DE2614908A1 - Datenspeicher mit in einer schutzhuelle dauerhaft untergebrachter duenner, flexibler magnetplatte - Google Patents
Datenspeicher mit in einer schutzhuelle dauerhaft untergebrachter duenner, flexibler magnetplatteInfo
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Description
Datenspeicher mit in einer Schutzhülle dauerhaft untergebrachter dünner , flexibler Magnetplatte
Die Erfindung betrifft einen Datenspeicher mit in einer Schutzhülle
dauerhaft untergebrachter dünnen, flexiblen Magnetplatte, die mitsamt der Hülle in das Speichergerät einsetz-, ausricht-
und antreibbar ist und wobei auf einem radial verschiebbaren Schlitten eine Magnetkopfanordnung vorgesehen ist, die durch
Öffnungen in der Schutzhülle hindurch Zugriff zur Platte hat.
Datenspeichergeräte dieser Art sind heute bereits im Gebrauch. Beispielsweise ist in der US-PS 3 678 481 ein derartiger Datenspeicher
beschrieben, bei dem eine dünne flexible Magnetplatte in einer Schutzhülle untergebracht ist und zusammen mit der
Schutzhülle in das Speichergerät zur Bearbeitung eingelegt wird. Dabei ist die Schutzhülle mit einem radial ausgerichteten
Schlitz in Gestalt eines Langloches versehen, sowohl auf der Vorder- als auf der Rückseite, Durch diesen Schlitz hindurch
greift zum einen eine Magnetkopfanordnung, der auf der anderen Seite der Magnetplatte ein Andruckkissen zum Gegenhalten gegenübersteht.
Sowohl die Magnetkopfanordnung als auch das Andruckkissen sind auf einem Schlitten angeordnet, der mit seinen
beiden Schenkeln somit die Magnetplatte umgreift und ra-
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dial zur Richtung der Platte verschiebbar ist, damit die Platte auf ihren radial voneinander beabstandeten Spuren beschrieben
werden kann. Die Aufzeichnung von Daten und das Lesen dieser Daten kann bei einer derartigen Anordnung nur auf einer Plattenseite
erfolgen.
Gemäß der nicht vorveröffentlichten US-PS 3 879 757 ist bereits der Vorschlag gemacht worden, auf beiden Seiten einer solchen
Magnetplatte, die in einer dauerhaften Schutzhülle untergebracht ist, Magnetköpfe anzuordnen, um auf beiden Plattenseiten magnetische
Aufzeichnungen aufbringen und lesen zu können. Gemäß diesem Vorschlag sind die Magnetkopfanordnungen auf einer Spindel aufgebracht,
so daß sie radial verschoben werden können. Dabei ist jedoch jeweils nur ein Magnetkopf im Kontakt mit der Aufzeichnungsseite
der Platte und der andere dabei von der Platte weggeschwenkt. Soll nun die andere Seite der Platte beschrieben
werden, dann wird der entsprechende Magnetkopf an die Platte herangeschwenkt. Gleichzeitig mit dieser Heranschwenkung werden
auch Andruckkissen auf jeder Seite entsprechend an die Platte angelegt, so daß diese durch die aufliegenden Magnetköpfe nicht
verbogen wird und somit jeweils ein Gegenlager haben. Auch bei dieser Anordnung ist das Aufzeichnen und Lesen von Daten jeweils
nur auf einer Plattenseite möglich. Da die Magnetköpfe und die ihnen jeweils zugeordneten Andruckkissen jeweils an die Platte
herangeschwenkt werden müssen, ist es nicht zu vermeiden, daß allein dadurch schon ein erhöhter Abrieb zwischen Kopf und Platte
auftritt. Außerdem ist der Mechanismus zum Verschwenken der Köpfe und der ihnen jeweils zugeordneten Andruckvorrichtungen relativ
aufwendig,
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Aufgabe vorliegender Erfindung ist die Bereitstellung eines Datenspeichers
der eingangs genannten Art, bei dem gleichzeitig beide Seiten der Platten beschrieben und gelesen werden können, die
Abriebscharakteristiken zwischen Kopf und Platte wesentlich verbessert werden und auch die Möglichkeit geschaffen wird, daß die
Speicherdichte und die Durchsatzgeschwindigkeit wesentlich erhöht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Datenspeicher der
eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
In vorteilhafter Weise ist dadurch die Möglichkeit geschaffen, daß gleichzeitig oder zu verschiedenen Zeiten beide Seiten der
Magnetplatte beschrieben und von ihnen jeweils gelesen werden kann, daß die besonderen f den Magnetköpfen gegenüber angeordneten
Andruckvorrichtungen entfallen, daß die Voraussetzung für eine Erhöhung der Speicherdichte geschaffen ist und daß darüberhinaus
sowohl der Datendurchsatz erhöht wird als auch die Materialabriebe wesentlich vermindert werden. Dabei ist in vorteilhafter
Weise sichergestellt, da die sich gegenüberstehenden Magnetköpfe federnd montiert und aufgehängt sind, daß sie den nicht
zu vermeidenden Flatter- und Ausweichbewegungen der Platte leicht folgen können. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen
des erfindungsgemäßen Datenspeichers sind in den Unteran Sprüchen enthalten.
Aufbau und Wirkungsweise des erfindungsgemäß gestalteten Datenspeichers
ist im folgenden anhand des in den Fign. dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Fign. zeigen im einzelnen:
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Flg. 1 eine Draufsicht auf eine dünne flexible Magnet
platte, die zusammen mit einer sie umgebenden
Schutzhülle eine Einheit bildet und In dem erfindungsgemäß
gestalteten Datenspeicher "verwendet wird, wobei die Schutzhülle teilweise weggebrochen
ist, iirn die darin enthaltene Magnetplatte
deutlicher darstellen zu können;
FIg, 2 eine Seitenansicht des Datenspeichers gemäß der
Erfindung mit einem verschwenkbaren Deckel für die Abschirmung gewisser innerer Mechanismen
und für die Einschiebung der Magnetplatte in ihrer Schutzhülle, wie sie in Fig. 1 dargestellt
ist; ;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die inneren Geräteteile,
die sonst auf der Vorderseite vom Deckel verdeckt sind;
Fig. 4 eine Draufsieht auf die inneren Teile von der :
gegenüber Fig. 3 entgegengesetzten Seite; ;
FIg, 5 ein Schiiittbild in vergrößertem Maßstabe
j entlang der Linie 5-5 aus Fig. 3; i
!
; i
: FIg, 6 eine Draufsicht auf die eine Seite des verschieb-
baren Schlittens f der die Magnetköpfe trägt und;
\ der in der erfindungsgemäßen Anordnung enthalten
! ist; ' ' !
j j
Fig« 7 eine Seitenansicht des in Fig. 6 dargestellten ;
Sehlittefis; i
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Fign. 8 und 9 Schnittbilder in vergrößertem Maßstab entlang
der Linien 8-8 und 9-9 von Fig. 7, welche die Frontseiten der zwei verwendeten Magnetköpfe
zeigen;
Fig. 10 eine Seitenansicht im vergrößerten Maßstab,
welche die Tragfeder und deren Belastungsarm zeigt, auf dem der in Fig. 9 dargestellte
Magnetkopf angeordnet ist;
Fig. .11 eine Draufsicht auf die Tragfeder und ihren
Belastungsarm, die in Fig. 10 dargestellt ist;
Fig. 12 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 10, sie
zeigt jedoch die Tragfeder und ihren Belastungsarm für den anderen Magnetkopf, der in Fig. 8
dargestellt ist;
Fig. 13 eine Draufsicht auf die in Fig. 12 dargestellte
Federanordnung und
Fig. 14 zeigt in perspektivischer Ansicht den Magnetkopf
von Fig. 8 mit den verschiedenen Bewegungsmöglichkeiten, die der Magnetkopf relativ
zu der flexiblen Magnetplatte ausführen kann.
