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Vorrichtung zur Entlastung der Plattform einer landwirtschaftlichen Maschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entlastung der an einer landwirtschaftlichen Maschine, vorzugsweise einem Mähdrescher, um eine im wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar gelagerten Plattform od. dgl., mit wenigstens teilweise das Plattformgewicht ausgleichenden Federn.
Es ist bereits bekannt, an Mähdreschern deren Plattform durch hydraulische oder mechanische Mittel zu entlasten. Zur hydraulischen Entlastung der Plattform sind zusätzliche Steuermittel, Schieber und oftmals auch Hydraulikzylinder mit Kolben erforderlich. Eine derartige Ausrüstung ist aber teuer, kompliziert zu bedienen und störanfällig. Man hat deshalb auf die billigere und in ihrer Handhabung auch einfachere mechanische Entlastung zurückgegriffen.
Dabei ist bei einer bekannten, der eingangs genannten Art entsprechenden Ausführung, bei der der Schneidwerkstisch um eine waagrechte Achse am Maschinengestell schwenkbar ist und auf einem federbelasteten, unterhalb des Tisches angebrachten Spreizgestänge ruht, die Plattformentlastung so angeordnet, dass die den Gewichtsausgleich bewirkenden Federn einerseits am Gelenkpunkt des Spreizgestänges und anderseits unmittelbar am Tisch angreifen.
Weiterhin ist eine Vorrichtung zum Entlasten der Plattform bekannt, bei der an einem Spreizgestänge eine Feder angreift, die zwar über die ganze Hubhöhe die gleiche Entlastung ergibt, aber parallel zu der vom Fahrer aufzubringenden Kraft wirkt.
Diese bekannten Anordnungen haben jedoch den Nachteil, dass die den Gewichtsausgleich bewirkenden Federn in allen Lagen der Schneidwerksplattform, sowohl in der Arbeits- als auch in der Fahr- oder Ruhestellung, gleichmässig belastet sind. Es herrscht also auf den Feldern auch ein Zugmoment, wenn der Mähdrescher nach der Ernte abgestellt wird. Dadurch ermüden die Federn sehr schnell und müssen oft erneuert werden.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Plattformentlastung zu schaffen, deren Federn in Reihe mit der vom Fahrer aufzubringenden Kraft wirken und die sicherstellt, dass die Entlastungsfedern in der Ruhestellung nicht oder nur minimal belastet sind.
Die diesen Vorteil aufweisende Vorrichtung gemäss der Erfindung zeichnet sich aus durch einen Federträger mit einem an ihm verschwenkbar gelagerten Gelenkhebel, an dem einerseits eine mit dem Federträger verbundene Zugfeder und anderseits eine die Plattform abstützende Druckstange jeweils unter einem solchen Winkel angreifen, dass sich das auf den Gelenkhebel ausgeübte Zugfedermoment mit dem Druckstangenmoment in den verschiedenen Plattformlagen im wesentlichen ausgleicht.
Vorteilhafterweise ist der Federträger mit einer Verstellvorrichtung versehen, mit welcher die Federvorspannkraft der Zugfeder so eingestellt werden kann, dass eine Entlastung des Plattformgewichtes von etwa 90% erreicht wird.
Nach einer weiteren Eigenart der Erfindung ist die Schwenkbewegung des Gelenkhebels durch zwei Anschläge begrenzt, die in besonders zweckmässiger Weise zur Variierung des Höhenbereiches der entlasteten Plattform einzeln verstellbar sein können.
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Weitere wesentliche Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung. In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt, u. zw. zeigen : Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Plattformentlastung, Fig. 2 eine etwas vergrösserte Darstellung der Entlastungsvorrichtung und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Hebelarme der Entlastungsvorrichtung in den beiden Endlagen.
Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, ist mit dem Fahrgestell l des Mähdreschers 2 eine Halteplatte 3 fest verbunden. Auf der Halteplatte 3 ist verschiebbar und feststellbar ein Federträger 4 angeordnet. Der Federträger 4 besitzt an seiner der Schneidwerkplattform 5 zugekehrten Seite einen Federbolzen 6 und an der entgegengesetzten Seite eine Verstellvorrichtung 7, mit der der Federträger 4 gegenüber der Halteplatte 3 verlagert werden kann. Der Federträger 4 weist in der Nähe der Halteplatte 3 eine Bohrung auf, in der über einen Bolzen 8 ein Gelenkhebel 9 schwenkbar gelagert ist.
Der Gelenkhebel 9 besitzt zwei Bohrungen 10 und 11, in welchen eine Zugfeder 12 bzw. eine Druckstange 13 eingehängt oder befestigt ist, so dass diese Bohrungen 10 und 11 Angriffspunkte der durch die Feder 12 bzw. die Druckstange 13 auf den Gelenkhebel 9 ausgeübten Kräfte bilden.
Die Feder 12 ist einerseits an dem Federbolzen 6 und anderseits in der Bohrung 11 eingehängt. Auf der näher zu dem den Gelenkhebeldrehpunkt bildenden Bolzen 8 liegenden Bohrung 10 ist das eine Ende der Druckstange 13 gelenkig befestigt, deren anderes Ende mit der Plattform 5 des Mähdreschers verbunden ist. Die Druckstange 13 kann der an den meisten Mähdreschern vorhandene Hydraulikzylinder mit dem Hydraulikkolben sein. An dem Federträger 4 befinden sich ein vorderer Anschlag 14 und ein hinterer Anschlag 15. Sie begrenzen die Schwenkbewegung des Gelenkhebels 9. Diese Anschläge, die in Fig. 2 als feste Anschläge 14,15 gezeichnet sind, können auch in bekannter Weise verstellbar ausgeführt sein, so dass die Schwenkbewegung des Gelenkhebels 9 den Erfordernissen entsprechend vergrössert oder verkleinert werden kann.
Im nachfolgenden wird die Wirkungsweise der Entlastungsvorrichtung nach der Erfindung erläutert :
Die Zugfeder 12 wird entsprechend dem Gewicht der Plattform 4 so eingestellt, dass sie leicht über Hindernisse hinweggleiten kann, jedoch direkt dahinter sofort auf ihre eigentliche Schneidhöhe zurückfällt.
Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass die Hebelarme an und am im Verhältnis zu den Hebelarmen aZ1 und aZ2 gross sind. An Hand dieser Figur wird nachstehend die Wirkung der einzelnen Hebelarme zueinander erläutert. Befindet sich die Plattform in der eingestellten Arbeitshöhe, so liegt der Zugangriffspunkt 11 der Feder 12 hinter dem Bolzen 8. Dabei bildet die Zugrichtung der Feder 12 mit der durch den Angriffspunkt 11 des Gelenkhebels 9 und den Bolzen 8 gelegten Geraden einen spitzen Winkel. Der entsprechende Hebelarm an ist relativ zur Zugkraft Pfl klein. Die Angriffsrichtung der Druckstange 13 bildet in dieser eingestellten Arbeitsstellung mit der durch den Bolzen 8 und den Angriffspunkt 10 gelegten Geraden einen annähernd rechten Winkel. Der Hebelarm aZl ist folglich relativ gross.
Bewegt sich nun die um annähernd 9CP/o entlastete Plattform 4 über ein Hindernis, beispielsweise einen Maulwurfshaufen oder einen Stein, so wird dabei die Druckstange 13 nach vom gezogen, bis sie entsprechend der Höhe des Hindernisses in die Stellung 13 1 übergegangen ist. Dabei wandert auch der Angriffspunkt 10 zur Stellung 101, bis der Gelenkhebel 9 an dem Anschlag 14 anstösst.
