DE2614517C3 - Locking device for the lifting shaft of a hydraulic power lift of agricultural tractors with three-point hitch - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung wie sie im Oberbegriff vom Hauptanspruch beschrieben ist.The invention relates to a locking device like them is described in the preamble of the main claim.

Es ist üblich, gezogene Arbeitsgeräte, wie z. B. Feldhäcksler über eine von den unteren Lenkern der Dreipunktaufhängung getragene Ackerschiene mit dem Schlepper zu verbinden. Sind diese Arbeitsgeräte jedoch hecklastig, so besteht die Möglichkeit eines Hochschiagens der unteren Lenker samt Ackerschiene, sofern die unteren Lenker nicht durch besondere Vorkehrungen an der Ausführung dieser Bewegung gehindert werden.It is common to use towed implements such as B. Forage harvester via one of the lower links Three-point hitch to connect the drawn drawbar to the tractor. Are these tools but rear-heavy, there is the possibility of the lower handlebars including the drawbar, provided the lower links do not take special precautions to carry out this movement be prevented.

Um das Hochschlagen der Ackerschiene zu verhindern, ist bereits eine Sperrvorrichtung bekannt geworden (DE-AS 11 30 571), bei der das den Kraftheberzylinder mit den unteren Lenkern verbindende Gestänge in einer vorbestimmten Stellung, die der gewünschten Höhe der Ackerschiene über Grund entspricht, arretiert werden kann. Bei dieser bekannten Sperrvorrichtung ist innerhalb eines den Kraftheberzylinder aufnehmenden Gehäuses senkrecht zur Bewegungsebene eines die Bewegung des Kolbens des Kraftheberzylinders auf die Hubwelle übertragenden Schwenkarmes eine Sperrwelle gelagert, die in einer ersten Schwenkendstellung ein normales Arbeiten mit dem Kraftheber erlaubt und in einer zweiten Schwenkendstellung eine Sperrwirkung entfaltet. Hierzu ist die Sperrwelle mit einer Abflachung versehen, durch die der Schwenkarm bei in der ersten Schwenkendstellung befindlicher Sperrwelle in seiner Bewegung nicht behindert wird, ist die Sperrwelle dagegen in die zweite Schwenkendstellung übergeführt, so befindet sich die Sperrwelle mit ihrer Abflachung in der BewegungsDahn des Schwenkarmes, wodurch je nach Ausbildung der auf die Sperrwelle auftreffenden Gegenfläche des Schwenkarmes die Hubwelle nachTo prevent the drawbar from turning up, a locking device is already known (DE-AS 11 30 571), in which the power lift cylinder with the lower links connecting linkage in a predetermined position that of the desired Corresponds to the height of the drawbar above ground, can be locked. In this known locking device is within a housing receiving the power lift cylinder perpendicular to the plane of movement of a die Movement of the piston of the power lift cylinder on the swing arm transmitting a locking shaft to the lifting shaft stored, which allows normal work with the power lift in a first pivot end position and in a second pivot end position unfolds a locking effect. For this purpose, the locking shaft is flat provided by which the swivel arm is in its locking shaft when it is in the first swivel end position Movement is not hindered, however, the locking shaft is transferred to the second pivot end position, so is the locking shaft with its flat in the movement of the swivel arm, whereby ever after the formation of the opposing surface of the swivel arm impinging on the locking shaft, the lifting shaft

ίο oben und/oder unten blockierbar ist.ίο can be blocked at the top and / or at the bottom.

Bei derartigen Sperrvorrichtungen hat es sich als nachteilig erwiesen, daß der Kraftheberzylinder durch Verstellen des Betätigungshebels des Steuergerätes auch bei eingelegter Sperre mit vollem Arbeitsdruck belastet werden kann. Dadurch tritt eine unzulässige Erwärmung des Druckmittels auf, was zu einer erheblichen Leistungsminderung des Schleppers und zu Pumpenschäden führen kann.In such locking devices, it has proven to be disadvantageous that the power lift cylinder by Adjustment of the operating lever of the control unit with full working pressure even with the lock engaged can be charged. As a result, an impermissible heating of the pressure medium occurs, which leads to a can lead to a considerable reduction in the tractor's performance and damage to the pump.