Die in Fig. 1 gezeigte Magnetplattenanordnung 18, die bei einem
Datenspeicher gemäß der Erfindung Verwendung finden kann, besteht aus einer Magnetplatte 20, die in einer quatratischen
Schutzhülle 22 angeordnet ist. Die Platte 20 selbst besteht i aus einem dünnen, flexiblen Material, beispielsweise Polyäthylen-1
Terephathalat mit einer Dicke von ungefähr 0,0762 mm mit einer Beschichtung auf beiden Seiten von ungerichtetem Fe3O3. Die
Schutzhülle 22 kann aus etwas steiferem, aber nach wie vor
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flexiblen Material, beispielsweise bogenförmigen Vinyl mit einer Blattstärke von ca. 0,254 mm bestehen. Die Platte 20 weist eine
Mittelbohrung 24 und die Schutzhülle 22 eine etwas größere Mittelbohrung 26 auf beiden Seiten auf. Zusätzlich weist die Schutzhülle
22 miteinander ausgerichtete radiale Schlitze 28 und runde Öffnungen 30 in beiden Schutzseiten auf. Die öffnungen 30
sind so angeordnet, daß sie mit einer Öffnung 32 in der Platte 20 ausgerichtet ist, wenn die Platte 20 innerhalb der Schutzhülle
22 rotiert. Eine Anordnung dieser Art ist in der ÜS-PS 3 668 658 dargestellt, aus der ggf. weitere Einzelheiten entnommen
werden können.
Der Datenspeicher enthält, wie in den Fign. 2 bis 5 dargestellt,
einen Rahmen 34 mit einer Abdeckhaube 36, die um ein Scharnier 38 verschwenkbar ist. Der Rahmen 34 weist ein Paar einander gegenüberliegender,
sich nach unten hin verengender Schlitze 40 zur Aufnahme der Magnetplattenanordnung 18 auf. Weiterhin enthält
der Rahmen 34 ein Paar von Anschlägen 42 auf gegenüberliegenden Seiten, um die Abwärts- bzw. Einschxebbewegung der
Magnetplattenanordnung 18 innerhalb der Schlitze 40 zu begrenzen. Der Rahmen 34 weist weiterhin eine vorstehende Anschlagsfläche
(Fig. 5) auf, auf der ein Teil der Schutzhülle 22 aufliegt, wie es später noch näher erläutert wird. Eine Welle 46 ist drehbar
im Rahmen 34 angeordnet und weist einen Antriebsflansch 48 mit einer in der Mitte liegenden Vertiefung 50 an einem Ende der
Welle 46 auf. Am anderen Ende der Welle 46 ist eine Riemenscheibe 52 angeordnet, die von einem Antriebsmotor 54 an der Unterseite
des Rahmens 34 über einen Riemen 56, angetrieben wird, der sich einerseits um die Riemenscheibe 52 und andererseits um eine
Antriebsrolle 58 des Motors 54 erstreckt. Der Riemen 56 wird durch eine Spannrolle 60 stramm gehalten, die auf einem verschwenkbaren
Arm 62 angeordnet ist, auf den eine Feder 64 einwirkt.
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Die Abdeckhaube 36 weist eine kegelstumpfförmig sich verjüngende Klemmbacke 66 auf, die drehbar befestigt ist und durch eine
Feder 68 spannbar ist. Die Klemmbacke 66 greift in die ver- ; tiefte Ausnehmung 50 an dem einen Ende der Welle 46 ein, wenn ■
die Abdeckhaube 36 gegen den Rahmen 34 verschwenkt wird, um so- i
mit eine Platte 20 zwischen der Klemmhülse 66 und dem Antriebs- j
j flansch 48 für die Drehung der Platten einzuklemmen. Geeignete Verriegelungsmittel können für das Festhalten der Abdeckhaube 36
in geschlossenem Zustand vorgesehen sein, indem dann die Platte 20 zwischen der Klemmhülse 66 und dem Antiebsflansch 48 eingeklemmt
ist.
Ein Schlitten 70 ist im Rahmen 34 derart verschiebbar angeordnet,
daß er auf das Zentrum der Welle 46 hin und von diesem weg bewegt werden kann. Der Schlitten 70 umgreift die Magnetplattenanordnung
18, die auf den Anschlägen 42 aufliegt, und hat einen Teil 72 auf einer Seite der Magnetplattenanordnung und einen zweiten Teil 74,
der auf der anderen Seite der Magnetplattenanordnung 18 angeordnet
ist und in bestimmter Verbindung mit dem anderen Teil 72 steht (vergleiche dazu Fign. 5, 6 und 7). Ein Paar von Führungsstangen
76 und 78 sind am Rahmen 34 angeordnet und erstrecken sich durch öffnungen 80 und 82 im Teil 74 für die Führung des Schlittens 70
radial im Hinblick auf das Zentrum der Welle 46. Ein Motor 84 ist für die Bewegung des Schlittens 70 radial in bezug auf die Welle
46 vorgesehen. Dieser Motor 84 ist mit dem Schlitten 70 über ein flexibles Stahlband 86 gekoppelt, das sich um die Antriebswelle
88 des Motors 84 und um eine Mitlaufrolle 90 erstreckt. Das Band 86 ist über geeignete Kiemmittel 92 am Schlitten 70 befestigt. Die
Mitlaufrolle 90 ist auf einem Ende einer freitragenden Blattfeder 94 angeordnet, um das Band 86 unter Spannung zu halten.
Die Blattfeder 94 ist ihrerseits am anderen Ende in einer Halterung 96 angeordnet, die über Schrauben 98 am Rahmen 34 befestigt
ist. Eine Feder 100 ist zwischen der Halterung 96 und einem Stift
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vorgesehen, der am Rahmen 34 sitzt= Dadurch kann die Spannung
des Bandes 86 auf einen bestimmten Wert justiert werden, indem die Feder 100 die Halterung 96 nach unten in Fig. 4 zieht, bevor
die Schrauben 98 zum strammen Befestigen der Halterung 96 am Rahmen
34 angezogen werden.
Schwenkarme 104 und 106 sind innerhalb von Ausnehmungen 72a bzw.
74a in den Teilen 72 und 74 des Schlittens 70 angeordnet (siehe Figno S7 6 und 7). Blattfedern 108 und 110 sind entsprechend in
die unteren Enden der Schwenkarme 104 bzw. 106 eingelassen. Diese Blattfedern 108 und 110 sind an dem unteren Ende des Teils 74
mittels Schraubbolzen 112, die in den Teil 74 eingelassen sind,
und Muttern 114 und 116 befestigt. Eine Rückholblattfeder 118
und eine Unterlagscheibe 120 ist zwischen dem Teil 72 und der Mutter 114 angeordnet. Eine Rückhol-Biattfeder 122 und eine
unterlegscheibe 124 ist entsprechend zwischen dem Teil 74 und
der I-Zutter 116 angebracht= Die Rückholfedern 118 und 122 liegen
auf Yorsprängen 126 bzw. 128 auf den äußeren Flächen der Schwenkarms
ICi uiicl 'iOS auf, um die Schwenkarme 104 und 106 gegeneinander
miä gegen Anschlagsflachen 72b und 74b der Teile 72 und
74 aiizuclrüalsen. Die Schwenkarme 104 und 106 sind jeweils mit
eisiem mitergr-".!-f-sii■*"-"" Armteil 104a und einem übergreifenden
Ärmteil ""■·"·. .-■-. :/--. so zusammenarbeiten, daß die Schwenkarm©
IC··.. .. ■ ■ . . -.-"~?o;-'- "-jerclen entweder von ihrer An—
sel:. 1-ic-"' " ■"-■ . ■ . "-";- -~-r~- ci-~z auf diese zu.
