CN109986550A - 旋转移载送料装置 - Google Patents

旋转移载送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109986550A
CN109986550A CN201910404198.2A CN201910404198A CN109986550A CN 109986550 A CN109986550 A CN 109986550A CN 201910404198 A CN201910404198 A CN 201910404198A CN 109986550 A CN109986550 A CN 109986550A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
sliding
rotation
sliding seat
rotating transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910404198.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周秉臻
刘石文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linglong Intelligent (shenzhen) Technology Co Ltd
Original Assignee
Linglong Intelligent (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linglong Intelligent (shenzhen) Technology Co Ltd filed Critical Linglong Intelligent (shenzhen) Technology Co Ltd
Priority to CN201910404198.2A priority Critical patent/CN109986550A/zh
Publication of CN109986550A publication Critical patent/CN109986550A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种旋转移载送料装置，包括支撑架、第一滑动座、转动座、以及取料装置。第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在支撑架上；转动座可转动地安装在第一滑动座上，且转动座的转动轴线竖直；取料装置可上下移动地安装在转动座上；取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。旋转移载送料装置通过第一滑动座、取料装置的滑动运动和转动座绕竖直轴线的旋转，可以快速、准确的移载物料，控制物料的取放轨迹，设备成本低，动作便捷，结构设计简单，成本低，设备性能高，维护方便，可以给企业节约生产成本，提高生产效率、利润。

Description

旋转移载送料装置
技术领域
本发明涉及自动化装置，更具体地说，涉及一种旋转移载送料装置。
背景技术
随着工业的发展，自动化越来越成熟，在快速发展的节奏中，企业购买设备代替人是一种必要的趋势，但现有的设备技术成本高，速度慢，维护不便，企业需投入大量人力、物力，虽然企业生产效率是提高了，但是成本很高。
为降低企业生产成本，提高企业的利润，效益，急需一种成本低，生产效率高，性能稳定，定位精准的实现取放料的设备。
现有的移载装置中，通过三个模组控制三维空间三个方向的移动来控制取放料，动作繁琐，成本贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种旋转移载送料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种旋转移载送料装置，包括支撑架、第一滑动座、转动座、以及取料装置；
所述第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在所述支撑架上；
所述转动座可转动地安装在所述第一滑动座上，且所述转动座的转动轴线竖直；
所述取料装置可上下移动地安装在所述转动座上；
所述取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。
优选地，所述支撑架上设有沿水平方向延伸设置的第一滑轨，以及带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动的位移驱动装置。
优选地，所述支撑架上设有并排设置的两条第一滑轨，所述第一滑动座分别与两条所述第一滑轨滑动配合，所述位移驱动装置为位移气缸，所述位移气缸一端安装在所述支撑架上，一端与所述第一滑动座连接。
优选地，所述支撑架上设有对所述第一滑动座的滑动区间进行限定的限位机构。
优选地，所述限位机构包括在所述第一滑轨的两端设置的挡块，所述挡块上还设有用于对所述第一滑动座进行缓冲的缓冲件。
优选地，所述第一滑动座上设有带动所述转动座水平转动地转动驱动装置。
优选地，所述转动驱动装置为转动气缸。
优选地，所述转动座上设有水平伸出的支撑臂，所述支撑臂的外端设有第二滑轨、以及上下驱动装置，所述第二滑轨竖直设置，所述取料装置与所述第二滑轨滑动配合，所述上下驱动装置带动所述取料装置沿所述第二滑轨上下移动。
优选地，所述取料装置包括第二滑动座，所述机械爪包括安装在所述第二滑动座上的至少一个夹爪板、以及安装在所述夹爪板上的吸盘，所述夹爪板上设有用于调节所述吸盘的位置的调节槽。
优选地，所述取料装置还包括设置在与所述吸盘连接的气管上的真空表，以判断所述吸盘上的待送物料是否吸好。
实施本发明的旋转移载送料装置，具有以下有益效果：旋转移载送料装置通过第一滑动座、取料装置的滑动运动和转动座绕竖直轴线的旋转，可以快速、准确的移载物料，控制物料的取放轨迹，设备成本低，动作便捷，结构设计简单，成本低，设备性能高，维护方便，可以给企业节约生产成本，提高生产效率、利润。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中的旋转移载送料装置的结构示意图；
图2是图1中旋转移载送料装置的夹爪板的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，为本发明一个优选实施例中的旋转移载送料装置，所述旋转移载送料装置包括支撑架1、第一滑动座2、转动座3、以及取料装置4，第一滑动座2可沿水平方向来回移动地安装在支撑架1上；转动座3可转动地安装在第一滑动座2上，且转动座3的转动轴线竖直；取料装置4可上下移动地安装在转动座3上；取料装置4包括将待送物料固定以进行运送的机械爪41。