Um diesen Nachieil zu beseitigen, ist man bei hydraulischen Hubvorrichtungen mit Sperrvorrichtungen (DE-PS 1196 338 und DE-AS 12 12 701) dazu übergegangen, das Steuergerät durch ein bei in Sperrstellung geschwenkter Sperrwelle zur Wirkung gelangendes Gestänge in seine Neutralstellung, in welcher druckloser Umlauf herrscht, zurückzuführen. Die Zurückführung des Steuergerätes in die Neutralstellung geschieht bei beiden bekannten Sper^rvorrichtungen in der Weise, daß mittelbar — bei der DE-AS 12 12 701 über ein Vorsteuerventil — oder unmittelbar das Steuergerät im gewünschten Sinn verschoben wird. Im übrigen stimmen diese bekannten Vorrichtungen in ihrem prinzipiellen Aufbau überein mit der oben beschriebenen Sperrvorrichtung.In order to eliminate this disadvantage, hydraulic lifting devices with locking devices (DE-PS 1196 338 and DE-AS 12 12 701) have switched the control unit to its neutral position by means of a linkage that is pivoted into the locking position and is depressurized Circulation prevails, due. The reduction of the control apparatus in the neutral position occurs at two known Sper ^r devices in a manner that indirectly - is displaced directly or indirectly, the controller in the desired sense - in DE-AS 12 12 701 a pilot valve. Otherwise, these known devices agree in their basic structure with the locking device described above.

Infolge der großen Ähnlichkeit des Grundprinzips, das der Rückführung des Steuergerätes in die Neutralstellung zugrunde liegt, ist beiden bekannten Sperrvorrichtungen ein Nachteil gemeinsam, der eine befriedigende Funktion und damit eine Realisierbarkeit derartiger Sperrvorrichtungen als fraglich erscheinen läßt. So muß bei der Sperrvorrichtung der DE-AS 11 96 338 das Gestänge für die Rückführung des Steuergerätes äußerst präzise arbeiten, damit die Neutralsteüung genau in dem Augenblick erreicht wird, wenn der Kraftarm auf die Sperrwelle trifft. Praktisch ist diese Forderung mit vertretbarem Aufwand kaum zu erfüllen, so daß keine eindeutige Schaltsicherheit gegeben ist. Trifft der Kraftarm nämlich auf die Sperrwelle, bevor das Steuergerät die Neutralstellung erreicht, so bleibt der Schieber des Steuergerätes in der erreichten Stellung stehen. Dadurch ist es unmöglich, den Kraftheberzylinder bei gesperrter Hubwelle vom vollen Arbeitsdruck zu entlasten. Erreicht dagegen das Steuergerät die Neutraktellung, bevor der Kraftarm auf die Sperrwelle auftrifft, so ist zwischen diesen beiden Teilen zwangsläufig ein mehr oder weniger großes Spiel vorhanden, das im rauhen Einsatz Ursache für einen sich auch wegen der Anordnung der Sperrwelle in unmittelbarer Nähe der Hubwelle rasch einstellenden Verschleiß an dieser Stelle bildet.Due to the great similarity of the basic principle, which is the feedback of the control unit in the Neutral position is based, both known locking devices have one disadvantage in common, the one satisfactory function and thus the feasibility of such locking devices appear questionable leaves. So must in the locking device of DE-AS 11 96 338 the linkage for the return of the Control unit work extremely precisely so that the neutral control is reached exactly at the moment when the force arm hits the locking shaft. In practice, this requirement can hardly be met at a reasonable cost meet, so that there is no clear switching reliability. If the power arm meets the Locking shaft, before the control unit reaches the neutral position, the control unit slide remains in the reached position. This makes it impossible to pull the power lift cylinder from the lift shaft when the lift shaft is locked relieve full working pressure. If, on the other hand, the control unit reaches the neutral position before the power arm opens the locking shaft strikes, there is inevitably a more or less large game between these two parts present, which in rough use cause a problem due to the arrangement of the locking shaft in In the immediate vicinity of the lifting shaft, rapid wear and tear is formed at this point.