■ '-- " """ -" "-' ." - -..-'l&irlis dazu Fign= 2, 3 und 5) ist für
ü£.e ■■?..:. ■"■ . ' .-.::. -"■'- .-:..:. ~\ Z:i. nach außen vorgesehen, wobei ä£ir?it
gieichzäil:,; -i,-.:; . . - ^m IOS aufgrund der Zusammenarbeit csr
Ärmteils 1G-C=; mia "i-jt-a nach außen geschwenkt wird. Der Eielctre-raagnet
130 hat eiaeri Kern 132 und einen Anker 134, der -j/.if -f'iir,
Kern 132 zu und ?oa diesem x-7eg bewegt wird. Der Anker ί34 is-i
in Form eines Hebels, der drehbar in einer öffnung 136 einer Stütze
138 gelagert ist, wobei die Stütze 138 am Rahmen 34 befestigt
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ist. Eine Feder 140 ist zwischen der Stütze 138 und dem Hebel vorgesehen. Eine Hebelverlängerung 142 aus relativ dünnem flexiblen
Material ist an ihrer Basis mit dem Hebel 134 verbunden und eine Einstellschraube 144 erstreckt sich durch das äußerste Ende
des Hebels 134 und steht in Kontakt mit der Hebelverlängerung für die Einstellung der Hebelverlängerung 142 in Bezug auf den
Hebel 134.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist die Hebelverlängerung 142
verglichen mit dem Hebel 134 recht ausgedehnt und langer. Die
Hebelverlängerung 142 trägt ein Andruckkissen 146 aus Schaumstoff
, welches gegenüber der Andruckfläche 44 des Rahmes 34 angeordnet ist. Die Hebelverlängerung 142 weist weiterhin einen
Endteil 142a auf, der hinter einen Haken 148 eingreift, welche an der Außenfläche des Schwenkarmes 104 befestigt ist. Die Einstellschraube
144 wird dazu benutzt, um einen Spalt zwischen diesem Endteil 142a und dem Hakenteil 148 einzustellen, wenn
der Elektromagnet 130 erregt ist.
Der Schwenkarm 104 trägt einen elektromagnetischen Wandler bzw. Magnetkopf 150 und der Schwenkarm 106 trägt einen elektromagnetischen
Wandler bzw. Magnetkopf 152. Die Magnetköpfe 150 und sind als rechteckige Blöcke mit gleich großen Auflageflächen gestaltet
und sind auf gegenüberliegenden Seiten der Platte 20 in exakter Ausrichtung miteinander angeordnet, wie dies in Fig. 7
dargestellt ist. Die Auflagenflächen 150a und 152a (vergleiche Fign. 8 und 9) der Magnetköpfe sind flach und sie haben flächigen
Kontakt mit den Oberflächen der Platte 20. Der Magnetkopf 150 hat einen Lese-/Schreibmagnetteil 154 und ein Paar von beabstandeten
Löschkernen 156, welche zusammen in der Nähe der oberen Kante des Magnetkopfes 150 angeordnet sind, wie dies in Fig. 9
dargestellt ist. Der Kern 154 ist exakt mit der Mittelachse des beabstandeten Löschkerns 156 ausgerichtet und diese Kerne haben
Spalten 154a, 156a und 156b für die Informationsübertragung auf
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die Flächen dar Platte 20.
Der Magnetkopf 152 hat einen Lese-/Schreibkern 158 mit einem Spalt 158a und ein Paar von magnetischen Löschkernen 160 mit
Spalten 160a und 160b. Die Konstruktion der Kerne 158 und 160
ist ähnlich der Konstruktion der Kerne 154 und 156, jedoch sind die Kerne 158 und 160 in Nachbarschaft der unteren Kante des
Magnetkopfes 152 angeordnet. Somit ist klar, daß die Kerne und 160 weiter außen, d.h. weiter vom Zentrum der Platte 20 weg
angeordnet sind, als die Kerne 154 und 156, so daß die Kerne der beiden Magnetköpfe 150 und 152 nicht miteinander ausgerichtet
sind. Erregerspulen 162 sind für die Kerne 154 und 156 vorgesehen und Erregerspulen 166 sind für die Kerne 158 und 160 vorgesehen
(vergleiche Fign. 10 bis 13). Flexible Leitungen 170
(vergleiche Fig. 6) können für die Verbindung der Spule 162 und
160 mit einem Anschlußbord 172 auf den Außenflächen der Schwenkarme 104 und 106 Verwendung finden.
Der Magnetkopf 150 ist auf einer Fläche einer Blattfeder 176 besonderer Gestaltung und aus relativ dünnem flexiblen Metallplattenmaterial
befestigt (vergleiche Fign. 10 und 11). Die Feder 176 enthält Basisteile 176a und 176b, einen sich nach oben erstreckenden
Mittelteil 176c, ein Paar relativ schmaler Bein-· oder Fingerteile .176d und 176e an den Seiten des Teils 176b und
einen sich quer erstreckenden Spitzenteil 176f sowie einen relativ breiten Mittelteil 176g, der sich nach unten, wie in den
Fign. 10 und 11 dargestellt, vom Zentrum der Antriebswelle 46 weg erstreckt. Der Magnetkopf 150 ist durch geeignete Befestigungsmittel,
wie beispielsweise Kleben an dem relativ breiten Federteil 176g befestigt. Die Feder 176 ist an ihrem relativ
breiten Teil 176g mit einem vorstehenden Zapfen 176h versehen und dieser Zapfen 176h ist exakt auf die Mitte der Seitenkanten
des blockförmigen Magnetkopfes 150 ausgerichtet. Die Feder ist auf einem relativ dicken und steifen Block 178 aufgeschweißt.
Eine Schraube 108 erstreckt sich durch den Schwenkarm 104 und ist
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in dem Block 178 eingeschraubt, um damit die Feder 176 und den
Block 178 am Arm 104 zu t 'ästigen.
Ein Belastungsarm 182, der im Verglei.-'; zum Material der Feder
176 aus rei,y';r-.'rT iiol err, und steifen Material besteht, ist mit dem
Mitte ail 176c lt.; Feier "7r verschweißt. Der Belastungsarm
e-ΐ-Ή'.ί: einen rechtwinklige ^;-u.isteil 182a, einen relativ schmälst
"■ rrbindungsteil 182b, :■ >\ar von Schwingen 182c, einen relativ
schmalen Verbindungsteil 182d, einen Teil 182e, der sich im
i.rben Winkel zum Teil 182d erstreckt und Endteile 182f und
i82g, die sich im rechten Winkel zueinander erstrecken. Der Teil
182g erstreckt sich nach oben, dargestellt in Fig. 10 und zu der Welle 46 hin und liegt auf rtom Zapfen 176h auf. Ein Paar von Laschen
182k sind als Abbiegungen am Teil 182e angeformt und jede
Lasche 182k endet in eineK Finger 182m, der jeweils einen der S'rrierteile 176f untergreift. Der Lastarmfinger 182m und die Feclsrteile
176f bilden eine Todgangverbinduna ,;,·. i.^chen dem Last-
-:V.:m L'2 und der v^c-i-r -76, die unter no- beschreibenden Be-."■-.^-.;--.-.igen
funktioniert. Wie aus Fig. 10 erkonadich, liegen die
v-3il;! 182f ·λ"·Λ 182g des Belastungsa cms 182 unterhalb der Spulen
162 für '".:..-. Kerne 154 und 156.