通过第一滑动座2、取料装置4的滑动运动和转动座3绕竖直轴线的旋转，可以快速、准确的移载物料，控制物料的取放轨迹，设备成本低，动作便捷，结构设计简单，成本低，设备性能高，维护方便，可以给企业节约生产成本，提高生产效率、利润。
在一些实施例中，支撑架1上设有沿水平方向延伸设置的第一滑轨11，以及带动第一滑动座2沿第一滑轨11移动的位移驱动装置12。第一滑轨11在水平方向进行导向，优选地，支撑架1上设有并排设置的两条第一滑轨11，第一滑动座2分别与两条第一滑轨11滑动配合，让移动的方向更加的准确。
在本实施例中，位移驱动装置12为位移气缸，一端安装在支撑架1上，一端与第一滑动座2连接，在伸缩时带动第一滑动座2移动。在其他实施例中，位移驱动装置12也可为安装在第一滑动座2上的电机马达，带动第一滑动座2在第一滑轨11上移动。
进一步地，为了限定位移区间，在支撑架1上设有对第一滑动座2的滑动区间进行限定的限位机构13。限位机构13包括在第一滑轨11的两端设置的挡块131，挡块131上还设有用于对第一滑动座2进行缓冲的缓冲件132，缓冲件132降低第一滑动座2滑动到第一滑轨11端部时对支撑架1的冲击，提升设备运转的稳定性。在其他实施例中，限位机构13也可为直接形成于第一滑轨11两端端部的凸起，与第一滑轨11一体结构。
在一些实施例中，第一滑动座2上设有带动转动座3水平转动地转动驱动装置21，优选地，转动驱动装置21为转动气缸，转动气缸带动转动座3转动，实现取料装置4在水平方向的摆动，进而带动待送物料在水平方向的移动传送。
在一些实施例中，转动座3上设有水平伸出的支撑臂31，支撑臂31的外端设有第二滑轨32、以及上下驱动装置33，第二滑轨32竖直设置，取料装置4与第二滑轨32滑动配合，上下驱动装置33带动取料装置4沿第二滑轨32上下移动。
进一步地，取料装置4包括第二滑动座42，机械爪41包括安装在第二滑动座42上的两个夹爪板411、以及安装在夹爪板411上的吸盘412。夹爪板411的数量也可为一个或其他数量，通常，每一夹爪板411对应吸附一件物料，也可为一个夹爪板411对应吸附多件物料，或多个夹爪板411对应吸附一件物料。
结合图2所示，优选地，夹爪板411上设有用于调节吸盘412的位置的调节槽413，吸盘412可以沿调节槽413移动调节位置，可以对应适应不同外形的待送物料，也可调整对待送物料的吸附点，让待送物料吸附稳定。
在一些实施例中，取料装置4还包括真空表43，真空表43设置在与吸盘412连接的气管上，以判断吸盘412上的待送物料是否吸好。当吸盘412吸附好待送物料后，真空表43没有气体通过，当吸盘412没有吸附好待送物料时，会有气体通过。两种状态下真空表43测试的数值不同，会产生发送不同的信号，以让用户判断吸附状态。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转移载送料装置，其特征在于，包括支撑架、第一滑动座、转动座以及取料装置；
所述第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在所述支撑架上；
所述转动座可转动地安装在所述第一滑动座上，且所述转动座的转动轴线竖直；
所述取料装置可上下移动地安装在所述转动座上；
所述取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。
2.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有沿水平方向延伸设置的第一滑轨，以及带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动的位移驱动装置。
3.根据权利要求2所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有并排设置的两条第一滑轨，所述第一滑动座分别与两条所述第一滑轨滑动配合，所述位移驱动装置为位移气缸，所述位移气缸一端安装在所述支撑架上，一端与所述第一滑动座连接。
4.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有对所述第一滑动座的滑动区间进行限定的限位机构。
5.根据权利要求2所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述限位机构包括在所述第一滑轨的两端设置的挡块，所述挡块上还设有用于对所述第一滑动座进行缓冲的缓冲件。
6.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述第一滑动座上设有带动所述转动座水平转动地转动驱动装置。
7.根据权利要求6所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置为转动气缸。
8.根据权利要求1至7任一项所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动座上设有水平伸出的支撑臂，所述支撑臂的外端设有第二滑轨、以及上下驱动装置，所述第二滑轨竖直设置，所述取料装置与所述第二滑轨滑动配合，所述上下驱动装置带动所述取料装置沿所述第二滑轨上下移动。
9.根据权利要求8所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置包括第二滑动座，所述机械爪包括安装在所述第二滑动座上的至少一个夹爪板、以及安装在所述夹爪板上的吸盘，所述夹爪板上设有用于调节所述吸盘的位置的调节槽。
10.根据权利要求9所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在与所述吸盘连接的气管上的真空表，以判断所述吸盘上的待送物料是否吸好。
CN201910404198.2A 2019-05-16 2019-05-16 旋转移载送料装置 Pending CN109986550A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910404198.2A CN109986550A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 旋转移载送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910404198.2A CN109986550A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 旋转移载送料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109986550A true CN109986550A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67136439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910404198.2A Pending CN109986550A (zh) 2019-05-16 2019-05-16 旋转移载送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109986550A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456120A (zh) * 2020-11-27 2021-03-09 杭州天硕教学设备有限公司 一种实训教学用取送料机械手装置
