DE10120845A1 - Hydromechanical control for agricultural machine has locking valve between hydraulic line of double and single acting circuits, with lever and stop piece - Google Patents

Abstract

A locking valve (41) is positioned between the hydraulic line(27) of the double acting hydraulic circuit and the hydraulic line (31) of the single acting hydraulic circuit. In an operating position the valve is closed, and , at the end of the swiveling process of the outer and middle support arms, the valve is automatically moved into an opening position by means of a mechanical stop piece acting upon the lever (45).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum Schwenken der Tragarme einer mehrteiligen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die von einem Traktor angetrieben wird und deren Arbeitsorgane von einer breiten Arbeitsstellung in eine schmale Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydromechanical control device for Swiveling the support arms of a multi-part agricultural work machine by a tractor is driven and its work organs from a wide working position are hydraulically pivoted into a narrow transport position, according to the preamble of Claim 1.

Steuerungsvorrichtungen für hydraulische Schwenkvorgänge von mehrteiligen landwirt­ schaftlichen Arbeitsmaschinen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt.Control devices for hydraulic pivoting operations of multi-part farmer Economic machines are already known in different versions.

So ist beispielsweise in der DE 196 18 263 A1 eine Vorrichtung zum Schwenken der Zinkenkreisel von Heuwerbungsmaschinen beschrieben, bei der in einem einfach und in einem doppelt wirkenden Hydraulikkreislauf mehrere Hydraulikzylinder angeordnet sind, die entsprechend den jeweils erforderlichen Arbeitsfunktionen durch die Bedienperson vom Traktor aus getrennt betätigt werden müssen. Dabei ist es unbedingt erforderlich, die richtige Reihenfolge der Betätigung der einzelnen Hydraulikzylinder einzuhalten, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten und Maschinenstörungen zu vermeiden. Hinzu kommt noch, dass vor der Betätigung einiger Hydraulikzylinder zugehörige Sperrventile mittels Seilzug geöffnet werden müssen. Dies erfordert von der Bedienperson neben der Durchführung und Überwachung der eigentlichen Maschinenbedienung auf dem Feld eine hohe Aufmerksamkeit und Konzentration. Infolge der Vielzahl der durchzuführenden wechselseitigen Bedienungen in zwei Hydraulikkreisläufen mit unterschiedlichen Ansteuerungen ist es jedoch für die Bedienperson schwierig, eine funktionsgerechte Betätigungsfolge der einzelnen Schwenkvorgänge einzuhalten.For example, DE 196 18 263 A1 describes a device for pivoting the Tine spinning top described by haymaking machines, in which in a simple and in several hydraulic cylinders are arranged in a double-acting hydraulic circuit, which according to the required work functions by the operator from Tractor must be operated separately. It is imperative that correct order of operation of the individual hydraulic cylinders to maintain a to ensure proper functioning and to avoid machine malfunctions. in addition comes that before the actuation of some hydraulic cylinders associated check valves must be opened using a cable. This requires the operator in addition to the Implementation and monitoring of the actual machine operation in the field high attention and concentration. Due to the large number of to be carried out mutual operations in two hydraulic circuits with different Controls, however, it is difficult for the operator to find a functionally appropriate one The sequence of operations of the individual swiveling processes must be observed

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerungsvorrichtung für die Hydraulikzylinder zum Schwenken der Tragarme mehrteiliger landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen so auszuführen, dass mit einem geringen baulichen Aufwand eine wesentliche Bedienungsvereinfachung erreicht wird. The invention has for its object the control device for the Hydraulic cylinder for swiveling the support arms of multi-part agricultural Execute work machines in such a way that with little construction effort essential simplification of operation is achieved.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den nachgeordneten Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1 solved. Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention result from the subordinate claims.

Die erfindungsgemäße Ausführung der Steuerungsvorrichtung ermöglicht eine kostengünstige Bauweise sowie durch eine weitgehend selbsttätige Steuerung der Betätigungsfolge der einzelnen Hydraulikzylinder eine Reduzierung der notwendigen manuellen Hebelbetätigungen - und somit eine bedeutende Bedienungsvereinfachung.The inventive design of the control device enables cost-effective design and a largely automatic control of the Sequence of operations of the individual hydraulic cylinders a reduction of the necessary manual lever operations - and thus a significant simplification of operation.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerung sind in die Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung ein Sperrventil und ein Druckbegrenzungsventil integriert. Dadurch wird in einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen Weise ein selbsttätiges zeitversetztes Einfahren und Ausfahren der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder erreicht.In a particularly advantageous embodiment of the control according to the invention, in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the Hydraulic cylinders for pivoting the outer support arms and the hydraulic cylinders to pivot the inner support arms in or against the direction of travel Stop valve and a pressure relief valve integrated. This will be constructive in one a simple and inexpensive way to retract and retract automatically Extension of the piston rods of the hydraulic cylinders reached.