Bei der Sperrvorrichtung nach der DE-AS 12 12 701 kann es zwar nicht vorkommen, daß der Kraftheberzylinder bei gesperrter Hubwelle vom vollen Arbeitsdruck belastet bleibt, weil das Steuergerät durch das Vorsteuerventil bereits in Neutralstellung geschaltet ist, bevor die Sperrwelle in den Kurbelarm der Hubwelle eingreift. Das bedeutet aber, daß der Zeitpunkt des Einlegens der Sperrwelle vorbestimmt ist und sehr genau eingehalten werden muß, was in der PraxisIn the locking device according to DE-AS 12 12 701 it can not happen that the power lift cylinder remains loaded by the full working pressure when the lifting shaft is blocked, because the control unit is controlled by the Pilot valve is already switched to neutral before the locking shaft enters the crank arm of the lifting shaft intervenes. This means, however, that the time of insertion of the locking shaft is predetermined and very must be strictly adhered to what in practice

zumindest einiger Versuche bedarf oder daß zwischen der in Sperrstellung gedrehten Sperrwelle und dem Kurbelarm ein relativ großes Spiel zuzulassen ist Dieses Spiel wirkt sich aber in gleicher Weise nachteilig aus wie das bei der oben beschriebenen Sperrvorrichtung. Daneben erhöht das notwendige Vorsieuerventil die Kosten für das Steuergerät erheblich.requires at least some attempts or that between the rotated locking shaft and the locked position Crank arm is to allow a relatively large amount of play. However, this play is disadvantageous in the same way as that with the locking device described above. In addition, the necessary advance valve increases the Costs for the control unit are considerable.

Abgesehen von diesen Mangeln weisen die bekannten Sperrvorrichtungen einen weiteren Nachteil auf, dem großes Gewicht beizumessen ist So befinden sich z. Zt noch zahlreiche Schlepper im Einsatz, deren Kraftheber nicht mit einer Sperrvorrichtung ausgerüstet ist Wenn diese Fahrzeuge mit entlastetem Kraftheberzylinder zum Ziehen von hecklastigen Arbeitsgeräten verwendet werden sollen, so muß in das den Kraftheberzylinder und die Hubwelle enthaltende Gehäuse die Sperrvorrichtung nachträglich eingebaut oder sogar der gesamte Kraftheber ausgetauscht werden, womit Kosten verbunden sind.Apart from these shortcomings, the well-known show Locking devices have a further disadvantage to which great weight is to be attached. Currently Numerous tractors are still in use whose power lift is not equipped with a locking device these vehicles with relieved power lift cylinders are used to pull rear-heavy implements are to be, the locking device must be in the housing containing the power lift cylinder and the lifting shaft retrofitted or even the entire power lift can be replaced, which involves costs are.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Spen /orrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die bei einem einfachen Aufbau und bei möglichst geringem Verschleiß eine genaue Fixierung der gesperrten Hubwelle erlaubt und mit der auch Schlepper mit einem Kraftheber ohne Sperrvorrichtung nachträglich mit vertretbarem Kostenaufwand ausgerüstet werden können. The object of the invention is to provide a dispenser to create the type described above, with a simple structure and as little as possible Wear allows an exact fixation of the locked lift shaft and with the tractor with a Power lift without locking device can be retrofitted at a reasonable cost.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Kennzeichen des Hauptanspruches stehenden Merkmale.The features set out in the characterizing part of the main claim serve to solve this problem.

Durch die Erfindung ist es möglich, ohne nachträglichen Eingriff in die vorhandene Kraftheberanlage die Hubwelle zu sperren und gleichzeitig sicherzustellen, daß sich das Steuergerät bei verriegelter Hubwelle im drucklosen Umlauf befindet. Die von der Sperrklinke aufzunehmenden Kräfte bleiben wegen der großen Entfernung der Sperrstelle von der Hubwelle relativ klein und bedeuten somit keine Gefahr für den diese Kräfte aufnehmenden Schlepperrahmen.The invention makes it possible, without subsequent intervention in the existing power lift system To lock the lifting shaft and at the same time ensure that the control unit is in the locked lifting shaft unpressurized circulation is located. The forces to be absorbed by the pawl remain because of the large The distance between the locking point and the lifting shaft is relatively small and therefore poses no risk to it Forces absorbing tractor frame.

Weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further developments of the invention are contained in the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 die schematische Ansicht der Sperrvorrichtung mit verriegeltem Hubarm undF i g. 1 shows the schematic view of the locking device with the lift arm locked and

F i g. 2 die schematische Ansicht der Sperrvorrichtung mit entriegeltem Hubarm.F i g. 2 the schematic view of the locking device with the lift arm unlocked.

