DE2609867A1 - Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen - Google Patents

Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen

Info

Publication number
DE2609867A1
DE2609867A1 DE19762609867 DE2609867A DE2609867A1 DE 2609867 A1 DE2609867 A1 DE 2609867A1 DE 19762609867 DE19762609867 DE 19762609867 DE 2609867 A DE2609867 A DE 2609867A DE 2609867 A1 DE2609867 A1 DE 2609867A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
switching
button
memory
switched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19762609867
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Ing Grad Fleischer
Erich Dipl Ing Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19762609867 priority Critical patent/DE2609867A1/de
Priority to FR7702501A priority patent/FR2360933A1/fr
Priority to US05/770,595 priority patent/US4117903A/en
Priority to JP2534077A priority patent/JPS52109091A/ja
Priority to GB9988/77A priority patent/GB1555407A/en
Publication of DE2609867A1 publication Critical patent/DE2609867A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

R. 31 te
3. 3· 1976 Kü/Do
Anlage zur
Patentanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1
Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen mit einem Fahrgeschwindigkeitsistwertgeber, einem setzbaren Speicher zur.. Speichern eines Fahrgeschwindigkeitssollwertes, einem Regler, einer Endstufe zum Ansteuern eines Stellgliedes sowie einer Steuereinheit ntft willkürlich betätigbaren Tastern zum Auslösen von Schaltsignalen zum Ein- und Ausschalten des Stellgliedes sowie zum Setzen des Speichers bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes.
Bei einer bekannten Einrichtung weist die Steuereinheit einen Taster zum Einschalten des Stellgliedes, einen weiteren Taster zum Ausschalten des Stellgliedes und einen dritten Taster zum Setzen des Speichers bei gleichseitigem Einschalten des Stellgliedes auf. Abgesehen davon, daß eine solche Anordnung nicht allen Wünschen hinsichtlich des Bedienungskomforts gerecht wird, bestehen bei den heutigen Kraftfahrzeugen auch Schwierigkeiten,
709337/0276
- 21 - "3 1 ι εν
diese aufwendige Steuereinheit am Lenkrad oder Lenkstockschalter unterzubringen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst geringem Aufwand eine Steuereinheit zu schaffen, die eine funktionsgerechte Bedienung des Fahrgeschwindigkeitsreglers ermöglicht und leicht auch ggf. nachträglich in einem Fahrzeug eingebaut werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Steuereinheit für diese Schaltfunktionen lediglich zwei Taster aufweist und mit dem Auslösesignal wenigstens des einen Tasters ein bistabiles Schaltwerk umgesteuert wird, von dem der Schalter zum Ein- und Ausschalten des Stellgliedes angesteuert wird.
Der Erfindung liegt also der Gedanke zugrunde, die Zahl der Taster und damit den Aufwand und die Montagekosten zu reduzieren und mittels eines Tasters zwei der obengenannten Schaltfunktionen abwechselnd auszulösen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit dem einen Taster das Setzen des Speichers bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes, mit dem anderen Taster das alleinige Einschalten des Stellgliedes und mit einem der beiden oder beiden weiter das Ausschalten des Stellgliedes ausgelöst.
Als bi&tabiles Schaltwerk könnte beispielsweise ein entsprechend angepaßtes Schrittschaltwerk Verwendung finden, doch wird man gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ein T-Flipflop verwenden, dessen Triggereingang an den oder die Doppelfunktionsta&ter angeschlossen ist und dessen einer direkt auf den Ausgang durchgreifender Eingang an den anderen Taster angeschlossen ist. Diese rein elektronische Ausführung ist weniger störanfällig und zudem auch billiger als ein mechanisches Schrittschaltwerk.
Die auch bei dem bekannten Fahrgeschwindigkeitsregler vorhandenen •automatischen AbBchaltfunktionen können gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung leicht dadurch realisiert werden, daß
709837/0278
36,0^867
entsprechende Schaltsignale auf den anderen direkt auf den Ausgang des T-Flipflops durchgreifenden Eingang geschaltet werden. Diese direkt auf den Ausgang durchgreifenden Eingänge haben gegenüber dem Triggersignal Vorrang, so daß mit Sicherheit gewährleistet ist, daß beispielsweise bei Betätigung der Bremse oder der Kupplung das Stellglied ausgeschaltet wird und auch ausgeschaltet bleibt, selbst wenn einer der beiden Taster betätigt wird.
Bei der bekannten Lösung wird die Abschaltung des Stellgliedes dadurch realisiert, daß die Spannungsversorgung zur Endstufe unterbrochen wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird nunmehr zur Abschaltung des Stellgliedes die Ansteuerung der Endstufe vorzugsweise über ein steuerbares Tor unterbrochen. Diese Lösung ist billiger, weil die zu schaltende Leistung geringer ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltbild eines Fahrgeschwindigkeitsreglers mit einer ersten Ausführung der Steuereinheit,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Steuereinheit und Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Steuereinheit.
In Fig. 1 ist die eigentliche Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit im Block 10 dargestellt, während der Block 30 die Bauteile der Steuereinheit enthält.
Der Fahrgeschwindigkeitsistwertgeber enthält einen Tachogenerator 11 j dessen Ausgangsspannung in einem Frequenzspannungsumsetzer 12 in eine der Fahrgeschwindigkeit proportionale Gleichspannung umgewandelt wird. Diese Gleichspannung kann über den