CN113246115A (zh) * 2021-06-28 2021-08-13 佛山冠博机械科技发展有限公司 一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法
CN115266207A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 江苏味巴哥食品股份有限公司 一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
CN104440895A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 苏州经贸职业技术学院 一种带有旋转机构的抓取机械手
CN106514639A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 深圳大宇精雕科技有限公司 机械手
CN106743611A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 张家港久益机械有限公司 一种贴皮折边机自动上料装置
CN107953323A (zh) * 2018-01-05 2018-04-24 合肥神马科技集团有限公司 一种上盘机械手总成
CN208468380U (zh) * 2018-06-04 2019-02-05 科隆威（苏州）自动化设备有限公司 一种固定式叠片机的移动机械手
CN210210401U (zh) * 2019-05-16 2020-03-31 凌龙智能(深圳)科技有限公司 旋转移载送料装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
CN104440895A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 苏州经贸职业技术学院 一种带有旋转机构的抓取机械手
CN106743611A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 张家港久益机械有限公司 一种贴皮折边机自动上料装置
CN106514639A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 深圳大宇精雕科技有限公司 机械手
CN107953323A (zh) * 2018-01-05 2018-04-24 合肥神马科技集团有限公司 一种上盘机械手总成
CN208468380U (zh) * 2018-06-04 2019-02-05 科隆威（苏州）自动化设备有限公司 一种固定式叠片机的移动机械手
CN210210401U (zh) * 2019-05-16 2020-03-31 凌龙智能(深圳)科技有限公司 旋转移载送料装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456120A (zh) * 2020-11-27 2021-03-09 杭州天硕教学设备有限公司 一种实训教学用取送料机械手装置
CN112456120B (zh) * 2020-11-27 2021-12-24 杭州天硕教学设备有限公司 一种实训教学用取送料机械手装置
CN113246115A (zh) * 2021-06-28 2021-08-13 佛山冠博机械科技发展有限公司 一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法
CN113246115B (zh) * 2021-06-28 2021-09-21 佛山冠博机械科技发展有限公司 一种基于机器视觉技术的工业机械手及其控制方法
CN115266207A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 江苏味巴哥食品股份有限公司 一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置
CN115266207B (zh) * 2022-09-28 2023-01-10 江苏味巴哥食品股份有限公司 一种肉脯原料腌制盐度样本采集用提取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109986550A (zh) 旋转移载送料装置
CN203156747U (zh) 一种自动化上下料机械手
CN201224101Y (zh) 成型机产品取出机械手
CN202189560U (zh) X光机五轴伺服机构
CN106393547B (zh) 一种门体发泡线上的发泡模架定位装置
CN202886114U (zh) 一种tv支架自动循环寿命测试机
CN202245307U (zh) 移载装置
CN210210401U (zh) 旋转移载送料装置
CN214663302U (zh) 一种改进型5g移动通信转动定位装置
CN217097780U (zh) 一种四轴摆臂机械手
CN216461699U (zh) 一种铸件喷淋用调节机构
CN207375320U (zh) 一种自动旋转上料装置
CN107939927A (zh) 一种圆周运动带动直线运动的往复调节装置
CN210787983U (zh) 一种新型三轴点胶机构
CN210854314U (zh) 一种翻转机构
CN208978866U (zh) 动车智能上水装置
CN210415862U (zh) 一种玩具移印机
CN208264221U (zh) 电池包装卸***
CN203708642U (zh) Pcb板更换装置
CN208733330U (zh) 一种印染设备上的输送装置
CN112461690A (zh) 一种手机表面强度测试用冲击实验台
CN201228761Y (zh) 全方位旋转摆动装置
CN221173807U (zh) 一种矿山模拟测试平台
CN214256480U (zh) 一种监理用裂缝观测仪
CN208229350U (zh) 一种发球角度调整机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination