとなり差動増中器１３の出
力はＶ＞０となる。
このように、受光素子１２の受光面での光線の形状に応
じた差動増幅器１３の出力を誤差信号とし、増幅器１４
で増幅した後駆動装置１５で変位に変換し、ホルダー１
６を介して収束ンズ９の位置を制御することによって自
動フオーカス制御が行なわれている。
また、フオーカス用受光素子１２を挟んでディスク１の
トラック方向において直線的に設けられた一対のトラッ
キング用受光素子１７ａ，１７ｂのそれぞれの出力を入
力とするトラッキング駆動手段２０１こより可動鏡８の
位置決めを行なうことによりビット２のトラック上に正
しく収束光を投射させるべくトラッキング制御が行なわ
れている。かかるフオーカス及びトラツキングサーボ装
置においては、ビット２のトラック上に正しく収束さ光
が投射されている場合、すなわちトラッキングが正しく
行なわれている場合、ビット２のトラッキングは、フオ
ーカス用受光素子１２のェレメント１２ａ，１２ｂ若し
くは１２ｃ，２ｄの受光南中心を通る直線上に暗い綿と
して投影され、収束レンズ９のフオーカスがとれている
限りＶａ＋Ｖｂ及びＶｃ十Ｖｄを各差動入力とする差敷
増幅器１３の出力は零となる。
しかし、トラツキングが正しくなされていないとＶａ＋
Ｖｂ，Ｖｃ＋Ｖｄに差が生じ受光素子１２の誤差信号と
なり、フオーカスサーボに悪影響を及ぼす。これを改善
するためにデイスクーのトラック方向に対して円筒中心
軸が４５ｏの角度をなすように円筒レンズ１１を配置す
る方法が提案ごている。しかし乍ら、一対のトラッキン
グ用受光素子１７ａ，１７ｂがフオーカス用受光素子１
２を挟んでディスクーのトラック向において直線的に設
けられているために円筒レンズ１１の中心軸がディスク
ーのザラック方向に対して４５ｏの角度をなすことによ
り円筒レンズ１１を経た一対のトラッキング制御用光東
が一対のトラッキング用受光素子１７ａ，１７ｂの受光
面に到達し得なく、よっていわゆる３ビーム方式による
トラッキング制御が行なえないという欠点があった。本
発明の目的は、上託した欠点を解消した光学式情薮読取
装置のフオーカス及びトラッキングサーボ装置を提供す
ることにある。
以下、本発明を詳細に説明する。
本発明による光学式情報読取装置のフオーカス及びトラ
ッキングーボ装置は〜基本的には第２図に示した従来装
置と同様であるが、円筒レンズ１１の円筒中心軸１１ａ
が第７図に示す如く、ビット２のトラック方向矢印Ａす
なわちディスク１の回転方向に対して４５ｏの角度をな
している。
また、フオーカス用受光素子１２は、ェレメント１２ａ
，１２ｂ若しくは１２ｃリ １２ｄの受光面中心を通る
直線がトラック方向（矢印Ａ）に対して４５ｏの角度を
なすべく、すなわち例えばェレメント１２ｃ，１２ｄの
受光面中心を通る直線が円筒中心軸１１ａに−致すべく
配置され、一対のトラッキング用受光素子１７ａ，１７
ｂは該円筒中心軸１１ａに対して４５０の角度をなした
線上に配列されており、よって一対のトラッキング用受
光素子１７ａ，１７ｂはトラッキング用受光素子１７ａ
，１７ｂはトラック方向に対して９０ｏの角度をなすこ
とになる。かかる構成のサーボ装置において、正確にフ
オーカスがとれている場合は、記録面４を経た光東は、
第７図において例えば３個の黒点で示如く、円筒レンズ
１１の円筒面上にトラック方向に並んで光東１８ａ，１
８ｂ，１８ｃが結像している。
また、円筒レンズ１１の焦点距離をｆとすれば、円筒レ
ンズ１１の主点と受光素子の受光面との距離Ｄは、一般
的にＤ＝公が最適値とされている。従って、円筒面上の
３個の光東１８ａ，１８ｂ，１８ｃは、円筒レンズ１１
からＤ＝がなる距離にある受光面の位置ではトラック方
向と９００の角度をなした線上にそれぞれほぼ正方形の
形状で１９ａ，１９ｂ，１９ｃとして位置する。よって
、フオーカス用光東１８ａはフオーカス用受光素子１２
の受光面上に１９ａとして投影され、トラッキング用光
東１８ｂ，１８ｃはそれぞれ一対のトラッキング用受光
素子１７ａ，１７ｂの受光面上に１９ｂ，１９ｃとして
確実に投影される。以上詳述した如く、円筒中心軸１１
ａがディスク１の回転方向に対して４５ｏの角度をなす
ように円筒レンズ１１を設け、フオーカス用受光素子１
２のェレメント１２ａ，１２ｂ若しくは１２ｃ，１２ｄ
の受光面中心を通る直線の円筒中心軸１１ａに一致させ
、更に一対のトラッキング用受光素子１７ａ，１７ｂを
該円筒中心軸１１ａに対して４５ｏの角度をなした線上
に配列することにより、３ビーム方式による確実なフオ
ーカス制御及びトラツキング制御が行なえる。
【図面の簡単な説明】
第１図はビデオディスクの形状を示す図でありａは一部
平面図、ｂは一部断面図、第２図は従来のフオーカス及
びトラッキングサーボ装置の概略図、第３図は受光素子
及び差動増幅器との関係をす図、第４図ａは第２図にお
いて記録面に収束点が合っている場合の円筒レンズと受
光素子との関係を示し、ｂは受光素子の受光面上の光線
束の形状を示す図、第５図ａは第２図において記録面が
収束レンズに近づいた場合の円筒レンズと受光素子との
関係を示し、ｂは受光面上の光線東の形状を示す図、第
６図ａは第２図において記録面が収束レンズと離れた場
合の円筒レンズと受光素子との関係を示し、ｂは受光面
上の光線東の形状を示す図、第７図は本発明によるフオ
ーカス及びトラッキングサーボ装置における円筒レンズ
とフオーカス用受光素子とトラッキング用受光素子との
位置関係を示す図である。 主要部分の符号の説明、１・・・・・・ディスク、２．
．・・・・ビット、８…・・・可動鏡、９・・・・・・
収束レンズ、１１・・・・・・円筒レンズ、１２・・・
・・・フオーカス用受光素子、１３・…・・差動増幅器
、１５・・・・・・駆動装置、１７ａ，１７ｂ……トラ
ッキング用受光素子。 溝′図第２図 第３図 第４図 第５図 第５図 第７図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ デイスク記録面上に照射光束を収束する収束レンズ
    と、前記デイスクのラツク上に前記収束レンズによる照
    射光束の収束点を位置せしめる可動鏡と、該記録面を経
    た光束を透過すべく前記デイスクのトラツク方向に対し
    てその円筒中心軸が４５°の角度をなして設けられた円
    筒レンズと、ほぼ直交する２本の直線上にその受光面中
    心が配列された４つの独立な受光素子かなり、前記円筒
    レンズの主点から前記円筒レンズの焦点距離の２倍離れ
    た位置において前記円筒レンズを経たフオーカス制御用
    光束を受光するフオーカス用受光手段と、前記円筒レン
    ズを経たトラツキング制御用の一対の光束を受光すべく
    前記フオース用受光手段を挾んべその受光が前記フオー
    カス用受光手段の受光面と同一平面上に位置して直線的
    に配列された一対のトラツング用受光素子と、前記フオ
    ーカス用受光手段の出力に応答して前記収束レンズによ
    る照射光束の収束点を前記デイスクの該記録面上に位置
    せしめるように調整する手段と、前記一対のトラツキン
    グ用受光素子の出力に応答して該収束点を前記デイスク
    のトラツク上に位置せしめるべく前記可動鏡の位置を調
    整する手段とを有し、前記フオーカス用受光手段は該２
    本の直線の一方が前記円筒レンズの円筒中心軸に一致す
    べく配置され、前記一対のトラツキング用受光素子は該
    円筒中心軸に対して４５°の角度をなした線上に配列さ
    れたことを特徴とする光学式情報読取装置のサーボ装置
    。
JP53073976A 1978-06-19 1978-06-19 光学式情報読取装置のサ−ボ装置 Expired JPS6038771B2 (ja)

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DE19792924468 DE2924468A1 (de) 1978-06-19 1979-06-18 Servovorrichtung fuer eine optische informationslesevorrichtung
GB7921300A GB2026211B (en) 1978-06-19 1979-06-19 Servo unit in optical type information reading device

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JPS55947A JPS55947A (en) 1980-01-07
JPS6038771B2 true JPS6038771B2 (ja) 1985-09-03

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GB (1) GB2026211B (ja)

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