Die Zeichnung deutet die Hinterradachse 1 eines Schleppers an, der mit einer Dreipunktaufhängung ausgerüstet ist. Diese besteht aus zwei am Schlepperrahmen 2 angelenkten unteren Lenkern 3, die über eine Ackerschiene 4 miteinander verbunden sind, und einem nicht gezeigten oberen Lenker.The drawing indicates the rear wheel axle 1 of a tractor with a three-point hitch is equipped. This consists of two articulated on the tractor frame 2 lower links 3, which have a Drawbar 4 are connected to one another, and an upper link, not shown.

Die unteren Lenker 3 stehen über Druckstangen 5 mit Hubarmen 6 eines Krafthebers in gelenkiger Verbindung, welcher im wesentlichen aus dem ebenfalls nicht gezeigten Kraftheberzylinder einer von dem Kraftheberzylinder angetriebenen, die Hubarme 6 tragenden Hubwelle 7 und einem Steuergerät 8 besteht, über das der Kraftheberzylinder mit Druckmittel beaufschlagbar istThe lower links 3 are in an articulated connection via push rods 5 with lifting arms 6 of a power lift, which essentially from the power lift cylinder, also not shown, one of the power lift cylinder driven, the lifting arms 6 supporting lifting shaft 7 and a control unit 8 is via the the power lift cylinder can be acted upon with pressure medium

Am Schlepperrahmen 2 ist weiterhin eine Klinke 9 ,angelenkt, welche eine Nase 10 aufweist Diese Nase istA pawl 9, which has a nose 10, is also articulated on the tractor frame 2

ίο so angeordnet, daß die Ackerschiene 4 sich in der gewünschten Normhöhe befindet, sobald ein am Hubarm 6 befestigter Zapfen ti an der Nase 10 anliegt Ein an der Klinke 9 befestigter Bedienungshebel 12 dient zu deren Verschwenken.ίο arranged so that the drawbar 4 is in the desired standard height is as soon as a pin ti attached to the lifting arm 6 rests on the nose 10 An operating lever 12 attached to the pawl 9 is used to pivot it.

An der Klinke 9 ist über eine Verbindungsstange 13 eine Steuerkulisse 14 angelenkt, die ein Langloch 15 aufweist durch das die Nabe 16 eines dem Steuergerät 8 zugeordneten Betätigungshebeis 17 hindurchgeführt ist Der Betätigungshebel 17 ist mit einem Führungshebel 18 verbunden. Die Länge, Breite und Richtung des LangJoches 15 ist so gewählt, daß die Steuerkulisse 14 ein Verschwenken der Klinke 9 um einen erforderlichen Betrag erlaubt. Im übrigen ist die Steuerkulisse 14 so ausgebildet, daß ihre Längsbewegung nur dann möglich ist, wenn der Betätigungshebel 17 sich in der Schwimmstellung befindet.A control link 14, which has an elongated hole 15, is articulated to the pawl 9 via a connecting rod 13 has through which the hub 16 of an actuating lever 17 assigned to the control unit 8 is passed The actuation lever 17 is connected to a guide lever 18. The length, latitude and direction of the LangJoches 15 is chosen so that the control link 14 pivoting of the pawl 9 by a required amount is allowed. Otherwise, the control link 14 is like this designed that their longitudinal movement is only possible when the operating lever 17 is in the Float position.

Ein weiteres Verschwenken des Betätigungshebels 17 in den Lageregelungsbereich hinein ist erst dann möglich, wenn der Hubarm 6 durch Verschwenken derA further pivoting of the actuating lever 17 into the position control area is only then possible if the lifting arm 6 by pivoting the

JO Klinke 9 in die linke Schwenkendstellung freigegeben wurde. Dann befindet sich die Steuerkulisse 14 in der in F i g. 2 gezeigten Stellung.JO pawl 9 released in the left swivel end position became. The control link 14 is then in the position shown in FIG. 2 position shown.

Beim nun möglichen Weiterschwenken des Betätigungshebels 17 und Durchfahren des an den Bereich fürWhen the operating lever 17 is now possible to continue pivoting and driving through to the area for