Dsr Magnets.opf 152 ist am Schwenkarm 106 mittels einer Feder
Tsi eines Belastungsarmes 186 (vergleiche dazu Fign. 12 und 13)
J:;, ^STigt, die sehr ^bnlich der ^e:hr 176 \.uk! des Belastungsarms
182 gp.vtii"- '- . ' . :::.'ock 1;ki. ϊ'-νιλί:/- de-n Block 178, wird
für ' .-■■-.--, 'v ;τ ά r 136 benutzt und eine Schraube 190
■r-:czf -■::-:'-t s ; Tvoh οϊ· ·.· w^nkarm 106 and wird in den i-l :·/'-.
si.ngescüraubtf um cliv ί civT 184 und den BelastungsariT 186
-Ti den Schwenkarm '" ; : ^-.--V-.s·.:./■.gen. Die Feder 184 weist Teile
'■·:' 184b, ' ' ■ : un£ i34f auf, die ähnlich äen «nt-
'-■;.■". v-:o- ~7tlb, 176c, 176d, 176e und 176f der
; . . öder 184 unterscheidet sich von der Feder
-;' --ijj der anstelle des Teils 176g vorgesehen
: sie- - .el: oben, in Fign. 12 und 13 auf das Zentrum der
- - h:': -rstr^ ■?±, anstelle der abwärtigen Erstreckung
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■ 12 " 26H908
des Federteils 176g. Der blockförmige Magnetkopf 152 ist auf dem
Federteil 184j in genauer Ausrichtung mit und gegenüber dem Magnetkopf
150 angeordnet, jedoch sind die Spulen 166 weiter nach
außen, d.h. auf die Welle 46 hin, angeordnet als die Spulen 162, da die Kerne 158 und 160 näher an der Unterkante als an der Oberkante
des Magnetkopfes 152 angeordnet. Die Belastungsarmteile 186a, 186b, 186c und 186d sind im wesentlichen identisch mit den
entsprechenden Teilen 182a, 182b, 182c und 182d des Belastungsarms
182. Der Belastungsarm 186 endet in Teilen 186n, 186p, 186q, 186r
und 186s, die nur am Belastungsarm 186 zu finden sind. Diese Teile
erstrecken sich jeweils im rechten Winkel zueinander und haben eine derartige Abmessung, daß sie sich über die Spulen 166 erstrecken.
Der Belastungsarmteil 186s erstreckt sich nach unten, dargestellt in Fig. 12 von der Antriebswelle 46 weg und liegt auf
einem Zapfen 184h auf, der exakt im Zentrum des Magetkopfes 152
angeordnet ist. Die Teile 186k und 186m des Belastungsarmes 186 untergreifen den Teil 184f und bilden eine Totgangverbindung mit
dem Federteil 184f, ähnlich der Totgangverbindung zwischen den
Teilen 182m und dem Federteil 176f.
Die Federn 176 und 184 sind in den Fign. 10 und 12 in ihrer geradlinigen
Lage dargestellt, wenn die Teile des Schlittens 70 in der in den Fign. 6 und 7 dargestellten Positionen sind, wobei die
Schwenkarme 104 und 106 in Kontakt mit den Anschlägen 72b und 74b liegen und die Magnetköpfe 150 und 152 gegeneinander anliegen,
jeweils nur getrennt durch die dazwischenliegende Platte 20. Wenn die Anordnungen, bestehend aus der Feder 176, dem Belastungsarm
182 und dem Block 178 bzw. aus der Feder 184, dem Block 188 und dem Belastungsarm 186 vom Rest des Schlittens 70
;gelöst sind, dann nehmen die Mittellinien der Federn 176 und 184 die Position 176x und 184x ein, wie dies in den Fign. 10 und 12
durch die strichpunktierten Linien dargestellt ist. Die Federteile 176b und 184b sind vorgespannt, um eine Biegung der Feder
176 und 184 entlang ihrer Länge zu veranlassen. Die Vorspannungen der Federn 176 und 184 in zusammengesetztem Zustand, wie in Fig.
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dargestellt, bringen die notwendige Andruckkraft der Magnetköpfe 150 und 152 gegeneinander auf, um die Kontaktflächen der Köpfe
150 und 152 flach gegen die Flächen der Platte 20 zu halten. Unter diesen Voraussetzungen liegen die Teile 182g und 186s auf
den Zapfen 176h und 184h auf und übertragen somit die Kräfte der Federteile 176b und 184b über die Belastungsarme 182 und 186 auf
die Magnetköpfe 150 und 152. Die Federteile 176b und 184b sind relativ breit und somit sind die den Magnetköpfen 150 und
zugeführten Kräfte, um diese zusammenzuhalten, relativ hoch.
Die Federn 176 und 184 sind aus relativ dünnem Material und ihre
Beinteile 176d, 176e bzw. 184d und 184e sind relativ lang und schmal. Zusätzlich weisen diese Beinteile keine Vorspannung auf,
wie es der eingeprägten Vorspannung der Teile 176b und 184b entspricht und üben deswegen in der flachen Disposition der Federn
176 und 184, wie in den Fign. 10 und 12 dargestellt, keinerlei
Kraft in irgendeiner Richtung auf die Magnetköpfe 150 und aus. Somit üben die Federn 176 und 184 sehr wenig Kräfte gegen
ein Ausweichen der Magnetköpfe 150 und 152 um die Zapfen 176h und 184h aus, wie es im folgenden noch näher beschrieben wird.
Im Betrieb ist der Elektromagnet 130 anfänglich nicht erregt. Die Feder 140 ist dann wirksam, um den Hebel 134 in einer Lage
zu halten, die ihn in Gegenuhrzeigersinn von der in Fig. 5 gezeigten Lage wegdrückt, so daß das Andrückkissen 146 von der
zugehörigen Anlagefläche 44 entfernt ist. Die Hebelverlängerung 142 wirkt dabei auf den Haken 148, der am Schwenkarm 104 befestigt
ist und somit wird der Schwenkarm 104 im Gegenuhrzeigersinn, wie in Fig. 7 dargestellt ist, aus seiner gezeigten Lage
herausgeschwungen entgegen der Wirkung der Rückholfeder 118, wobei die Feder 108 als Biegepunkt dient. Der Armteil 104a, der
den Hebelteil 106a untergreift, ist dabei wirksam, um eine entsprechende Schwenkbewegung des Schwenkarms 106 gegen die Wirkung
der Rückholfeder 122 durchzuführen, wobei die Feder 110 als
Biegepunkt für den Schwenkarm 106 dient. Der Schwenkarm 106
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wird somit im Uhrzeigersinn, gesehen in Fig. 7, verschwenkt. Die
Bewegung im Uhrzeigersinn des Schwenkarms 106, wie in Fig. 7
dargestellt, wird durch einen Anschlag 74c am Teil 74 begrenzt. Da somit die Bewegung im Uhrzeigersinn des Schwenkarmes 106
begrenzt ist, wird die Bewegung im Gegenuhrzeigersinn des Schwenkarms 104 in gleicher Weise begrenzt aufgrund der Zusammenarbeit
der Armteile 104a und 106a. Die Teile 104b des Schwenkarms untergreifen die Flügelteile 182c womit der Belastungsarm
nach außen zusammen mit dem Schwenkarm 104 bewegt wird. Die Finger 182m untergreifen ihrerseits die Federteile 176f und ziehen
diesen Federteil somit in gleicher Weise am oberen Ende der Feder 176 weg, so daß insbesondere die Teile 176f und 176g zusammen mit
dem Schwenkarm 104 nach außen verschwenkt werden. Der Magnetkopf 150 wird auf diese Weise aus der in Fig. 7 dargestellten Position
im Gegenuhrzeigersinn zusammen mit dem Hebel 104 abgezogen, wenn der Elektromagnet 130 nicht erregt ist. Der Flügelteil 186c
des Belastungsarms 186, der dem Flügelteil 182c entspricht, ist
in gleicher Weise wirksam, um den Belastungsarm 186 zusammen mit dem Schwenkarm 106 nach außen zu ziehen, in der in Fig.
dargestellten Weise im Uhrzeigersinn. Die Finger 186m des Belastungsarms
186 entsprechen den Fingern 182m und ziehen die Federteile 184f und 184j in derselben Richtung mit. Die Federteile
176g und 184j werden somit auseinandergezogen und entsprechend
werden die Magnetköpfe 152 und 150 auseinander gehalten, wenn der Elektromagnet nicht erregt ist.
Es sei nun angenommen, daß die Abdeckhaube 36 nicht mit dem Rahmen 34 verriegelt ist und somit nach außen um sein Gelenk
38 verschwenkt ist. Unter diesen Bedingungen ist die Klemmhülse 66 von dem Antriebsflansch 48 getrennt. Sind somit Klemmhülse
66 und Antriebsflansch 48, die Magnetköpfe 150 und 152 sowie
das Andrückkissen 146 und die Anlagefläche 44 voneinander getrennt, kann eine Magnetplattenanordnung 18 in die Schlitze
eingeführt werden und sich frei nach unten in diesen Schlitzen
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bewegen, bis sie auf den Anschlägen 42 zum Aufliegen kommt.