709837/0278
-H-
Elektromagnetschalter 13 als Fahrgeschwindigkeitssollwert in einem Speicher 14 gespeichert werden. -Ein Regelverstärker 15 leitet aus dem Vergleich des Pahrgeschwindigkeitsistwertes mit dem Fahrgeschwindigkeitssollwert ein Stellsignal für einen insgesamt mit l6 bezeichneten nachgeschalteten Stellx*egelkreis ab.
Der Stellregelkreis enthält einen Stellregler 17, durch den über ein Tor 18 die Endstufe 19 für ein elektromotorisches Stellglied 20 angesteuert wird. Mittels des Elektromotors 20 wird beispielsweise die Drosselklappe 21 des Fahrzeugen verstellt. An dem Potentiometer 22 wird eine von der Stellung der Drosselklappe abhängige Spannung abgegriffen und als Istwert dem Stellregler 17 zugeführt.
Die Steuereinheit 30 enthält zwei Taster 31 und 32, ein als bistabiles Schaltwerk arbeitendes T-Plipflop 33 sowie einen Inverter 31J· Von einem Ausgang 35 dieser Steuereinheit führt eine Leitung zu dem Elektromagnetschalter 13. über eine weitere Leitung wird vom Ausgang 36 aus das Tor 18 im Ansteuerkreis des Verstärkers 19 angesteuert.
Das T-Flipflop ist aus einem JK-Flipflop aufgebaut, dessen Vorbereitungseingänge 40 und kl mit dem positiven Pol der Spannungsquelle verbunden sind. Das Flipflop weist weiterhin zwei direkt auf den Ausgang durchgreifende Eingänge 42 und 43 auf, die üblicherweise auch als Setz- und Löscheingang bezeichnet werden können. Dem Eingang 43 des T-Flipflops können über die Dioden 44 automatisch ausgelöste Absehaltsignale zugeführt werden. Beispielsweise soll bei Betätigung der Bremse oder der L3triebekupplung des Fahrzeuges der Fahrgeschwindigkeitsregler sofort abgeschaltet werden, damit er nicht dem Bremsen entgegenwirkt oder ein Schalten des Getriebes wegen zu hoher Drehzahl erschwert wird. Das T-Flipflop hat weiterhin einen Triggereingang=45, welcher bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf positive Triggerflanken reagiert.
709837/02T6
3
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. wird Über die Taste das Setzen des Speichers bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes ausgelöst, während die Taste 32 eine Doppelfunktionstaste darstellt, denn über sie kann abwechselnd das Ein- oder Ausschalten des Stellgliedes bewerkstelligt werden.
Die Schaltanordnung arbeitet folgendermaßen:
Der Fahrer beschleunigt zunächst das Fahrzeug durch Betätigung des auf die Drosselklappenstellung einv/irkenden Gaspedals bis zu der gewünschten Fahrgeschwindigkeit und betätigt dann den Taster 31· Damit spricht der Elektromagnetschalter 13 an und der Speicher Ik wird gesetzt. Damit ist gemeint, daß der am Ausgang d^s Frequenzspannungsumsetzers 12 anstehende Gleichspannungswert nunmehr in den Speicher 14 übertragen und dort gespeichert wird. Mit· Betätigung des Tasters 31 wird zugleich auch das T-Flipflop gesetzt und das Potential am Ausgang 37 springt auf einen Wert nahe dem Massepotential. Über den Inverter 34 wird damit das Tor 18 geöffnet und der Verstärker 19 und damit das Stellglied 2.0 eingeschaltet. Der Regler ist nunmehr in Betrieb und sorgt für eine konstante Fahrgeschwindigkeit. Mit Betätigung des auf den Triggereingang 45 wirkenden Tasters 32 wird das T-Flipflop umgeschaltet, so daß am Ausgang 37 nahezu das Potential der Betriebsspannung ansteht. Das Tor 18 wird dann gesperrt und das Stellglied 20 abgeschaltet. Bei erneuter Betätigung der Taste 32 wird das T-Flipflop 33 wieder umgeschaltet und damit das Tor 18 wieder geöffnet. Da sich an dem gespeicherten Fahrgeschwindigkeitssollwert nichts geändert hat, wird das Fahrzeug wieder auf diesen alten Wert beschleunigt bzw. abgebremst. Mit dem Doppelfunktionstaster 32 kann also wechselweise der Verstärker 19 und damit das Stellglied ein- und ausgeschaltet werden.
Wird bei eingeschaltetem Stellglied der Taster 31 betätigt, ändert das T-Flipflop seinen Zustand nicht, es kann aber ein neuer Fahrgeschwindigkeitssollwert in den Speicher 14 eingegeben werden.
709837/027$ -
i 5
Bei Betätigung der Bremse wird über eine der Dioden 44 ein Signal auf den Löscheingang 43 gegeben, welches direkt auf den Ausgang 37 übertragen wird. Durch dieses vorrangige Signal wird das Stellglied 20 sofort geschaltet. Solange dieses Abschaltsignal am Löscheing3.ng 43 ansteht, kann weder durch Betätigung des Tasters 31 noch durch Betätigung.des Tasters 32 die Regel- · schaltung in Betrieb gesetzt werden. Dabei muß vorausgesetzt werden, daß bei dem verwendeten Flipflop bei gleichzeitiger Ansteuerung des Löscheingangs 43 und des Setzeingangs 42 beide Ausgänge des Flipflops auf hohes Potential geschaltet werden.
Bei der Ausführung nach Fig. 2 läßt sich über den Taster 31 lediglich das Stellglied einschalten. Der Speicher wird dagegen bei Betätigung des Tasters 32 gesetzt, welcher in diesem Fall als DoPPelfunktionstaster arbeitet. Nun muß aber sichergestellt werden, daß ein Setzen des Speichers nur möglich ist, wenn gleichzeitig die Regeleinrichtung in Betrieb gesetzt wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Elektromagnetschalter 13 über das UND-Gatter 50 vom Taster 32 nur angesteuert werden kann, wenn gleichzeitig am Ausgang 36 ein Signal ansteht.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind beide Taster 31 und 32 als Doppelfunktionstaster ausgebildet. Mittels des Tasters wird abwechselnd der Speicher 14 bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes gesetzt oder das Stellglied ausgeschaltet. Mittels des Tasters 32 wird abwechselnd das Stellglied ein- oder ausgeschaltet.
709837/0278 " 7 "
Leerseite

