DE2602622A1 - Travelling glass plate conveyor - has horizontal arm on frame with cradle carrying suction cups movable along arm - Google Patents

Travelling glass plate conveyor - has horizontal arm on frame with cradle carrying suction cups movable along arm

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DE2602622A1 DE19762602622 DE2602622A DE2602622A1 DE 2602622 A1 DE2602622 A1 DE 2602622A1 DE 19762602622 DE19762602622 DE 19762602622 DE 2602622 A DE2602622 A DE 2602622A DE 2602622 A1 DE2602622 A1 DE 2602622A1
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Abstract

A glass plate conveyor has a carriage travelling along rails on the floor, carrying a vertical column which can rotate about a vertical axis from which extends an arm (2) carrying suction cups (2). The horizontal swivel axis (4) of the arm (2) extends parallel to the plane of the suction cups (3). The arm (2) carries a cradle (6) carrying the suction cups. These cups (3) or the elements carrying them are connected to each other and can turn in relation to the arm (2) round an axis at right angles to the plane (5) of the suction cups (3).

Description

Vorrichtung zum Transport von GlasplattenDevice for transporting glass plates

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Glasplatten.The invention relates to a device for transporting glass plates.

Bei der Glasverarheitung tritt das Problem auf daß die verhältnismäßig großen und schweren Glasplatten stehend und mit leichter Neigung in Lagergestellen angeordnet sind und daß die Platten aus diesen Lagergestellen herausgehoben und auf Bearbeitungstische oder Bearbeitungsbänder aufgelegt werden müssen. Am Ende der Bearbeitung müssen die Platten wieder in Lagergestelle eingeordnet werden Kranrichtungen können oft wegen beengten Platzverhältnis-sen nicht eingesetzt werden. überdies ist es schwierig, mit den bekannten Geräten einen Wende- oder einen Schwenkvorgang durchzuführen.In the case of glass deficiency, there is a problem that the proportion large and heavy glass plates upright and with a slight incline in storage racks are arranged and that the plates are lifted out of these storage racks and must be placed on processing tables or processing belts. At the end Before processing, the panels must be put back into storage racks. Crane directions often cannot be used due to limited space. moreover it is difficult to turn or swivel with the known devices perform.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung zu dem vorerwähnten Zweck zu schaffen mit der es möglich ist, den Transport derartiger Glasplatten aus dem Lagergestell auf den Bearbeitungstisch od. dgl. und zurück wesentlich zu vereinfachen und zu erleichtern.The invention has set itself the task of providing a device to create the aforementioned purpose with which it is possible to transport such Glass plates from the storage rack on the processing table or the like and back essentially to simplify and facilitate.

Die Erfindung schlägt zu diesem Zweck eine Vorrichtung vor, die gekennzeichnet ist durch ein am Boden stehendes Gestell, das an einem Arm od. dgl, eine Mehrzahl von Saugern trägt, wobei der Arm mindestens um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Mit dem erfindungsgemäßen Arbeitsgestell und dem daran angeordneten Arm ist es möglich, die Sauger in die Aufnahmestellung zu bringen? in der sie die Glasplatten aufnehmen können und wetter kann der Arm dann so geschwenkt werden, daß die Lager erhalten wird? in der die Platte auf einem Bearbeitungstisch oder einem Bearbeitungsband abgelegt werden kann.For this purpose, the invention proposes a device that is characterized is by a standing on the ground frame that od on an arm. Like, a plurality of suckers carries, the arm pivotable at least about a horizontal axis is. With the work frame according to the invention and the arm arranged thereon is it possible to bring the suction cups into the pick-up position? in which they have the glass plates can absorb and weather the arm can then be swiveled so that the bearings is obtained? in which the plate is placed on a processing table or a processing belt can be filed.

Das Gestell, das die Erfindung vorsieht, kann ortsfest sein.The frame provided by the invention can be stationary.

