DE2602622A1 - Vorrichtung zum transport von glasplatten - Google Patents

Vorrichtung zum transport von glasplatten

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DE2602622A1 DE19762602622 DE2602622A DE2602622A1 DE 2602622 A1 DE2602622 A1 DE 2602622A1 DE 19762602622 DE19762602622 DE 19762602622 DE 2602622 A DE2602622 A DE 2602622A DE 2602622 A1 DE2602622 A1 DE 2602622A1
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Vorrichtung zum Transport von Glasplatten
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Glasplatten.
  • Bei der Glasverarheitung tritt das Problem auf daß die verhältnismäßig großen und schweren Glasplatten stehend und mit leichter Neigung in Lagergestellen angeordnet sind und daß die Platten aus diesen Lagergestellen herausgehoben und auf Bearbeitungstische oder Bearbeitungsbänder aufgelegt werden müssen. Am Ende der Bearbeitung müssen die Platten wieder in Lagergestelle eingeordnet werden Kranrichtungen können oft wegen beengten Platzverhältnis-sen nicht eingesetzt werden. überdies ist es schwierig, mit den bekannten Geräten einen Wende- oder einen Schwenkvorgang durchzuführen.
  • Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zu dem vorerwähnten Zweck zu schaffen mit der es möglich ist, den Transport derartiger Glasplatten aus dem Lagergestell auf den Bearbeitungstisch od. dgl. und zurück wesentlich zu vereinfachen und zu erleichtern.
  • Die Erfindung schlägt zu diesem Zweck eine Vorrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch ein am Boden stehendes Gestell, das an einem Arm od. dgl, eine Mehrzahl von Saugern trägt, wobei der Arm mindestens um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Mit dem erfindungsgemäßen Arbeitsgestell und dem daran angeordneten Arm ist es möglich, die Sauger in die Aufnahmestellung zu bringen? in der sie die Glasplatten aufnehmen können und wetter kann der Arm dann so geschwenkt werden, daß die Lager erhalten wird? in der die Platte auf einem Bearbeitungstisch oder einem Bearbeitungsband abgelegt werden kann.
  • Das Gestell, das die Erfindung vorsieht, kann ortsfest sein.
  • Besser ist es jedoch, wenn es verfahrbar ist; beispielsweise auf Schien, wodurch es möglich wird, die aufgenommenen Glasplatten aus dem Bereich der Lagergestelle heraus zu tranp'sprtieren und umgekehrt.
  • Günstig ist es, wenn der Arm von einer Säule getragen wird, die ihrerseits wiederum drehbar auf einem Grundgestell gelagert ist, wodurch die Arbeitsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich gesteigert werden kann. Insbesondere ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Glasplatten heranzukommen und diese aufzunehmen, die von beiden Seiten an ein A-förmiges Gestell angestellt sind.
  • Diese und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugsten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in der Zeichnung perspektivisch dargestellt ist.
  • Das Gestell 1 stützt sich über die Schienen 20 auf dem Erdboden ab. Die Schienen 20 sind rohrförmig gestaltet und weisen ihrerseits durch die Anordnung an den Traversen 23 einen Abstand vom Boden auf, so daß das Grundgestell 16 des Gestelles 1 sich nicht nur über die Rollen 24 auf die Oberseite der Schienen abstützen kann, sondern auch mit den Rollen 21 die Schienen 20 untergreifen kann. Es ist klar, daß auf diese Weise eine gute Standfestigkeit für das Gestell 1 erhalten wird, so daß auch bei extremen Schwerpunktslagen ein Umstürzen nicht zu befürchten ist.
  • Bei Varianten der Erfindung könnte auf die Verschiebbarkeit des Gestells 1 verzichtet werden oder das Gestell könnte bei ausreichendem Achsabstand und ausreichender Spur auch ohne eine Schienenanordnung oder eine gleichwertige Einrichtung verwendbar sein.
  • Auf dem Grundgestell 16 ist ein Drehkranz 25 gelagert, auf den sich die Unterplatte 26 der Säule 11 abstützt. Zur Versteifung der Konstruktion sind zwischen der Säule 11 und der Unterplatte 26 die Abstrebbleche 27 vorgesehen.
  • Am Außenumfang der Unterplatte 26 greift die Arretiereinrichtung 17 an, die beispielsweise aus einem druckmittelbeaufschlagten Zylinder besteht, der mit einer Bremsplatte die Unterplatte 26 fixiert. Es könnten auch Rasten am Umfang der Unterplatte 26 vorgesehen werden, in die dann die Arretiereinrichtung mit einem Stift od. dgl. eingreift, um - wenn gewünscht - eine Drehbewegung der Säule 11 um eine vertikale Achse , also etwa im Sinne des Drehpfeiles 28, auszuschließen.