Claims (7)

  1. Ansprüche
    lJ Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges mit einem Fahrgeschwindigkeitsistwertgeber, einem setzbaren Speicher zum Speichern eines Fahrgeschwindigkeitssollwertes, einem Regler, einer Endstufe- zum Ansteuern eines Stellgliedes sowie einer Steuereinheit mit willkürlich betätigbaren Tastern zum Auslösen von Schaltsignalen zum Ein- und Ausschalten des Stellgliedes sowie zum Setzen des Speichers bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (30) für diese Schaltfunktionen lediglich zwei Taster (31» 32) aufweist und mit dem Auslösesignal wenigstens des einen Tasters (32) ein bistabiles Schaltwerk (33) angesteuert wird, von dem der Schalter (18) zum Ein- und Ausschalten des Stellgliedes (20) angesteuert wird.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem einen Taster das Setzen des Speichers (14) bei gleichzeitigem Einschalten des Stellgliedes (20) mit dem anderen Taster das alleinige Einschalten des Stellgliedes (20) und mit einem der beiden oder mit beiden weiter das Ausschalten des Stellgliedes (20) ausgelöst wird.
  3. 3· Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet j daß das bistabile Schaltwerk ein T-Flipflop (33) ist, dessen Triggereingang (45) an den oder di'e Doppelfunktionstaster (32) angeschlossen ist und dessen einer direkt auf'den Ausgang durchgreifender Eingang (ll2) an den anderen Taster angeschlossen ist.
    709837/0276
    — O ""
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Taster (3I3 32) über ein ODER-Gatter an den Triggereingang (45) angeschlossen sind.
  5. 5. Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Setzen des Speichers (14) durch das Ausgangssignal des T-Flipflops (33) verhinderbar ist.
  6. 6. Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß automatisch ausgelöste Abschaltsignale auf den anderen direkt auf den Ausgang des T-Fl,ipflop (33) durchgreifenden Eingang (43) geschaltet sind.
  7. 7. Einrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abschaltung des Stellgliedes über ein steuerbares Tor (l8) die Ansteuerung der Endstufe (19) unterbrochen wird.
    709837/0276
DE19762609867 1976-03-10 1976-03-10 Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen Pending DE2609867A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762609867 DE2609867A1 (de) 1976-03-10 1976-03-10 Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen
FR7702501A FR2360933A1 (fr) 1976-03-10 1977-01-28 Dispositif pour reguler la vitesse de deplacement de vehicules
US05/770,595 US4117903A (en) 1976-03-10 1977-02-22 Vehicle speed control system
JP2534077A JPS52109091A (en) 1976-03-10 1977-03-08 Apparatus for regulating vehicle speed
GB9988/77A GB1555407A (en) 1976-03-10 1977-03-09 Vehicle speed regulator and control cicuit therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19762609867 DE2609867A1 (de) 1976-03-10 1976-03-10 Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2609867A1 true DE2609867A1 (de) 1977-09-15