)5 die Schwimmstellung anschließenden Lageregelungsbereichs werden die unteren Lenker aus der untersten Lage, in der sich die Ackerschiene gleichzeitig in Normhöhe befindet, nach oben geschwenkt, bis sie schließlich die obere Endlage einnehmen. Der Führungshebel 18 bewegt sich dabei an dem kreisförmigen Abschnitt 19b der Führungskantc der Steuerkulissc 14 entlang, wie dies in Fig. 2 zu erkennen ist. Der Krümmungsmittelpunkt des kreisförmigen Abschnittes \9b der Führungbkante ist in dieser Stellung durch die Nabe 16 gebildet. Hierdurch ist gewährleistet, daß eine Arretierung der Ackerschiene nicht möglich ist, solange das Steuergerät auf Lageregelung eingestellt ist, in welcher Stellung die zugehörige Hydraulikpumpe Druckmittel zum Kraftheberzylinder fördert) 5 the position control area following the float position, the lower links are swiveled upwards from the lowest position, in which the drawbar is at the same time at the standard height, until they finally assume the upper end position. The guide lever 18 moves along the circular section 19b of the guide edge of the control link 14, as can be seen in FIG. 2. The center of curvature of the circular section \ 9b of the guide edge is formed by the hub 16 in this position. This ensures that the drawbar cannot be locked as long as the control unit is set to position control, in which position the associated hydraulic pump delivers pressure medium to the power lift cylinder

Zur Fixierung der Schwenkendstellungen der Klinke 9 ist diese in einer Lasche 20 geführt und in den jeweiligen Stellungen mittels an sich bekannter Restvorrichtungen 21 feststellbar.To fix the pivoting end positions of the pawl 9, it is guided in a tab 20 and into the respective positions can be determined by means of residual devices 21 known per se.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Sperrvorrichtung für die Hubwelle eines hydraulischen Krafthebers von landwirtschaftlich nutzbaren Schleppern mit Dreipunktaufhängung, die eine mit dem Steuergerät des Krafthebers in Verbindung stehende Einrichtung aufweist, welche bei verriegelter Hubweile ein Verstellen des hydraulischen Steuergeräts aus seiner Schaltstellung für drucklosen Umlauf verhindert, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrvorrichtung aus einer am Schlepperrahmen (2) schwenkbar gelagerten, mit den Hubarmen (6) der Hubwelle (7) in Wirkverbindung bringbaren Klinke (9) besteht, die mit einer die Schaltbeweglichkeit des Betätigungshebels (17) des Steuergeräts (8) beeinflussenden Steuerkulisse (14) verbunden ist.1. Locking device for the lifting shaft of a hydraulic power lift from agricultural usable tractors with three-point hitch, one with the control unit of the power lift in Has related device which, when the lift shaft is locked, an adjustment of the hydraulic control unit from its switch position for pressureless circulation prevented, thereby characterized in that the locking device can be pivoted from one on the tractor frame (2) mounted pawl (9) that can be brought into operative connection with the lifting arms (6) of the lifting shaft (7), the one influencing the switching mobility of the actuating lever (17) of the control device (8) Control link (14) is connected. 2. Sperrvorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkulisse (14) über eine Verbindungsstange (13) an der Klinke (9) angelenkt, mittels eines in Verbindungsrichtung verlaufenden Langlochs (15) auf der Nabe (16) des Betätigungshebels (17) verschiebbar und mit Führungskanten (19a, i9b) versehen ist, die mit einem dem Betätigungshebel starr zugeordneten Führungshebel (18) zusammenwirken. 2. Locking device according to claim I _1, characterized in that the control link (14) is articulated on the pawl (9) via a connecting rod (13), by means of an elongated hole (15) extending in the connecting direction on the hub (16) of the actuating lever (17) is displaceable and provided with guide edges (19a, 19b) which interact with a guide lever (18) rigidly assigned to the actuating lever. 3. Sperrvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskanten der Steuerkulisse (14) aus einem parallel zum Langloch (15) verlaufenden, als Anschlag für den Führungshebel (18) dienenden Abschnitt (\9a) und aus einem kreisförmigen Abschnitt (19ύ^ bestehen, dessen Krümmungsmittelpunkt die Nabe (16) des Betätigungshebels (17) im entriegelten Zustand ist.3. Locking device according to claim 2, characterized in that the guide edges of the control link (14) from a parallel to the elongated hole (15) running as a stop for the guide lever (18) serving section (\ 9a) and a circular section (19ύ ^ exist whose center of curvature is the hub (16) of the actuating lever (17) in the unlocked state. 4. Sperrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (9) eine Nase (10') aufweist, die mit einem am Hubarm (6) angeordneten Zapfen (11) zusammenwirkt und mit einem Bedienungshebel (12) versehen ist.4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pawl (9) has a nose (10 ') which cooperates with a pin (11) arranged on the lifting arm (6) and is provided with an operating lever (12).