Ist dies der Fall, dann ist die öffnung 24 in der Platte 20 in etwa mit dem länglichen Mittelteil der Welle 46 und dem Antriebsflansch
48 ausgerichtet. Dann kann die Abdeckhaube 36 geschlossen und mit dem Rahmen 34 verriegelt werden, indem sie
im Uhrzeigersinn gemäß der Darstellung in Fig. 2 verschwenkt wird. Beim Schließen der Abdeckhaube 36 bewegt sich die abgeschrägte
Klemmhülse 66 in die Mittelöffnung 24 der Platte 20 hinein und zentriet diese im Hinblick auf den Antriebsflansch
48. Dann klemmt die Klemmhülse 66 die Platte 20 fest auf dem Antriebsflansch 48 an. Wenn die Abdeckhaube 36 vollständig geschlossen
ist, ist die Feder 68 zusammengedrückt und hält die Platte 20 somit fest zwischen dem Antriebsflansch 48 und der
Klemmhülse 66 eingespannt. Wird der Motor 54 eingeschaltet, dann wird die Platte 20 über den Antriebsflansch 48 der Welle 46 angetrieben,
die ihrerseits über die Rolle 52, den Riemen 56 und die Abtriebswelle 58 des Motors angetrieben wird.
Nach Einklemmung der Platte 20 zwischen der Klemmhülse 66 und dem Antriebsflansch 48 und Aufnahme der Drehung, wird der Elektromagnet
130 erregt, um den Hebel 134 in Kontakt mit dem Magnetkern
132 zu bringen, so daß der Hebel 134 gemäß der Darstellung
in Fig. 5 um seinen Drehpunkt 136 im Uhrzeigersinn verdreht wird. Die Hebelverlängerung 142 trägt das Andruckkissen
146, das somit die Magnetplattenanordnung 18 zwischen sich und der Auflagefläche 44 des Rahmens 34 einklemmt. Es sei bemerkt,
daß die Auflagefläche 44 und das Andruckkissen 146 direkt vor den Schlitzen 28 in der Schutzhülle 22 der Magnetplattenanordnung
18 angeordnet sind.
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Das äußerste Ende 142a der Hebelverlängerung 142 untergreift den Haken 148 des Schwenkarmes 104 und wenn der Hebel 134 im Uhrzeigersinn
gemäß Fig. 5 bewegt wird, bewegt sich damit der Schwenkarm 104 in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 7 und kommt mit dem Anschlag
72b des Teils 72 in Kontakt. Diese Schwenkbewegung des Schwenkarmes 104 erfolgt unter der Wirkung der Rückholfeder 118, '
die auf ihn einwirkt. Zur selben Zeit schwenkt der Schwenkarm 106 im Gegenuhrzeigersinn unter der Wirkung seiner Rückholfeder ;
.122, und bewegt diesen somit bis zum Anschlag 74b des Teils 74. ;
Diese Mitnahmebewegung des Schwenkarmes 106 erfolgt aufgrund des \
untergreifenden Armteiles 104a des Schwenkarmes 104, wenn dieser j
I I
!die Rückhalteposition im Hinblick auf den übergreifenden Armteil ;
106a des Schwenkarmes 106 aufgibt. Durch diese Bewegungen der Schwenkarme 104 und 106 werden die Magnetköpfe 150 und 152 durch
die Schlitze 28 in den gegenüberliegenden Seiten der Schutzhülle 22 hindurchgeführt und gelangen in Druckkontakt mit den sich
gegenüberstehenden Seiten der Platte 20. In dieser Lage haben [die Finger 182m des Belastungsarms 182 sich von dem Federteil
176f wegbewegt und tragen nicht langer die Feder 176, gleichzeitig
haben sich die Flügelteile 182c des Belastungsarms 182 von .den Teilen 104b des Schwenkarmes 104 wegbewegt, der vorher
diese Flügelteile getragen hat, um die Feder 176 somit in Bezug auf den Schwenkarm 104 freizugeben. Derselbe Vorgang hat sich im
Hinblick auf den Belastungsarm 186, die Feder 184 und den Schwenkarm
106 vollzogen, damit somit die Feder 184 gegenüber dem Schwenkarm 106 nunmehr frei beweglich ist.
Somit liegen nunmehr die Magnetköpfe 150 und 152 unter Druck auf den Flächen der Platte 20 auf, so daß eine Lese- oder Schreibaktion
auf beiden Seiten der Platte 20 gleichzeitig vorgenommen werden kann. Insbesondere werden die aktiven Flächen 150a und
152a (vergleiche Fign. 8 und 9) in Andruckkontakt mit der Platte
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20 über die Feder 176 und dem Belastungsarm 182, der auf den Magnetkopf
150 wirkt, und durch die Feder 184 und dem Belastungsarm 186, der auf den Magnetkopf 152 einwirkt, gehalten. Die Federteile
176b und 184b, die in ihrer freien Lage gebogen sind, sind
nunmehr gerade gebogen. Somit üben sie eine Federkraft auf die Magnetköpfe 150 und 152 über den Belastungsarm 182, der auf dem
Zapfen 176h aufliegt bzw. den Belastungsarm 186, der auf dem Zapfen 184h aufliegt, aus. Für diese Wirkung sind die Federteile
176b und 184b effektiv freitragend im Hinblick auf die Blöcke 178 und 188 montiert und somit auch im Hinblick auf den Schlitten
70. Die Belastungsarmteile 182g und der Zapfen 176h bilden eine Universalgelenkverbindung zwischen dem Belastungsarm 182
und dem Magnetkopf 150. Dasselbe trifft zu auf den Belastungsarmteil
186s und den Zapfen 184h im Hinblick auf den Magnetkopf 152. Die Magnetköpfe 150 und 152 sind somit vollständig frei,
um auszuweichen in jeder der Richtungen X und Y, wie in Fig. 14 im Hinblick auf den Magnetkopf 152 dargestellt, ohne jede entsprechende
Bewegung des Magnetkopfes 152 in Richtung Z und ohne die entsprechende Bewegung des Magnetkopfes 150 in dieser Richtung
Z. Die Richtungen X und Y sind Bogenbewegungen um die Achsen χ und y, die parallel mit der Platte 20 und den Flächen 150a
und 152a verlaufen. Die Richtung Z ist senkrecht zur Platte 20 und zu den Auflageflächen 150a und 152a der Magnetköpfe. Die
Achsen χ und y und die Richtung Z sind zueinander jeweils rechtwinklig und verlaufen durch die Zapfen der zugeordneten Magnetköpfe,
der Zapfen 184h für den Magnetkopf 152 und der Zapfen 176h
für den Magnetkopf 150. Die Beinteile 176d, 176e bzw. 184d, 184e sind normalerweise flach, gesehen in der Darstellung gemäß den
Fign. 10 und 12 und die Federteile 176f und 184f üben somit keine Kraft auf die Magnetköpfe 150 und 152 aus, wenn die Teile
des Schlittens 70 in der in Fig. 6 und 7 dargestellten Lage sind. Wenn jedoch in irgendwelchen Fällen eine Kraft entweder auf den
Kopf 150 oder 152 einwirkt, der die Köpfe entweder in der Richtung
X oder in der Richtung Y (vergleiche Fig. 14) zu verdrehen versucht, dann erfolgt diese Bewegung der Köpfe entgegen der den
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Federteilen 176d, 176e und 176f bzw. 184d, 184e und 184f innewohnenden
Federsteifigkeit, denn wenn keine Kraft auf sie einwirkt,
sind sie flach und sie wollen immer wieder in diese flache
Lage zurückkehren. Die Federteile 176b und 184b sind relativ breit und haben eine erhebliche Vorspannung, so daß die über
die Belastungsarme 182 und 186 in Z-Richtung zugeführten Kräfte erheblich größer sind als die Kräfte, die den Magnetköpfen 150
und 152 über die Beinteile 176d, 176e bzw. 184d und 184e zugeführt
werden, die die Ausweichbewegung der Magnetköpfe 150 und 152 in die Richtungen X und Y zu korrigieren trachten.