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immer gleich oder zumindestens annähernd gleich ist. Es kommt gemäss der Erfindung also nicht vor, dass in einem gewissen Höhenbereich die Federzugkraft so nachlässt, dass durch das dadurch zunehmende Plattformgewicht Deformationen an der Plattform entstehen.
Die Verstellvorrichtung 7 wird benutzt, wenn sich das Gewicht der Plattform, beispielsweise beim Anbau eines Maisemtevorsatzes oder einer ähnlichen Vorrichtung verändert oder wenn die Plattformentlastung, die normalerweise bei 90% liegt, aus bestimmten Gründen verändert werden soll.
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Die Vorrichtung nach der Erfindung ist natürlich überall dort mit Erfolg einsetzbar, wo es darauf ankommt, eine annähernd gleiche Entlastung eines Maschinenaggregates in verschiedenen Anhebestellungen sowie eine minimale Belastung der Entlastungsfedern in Ruhestellung der Maschine zu erreichen.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zur Entlastung der an einer landwirtschaftlichen Maschine, vorzugsweise einem Mähdrescher, um eine im wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar gelagerten Plattform od. dgl., mit wenigstens teilweise das Plattformgewicht ausgleichenden Federn, gekennzeichnet durch einen Federträger (4) mit einem an ihm verschwenkbar gelagerten Gelenkhebel (9), an dem einerseits eine mit dem Federträger verbundene Zugfeder (12) und anderseits eine die Plattform (5) abstützende Druckstange (13) jeweils unter einem solchen Winkel angreifen, dass sich das auf den Gelenkhebel (9) ausgeübte Zugfedermoment mit dem Druckstangenmoment in den verschiedenen Plattformlagen im wesentlichen ausgleichen.
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Device for relieving the platform of an agricultural machine
The invention relates to a device for relieving the load on the platform or the like mounted on an agricultural machine, preferably a combine harvester, pivotable about an essentially horizontal axis, with springs at least partially compensating for the platform weight.
It is already known to relieve the platform of combine harvesters by hydraulic or mechanical means. Additional control means, slides and often hydraulic cylinders with pistons are required to relieve the hydraulic load on the platform. Such equipment is expensive, complicated to operate and prone to failure. One has therefore resorted to the cheaper and easier to use mechanical relief.
In a known version corresponding to the type mentioned at the beginning, in which the cutting table can be pivoted about a horizontal axis on the machine frame and rests on a spring-loaded spreader rod attached below the table, the platform relief is arranged in such a way that the springs causing the weight compensation on the one hand Attack the articulation point of the spreader rod and, on the other hand, directly on the table.
Furthermore, a device for relieving the platform is known in which a spring engages a spreader linkage which, although providing the same relief over the entire lifting height, acts parallel to the force to be applied by the driver.
However, these known arrangements have the disadvantage that the springs causing the weight compensation are evenly loaded in all positions of the cutting unit platform, both in the working position and in the driving or rest position. So there is also a pulling moment in the fields when the combine harvester is parked after the harvest. As a result, the springs tire very quickly and often have to be replaced.
The invention is therefore based on the object of creating a platform relief whose springs act in series with the force to be applied by the driver and which ensures that the relief springs are not or only minimally loaded in the rest position.
The device according to the invention, which has this advantage, is characterized by a spring support with an articulated lever pivotably mounted on it, on which on the one hand a tension spring connected to the spring support and on the other hand a push rod supporting the platform engage at such an angle that the Articulated lever exerted tension spring torque with the push rod torque in the various platform positions essentially balances.
The spring carrier is advantageously provided with an adjusting device with which the spring preloading force of the tension spring can be adjusted so that the platform weight is relieved by about 90%.
According to a further characteristic of the invention, the pivoting movement of the articulated lever is limited by two stops, which can be individually adjustable in a particularly expedient manner to vary the height range of the relieved platform.