Besser ist es jedoch, wenn es verfahrbar ist; beispielsweise auf Schien, wodurch es möglich wird, die aufgenommenen Glasplatten aus dem Bereich der Lagergestelle heraus zu tranp'sprtieren und umgekehrt.However, it is better if it can be moved; for example on rails, which makes it possible to remove the glass plates from the area of the storage racks to translate out and vice versa.

Günstig ist es, wenn der Arm von einer Säule getragen wird, die ihrerseits wiederum drehbar auf einem Grundgestell gelagert ist, wodurch die Arbeitsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wesentlich gesteigert werden kann. Insbesondere ist es möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Glasplatten heranzukommen und diese aufzunehmen, die von beiden Seiten an ein A-förmiges Gestell angestellt sind.It is beneficial if the arm is supported by a column, which in turn in turn is rotatably mounted on a base frame, which makes it possible to work the device according to the invention can be increased significantly. In particular it is possible to approach glass plates with the device according to the invention and take them up, placed on both sides of an A-shaped frame are.

Diese und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugsten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das in der Zeichnung perspektivisch dargestellt ist.These and other features of the invention will emerge from the following Description of a preferred embodiment of the invention shown in the drawing is shown in perspective.

Das Gestell 1 stützt sich über die Schienen 20 auf dem Erdboden ab. Die Schienen 20 sind rohrförmig gestaltet und weisen ihrerseits durch die Anordnung an den Traversen 23 einen Abstand vom Boden auf, so daß das Grundgestell 16 des Gestelles 1 sich nicht nur über die Rollen 24 auf die Oberseite der Schienen abstützen kann, sondern auch mit den Rollen 21 die Schienen 20 untergreifen kann. Es ist klar, daß auf diese Weise eine gute Standfestigkeit für das Gestell 1 erhalten wird, so daß auch bei extremen Schwerpunktslagen ein Umstürzen nicht zu befürchten ist.The frame 1 is supported on the rails 20 on the ground. The rails 20 are tubular and, in turn, point through the arrangement on the crossbars 23 at a distance from the ground, so that the base frame 16 of the The frame 1 is not only supported by the rollers 24 on the upper side of the rails can, but can also reach under the rails 20 with the rollers 21. It's clear, that in this way a good stability for the frame 1 is obtained, so that even with extreme center of gravity there is no risk of overturning.

Bei Varianten der Erfindung könnte auf die Verschiebbarkeit des Gestells 1 verzichtet werden oder das Gestell könnte bei ausreichendem Achsabstand und ausreichender Spur auch ohne eine Schienenanordnung oder eine gleichwertige Einrichtung verwendbar sein.Variants of the invention could rely on the displaceability of the frame 1 can be omitted or the frame could with sufficient center distance and sufficient Track can also be used without a rail arrangement or equivalent device be.

Auf dem Grundgestell 16 ist ein Drehkranz 25 gelagert, auf den sich die Unterplatte 26 der Säule 11 abstützt. Zur Versteifung der Konstruktion sind zwischen der Säule 11 und der Unterplatte 26 die Abstrebbleche 27 vorgesehen.On the base frame 16, a turntable 25 is mounted on which the lower plate 26 of the column 11 is supported. To stiffen the construction are The strut plates 27 are provided between the column 11 and the lower plate 26.

Am Außenumfang der Unterplatte 26 greift die Arretiereinrichtung 17 an, die beispielsweise aus einem druckmittelbeaufschlagten Zylinder besteht, der mit einer Bremsplatte die Unterplatte 26 fixiert. Es könnten auch Rasten am Umfang der Unterplatte 26 vorgesehen werden, in die dann die Arretiereinrichtung mit einem Stift od. dgl. eingreift, um - wenn gewünscht - eine Drehbewegung der Säule 11 um eine vertikale Achse , also etwa im Sinne des Drehpfeiles 28, auszuschließen.The locking device 17 engages on the outer circumference of the lower plate 26 on, which consists, for example, of a cylinder acted upon by pressure medium, the the lower plate 26 is fixed with a brake plate. It could also rest on the circumference the lower plate 26 are provided, in which then the locking device with a Pin or the like. Engages to - if desired - a rotary movement of the column 11 to a vertical axis, that is to say in the sense of the rotary arrow 28, to be excluded.