Wie bereits erwähnt, ist die Platte 20 relativ dünn und flexibel. Es kann deshalb von einer solchen Platte nicht erwartet werden,
daß sie in einer einzigen festen Ebene verbleibt. Die Platten können verbogen sein und können dann im Betrieb flattern, die
Magnetköpfe 150 und 152 sind jedoch so angeordnet, daß sie
trotzdem in Kontakt mit der Platte 20 gehalten werden, um eine sichere Datenübertragung zwischen der Platte und den Magnetköpfen zu gewährleisten. Bei einer radialen Verbiegung der Platte 20 weicht der Magnetkopf 152 in Richtung Y, um die Achse y
(vergleiche Fig. 14) aus, um im Kontakt mit der Oberfläche
der Platte 20 zu bleiben. Der Magnetkopf 150 führt eine simultane und entsprechende Ausweichbewegung durch, so daß die Flächen 150a und 152a zueinander parallel bleiben und nur durch die Dicke der Platte 20 voneinander beabstandet sind. Wenn sich die Platte 20 entlang einer ümfangslinie verbiegt, dann weicht der Magnetkopf 152 in Richtung X um die Achse χ aus. Gleichfalls
mit dieser Ausweichbewegung führt der übertrager 150 eine entsprechende Ausweichbewegung durch und somit verbleiben die
Flächen 150a und 152 wiederum parallel und nur durch die Dicke der Platte 20 getrennt. Diese Ausweichbewegungen werden um die Zapfen 184h und 176h der Universalgelenk-Verbindung ausgeführt und durch diese ermöglicht. Ein Teil dieser Universal-Gelenk-Verbindung sind diese Zapfen 184h und 176h. Die Ausweichbewegung !erfolgt dabei entgegen der relativ leichten Kraft der normaler-
trotzdem in Kontakt mit der Platte 20 gehalten werden, um eine sichere Datenübertragung zwischen der Platte und den Magnetköpfen zu gewährleisten. Bei einer radialen Verbiegung der Platte 20 weicht der Magnetkopf 152 in Richtung Y, um die Achse y
(vergleiche Fig. 14) aus, um im Kontakt mit der Oberfläche
der Platte 20 zu bleiben. Der Magnetkopf 150 führt eine simultane und entsprechende Ausweichbewegung durch, so daß die Flächen 150a und 152a zueinander parallel bleiben und nur durch die Dicke der Platte 20 voneinander beabstandet sind. Wenn sich die Platte 20 entlang einer ümfangslinie verbiegt, dann weicht der Magnetkopf 152 in Richtung X um die Achse χ aus. Gleichfalls
mit dieser Ausweichbewegung führt der übertrager 150 eine entsprechende Ausweichbewegung durch und somit verbleiben die
Flächen 150a und 152 wiederum parallel und nur durch die Dicke der Platte 20 getrennt. Diese Ausweichbewegungen werden um die Zapfen 184h und 176h der Universalgelenk-Verbindung ausgeführt und durch diese ermöglicht. Ein Teil dieser Universal-Gelenk-Verbindung sind diese Zapfen 184h und 176h. Die Ausweichbewegung !erfolgt dabei entgegen der relativ leichten Kraft der normaler-
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weise flachen Beinteile 176d und 176e sowie 184d und 184e der Federn. Wenn die Platte 20 bei ihrer Flatterbewegung aus ihrer
normalen Ebene verbogen wird, dann bewegt sich der Magnetkopf 152 in Richtung Z mit einer entsprechenden Bewegung des Magnetkopfes
150 in der gleichen Richtung, wodurch die Flächen 150a
und 152a zueinander parallel bleiben und nur durch die Dicke der Platte 20 getrennt sind. Solche Bewegungen der Magnetköpfe
und 152 erfolgen entgegen der relativ großen Kraft, die durch die Federteile 176b bzw. 184b aufgebracht wird. Da bei all diesen
verschiedenen Bewegungen die Magnetköpfe 150 und 152 in aufliegendem Kontakt mit der Platte 20 bleiben, was durch die besondere
Konstruktion und die Federkräfte der Federn 176 und 184
sichergestellt ist, kann magnetisches Beschreiben oder Lesen zur gleichen Zeit auf den Magnetbeschichtungen beider Seiten
der Platte 20 vorgenommen werden oder es kann eine Lese- oder Schreibaktion nur auf einer Seite der Platte 20 vorgenommen
werden, wobei eine Änderung von Schreiben bzw. Lesen von einer auf die andere Seite der Platte sehr rasch mittels elektrischer
Schaltungen vorgenommen werden kann.
'obwohl durch die Befestigungsweise der Magnetköpfe 152 und
150 eine Bewegung in allen drei Freiheitsgraden in den Richtungen X, Y und Z möglich ist, wird von der Aufbauweise des
Datenspeichers selbst dafür gesorgt, daß die Platte 20 von unnötigen Bewegungen in irgendeiner dieser Richtungen im eingeschobenen
Zustand ist, in dem die Magnetköpfe 150 und 152 auf die Platte 20 aufliegen, bewahrt. Dies wird durch das Andruckkissen
146 erreicht, das die Magnetplattenanordnung 18 fest gegen den Auflageteil 44 des Rahmens 34 hält, wenn Datenübertragung
stattfindet. Der Auflageteil 44 ist möglichst dicht neben den Schlitzen 28 der Magnetplattenanordnung 18 angeordnet, durch die
die Magnetköpfe 150 und 152 durchgreifen, um in der direkten Nachbarschaft dieser Magnetköpfe die Platte 20 gut zu fixieren. Zusätzlich
ist die lokale Anordnung der Auflagefläche 44 und des Andruckkissens 146 so getroffen, daß sie in Rotationsrichtung
der Platte 20 gesehen vor den Schlitzen 28 liegt. Dadurch wird
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die Tendenz der Platte 20 in Umfangsrichtung sich zu verbiegen,
in der Nachbarschaft der Magnetköpfe vermieden. Dies geschieht aufgrund der Tatsache, daß die Platte durch die Auflagefläche 44
und das Andruckkissen 146 festgeklemmt ist und^daß die Platte 20 von ihrem mittleren zentralen Bereich her angetrieben wird, der
seinerseits zwischen der Klemmhülse 66 und dem Antriebsflansch j eingespannt ist. Da die Platte 20 trotzdem in einem gewissen Grad
flattert und andererseits eingespannt ist, sind die Seitenkanten der Magnetplattenanordnung 18 auch einer gewisschen Flatterbewegung
unterworfen. Die Schlitze 40 sind deshalb relativ breit gemacht, um dieses Flattern an den Seitenkanten der Plattenanordnung
18 zu ermöglichen, so daß auf diese Weise im Arbeitsbereich zwischen
Platte und Magnetköpfen 150 und 152 nur ein möglichst ge- j ringer Anteil von Verbiegung und von Flattern vorhanden ist. i
Die Kerne 154 und 158 sind mit unterschiedlichem Abstand von der Rotationsachse der Platte 20 und damit dem Zentrum der Welle 46
entfernt angeordnet. Dasselbe trifft für die Kerne 156 und 160 zu. ! Die magnetischen Kerne der Magnetköpfe 150 und 152 stehen sich
J deswegen nicht direkt gegenüber und sind dabei weiterhin durch ' die relativ dünne Platte 20 getrennt. Es kann deshalb kein übersprechen
zwischen den Kernen der beiden Magnetköpfe 150 und 152 ; auftreten. Ohne eine solche unterschiedliche Beabstandung der
Kerne von der Rotationsachse der Platte 20 würde ansonsten ein Übersprechen, insbesondere zwischen den Spulen 162 und 166, die
: magnetisch mit diesen Kernen gekoppelt sind, auftreten, da die : Platte 20 aus relativ dünnem magnetisch permeablen Material hergestellt
ist. Der Kern 154 kann radial auf der Platte 20 von dem j Kern 158 etwa durch drei oder vier magnetische Spuren auf der
Platte 20 getrennt sein.