  • An der Säule 11, die im gezeigten Ausführungsbeispiel einen rechteckigen, gegebenenfalls quadratischen Querschnitt aufweist, ist der Hubschlitten 12 geführt und mittels der Schraubenspindel 18, für die am Hubschlitten 12 die Spindelmutter 29 vorgesehen ist, und mittels des Hubmotos 19, kann der Hubschlitten 12 an der Säule 11 in vertikaler Richtung bewegt werden.
  • Der Hubschlitten 12 trägt in dem Lagerbock 3 den Achsbolzen 17, dessen Verschwenkachse mit 4 bezeichnet ist. Der Achsbolzen seinerseits trägt den Arm 2, der im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Rechteckrohr gebildet wird.
  • Der Arm 2 kann auch eine andere Gestalt besitzen bzw. kann der Arm 2 auch durch ein anderes Gebilde, beispielsweise eine fachwerkartige Konstruktion od. dgl., ersetzt sein.
  • Im Bereich des Achsbolzens 14 greift am Arm 2 die Verschwenkeinrichtung 13 in Form einer Zylinder-Kolben-Anordnung an, die beispielsweise durch Druckluft beaufschlagt werden kann.
  • Es ist klar, daß bei Beaufschlagung dieser Verschwenkeinrichtung 13 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung eine Verschwenkbewegung um die Achse 4 und zwar im Sinne des Pfeiles 31 erhalten werden kann.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Achse 4 außerhalb des Armes 2. Es ist aber ohne weiteres möglich, die Anordnung auch derart Zu treffen, daß der Arm 2 um eine beispielsweise innerhalb des Armes verlaufende Achse verdrehbar oder verschwenkbar ist Auf dem Arm 2 ist der- Schlitten 6 verschiebbar, der seinerseits über eine Verdreheinrichtung, die eine Verdrehung um eine senkrechte Achse 8 zuläßt, die armartigen Elemente 7 trägt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel untereinander verbunden sind Am Ende der Elemente 7 sind die Sauger 3 angeordnet, die z.B. von Hand bedienbar sind. Die Sauger können bei einer Variante auch so ausgestaltet sein, daß sie über ein gemeinsames Druckluftventil steuerbar sind.
  • Am freien Ende 32 des Armes 2 ist die Stange 33 befestigt, beispielsweise mittels einer Schwenklagerung 34 gehalten. Die Stange 33 trägt den Bedienstand 22, von dem aus die einzelnen Antriebseinrichtungen des Gestells 1 steuerbar sind.
  • Mit der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung kann wie folgt verfahren werden.
  • Die Sauger 3 halten durch Saugkraft die Glasplatte 35 fest, und wenn die Glasplatte beispielsweise auf einem Bearbeitungsband abgesetzt werden soll, kann die Säule 11 um eine vertikale Achse verschwenkt werden und das Gestell kann entlang der Schienen 2 so verfahren werden, bis die gewünschte Absetzstelle erreicht ist. Durch den Hubmotor 19 kann die Platte auf der Absetzstelle aufgesetzt werden und nach Belüftung der Sauger 3 wird die Platte freigegeben Soll eine aufgenommene Platte in einem Gestell abgesetzt oder van einem Gestell aufgenomuen werden, erfolgt sinngemäß eine Verschwenkung um die horizontale Achse 4 mittels- der Zylinder- Kolben-Anordnung 13, bis die gewUnscht-e Lager der Sauger mit oder ohne Platte erhalten wird.
  • Die Verschwenk- oder Verdrehbarkeit um die Achse 8 kann bei einer Stellung der Platte 35 die von der Horizontalen abweicht,.dazu führen, daß sich die Platte unter ihrem Eigengewicht selbsttätig verdreht. Dies kann unerwünscht sein, und zu diesem Zweck ist eine selbsttätig wirkende Feststelleinrichtung-9 vorgesehen, die aus einem Bolzen besteht, der parallel zur Verdrehachse 8 beweglich ist und der in entsprechende Ausnehmungen eingreifen kann, so daß die Verdrehung um die Achse 8 unterbleibt. Dabei steht der Bolzen unter der Wirkung einer Feder, die ihn in der Darstellung der Zeichnung nach unten drückt.
  • Auf den Bolzen wirkt ferner ein doppelarmiger Hebel, der um das Gelenk 36 verschwenkbar ist, der an seinem einen Ende an dem Bolzen 37 angreift und der auch unter der Wirkung des Gewiehtes 10 steht. In der Stellung, die in der Zeichnung gezeigt ist, überwindet das Gewicht 10 die Kraft der Feder und hält den Bolzen in der Entriegelungsstellung. Sobald aber beispielsweise eine Verschwenkung um die Achse 4 vollzogen wird, wird die-Wirkung des Gewichtes geringer und der Bolzen 37 gelangt in seine Sperrstellung.
  • Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zusätzlich zu den Schwenkmöglichkeiten, die in der Zeichnung gezeigt sind, noch eine Verschwenkbarkeit des Armes 2 um eine senkrechte Achse 15 vorgesehen, die beispelsweise im Bereich des Achsbolzens 14 den Armes durchdringt. Bei einer solchen Ausführungsförm, bei der das überstehende Ende 38 des Armes 2 zu vermeiden'ist, ist möglich, den Arm 2 und die Achse 15 um 1800 herumzuschwenken, so daß er in eine Richtung weist, die durch den Pfeil 39 angedeutet ist. Wenn nun die Säule 11 ebenfalls um 1800 vtrdre-ht wird, gelangt;der Ärm 2 in die alte Richtung zurück, befindet sich jedoch dann auf der anderen Seite der Säule 11, und die Verschwenkmöglichkeit der Verschwenkeiririchtung 13, 14 um die Achse 4 reicht dann aus, um eine Glasplatt.e 35 von beiden Seiten eines A-förmigen Gestells aufzunehmen oder dort abzusetzen oder um die Glasplatte in die gewünschte horizontale Transportstellung zu bringen.
  • Die Erfindung kann in verschiedener Weise abgewandelt werden.
  • Insbesondere ist es möglich, nur einen Teil der beschriebenen Merkmale anzuwenden. Die besten Ergebnisse werden jedoch dann verhalten, wenn die wesentlichsten Merkmale der Erfindung gleichzeitig verwirklicht werden.

Claims (16)

  1. Patentansprüche Vorrichtung zum Transport von Glasplatten, gekennzeichnet durch ein am Boden-stehendes Gestell Cl)> das an einem Arm (2) od. dgl. eine Mehrzahl von Saugern (3) trägt, wobei der Arm mindestens um eine horizontale Achse (4) verschwenkbar ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Verschwenkachse (4) des Arms (2) parallel zur Ebene (5) der Sauger (3) verläuft.
  3. 3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ? daß der Arm (2) einen in Längsrichtung des Armes verschiebbaren Schlitten (6) trägt, an dem die Sauger (3) gehalten sind.
  4. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? dadurch gekennzeichnet ? daß die Sauger (3) bzw. die die Sauger tragenden Elemente (7) miteinander verbunden und um eine senkrecht zur Ebene (5) der Sauger (3) verlaufende Achse (8) gegenüber dem Arm (2) verdrehbar sind.
  5. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? gekennzeichnet durch eine vorzugsweise selbsttätige Feststelleinrichtung (9) zur Verhinderung der Drehbewegung der die Sauger tragenden Elemente gegenüber dem Arm.
  6. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung unter der Wirkung eines parallel zur Verdrehachse (8) beweglichen gewichts (10) steht.
  7. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet daß der Arm (2) von einer Säule (11) in senkrechter Richtung bewegbar getragen ist
  8. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? gekennzeichnet durch einen an der Säule (11) verschiebbaren Schlitten (12)> der die Verschwenkeinrichtung (13> 14) des Armes (2) trägt.
  9. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Verschwenkeinrichtung (13> 14) des Armes (2) für die Verschwenkung um die horizontale Achse (4) und dem Arm (2) sej".Z eine Einrichtung zur Umschwenkung deo Armes um mindestens 1300 um eine senkrechte Achse (15) vorgesehen ist.
  10. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (11) gegenüber dem sie tragenden Grundgestell (16) um eine senkrechte Achse verdrehbar ist.
  11. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? gekennzeichnet durch eine Arretierungseinrichtung (17) zwischen der Säule (11) und dem Grundgestell (16),
  12. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß an der Säule (11) ein Hubantrieb (18> 19) für den Hubschlitten (12) vorgesehen ist, der vorzugsweise aus einer motorgetriebenen ? senkrechten Spinnel (18) besteht.
  13. 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein ortsfestes Grundgestell.
  14. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? gekennzeichnet durch ein vorzugsweise auf Schienen (20) verfahrbares Grundgestell (16).
  15. 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß das Grundgestell (16) mit die Schienen (20) untergreifenden Rollen (21) versehen ist.
  16. .16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß am freien Ende des Armes (2) ein Bedienstand (22) zur Steuerung der Gestellantriebe vorgesehen ist.
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