An der Säule 11, die im gezeigten Ausführungsbeispiel einen rechteckigen, gegebenenfalls quadratischen Querschnitt aufweist, ist der Hubschlitten 12 geführt und mittels der Schraubenspindel 18, für die am Hubschlitten 12 die Spindelmutter 29 vorgesehen ist, und mittels des Hubmotos 19, kann der Hubschlitten 12 an der Säule 11 in vertikaler Richtung bewegt werden.On the column 11, which in the embodiment shown is a rectangular, optionally has a square cross-section, the lifting carriage 12 is guided and by means of the screw spindle 18, for the spindle nut on the lifting carriage 12 29 is provided, and by means of the lifting motor 19, the lifting carriage 12 on the Column 11 can be moved in the vertical direction.

Der Hubschlitten 12 trägt in dem Lagerbock 3 den Achsbolzen 17, dessen Verschwenkachse mit 4 bezeichnet ist. Der Achsbolzen seinerseits trägt den Arm 2, der im gezeigten Ausführungsbeispiel von einem Rechteckrohr gebildet wird.The lifting carriage 12 carries in the bearing block 3, the axle pin 17, the The pivot axis is denoted by 4. The axle bolt in turn carries arm 2, which is formed in the embodiment shown by a rectangular tube.

Der Arm 2 kann auch eine andere Gestalt besitzen bzw. kann der Arm 2 auch durch ein anderes Gebilde, beispielsweise eine fachwerkartige Konstruktion od. dgl., ersetzt sein.The arm 2 can also have a different shape or the arm 2 also by another structure, for example a truss-like construction or the like., be replaced.

Im Bereich des Achsbolzens 14 greift am Arm 2 die Verschwenkeinrichtung 13 in Form einer Zylinder-Kolben-Anordnung an, die beispielsweise durch Druckluft beaufschlagt werden kann.In the area of the axle pin 14, the pivoting device engages on the arm 2 13 in the form of a cylinder-piston arrangement, for example by compressed air can be applied.

Es ist klar, daß bei Beaufschlagung dieser Verschwenkeinrichtung 13 in der in der Zeichnung dargestellten Stellung eine Verschwenkbewegung um die Achse 4 und zwar im Sinne des Pfeiles 31 erhalten werden kann.It is clear that when this pivoting device 13 in the position shown in the drawing, a pivoting movement about the axis 4 in the direction of arrow 31 can be obtained.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Achse 4 außerhalb des Armes 2. Es ist aber ohne weiteres möglich, die Anordnung auch derart Zu treffen, daß der Arm 2 um eine beispielsweise innerhalb des Armes verlaufende Achse verdrehbar oder verschwenkbar ist Auf dem Arm 2 ist der- Schlitten 6 verschiebbar, der seinerseits über eine Verdreheinrichtung, die eine Verdrehung um eine senkrechte Achse 8 zuläßt, die armartigen Elemente 7 trägt, die im gezeigten Ausführungsbeispiel untereinander verbunden sind Am Ende der Elemente 7 sind die Sauger 3 angeordnet, die z.B. von Hand bedienbar sind. Die Sauger können bei einer Variante auch so ausgestaltet sein, daß sie über ein gemeinsames Druckluftventil steuerbar sind.In the embodiment shown, the axis 4 is outside of the arm 2. However, it is easily possible to make the arrangement in such a way that that the arm 2 can be rotated about an axis extending, for example, within the arm or is pivotable On the arm 2 the carriage 6 is displaceable, which in turn via a rotating device that allows rotation about a vertical axis 8, carries the arm-like elements 7, which in the embodiment shown with each other At the end of the elements 7 the suction cups 3 are arranged, e.g. Are hand operated. In one variant, the suction cups can also be designed in such a way that that they can be controlled via a common compressed air valve.