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Der Schlitten 70 kann radial zu der Platte 20 verschoben werden, so daß jeder der Magnetköpfe 150 und 152 auf Spuren einwirken
kann, die mit unterschiedlichem Abstand im Hinblick auf die Mitte der Platte 20 angeordnet sind. Diese Bewegung des Schlittens 70
erfolgt mittels des Motors 84 in der einen oder der anderen Richtung.
Es sei angemerkt, daß sich der Magnetkopf 150 im Grunde genommen
frei auf dem Belastungsarm 182 bewegen kann, abgesehen von dem
Belastungsarmteil 182g, der auf dem Zapfen 176h aufliegt. In gleicher Weise ist der Magnetkopf 150 frei beweglich in Bezug
auf den Schwenkarm 104, wenn eine Datenübertragung zwischen der Platte 20 und dem Magnetkopf 150 vorgenommen wird. Die Finger 182m
wirken beim Zurückziehen des Magnetkopfes 150 auf den Federteil 176f ein, und der Schwenkarmteil 104a wirkt auf die Flügelteile
182c beim Zurückziehen des Magnetkopfes 150. Die Finger 182m und
die Fingerteile 172f sowie die Armteile 104a des Schwenkarms 104
und die Flügelteile 182c wirken so als ein Paar von Totgangverbindungen zwischen dem Belastungsarm 182 und der Feder 186 und
zwischen dem Schwenkarm 104 und dem Belastungsarm 182. Beide diese Totgangverbindungen sind jedoch offen bzw. frei, wenn eine Datenübertragung
stattfindet, so daß der Magnetkopf 150 sich frei mit und in Bezug auf die Magnetplatte 20 und deren Bewegung bewegen
kann. Die abgebogenen Teile 186m, Fingerteile 184f und die Flügel-! teile 186c arbeiten in gleicher Weise als Totgangverbindungen für
den Schwenkarm 106 und diese Totgangverbindungen sind in derselben Weise frei, um eine freie Bewegung des Magnetkopfes 152 während
der Datenübertragung zu ermöglichen.
Bei Beendigung einer Datenübertragung über die Magnetköpfe 150 und 152 wird der Elektromagnet 130 aberregt. Der Hebel 134 wird
somit durch die Feder 140 im Gegenuhrzeigersinn gemäß der Fig.5
verdreht, was den Effekt hat, daß das Andruckkissen 146 von dem Auflageteil 44 weg bewegt wird, um die Magnetplattenanordnung 18
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freizugeben. Die Schwenkbev/egung des Hebels 134 wirkt gleichfalls
über den Haken 148 auf den Schwenkarm 104, so daß dieser im Gegenuhrzeigersinn gemäß Fig. 7 verschwenkt wird, um somit den
Magnetkopf 150 aus dem Schlitz 28 der Magnetplattenanordnung in eine von der Platte 20 entfernte Position zu verschwenken.
Der Schwenkarm 106 wird im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 7 bewegt, um somit den mit ihm verbundenen Magnetkopf 152 in einer von
der Platte 20 entfernte Position zu verschwenken, was durch die Zusammenarbeit der Teile 104a und 106a bewirkt wird. In
diesem Falle werden die Totgangverbindungen zwischen den Fingern 182m und dem Federteil 176f und den Flügelteilen 182c
auf dem Schwenkarmteil 184b geschlossen, um den Magnetkopf mitzunehmen. Dasselbe trifft bei den entsprechenden Totgangverbindungen
für den Magnetkopf 152 zu.
In vorteilhafter Weise gestattet die besondere Befestigung der Magnetköpfe 150 und 152 ihren flachen Auflageflächen 150a und
152a, daß sie in konstantem Kontakt mit der Magnetplatte verbleiben,
wobei keine der Magnetköpfe 150 oder 152 die Platte durchbiegt und wobei die Auflagekraft zwischen den Magnetköpfen
150 und 152 und der Platte 20 konstant ist. Dieses Ergebnis wird insbesondere dadurch erreicht, daß die Magnetkopfflächen 150a
; und 152a dieselbe Größe und Form aufweisen, genau gegenüber j ausgerichtet sind und somit gegenseitig als Auflage dienen. Sie
j sind nur durch die Dicke der Platte 20 selbst getrennt. Da diese . Platte 20 dünn und flexibel ist, ist zu erwarten, daß sie in den
Richtungen X, Y und Z (vergleiche dazu Fig. 14) flattert. In den gleichen Richtungen und zusammen bewegen sich auch die beiden
Magnetköpfe 150 und 152 und sind dabei nur durch die Dicke der Magnetplatte beabstandet, so daß sie immer denselben und glei-
! chen Abstand zueinander haben. Dabei halten die relativ steifen
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Belastungsarme 182 und 186 unter dem Einfluß der Federteile 176b und 184b die gewünschte Belastung und Auflage der Magnetköpfe
150 und 152 auf der Platte 20 aufrecht und werden gegeneinander gedrückt/ während sie mit der Verbiegung der Platte 20 in Rich-
'. tung Z ebenfalls in dieser Richtung ausweichen und mitlaufen können. Die Federn 176 und 184 und insbesondere die Federteile
176d, 176e, 176f und 176g für den Magnetkopf 150 und die Federteile 184d, 184e, 184f und 184j für den Magnetkopf 152 wirken
als eine Art kardanische Tragrahmenfeder, auf denen die Magnetköpfe
3 50 und 152 gelagert sind und erlauben somit ein leichtes Verdrehen der Magnetköpfe in den Richtungen X und Y, um ihre
Auflageflächen 150a und 152a in festem Kontakt mit den Oberflächen der Platte 20 zu halten, wenn diese entweder in radialer
Richtung oder in ümfangsrichtung flattert. Die Federsteifigkeit
der Federn 176 und 184, die dieser Flatterbewegung der Platte
20 entgegenwirkt, ist relativ gering, da die Federn 176 relativ ■ leichgewichtig sind und die entsprechenden Federteile 176d bis g
j sowie 184e bis j alle flach sind, wenn die Federn unbelastet sind, so daß sie relativ kleine Kräfte den Ausweichbewegungen
der Magnetköpfe 150 und 152 in den Richtungen X und Y entgegenbringen. Kein Widerstand wird den Ausweichbewegungen der Magnetköpfe
durch die relativ steifen Belastungsarme 182 und 186 ent-
; gegengesetzt, da die Magnetköpfe sich um die Zapfen 176h und 184h frei drehen können, da diese als Gelenkpunkte der Universalgelenkverbindung
mit den Belastungsarmteilen 182g und 185f wirken.
Mit dieser erfindungsgemäß gestalteten und beschriebenen Konstruktion
ist es aufgrund der engen und gleichmäßigen Auflage der Magnetköpfe auf der Platte möglich, die Bit- bzw. Speicherdichte
anzuheben. Aufgrund der flachen Federcharakteristik der Federn 176 und 186, die wie oben beschrieben als kardanische Tragrahmenfeder
wirken, und aufgrund der Tatsache, daß die Magnetköpfe und 152 die Platte nicht verbiegen, können die Belastungskräfte
auf die Magnetköpfe 150 und 152, ausgeübt durch die Belastungsarme 182 und 186 aufgrund der ausgelenkten Federteile 176b
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und 184b auf ein Minimum begrenzt werden. Damit ist letztlich eine gute Charakteristik für die Abnutzung zwischen Magnetkopf
und Platte erreicht, d.h. sie haben eine hohe Lebenserwartung.