Family

ID=5971985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19762609867 Pending DE2609867A1 (de) 1976-03-10 1976-03-10 Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4117903A (de)
JP (1) JPS52109091A (de)
DE (1) DE2609867A1 (de)
FR (1) FR2360933A1 (de)
GB (1) GB1555407A (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804389A1 (de) * 1977-02-10 1978-08-17 Ass Eng Ltd Fahrzeug-geschwindigkeitsregelsystem
DE2755370A1 (de) * 1977-12-12 1979-06-13 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
FR2411099A1 (fr) * 1977-12-09 1979-07-06 Vdo Schindling Appareil de regulation de la vitesse d'un vehicule automobile
FR2411098A1 (fr) * 1977-12-07 1979-07-06 Vdo Schindling Appareil automatique de regulation de la vitesse de marche d'un vehicule automobile
FR2411724A1 (fr) * 1977-12-16 1979-07-13 Vdo Schindling Regulateur de la vitesse d'un vehicule automobile
DE2829894A1 (de) * 1978-07-07 1980-01-24 Volkswagenwerk Ag Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor
FR2435368A1 (fr) * 1978-09-11 1980-04-04 Vdo Schindling Appareil regulateur de la vitesse de marche d'un vehicule automobile
DE2900461A1 (de) * 1979-01-08 1980-07-24 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
DE3523352A1 (de) * 1984-07-27 1986-01-30 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Verfahren zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges, insbesondere eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor
DE3711942A1 (de) * 1986-08-21 1988-10-20 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltanordnung fuer kraftfahrzeuge

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1584254A (en) * 1976-06-24 1981-02-11 Ass Eng Ltd Speed responsive systems
SE434932B (sv) * 1977-03-30 1984-08-27 Vdo Schindling Anordning for reglering av ett motorfordons korhastighet
DE2715408C2 (de) * 1977-04-06 1986-07-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zum Betrieb und Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine zum Konstanthalten wählbarer Drehzahlen
DE2755338C2 (de) * 1977-12-12 1985-05-23 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen
DE2852211C2 (de) * 1978-12-02 1986-01-02 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zum Steuern der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE2856294A1 (de) * 1978-12-27 1980-07-10 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
US4352403A (en) * 1979-03-22 1982-10-05 Travel Accessories Manufacturing Co., Inc. Vehicle speed control system
JPS5699518A (en) * 1980-01-14 1981-08-10 Nissan Motor Co Ltd Automatic constant-speed running device for car
JPS56101039A (en) * 1980-01-18 1981-08-13 Nissan Motor Co Ltd Automatic system for operating vehicle at constant speed
DE3019562A1 (de) * 1980-05-22 1981-11-26 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine
JPS57121713A (en) * 1981-01-20 1982-07-29 Toyota Motor Corp Constant speed running device for vehicle
US4463822A (en) * 1981-05-27 1984-08-07 Fujitsu Ten Limited Cruise control system for automotive vehicle
DE3130099C2 (de) * 1981-07-30 1983-05-19 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Einrichtung zur elektrischen Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
CA1199391A (en) * 1981-12-21 1986-01-14 Kou Tanigawa Apparatus for controlling the speed of an automobile
KR910004034B1 (ko) * 1986-09-18 1991-06-22 미쓰비시전기 주식회사 모터식 정속 주행장치
IT1226705B (it) * 1987-08-14 1991-02-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Dispositivo per sorvegliare lo stato di comando di una unita' motrice di un autoveicolo.
KR930007604B1 (ko) * 1987-12-25 1993-08-13 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 차량용 엔진 제어 장치
US5390119A (en) * 1992-08-31 1995-02-14 Ford Motor Company Vehicle speed control system with resume/cancel function
US7472684B1 (en) 2007-11-14 2009-01-06 Cnh America Llc High low engine speed cruise control

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3715006A (en) * 1969-04-03 1973-02-06 Eaton Yale & Towne Vehicle speed control
US3766367A (en) * 1970-10-16 1973-10-16 Wippondenso Co Ltd Constant speed control system for vehicles
JPS5322226B1 (de) * 1971-04-20 1978-07-07
US3885137A (en) * 1972-05-08 1975-05-20 Aisin Seiki Method and system for constant-speed running of vehicles
ES449775A1 (es) * 1975-07-23 1977-08-16 Citroen Sa Un dispositivo limitador de velocidad para vehiculo automo- vil.