In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform wird das Sperrventil in der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulik­ zylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung durch einen mechanischen Anschlag geöffnet.In a particularly simple and inexpensive embodiment, the check valve in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the hydraulics cylinders for swiveling the outer support arms and the hydraulic cylinders for Swiveling the inner support arms in or against the direction of travel by one mechanical stop opened.

Wenn das Sperrventil in der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme von der Arbeits- in die Transportstellung selbsttätig durch einen mechanischen Anschlag geschlossen wird, wird gewährleistet, dass die Tragarme zunächst in der Horizontalebene verbleiben. Dadurch wird bei Fehlbedienungen während des Schwenkvorganges, z. B. eine unbeabsichtigte Betätigung des Hebels für den doppelt wirkenden Kreislauf, verhindert, dass die inneren Tragarme abgesenkt werden. Ein solch unerwünschtes Absenken der inneren Tragarme hätte zur Folge, dass das Aufsatteln der Tragarme auf die Auflagen nicht mehr wie beabsichtigt erfolgen könnte.If the check valve in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the hydraulic cylinders for pivoting the outer support arms and the Hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the Direction of travel immediately after the start of the pivoting process of the inner support arms from the working to the transport position automatically by a mechanical stop is closed, it is ensured that the support arms first in the horizontal plane remain. This is in the event of incorrect operation during the pivoting process, for. Legs inadvertent actuation of the lever for the double-acting circuit, prevents that the inner support arms are lowered. Such an undesirable lowering of the  inner support arms would result in the fact that the support arms are not saddled onto the supports could be done more as intended.

Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung in vorteilhafter Weise je ein parallel geschalteter Sperrblock zugeordnet ist, können die Tragarme selbsttätig verriegelt werden.The fact that the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel, a blocking block connected in parallel each advantageously assigned, the support arms can be locked automatically.

Ordnet man den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung einen Mengenteiler zu, erreicht man ein besonders gleichmäßiges, gleichzeitiges Verschwenken der Tragarme. Durch eine derartige Anordnung werden Kollisionen der Arbeitsorgane zuverlässig vermieden.If one assigns the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel to a flow divider, one particularly achieves even, simultaneous pivoting of the support arms. By such Collisions of the work organs are reliably avoided.

Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der Transporträder ein Sperrventil zugeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist, kann das Fahrwerk in Arbeitsstellung abgesenkt bleiben.The fact that the hydraulic cylinders for swiveling the transport wheels Lock valve is assigned, which is closed in the working position, the chassis in Keep working position lowered.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Sperrventil am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme in die Transportstellung durch einen mechanischen Anschlag selbsttätig in eine Öffnungsstellung bringbar. So wird sichergestellt, dass in jedem Fall am Ende des Verschwenkvorgang zum Erreichen der Transportstellung das Fahrwerk für die Straßenfahrt angehoben wird.In an advantageous embodiment, the check valve is at the end of the pivoting movement the inner support arms in the transport position by a mechanical stop can be automatically brought into an open position. This ensures that in any case on End of the pivoting process to reach the transport position for the chassis Road trip is raised.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Sperrventil mittels eines am Hebel angreifenden Betätigungselementes manuell zu öffnen. Dadurch besteht weiterhin die Möglichkeit, einzelne Hydraulikzylinder bei Bedarf, unabhängig von der selbsttätigen Steuerung, separat und getrennt von den anderen Hydraulikzylindern zu betätigen. Dies ist insbesondere für Fahrten im Vorgewende erwünscht.In a further advantageous embodiment, the check valve is by means of a lever attacking actuator to open manually. This continues to exist Possibility to use individual hydraulic cylinders, regardless of the automatic Control to operate separately and separately from the other hydraulic cylinders. This is especially desired for headland trips.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen Fig. 1 die Draufsicht auf einen Kreiselheuwender in der Arbeitsstellung, einen Kreiselheuwender in einer Seitenansicht der Transportstellung,Advantageous refinements are the subject of further subclaims and are explained below on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawings. In the accompanying drawings FIG. 1 shows the top view of a Kreiselheuwender in the working position, a Kreiselheuwender in a side view of the transport position,

Fig. 3 die Draufsicht nach Fig. 2 Fig. 3 shows the top view of FIG. 2

Fig. 4 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders, wobei die linke Seite die Arbeitsstellung und die rechte Seite die nach oben und innen geschwenkten Tragarme mit den Zinkenkreiseln zeigt, Fig. 4 shows the rear view of a Kreiselheuwenders, wherein the left side of the working position and the right side shows the pivoted upwardly and inwardly supporting arms with the zinc gyros

Fig. 5 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders in der Vorgewendestellung mit angehobenem Mittelrahmen und hoch geschwenkten inneren Tragarmen und Fig. 5 is the rear view of a rotary tedder in the headland position with the middle frame raised and the inner support arms pivoted up and

Fig. 6 ein Hydraulikschema der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für die Tragarme der Zinkenkreisel und das Fahrwerk. Fig. 6 is a hydraulic diagram of the control device according to the invention for the support arms of the tine rotors and the chassis.