Am freien Ende 32 des Armes 2 ist die Stange 33 befestigt, beispielsweise mittels einer Schwenklagerung 34 gehalten. Die Stange 33 trägt den Bedienstand 22, von dem aus die einzelnen Antriebseinrichtungen des Gestells 1 steuerbar sind.At the free end 32 of the arm 2, the rod 33 is attached, for example held by means of a pivot bearing 34. The rod 33 carries the control station 22, from which the individual drive devices of the frame 1 can be controlled.

Mit der in der Zeichnung dargestellten Vorrichtung kann wie folgt verfahren werden.With the device shown in the drawing can be as follows be proceeded.

Die Sauger 3 halten durch Saugkraft die Glasplatte 35 fest, und wenn die Glasplatte beispielsweise auf einem Bearbeitungsband abgesetzt werden soll, kann die Säule 11 um eine vertikale Achse verschwenkt werden und das Gestell kann entlang der Schienen 2 so verfahren werden, bis die gewünschte Absetzstelle erreicht ist. Durch den Hubmotor 19 kann die Platte auf der Absetzstelle aufgesetzt werden und nach Belüftung der Sauger 3 wird die Platte freigegeben Soll eine aufgenommene Platte in einem Gestell abgesetzt oder van einem Gestell aufgenomuen werden, erfolgt sinngemäß eine Verschwenkung um die horizontale Achse 4 mittels- der Zylinder- Kolben-Anordnung 13, bis die gewUnscht-e Lager der Sauger mit oder ohne Platte erhalten wird.The suckers 3 hold the glass plate 35 by suction, and if so the glass plate is to be placed on a processing belt, for example, the column 11 can be pivoted about a vertical axis and the frame can be moved along the rails 2 until the desired placement point is reached is. By means of the lifting motor 19, the plate can be placed on the depositing point and after the suction cup 3 has been ventilated, the plate is released The plate can be placed in a frame or taken up on a frame correspondingly a pivoting about the horizontal axis 4 by means of the cylinder Piston arrangement 13, until the desired bearing of the suction cup with or without a plate is obtained.

Die Verschwenk- oder Verdrehbarkeit um die Achse 8 kann bei einer Stellung der Platte 35 die von der Horizontalen abweicht,.dazu führen, daß sich die Platte unter ihrem Eigengewicht selbsttätig verdreht. Dies kann unerwünscht sein, und zu diesem Zweck ist eine selbsttätig wirkende Feststelleinrichtung-9 vorgesehen, die aus einem Bolzen besteht, der parallel zur Verdrehachse 8 beweglich ist und der in entsprechende Ausnehmungen eingreifen kann, so daß die Verdrehung um die Achse 8 unterbleibt. Dabei steht der Bolzen unter der Wirkung einer Feder, die ihn in der Darstellung der Zeichnung nach unten drückt.The pivotability or rotatability about the axis 8 can be at a Position of the plate 35 deviates from the horizontal,. Cause that the plate rotates automatically under its own weight. This can be undesirable be, and for this purpose an automatically acting locking device-9 is provided, which consists of a bolt which is movable parallel to the axis of rotation 8 and which can engage in corresponding recesses, so that the rotation around the Axis 8 is omitted. The bolt is under the action of a spring that pulls it pushes downward in the representation of the drawing.

Auf den Bolzen wirkt ferner ein doppelarmiger Hebel, der um das Gelenk 36 verschwenkbar ist, der an seinem einen Ende an dem Bolzen 37 angreift und der auch unter der Wirkung des Gewiehtes 10 steht. In der Stellung, die in der Zeichnung gezeigt ist, überwindet das Gewicht 10 die Kraft der Feder und hält den Bolzen in der Entriegelungsstellung. Sobald aber beispielsweise eine Verschwenkung um die Achse 4 vollzogen wird, wird die-Wirkung des Gewichtes geringer und der Bolzen 37 gelangt in seine Sperrstellung.A double-armed lever around the joint also acts on the bolt 36 is pivotable, which engages at its one end on the bolt 37 and the is also under the action of the weight 10. In the position shown in the drawing as shown, the weight 10 overcomes the force of the spring and holds the bolt in place the unlocked position. But as soon as, for example, a pivoting around the Axis 4 is completed, the effect of the weight and the bolt 37 arrives in its locked position.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zusätzlich zu den Schwenkmöglichkeiten, die in der Zeichnung gezeigt sind, noch eine Verschwenkbarkeit des Armes 2 um eine senkrechte Achse 15 vorgesehen, die beispelsweise im Bereich des Achsbolzens 14 den Armes durchdringt. Bei einer solchen Ausführungsförm, bei der das überstehende Ende 38 des Armes 2 zu vermeiden'ist, ist möglich, den Arm 2 und die Achse 15 um 1800 herumzuschwenken, so daß er in eine Richtung weist, die durch den Pfeil 39 angedeutet ist. Wenn nun die Säule 11 ebenfalls um 1800 vtrdre-ht wird, gelangt;der Ärm 2 in die alte Richtung zurück, befindet sich jedoch dann auf der anderen Seite der Säule 11, und die Verschwenkmöglichkeit der Verschwenkeiririchtung 13, 14 um die Achse 4 reicht dann aus, um eine Glasplatt.e 35 von beiden Seiten eines A-förmigen Gestells aufzunehmen oder dort abzusetzen oder um die Glasplatte in die gewünschte horizontale Transportstellung zu bringen.In a preferred embodiment of the invention is additionally in addition to the pivoting options shown in the drawing, there is also a pivotability of the arm 2 is provided about a vertical axis 15, the example in the area of the axle bolt 14 penetrates the arm. In such an embodiment, at which the protruding end 38 of the arm 2 is to be avoided, it is possible to use the arm 2 and pivot the axis 15 around 1800 so that it points in one direction the is indicated by the arrow 39. If the column 11 now also rotates by 1800 is reached; the arm 2 is back in the old direction, but is then on the other side of the column 11, and the possibility of pivoting the pivoting device 13, 14 around the axis 4 is then sufficient to cover a Glasplatt.e 35 from both sides an A-shaped frame or to set it down there or around the glass plate to bring into the desired horizontal transport position.

Die Erfindung kann in verschiedener Weise abgewandelt werden.The invention can be modified in various ways.

Insbesondere ist es möglich, nur einen Teil der beschriebenen Merkmale anzuwenden. Die besten Ergebnisse werden jedoch dann verhalten, wenn die wesentlichsten Merkmale der Erfindung gleichzeitig verwirklicht werden.In particular, it is possible to use only some of the features described apply. However, the best results will be cautious when the most essential Features of the invention can be realized simultaneously.

Claims (16)

Patentansprüche Vorrichtung zum Transport von Glasplatten, gekennzeichnet durch ein am Boden-stehendes Gestell Cl)> das an einem Arm (2) od. dgl. eine Mehrzahl von Saugern (3) trägt, wobei der Arm mindestens um eine horizontale Achse (4) verschwenkbar ist. Claims device for transporting glass plates, characterized by a stand on the ground Cl)> that on an arm (2) or the like Carries plurality of suckers (3), the arm at least about a horizontal axis (4) is pivotable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1? dadurch gekennzeichnet, daß die horizontale Verschwenkachse (4) des Arms (2) parallel zur Ebene (5) der Sauger (3) verläuft. 2. Device according to claim 1? characterized in that the horizontal The pivot axis (4) of the arm (2) runs parallel to the plane (5) of the suction device (3). 3. Vorrichtung nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet ? daß der Arm (2) einen in Längsrichtung des Armes verschiebbaren Schlitten (6) trägt, an dem die Sauger (3) gehalten sind. 3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized ? that the arm (2) is displaceable in the longitudinal direction of the arm Carries carriage (6) on which the suction cups (3) are held. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? dadurch gekennzeichnet ? daß die Sauger (3) bzw. die die Sauger tragenden Elemente (7) miteinander verbunden und um eine senkrecht zur Ebene (5) der Sauger (3) verlaufende Achse (8) gegenüber dem Arm (2) verdrehbar sind.4. Device according to one or more of the preceding claims ? characterized ? that the suction device (3) or the elements supporting the suction device (7) connected to each other and around a perpendicular to the plane (5) of the suction device (3) Axis (8) can be rotated relative to the arm (2). 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? gekennzeichnet durch eine vorzugsweise selbsttätige Feststelleinrichtung (9) zur Verhinderung der Drehbewegung der die Sauger tragenden Elemente gegenüber dem Arm.5. Device according to one or more of the preceding claims ? characterized by a preferably automatic locking device (9) for Prevention of the rotating movement of the elements carrying the suction cups with respect to the arm. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung unter der Wirkung eines parallel zur Verdrehachse (8) beweglichen gewichts (10) steht.6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking device under the action of a parallel to the axis of rotation (8) movable weight (10) is. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet daß der Arm (2) von einer Säule (11) in senkrechter Richtung bewegbar getragen ist 7. Device according to one or more of the preceding claims? characterized in that the arm (2) from a column (11) in the vertical direction is movably carried 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? gekennzeichnet durch einen an der Säule (11) verschiebbaren Schlitten (12)> der die Verschwenkeinrichtung (13> 14) des Armes (2) trägt.8. Device according to one or more of the preceding Expectations? characterized by a slide displaceable on the column (11) (12)> which carries the pivoting device (13> 14) of the arm (2). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Verschwenkeinrichtung (13> 14) des Armes (2) für die Verschwenkung um die horizontale Achse (4) und dem Arm (2) sej".Z eine Einrichtung zur Umschwenkung deo Armes um mindestens 1300 um eine senkrechte Achse (15) vorgesehen ist.9. Device according to one or more of the preceding claims characterized in that between the pivoting device (13> 14) of the arm (2) for pivoting about the horizontal axis (4) and the arm (2) sej ".Z a Device for swiveling deo arm by at least 1300 around a vertical axis (15) is provided. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (11) gegenüber dem sie tragenden Grundgestell (16) um eine senkrechte Achse verdrehbar ist.10. Device according to one or more of the preceding claims? characterized in that the column (11) opposite the base frame that supports it (16) is rotatable about a vertical axis. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? gekennzeichnet durch eine Arretierungseinrichtung (17) zwischen der Säule (11) und dem Grundgestell (16), 11. Device according to one or more of the preceding claims? characterized by a locking device (17) between the column (11) and the base frame (16), 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß an der Säule (11) ein Hubantrieb (18> 19) für den Hubschlitten (12) vorgesehen ist, der vorzugsweise aus einer motorgetriebenen ? senkrechten Spinnel (18) besteht.12. Device according to one or more of the preceding Expectations? characterized? that on the column (11) a lifting drive (18> 19) is provided for the lifting carriage (12), which preferably consists of a motor-driven ? vertical spinneret (18). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein ortsfestes Grundgestell.13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized by a stationary base frame. 14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche ? gekennzeichnet durch ein vorzugsweise auf Schienen (20) verfahrbares Grundgestell (16).14. Device according to one or more of the preceding claims ? characterized by a base frame which can be moved preferably on rails (20) (16). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß das Grundgestell (16) mit die Schienen (20) untergreifenden Rollen (21) versehen ist.15. Device according to one or more of the preceding claims? characterized? that the base frame (16) with the rails (20) reaching under Rolls (21) is provided. .16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche? dadurch gekennzeichnet? daß am freien Ende des Armes (2) ein Bedienstand (22) zur Steuerung der Gestellantriebe vorgesehen ist..16. Device according to one or more of the preceding claims? characterized? that at the free end of the arm (2) a control stand (22) for Control of the rack drives is provided.
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