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2804389A1 (de) * 1977-02-10 1978-08-17 Ass Eng Ltd Fahrzeug-geschwindigkeitsregelsystem
FR2411098A1 (fr) * 1977-12-07 1979-07-06 Vdo Schindling Appareil automatique de regulation de la vitesse de marche d'un vehicule automobile
FR2411099A1 (fr) * 1977-12-09 1979-07-06 Vdo Schindling Appareil de regulation de la vitesse d'un vehicule automobile
DE2755370A1 (de) * 1977-12-12 1979-06-13 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
FR2411097A1 (fr) * 1977-12-12 1979-07-06 Vdo Schindling Appareil regulateur de la vitesse de marche d'un vehicule automobile
FR2411724A1 (fr) * 1977-12-16 1979-07-13 Vdo Schindling Regulateur de la vitesse d'un vehicule automobile
DE2829894A1 (de) * 1978-07-07 1980-01-24 Volkswagenwerk Ag Vorrichtung zur selbsttaetigen regelung der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor
FR2435368A1 (fr) * 1978-09-11 1980-04-04 Vdo Schindling Appareil regulateur de la vitesse de marche d'un vehicule automobile
DE2900461A1 (de) * 1979-01-08 1980-07-24 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
DE3523352A1 (de) * 1984-07-27 1986-01-30 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Verfahren zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges, insbesondere eines kraftfahrzeuges mit verbrennungsmotor
DE3711942A1 (de) * 1986-08-21 1988-10-20 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltanordnung fuer kraftfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
JPS52109091A (en) 1977-09-12
US4117903A (en) 1978-10-03
GB1555407A (en) 1979-11-07
FR2360933B1 (de) 1980-05-09
FR2360933A1 (fr) 1978-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2609867A1 (de) Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit von kraftfahrzeugen
DE2545294C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE2609843C3 (de) Regelkreis zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE2804389C2 (de)
DE2819175A1 (de) Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs
DE3010396A1 (de) Anordnung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen
DE2544454A1 (de) Regeleinrichtung fuer die fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
DE2015640A1 (de) Automatische Geschwindigkeitsregelvorrichtung für Fahrzeuge
DE1918062A1 (de) System zur automatischen Steuerung der Fahrzeuggeschwindigkeit
DE2755338C2 (de) Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen
DE68902857T2 (de) Servolenkeinrichtung mit elektrischem motor.
DE2039014B2 (de) Anordnung zum Regeln der Bremskraft eines Fahrzeuges
DE3608790A1 (de) Vorrichtung fuer kraftfahrzeuge mit vortriebs- und geschwindigkeitskonstantregelung
DE2148303C2 (de) Vorrichtung zum Verhüten des Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeuges
DE2755370A1 (de) Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
DE2050468B2 (de) Regelvorrichtung für den hydraulischen Systemdruck eines selbsttätig schaltbaren Wechselgetriebes von Kraftfahrzeugen
DE1555113A1 (de) Vorrichtung zur selbsttaetigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit von Kraftfahrzeugen
DE3874442T2 (de) Kraftfahrzeugdiebstahlsicherung mittels zuendstromunterbrechung.
DE2753702C2 (de)
DE2308829A1 (de) Adaptive bremsanlage
DE2614386C3 (de) Sollwertgeber für den Bremsverlauf eines Aufzugs
DE2546987A1 (de) Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges
DE2100747B2 (de) Anordnung zur digitalen Geschwindigkeitsregelung zur Aufrechterhaltung einer gewählten konstanten Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges
DE2911491A1 (de) Vorrichtung zum ansteuern eines eine gegen-emk erzeugenden geraetes, insbesondere eines antriebsmotors fuer magnetbaender in datenverarbeitungsanlagen
DE2050486A1 (de) Vorrichtung zur Einzelprojektion eines oder mehrer aufeinanderfolgender Bilder in Kinoprojektoren

Legal Events

Date Code Title Description
OHJ Non-payment of the annual fee