Die in den Zeichnungen dargestellte von einem Traktor (1) angetriebene erfindungsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) ist in diesem Ausführungsbeispiel eine als Kreiselheuwender (4) ausgeführte Heuwerbungsmaschine (3) mit einem Mittelrahmen (5) und mehreren Tragarmen (6, 7, 8) mit daran angeordneten Arbeitsorganen (9) beispielsweise Zinkenkreiseln (10). Der Mittelrahmen (5) besteht im Wesentlichen aus einem in Fahrtrichtung verlaufenden Längsträger (11), der über eine Anhängevorrichtung mit dem Traktor (1) verbunden ist, und aus einem Querträger (12), der am Ende des Längsträgers (11) angeordnet ist. Unterhalb des Querträgers (12) sind zwei höheneinstellbare Transporträder (13) an Schwinghebeln (14) befestigt, die über je einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder (15) schwenkbar sind. Die Transporträder (13) stehen in der Transport- und in der Arbeitsstellung ständig mit dem Erdboden in Verbindung. An dem Querträger (12) sind weiterhin zwei Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert. Beidseitig schließen sich an den Querträger (12) ein innerer Tragarm (6), ein mittlerer Tragarm (7) und ein äußerer Tragarm (8) an, an denen jeweils ein Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert ist. Alle Tragarme (6, 7, 8) sind durch horizontalachsige Gelenke (16, 17, 18) miteinander verbunden und können dadurch in einer vertikalen Ebene in Richtung zum Mittelrahmen (5) verschwenkt werden. Das Schwenken der inneren Tragarme (6) um die Gelenke (16) erfolgt über einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder (19). Das Hydrauliksystem der äußeren Tragarme (8) ist mit dem Hydrauliksystem der mittleren Tragarme (7) durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (20) verbunden. Diese Anordnung ermöglicht es, die mittleren Tragarme (7) in der Transportstellung über die Senkrechte hinaus durch Einfahren der Kolbenstange (42) der Hydraulikzylinder (20) zu schwenken und die äußeren Tragarme (8) nach innen in eine etwa horizontale Position zu bringen. Die inneren Tragarme (6) sind über Gelenke (16) mit vertikalen Achsen (21) mit dem Querträger (12) verbunden. Zwischen dem Längsträger (11) und den inneren Tragarmen (6) sind doppelt wirkende Hydraulikzylinder (22) angeordnet. Durch deren Betätigung werden die inneren Tragarme (6) mit den seitlichen Zinkenkreiseln (10) von der Arbeits- in die Transportstellung um etwa 90° nach vorn geschwenkt. In der Transportstellung liegen die inneren Tragarme (6) auf am Längsträger (11) befestigten Querstützen (23) auf. Da die inneren Tragarme (6) mit den Zinkenkreiseln (10) in der Transportstellung etwa eine parallele Lage zum Längsträger (11) einnehmen, werden geringe Maschinenabmessungen in der Breite sowie eine vorteilhafte Masseverteilung auf dem Mittelrahmen (5) erzielt.The agricultural work machine ( 2 ) according to the invention, which is driven by a tractor ( 1 ) and is shown in the drawings, is a haymaking machine ( 3 ) designed as a rotary tedder ( 4 ) with a central frame ( 5 ) and several support arms ( 6 , 7 , 8 ) working elements ( 9 ) arranged thereon, for example tine rotors ( 10 ). The central frame ( 5 ) essentially consists of a longitudinal beam ( 11 ) running in the direction of travel, which is connected to the tractor ( 1 ) via a towing device, and a cross beam ( 12 ) which is arranged at the end of the longitudinal beam ( 11 ). Below the cross member ( 12 ), two height-adjustable transport wheels ( 13 ) are attached to rocker arms ( 14 ), each of which can be pivoted via a single-acting hydraulic cylinder ( 15 ). The transport wheels ( 13 ) are in constant contact with the ground in the transport and working positions. Two tine rotors ( 10 ) are also rotatably mounted on the cross member ( 12 ). An inner support arm ( 6 ), a middle support arm ( 7 ) and an outer support arm ( 8 ) adjoin the crossmember ( 12 ), on each of which a rotary tine ( 10 ) is rotatably mounted. All support arms ( 6 , 7 , 8 ) are connected to one another by horizontal-axis joints ( 16 , 17 , 18 ) and can thus be pivoted in a vertical plane in the direction of the central frame ( 5 ). The inner support arms ( 6 ) are pivoted about the joints ( 16 ) by means of a single-acting hydraulic cylinder ( 19 ). The hydraulic system of the outer support arms ( 8 ) is connected to the hydraulic system of the middle support arms ( 7 ) by a double-acting hydraulic cylinder ( 20 ). This arrangement makes it possible to pivot the middle support arms ( 7 ) in the transport position beyond the vertical by retracting the piston rod ( 42 ) of the hydraulic cylinders ( 20 ) and to bring the outer support arms ( 8 ) inward into an approximately horizontal position. The inner support arms ( 6 ) are connected to the cross member ( 12 ) via joints ( 16 ) with vertical axes ( 21 ). Double-acting hydraulic cylinders ( 22 ) are arranged between the side member ( 11 ) and the inner support arms ( 6 ). When they are actuated, the inner support arms ( 6 ) with the lateral tine rotors ( 10 ) are pivoted forward from the working to the transport position by approximately 90 °. In the transport position, the inner support arms ( 6 ) rest on cross supports ( 23 ) attached to the side member ( 11 ). Since the inner support arms ( 6 ) with the tine rotors ( 10 ) in the transport position assume approximately a parallel position to the side member ( 11 ), small machine dimensions in width and an advantageous mass distribution on the middle frame ( 5 ) are achieved.

Das hydraulische Schema für die Steuerung der Schwenkvorgänge der einzelnen Tragarme (6, 7, 8) von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt ist in der Fig. 6 dargestellt. Das Hydrauliksystem umfasst einen doppelt wirkenden Kreislauf (DW) und einen einfach wirkenden Kreislauf (EW). Über den doppelt wirkenden Kreislauf (DW) werden die beiden Hydraulikzylinder (20) für die äußeren Tragarme (8) und die beiden Hydraulikzylinder (22) für die horizontale Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) gesteuert. Dieser Kreislauf des Hydrauliksystems (DW) steht über die beiden doppelt wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) in Verbindung. Mit einem Stellhebel (26) werden die Hydraulikanschlüsse (24, 25) entsprechend den erforderlichen Arbeitsfunktionen des Kreiselheuwenders (4) betätigt. Der Stellhebel (26) weist drei mögliche Stellungen auf. In der einen Stellung steht die Hydraulikleitung (27) unter Druck und die andere Hydraulikleitung (28) ist drucklos. In der Mittelstellung sind beide Hydraulikleitungen (27, 28) drucklos und in der dritten Stellung steht die Hydraulikleitung (28) unter Druck und die Hydraulikleitung (27) ist drucklos. Der einfach wirkende Hydraulikkreislauf (EW) ist über den einfach wirkenden Hydraulikanschluss (29) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) verbunden. Der zugehörige Stellhebel (30) weist ebenfalls drei Stellungen auf. In der ersten Stellung steht die Hydraulikleitung (31) unter Druck. In der Mittelstellung ist die Hydraulikleitung (31) abgesperrt und das System befindet sich in der Neutralstellung. Mit der dritten Hebelposition wird eine Schwimmstellung erreicht. Der einfach wirkende Hydraulikkreis (EW) enthält die Hydraulikleitung (31) und die beiden Hydraulikzylinder (19) für das Schwenken der inneren Tragarme (6) sowie die beiden Hydraulikzylinder (15) mit zugeordnetem Sperrventil (32) zur Höhenverstellung des Mittelrahmens (5). Das Sperrventil (32) ist in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (33) geschlossen. Am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung wird das Sperrventil (32) durch einen mechanischen Anschlag (34) selbsttätig geöffnet. Nach einer anderen Ausführung kann das Sperrventil (32) auch mittels eines am Hebel (35) angreifenden Betätigungselementes (55), beispielsweise eines Zugseiles (56), durch die Bedienperson vom Traktor (1) aus manuell geöffnet werden.The hydraulic diagram for the control of the pivoting processes of the individual support arms ( 6 , 7 , 8 ) from the working position into the transport position and vice versa is shown in FIG. 6. The hydraulic system includes a double-acting circuit (DW) and a single-acting circuit (EW). The two hydraulic cylinders ( 20 ) for the outer support arms ( 8 ) and the two hydraulic cylinders ( 22 ) for the horizontal pivoting movement of the inner support arms ( 6 ) are controlled via the double-acting circuit (DW). This circuit of the hydraulic system (DW) is connected to the hydraulic system of the tractor ( 1 ) via the two double-acting hydraulic connections ( 24 , 25 ). The hydraulic connections ( 24 , 25 ) are actuated with an adjusting lever ( 26 ) in accordance with the required work functions of the rotary tedder ( 4 ). The adjusting lever ( 26 ) has three possible positions. In one position, the hydraulic line ( 27 ) is under pressure and the other hydraulic line ( 28 ) is depressurized. In the middle position, both hydraulic lines ( 27 , 28 ) are depressurized and in the third position the hydraulic line ( 28 ) is under pressure and the hydraulic line ( 27 ) is depressurized. The single-acting hydraulic circuit (EW) is connected to the hydraulic system of the tractor ( 1 ) via the single-acting hydraulic connection ( 29 ). The associated control lever ( 30 ) also has three positions. In the first position, the hydraulic line ( 31 ) is under pressure. In the middle position, the hydraulic line ( 31 ) is shut off and the system is in the neutral position. A float position is reached with the third lever position. The single-acting hydraulic circuit (EW) contains the hydraulic line ( 31 ) and the two hydraulic cylinders ( 19 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) as well as the two hydraulic cylinders ( 15 ) with an associated shut-off valve ( 32 ) for height adjustment of the middle frame ( 5 ). The check valve ( 32 ) is closed in the working position by the action of a tension spring ( 33 ). At the end of the pivoting movement of the inner support arms ( 6 ) into the transport position, the check valve ( 32 ) is automatically opened by a mechanical stop ( 34 ). According to another embodiment, the shut-off valve ( 32 ) can also be opened manually by the operator from the tractor ( 1 ) by means of an actuating element ( 55 ) acting on the lever ( 35 ), for example a traction cable ( 56 ).