Die Magnetkopfflächen 15Oa und 152a sind im vorstehenden als
flach bezeichnet worden, so daß diese flachen Auflageflächen in gutem Kontakt und sich gegenüberstehend auf der Platte 20
aufliegen. In der Praxis wird es jedoch bevorzugt, daß die Außenkanten der Flächen 150a und 152a abgerundet sind. Solche
abgerundeten Kanten vermeiden, daß die Magnetköpfe 150 und 152,
wenn sie mit den Oberflächen der Platte in Kontakt gebracht werden, diese verletzen. Wenn es gewünscht ist, können die Flächen
150a und 152a auch mit Rillen oder verschiedenen Profilen versehen sein, die von der vollkommen flachen Flächengestaltung,
wie beschrieben, abweichen. Es ist lediglich notwendig, daß diejenigen Teile der Flächen 150a und 152a die im Bereich der Spalten
154aj156a, 156b, 158a, 160a und 160b liegen, im wesentlichen
flach sind und im aufliegenden Kontakt mit der Platte 20 gehalten
: werden und daß der im wesentlichen flachen Kontaktfläche zwischen
, der Platte und dem Magnetkopf 150 eine entsprechende, im wesentlichen.
flache Kontaktfläche in genauer Ausrichtung zwischen dem
! anderen Magnetkopf 152 und der Platte 20 gegenüberstehend vorhan-
I den ist.
Wie vorstehend beschrieben, liegen die Magnetköpfe 150 und
: sich gegenüberstehend in direktem Kontakt auf der Platte 20 auf.
: Dies wird insbesondere bei relativ geringen Geschwindigkeiten
der Platte 20, beispielsweise 360 Umdrehungen pro Minute, erreicht
bei einer Anordnung der Magnetspuren zwischen einem Radius im Bereich von etwa 4,83 cm bis zu etwa 9,5 cm vom Zentrum
der Platte 20 entfernt. Wenn die Geschwindigkeit der Platte wesentlich angehoben wird, und wenn die Oberflächen 150a und
152a der Magnetköpfe entsprechend geformt sind, beispielsweise dadurch, daß sie an den in Bewegungsrichtung der Platte gesehen
Vorderkanten abgerundet sind, können sich Luftkissen zwischen j den Magnetköpfen 150 und 152 sowie der Platte 20 bilden. Es
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" 25 ' 26H908
ist offensichtlich, daß die Magnetköpfe 150 und 152 dann unter
diesen Bedingungen nicht direkt im Andruckkontakt auf der Platte 20 aufliegen. Jedoch sind auch dann dieselben Ausweichbewegungen
des Magnetkopfes 152 in den Richtungen X, Y und Z und die entsprechenden Ausweichbewegungen des Magnetkopfes 150 möglich, was
insbesondere bei höheren Geschwindigkeiten und im Zusammenhang mit der dann notwendigen Datenübertragungsrate zwischen der Platte
20 und den Magnetköpfen 150 und 152 vorteilhaft ist. Es ist klar, daß eine solche Abhebung der Magnetköpfe von der Platte bei Benutzung
eines Luftkissens die Abnutzung zwischen Magnetköpfen 150 und 152 einerseits und der Platte 20 andererseits wesentlich ver-;
ringert.
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Claims (1)
- -26- 26H908PATENTANSPRÜCHEDatenspeicher mit in einer Schutzhülle dauerhaft untergebrachter dünnen, flexiblen Magnetplatte, die mitsamt der Schutzhülle in das Speichergerät einsetz-, ausricht- und antreibbar ist, und wobei auf einem radial verschiebbaren Schlitten eine Magnetkopfanordnung vorgesehen ist, die durch öffnungen in der Schutzhülle hindurch Zugriff zur Magnetplatte hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (70) zwei verschwenkbare Schwenkarme (104, 106), je einer auf jeder Seite der Platte (20), aufweist, daß an jedem Schwenkarm (104, 106) ein Magnetkopf (150, 152) befestigt ist, daß diese Magnetköpfe (150, 152) sich direkt gegenüberstehend je einer auf einer Seite der Platte (20) angeordnet sind und daß zumindest einer der Magnetköpfe (150, 152) auf einer Universalgelenk-Verbindung (176h, 182j bzw. 184h, 186s) gehaltert ist und mittels über die Universalgelenk-Verbindung angreifender Federkraft gegeneinander und in Kontakt mit der Platte (20) gehalten sind, wobei die Magnetköpfe (150, 152) im wesentlich frei den Bewegungen der Platte (20) in drei zueinander senkrecht stehenden Richtungen (X, Y, Z) folgen können.2. Datenspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetköpfe (150, 152) über eine federnde kardanische Tragrahmen-Verbindung (176, 182 bzw. 184, 186) mit den Schwenkarmen (104, 106) des Schlittens (70) verbunden sind.RO 975 0086098 4 4/117 3" 27 " 26H908 j! Datenspeicher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, |daß die kardanische Tragrahmen-Verbindung eine Tragrahmenfeder (176, 184) enthält, auf deren freien Ende j (176f, 184f) jeweils der Magnetkopf (150 bzw. 152) be- j festigt ist. j4. Datenspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrahmenfeder (176, 184) jeweils ein Paar beabstandeter, relativ schmaler Federbeine (176e, 176d bzw. 184e, 184d) enthält, die jeweils über einen Quersteg (176f bzw. 184f) an den freitragenden Kopfenden miteinander verbunden sind.5. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Universalgelenk-Verbindung je einen Zapfen (176h, 184h) enthält, der mit Bezug auf den zugehörigen Magnetkopf (150 bzw. 152) mittig befestigt ist und einen die Federkraft in senkrechter Richtung (Z) zur Platte (20) übertragenden Teil (182g, 186s), der auf dem entsprechenden Zapfen (176h, 184h) aufliegt, enthält.6. Datenspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (176h, 184h) mittig zu den Seitenkanten des zugehörigen Magnetkopfes (150 bzw. 152) angeordnet sind.7. Datenspeicher'; nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die die Magnetköpfe (150, 152) tragenden Federanordnungen (176, 184) je einem Belastungsarm (182, 186) aufweisen, dessen freies Endteil (182g bzw. 186s) jeweils die Federbelastung auf die Universalgelenk-Verbindungen übertragen.RO 975 008609844/117326H9088. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federanordnung (176, 182 bzw. 184, 186) aus einer im Bezug auf den jeweils zugeordneten Schwenkarm (104, 106) frei tragenden, in Richtung auf die Magnetplatte (20) Vorspannung aufweisenden Blattfeder besonderer geometrischer Gestaltung und aus einem daran befestigten Belastungsarm (182, 186) von relativ steifen Material besteht.9. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Magnetköpfe (150, 152) die Gestalt von quaderförmigen Blöcken mit im wesentlichen flacher Oberfläche (150a, 152a) im Kontaktbereich mit der Magnetplatte (20) haben und daß die sich gegenüberstehenden Flächen (150a, 152a) gleiche Größe aufweisen und dekkungsgleich ausgerichtet sind.10. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktiven Schreib- und Leseelemente (154, 156, 158, 160) der beiden sich gegenüberstehenden Magnetköpfe (150, 152) radial in Bezug auf die Platte (20) gegeneinander versetzt sind.11. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schwenkarme (104, 106) an ihrem Fuße derart über untergreifende (104a) bzw. übergreifende (106a) Armteile miteinander gekoppelt sind, daß sie gemeinsam gegensinnig verschwenkbar sind.12. Datenspeicher nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schwenkarmen (104, 106) und den zugeordneten Federmitteln (176, 184) Totgang-Verbindungen bestehen, so daß nach gewissen Totgang beim Wegschwenken der Schwenkarme (104, 106) von der Platte(20) die Federmittel (176, 184) mitgenommen werden.RO 975 008 609844/1173α?Leerseite
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FR2309012A1 (fr) | 1976-11-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8128 | New person/name/address of the agent |
Representative=s name: HERZOG, F., DIPL.-ING. GAUGEL, H., DIPL.-ING., PAT |
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D2 | Grant after examination | ||
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