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Further essential details, advantages and features of the invention emerge from the following description. In the drawings, an embodiment of the invention is shown for example, u. Between: FIG. 1 a schematic side view of the platform relief, FIG. 2 a somewhat enlarged representation of the relief device, and FIG. 3 a schematic representation of the lever arms of the relief device in the two end positions.
As can be seen from the drawings, a holding plate 3 is firmly connected to the chassis 1 of the combine harvester 2. A spring support 4 is arranged on the holding plate 3 so as to be displaceable and lockable. The spring support 4 has a spring bolt 6 on its side facing the cutter platform 5 and an adjusting device 7 on the opposite side with which the spring support 4 can be displaced with respect to the holding plate 3. In the vicinity of the holding plate 3, the spring carrier 4 has a bore in which a joint lever 9 is pivotably mounted via a bolt 8.
The articulated lever 9 has two bores 10 and 11 in which a tension spring 12 or a push rod 13 is suspended or fastened, so that these bores 10 and 11 form points of application of the forces exerted by the spring 12 or the push rod 13 on the articulated lever 9 .
The spring 12 is suspended on the one hand on the spring bolt 6 and on the other hand in the bore 11. One end of the push rod 13, the other end of which is connected to the platform 5 of the combine harvester, is fastened in an articulated manner on the bore 10 which is closer to the bolt 8 forming the articulated lever pivot point. The push rod 13 can be the hydraulic cylinder with the hydraulic piston that is present on most combine harvesters. A front stop 14 and a rear stop 15 are located on the spring support 4. They limit the pivoting movement of the articulated lever 9. These stops, which are shown in FIG. 2 as fixed stops 14, 15, can also be designed to be adjustable in a known manner, so that the pivoting movement of the articulated lever 9 can be enlarged or reduced according to requirements.
The operation of the relief device according to the invention is explained below:
The tension spring 12 is adjusted according to the weight of the platform 4 so that it can easily slide over obstacles, but immediately falls back to its actual cutting height directly behind them.
From Fig. 3 it can be seen that the lever arms on and on are large in relation to the lever arms aZ1 and aZ2. Using this figure, the effect of the individual lever arms on one another is explained below. If the platform is at the set working height, the access point 11 of the spring 12 is behind the bolt 8. The direction of pull of the spring 12 forms an acute angle with the straight line through the point of application 11 of the articulated lever 9 and the bolt 8. The corresponding lever arm on is small relative to the tensile force Pfl. In this set working position, the direction of application of the push rod 13 forms an approximately right angle with the straight line laid by the bolt 8 and the point of application 10. The lever arm aZl is therefore relatively large.
If the platform 4, relieved by approximately 9CP / o, moves over an obstacle, for example a molehill or a stone, the push rod 13 is pulled forward until it has moved into position 13 1 corresponding to the height of the obstacle. The point of application 10 also moves to position 101 until the articulated lever 9 strikes the stop 14.
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is always the same or at least approximately the same. According to the invention, it does not happen that in a certain height range the spring tension decreases so that deformations occur on the platform due to the increasing platform weight.
The adjusting device 7 is used when the weight of the platform changes, for example when adding a corn header or a similar device, or when the platform relief, which is normally 90%, is to be changed for certain reasons.
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The device according to the invention can of course be used successfully wherever it is important to achieve approximately the same relief of a machine unit in different lifting positions and a minimal load on the relief springs when the machine is in the rest position.
PATENT CLAIMS:
1. Device for relieving the load on an agricultural machine, preferably a combine harvester, pivotable about a substantially horizontal axis or the like, with at least partially the platform weight compensating springs, characterized by a spring support (4) with a pivoted on it Articulated lever (9) on which on the one hand a tension spring (12) connected to the spring carrier and on the other hand a push rod (13) supporting the platform (5) act at such an angle that the tension spring moment exerted on the articulated lever (9) coincides with the Substantially compensate for the push rod torque in the various platform positions.
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