Im doppelt wirkenden Hydraulikkreis (DW) mit den Hydraulikleitungen (27, 28) sind die beiden Hydraulikzylinder (20) für die Schwenkbewegung der äußeren Tragarme (8), ein Sperrventil (36) und ein Druckbegrenzungsventil (37) in der Hydraulikleitung (27) sowie die beiden Hydraulikzylinder (22) mit je einem parallel geschalteten Sperrblock (38, 39) für das Schwenken der inneren Tragarme (6) angeordnet. Um einen genauen Synchronlauf der beiden Hydraulikzylinder (22) zu erreichen, ist die Anordnung eines an sich bekannten Mengenteilers (40) vorteilhaft, der beiden Hydraulikzylindern (22) die gleiche Druckölmenge zuführt. Das Druckbegrenzungsventil (37) ermöglicht durch eine Druckfolge unterschiedlicher Drücke einen Vorrang der Hydraulikzylinder (19) gegenüber den Hydraulikzylindern (22). Zwischen den Hydraulikleitungen (27) und (31) ist ein Sperrventil (41) angeordnet, das entsprechend dem jeweiligen Erfordernis den doppelt wirkenden Hydraulikkreislauf (DW) und den einfach wirkenden Hydraulikkreislauf (EW) miteinander verbindet oder trennt. Nachstehend wird die Funktionsweise der Steuerungsvorrichtung beschrieben.In the double-acting hydraulic circuit (DW) with the hydraulic lines ( 27 , 28 ), the two hydraulic cylinders ( 20 ) for the pivoting movement of the outer support arms ( 8 ), a check valve ( 36 ) and a pressure relief valve ( 37 ) in the hydraulic line ( 27 ) and the two hydraulic cylinders ( 22 ) are each arranged with a blocking block ( 38 , 39 ) connected in parallel for pivoting the inner support arms ( 6 ). In order to achieve a precise synchronous operation of the two hydraulic cylinders ( 22 ), the arrangement of a known quantity divider ( 40 ) is advantageous, which supplies the same amount of pressure oil to both hydraulic cylinders ( 22 ). The pressure limiting valve ( 37 ) enables the hydraulic cylinders ( 19 ) to take precedence over the hydraulic cylinders ( 22 ) by means of a pressure sequence of different pressures. A shut-off valve ( 41 ) is arranged between the hydraulic lines ( 27 ) and ( 31 ) and connects or separates the double-acting hydraulic circuit (DW) and the single-acting hydraulic circuit (EW) according to the respective requirement. The operation of the control device will now be described.

Bei der Umstellung der Kreiselheuwenders (4) von der Arbeits- in die Transportstellung wird zunächst der Stellhebel (26) des doppelt wirkenden Hydraulikkreislaufes (DW) so betätigt, dass die Hydraulikleitung (27) unter Druck steht. Da das Sperrventil (36) in der Arbeitsstellung geöffnet ist, werden die Hydraulikzylinder (20) druckbeaufschlagt, so dass deren Kolbenstangen (42) eingefahren werden. Infolge dessen schwenken die mittleren und äußeren Tragarme (7, 8) mit den Zinkenkreiseln nach oben und nach innen. Am Ende des Schwenkvorganges wird das in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (43) geschlossene Sperrventil (41) durch einen mechanischen Anschlag (44), der auf den Hebel (45) des Sperrventils (41) einwirkt, selbsttätig geöffnet. Dadurch wird eine Verbindung zur Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW) hergestellt und die Hydraulikzylinder (19) druckbeaufschlagt. Daraufhin fahren deren Kolbenstangen (46) aus und haben die inneren Tragarme (6) an. Die weitere Druckbeaufschlagung führt zu einem Druckanstieg, durch den das in der Hydraulikleitung (27) angeordnete Druckbegrenzungsventil (37) geöffnet wird und den Weg zu den Hydraulikzylindern (22) freigibt, wodurch deren Kolbenstangen (47) selbsttätig eingefahren werden. Ohne eine weitere manuelle Betätigung vornehmen zu müssen, schwenken die angehobenen inneren Tragarme (6) gemeinsam mit den mittleren und äußeren Tragarmen (7, 8) nach vorn in die Transportstellung. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Tragarme auch entgegen der Fahrtrichtung verschwenkt werden können. Beim Einschwenken werden die inneren Tragarme (6) automatisch durch eine schräg verlaufende Bahn (52) auf die zugehörigen Auflagen (53) an den Querstützen (23) aufgesattelt. Durch die Sperrblöcke (38, 39) werden die Hydraulikzylinder (22) in der erreichten Stellung arretiert. Das in der Hydraulikleitung (27) angeordnete und in der Arbeitsstellung durch einen mechanischen Anschlag (49), der mit einem Ventilhebel (48) zusammenwirkt, offen gehaltene Sperrventil (36) wird unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung selbsttätig geschlossen und in dieser Stellung durch eine Zugfeder (50) gehalten, nachdem der Ventilhebel (48) von dem Anschlag (49) freigegeben wurde. Am Ende des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung werden mit dem Stellhebel (26) die doppelt wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) geschlossen und mit dem Stellhebel (30) der einfach wirkende Hydraulikanschluss (29) geöffnet. Da sich das Sperrventil (32) bereits automatisch am Ende des Schwenkvorganges durch einen Anschlag (34) am inneren Tragarm (6) geöffnet hat, werden die beiden Hydraulikzylinder (15) mit Drucköl beaufschlagt und dadurch deren Kolbenstangen (51) ausgefahren, wodurch der Mittelrahmen (5) für die Transportstellung angehoben wird.When switching the rotary tedder ( 4 ) from the working to the transport position, the actuating lever ( 26 ) of the double-acting hydraulic circuit (DW) is first actuated so that the hydraulic line ( 27 ) is under pressure. Since the check valve ( 36 ) is open in the working position, the hydraulic cylinders ( 20 ) are pressurized so that their piston rods ( 42 ) are retracted. As a result, the middle and outer support arms ( 7 , 8 ) pivot with the tine rotors upwards and inwards. At the end of the pivoting process, the check valve ( 41 ) closed in the working position by the action of a tension spring ( 43 ) is automatically opened by a mechanical stop ( 44 ) which acts on the lever ( 45 ) of the check valve ( 41 ). This creates a connection to the hydraulic line ( 31 ) of the single-acting hydraulic circuit (EW) and pressurizes the hydraulic cylinders ( 19 ). Then the piston rods ( 46 ) extend and have the inner support arms ( 6 ) on. The further pressurization leads to an increase in pressure, by means of which the pressure relief valve ( 37 ) arranged in the hydraulic line ( 27 ) is opened and the path to the hydraulic cylinders ( 22 ) is opened, whereby their piston rods ( 47 ) are automatically retracted. Without having to carry out any further manual operation, the raised inner support arms ( 6 ), together with the middle and outer support arms ( 7 , 8 ), pivot forward into the transport position. It is within the scope of the invention that the support arms can also be pivoted against the direction of travel. When swiveling in, the inner support arms ( 6 ) are automatically saddled onto the associated supports ( 53 ) on the cross supports ( 23 ) by an inclined track ( 52 ). The hydraulic cylinders ( 22 ) are locked in the position reached by the locking blocks ( 38 , 39 ). The check valve ( 36 ), which is arranged in the hydraulic line ( 27 ) and held open in the working position by a mechanical stop ( 49 ), which interacts with a valve lever ( 48 ), is inserted into the inner support arms ( 6 ) immediately after the start of the pivoting process Transport position automatically closed and held in this position by a tension spring ( 50 ) after the valve lever ( 48 ) has been released from the stop ( 49 ). At the end of the pivoting process of the inner support arms ( 6 ) into the transport position, the double-acting hydraulic connections ( 24 , 25 ) are closed with the adjusting lever ( 26 ) and the single-acting hydraulic connection ( 29 ) is opened with the adjusting lever ( 30 ). Since the shut-off valve ( 32 ) has already opened automatically at the end of the swiveling process by means of a stop ( 34 ) on the inner support arm ( 6 ), the two hydraulic cylinders ( 15 ) are pressurized with pressure oil and their piston rods ( 51 ) are extended, causing the middle frame ( 5 ) is raised for the transport position.

Die Umstellung des Kreiselwenders von der Transport- in die Arbeitsstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird der Stellhebel (30) des einfach wirkenden Hydraulikanschlusses (29) betätigt, wodurch die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder (15) einfahren und der Mittelrahmen (5) gesenkt wird. Danach wird der Stellhebel (26) des doppelt wirkenden Hydraulikanschlusses (24, 25) betätigt. Daraufhin werden mit Hilfe der Hydraulikzylinder (22) die inneren Tragarme (6) in die seitliche Position neben den Mittelrahmen (5) geschwenkt und danach mit den Hydraulikzylindern (20) und (19) die mittleren und äußeren Tragarme (7, 8) auseinander gefaltet und in die Arbeitsstellung gebracht. The conversion of the rotary turner from the transport to the working position takes place in reverse order. First, the adjusting lever ( 30 ) of the single-acting hydraulic connection ( 29 ) is actuated, whereby the piston rods of the hydraulic cylinders ( 15 ) retract and the middle frame ( 5 ) is lowered. The actuating lever ( 26 ) of the double-acting hydraulic connection ( 24 , 25 ) is then actuated. The inner support arms ( 6 ) are then pivoted into the lateral position next to the central frame ( 5 ) with the help of the hydraulic cylinders ( 22 ) and the middle and outer support arms ( 7 , 8 ) are then unfolded with the hydraulic cylinders ( 20 ) and ( 19 ) and brought into the working position.

Beim Wenden des Kreiselheuwenders am Feldrand werden durch die separate Betätigung der Hydraulikzylinder (19) mittels des Stellhebels (30) die inneren Tragarme (6) angehoben, wodurch die Tasträder (54) der seitlichen Zinkenkreisel (10) keine Bodenberührung mehr haben. Sofern auch der Mittelrahmen (S) angehoben werden soll, muss das Sperrventil (32) über ein am Hebel (35) angelenktes Betätigungselement (55) beispielsweise ein Zugseil (56) vom Fahrersitz des Traktors (1) aus geöffnet und dann der Stellhebel (30) betätigt werden. Nach dem Wendevorgang werden die inneren Tragarme (6) wieder durch die Beaufschlagung der Hydraulikzylinder (19) gesenkt. When turning the rotary tedder at the field edge, the separate support of the hydraulic cylinders ( 19 ) by means of the adjusting lever ( 30 ) raises the inner support arms ( 6 ), which means that the feeler wheels ( 54 ) of the side tine rotors ( 10 ) no longer have any contact with the ground. Provided that also the center frame (S) is to be raised, the check valve (32) must be opened about a hinged on the lever (35) actuating member (55), for example, a traction rope (56) from the driver's seat of the tractor (1), and then the actuating lever (30 ) are operated. After the turning process, the inner support arms ( 6 ) are lowered again by the application of the hydraulic cylinders ( 19 ).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Traktor
tractor

22

landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
agricultural work machine

33

Heuwerbungsmaschine
Hay-making machine

44

Kreiselheuwender
Kreiselheuwender

55

Mittelrahmen
center frame

66

innerer Tragarm
inner support arm

77

mittlerer Tragarm
medium support arm

88th

äußerer Tragarm
outer support arm

99

Arbeitsorgan
working body

1010

Zinkenkreisel
rotary rakes

1111

Längsträger
longitudinal beams

1212

Querträger
crossbeam

1313

Transportrad
Transport wheel

1414

Schwinghebel
rocker

1515

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

1616

Gelenk
joint

1717

Gelenk
joint

1818

Gelenk
joint

1919

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2020

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2121

vertikale Achse
vertical axis

2222

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2323

Querstütze
cross support

2424

Hydraulikanschluss
hydraulic connection

2525

Hydraulikanschluss
hydraulic connection

2626

Stellhebel
lever

2727

Hydraulikleitung
hydraulic line

2828

Hydraulikleitung
hydraulic line

2929

Hydraulikanschluss
hydraulic connection

3030

Stellhebel
lever

3131

Hydraulikleitung
hydraulic line

3232

Sperrventil
check valve

3333

Zugfeder
mainspring

3434

mechanischer Anschlag
mechanical stop

3535

Hebel
lever

3636

Sperrventil
check valve

3737

Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve

3838

Sperrblock
locking block

3939

Sperrblock
locking block

4040

Mengenteiler
flow divider

4141

Sperrventil
check valve

4242

Kolbenstange
piston rod

4343

Zugfeder
mainspring

4444

mechanischer Anschlag
mechanical stop

4545

Hebel
lever

4646

Kolbenstange
piston rod

4747

Kolbenstange
piston rod

4848

Ventilhebel
valve lever

4949

mechanischer Anschlag
mechanical stop

5050

Zugfeder
mainspring

5151

Kolbenstange
piston rod

5252

schräg verlaufende Bahn
sloping path

5353

Auflage
edition

5454

Tastrad
Tastrad

5555

Betätigungselement
actuator

5656

Zugseil
DW doppelt wirkender Hydraulikkreis
EW einfach wirkender Hydraulikkreis
rope
DW double-acting hydraulic circuit
EW single-acting hydraulic circuit

Claims (9)

1. Hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum Schwenken der Tragarme einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die von einem Traktor angetrieben wird und die einen Mittelrahmen mit Transporträdern aufweist, an den sich beidseitig mehrere gelenkig miteinander verbundene und hydraulisch schwenkbare Tragarme für die Arbeitswerkzeuge anschließen, die sich in der Arbeitsstellung quer zur Fahrtrichtung erstrecken und die von dieser Stellung aus etwa horizontal in oder entgegen der Fahrtrichtung in eine Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind, wobei die mit dem Traktor verbundene Hydraulikanlage einen einfach und einen doppelt wirkenden Hydraulikkreis mit mehreren nacheinander ansteuerbaren Hydraulikzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Hydraulikleitung (27) des doppelt wirkenden Hydraulikkreises (DW) und der Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW) ein Sperrventil (41) angeordnet ist, das in Arbeitsstellung geschlossen ist und am Ende des Schwenkvorganges der äußeren und mittleren Tragarme (7, 8) über einen auf den Hebel (45) einwirkenden mechanischen Anschlag (44) selbsttätig in eine Öffnungsstellung bringbar ist.1.Hydromechanical control device for pivoting the support arms of an agricultural working machine which is driven by a tractor and which has a central frame with transport wheels to which are connected on both sides a plurality of hydraulically pivotable support arms for the work tools which are connected transversely to the work position Extend the direction of travel and which can be hydraulically pivoted from this position approximately horizontally in or against the direction of travel into a transport position, the hydraulic system connected to the tractor having a single and a double-acting hydraulic circuit with a plurality of hydraulic cylinders which can be controlled in succession, characterized in that between the hydraulic line ( 27 ) of the double-acting hydraulic circuit (DW) and the hydraulic line ( 31 ) of the single-acting hydraulic circuit (EW), a check valve ( 41 ) is arranged, which is closed in the working position and at the end of the pivoting process of the outer and middle support arms ( 7 , 8 ) can be automatically brought into an open position via a mechanical stop ( 44 ) acting on the lever ( 45 ). 2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hydraulikleitung (27) des doppelt wirkenden Hydraulikkreises (DW) zwischen den Hydraulikzylindern (20) zum Verschwenken der äußeren Tragarme (8) und den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6) in oder entgegen der Fahrtrichtung ein Sperrventil (36) und ein Druckbegrenzungs­ ventil (37) angeordnet sind.2. Control device according to claim 1, characterized in that in the hydraulic line ( 27 ) of the double-acting hydraulic circuit (DW) between the hydraulic cylinders ( 20 ) for pivoting the outer support arms ( 8 ) and the hydraulic cylinders ( 22 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) in or against the direction of travel, a check valve ( 36 ) and a pressure relief valve ( 37 ) are arranged. 3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (36) in der Arbeitsstellung durch einen mechanischen Anschlag (49) geöffnet ist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the check valve ( 36 ) is opened in the working position by a mechanical stop ( 49 ). 4. Steuerungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (36) unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung selbsttätig durch einen mechanischen Anschlag (49) schließbar ist.4. Control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the check valve ( 36 ) can be closed automatically by a mechanical stop ( 49 ) immediately after the start of the pivoting process of the inner support arms ( 6 ) in the transport position. 5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6) in oder entgegen der Fahrtrichtung zumindest je ein parallel geschalteter Sperrblock (38, 39) zugeordnet ist.5. Control device according to claim 2, characterized in that at least one parallel blocking block ( 38 , 39 ) is assigned to the hydraulic cylinders ( 22 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) in or against the direction of travel. 6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass den Hydraulikzylindern (22) zum Verschwenken der inneren Tragarme (6) in oder entgegen der Fahrtrichtung ein Mengenteiler (40) zugeordnet ist.6. Control device according to claim 2 and 5, characterized in that the hydraulic cylinders ( 22 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) in or against the direction of travel is assigned a flow divider ( 40 ). 7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Hydraulikzylindern (15) zum Verschwenken der Transporträder (13) ein Sperrventil (32) zugeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist.7. Control device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders ( 15 ) for pivoting the transport wheels ( 13 ) is assigned a check valve ( 32 ) which is closed in the working position. 8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (32) am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung durch einen mechanischen Anschlag (34) selbsttätig in eine Öffnungsstellung bringbar ist.8. Control device according to claim 1 and 7, characterized in that the check valve ( 32 ) at the end of the pivoting movement of the inner support arms ( 6 ) in the transport position by a mechanical stop ( 34 ) can be brought automatically into an open position. 9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (32) mittels eines am Hebel (35) angreifenden Betätigungselementes (55) manuell in eine Öffnungsstellung bringbar ist.9. Control device according to claim 8, characterized in that the check valve ( 32 ) can be brought manually into an open position by means of an actuating element ( 55 ) engaging the lever ( 35 ).