CN110316560A - 一种自动供料装置 - Google Patents

一种自动供料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110316560A
CN110316560A CN201810291551.6A CN201810291551A CN110316560A CN 110316560 A CN110316560 A CN 110316560A CN 201810291551 A CN201810291551 A CN 201810291551A CN 110316560 A CN110316560 A CN 110316560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
suction cup
sucker
plate
automatic feeder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810291551.6A
Other languages
English (en)
Inventor
刘崇洋
贺玉薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou He Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810291551.6A priority Critical patent/CN110316560A/zh
Publication of CN110316560A publication Critical patent/CN110316560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动供料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上用于防止物料从储料板掉落的物料挡件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的吸盘组件和用于安装吸盘组件的支座。所述自动供料装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。

Description

一种自动供料装置
技术领域
本发明涉及物料自动装配设备技术领域，具体的，本发明涉及一种自动供料装置。
背景技术
传统的包装物料中的卡片类别采用的取料方式，主要是以发卡机为主，发卡过程中容易出现重卡、漏卡等现象，对于膜状、布状等物料的取料，也容易出现重叠现象，现有的自动取料装置也普通存在取料效率不高、操作不精准的问题，且取料方式还存在洁净度不高的缺陷。此外，现有的自动取料装置难以同时对不同物料进行取料以便将不同物料包装于同一包装袋中，对于不同种类物料的取料方式复杂，成本较大。
发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动供料装置，所述自动供料装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。
其技术方案如下：
一种自动供料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上用于防止物料从储料板掉落的物料挡件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的吸盘组件和用于安装吸盘组件的支座。
本发明所述的自动供料装置采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步工序。当需要进行自动取料时，物料置于自动出货机构中的储料板上，储料板上的物料挡件可以防止物料从储料板掉落，驱动部件启动，控制储料板做升降运动，根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置的吸盘组件能够将物料吸住，通过负压抓取物料，将物料转移至输送机构。
在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括若干吸盘、安装吸盘的吸盘架、与吸盘架连接的用于控制吸盘升降的升降部件和气管，所述气管的一端与所述吸盘相连，另一端与真空设备相连。本发明中气管一端与吸盘相连，另一端与真空设备相连，则真空设备启动时，吸盘处产生负压，能够将物料吸附起来。
在其中一个实施例中，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板与所述与升降部件连接，下平板与所述吸盘连接。本发明中上平板与升降部件连接，则升降部件升降时带动下平板进行上下运动，下平板与吸盘相连，则下平板可以使多个吸盘处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。
在其中一个实施例中，所述吸盘的数量为不少于4个。吸盘数量越多，对物料的吸附力越大，越有利于物料吸附的稳定性。
在其中一个实施例中，所述吸盘的数量为6个。更优先地，吸盘均匀对称地分布在吸盘架的下平板的两端。
在其中一个实施例中，所述升降部件为伸缩气缸。
在其中一个实施例中，物料自动取货机构还包括转轴，吸盘组件随转轴的转动而旋转。转轴能够便于吸盘组件的水平运动，吸盘在转轴、升降部件的作用下做水平、垂直运动，从而实现了吸盘的灵活运动。
在其中一个实施例中，所述驱动部件为电机。
在其中一个实施例中，所述物料挡件设置在靠近储料板的板缘处。更具体地，所述物料挡件为挡柱或挡块。
在其中一个实施例中，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板上物料高度的物料传感器。设置物料传感器可以实施监测物料的高度，以判断是否需要添加物料。
本发明的有益效果在于：本发明通过采用物料自动出货机构来储存和供给物料，采用自动取货机构将物料从自动出货机构转移至输送机构，从而实现了将物料转移到输送机构，便于物料进行下一步工序；本发明通过升降部件驱动吸盘上下运动，即通过控制升降部件调节所述吸盘组件的高度，再通过转轴控制吸盘水平移动，由此实现吸盘位置可调；在吸盘架上均匀对称地设置多个吸盘可以增大吸盘对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性。
附图说明
图1为实施例自动供料装置中物料自动出货机构的结构示意图。
图2为实施例自动供料装置中物料自动取货机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、物料自动出货机构；11、储料板；12、驱动部件；13、支架；14、物料挡件；2、物料自动取货机构；21、吸盘组件；2121、上平板；2122、下平板；22、支座；211、吸盘；213、升降部件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
如图1、图2所示，一种自动供料装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构1和物料自动取货机构2，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板11、用于控制储料板11升降的驱动部件12、用于安装储料板11和驱动部件12的支架13以及设置在储料板11上用于防止物料从储料板11掉落的物料挡件14；所述物料自动取货机构2包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的吸盘组件21和用于安装吸盘组件21的支座22。
本实施例中，自动供料装置采用物料自动出货机构1来储存和供给物料，采用自动取货机构2将物料从自动出货机构1转移至输送机构，如转移至传送带、设有装料盘的传送链条等，以便进入下一步工序。当需要进行自动取料时，物料置于自动出货机构1中的储料板上11，储料板11上的物料挡件14可以防止物料从储料板11掉落，驱动部件12启动，控制储料板11做升降运动，根据实际需要将物料升降到合适的位置，自动取料装置2的吸盘组件21能够将物料吸住，通过负压抓取物料，将物料转移至输送机构，。
进一步地，本实施例中，所述吸盘组件21包括若干吸盘211、安装吸盘211的吸盘架、与吸盘架连接的用于控制吸盘211升降的升降部件213和气管，所述气管的一端与所述吸盘211相连，另一端与真空设备相连。本实施例中气管214一端与吸盘211相连，另一端与真空设备相连，则真空设备启动时，吸盘211处产生负压，自动取料装置2中的升降部件213能够调节吸盘211的高度，便于物料的转移.
进一步地，本实施例中，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板2121与所述与升降部件213连接，下平板2122与所述吸盘211连接。本实施例中上平板2121与升降部件213连接，则升降部件213升降时带动下平板2122进行上下运动，下平板2122与吸盘211相连，则下平板2122可以使多个吸盘211处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。
进一步地，本实施例中，所述吸盘的数量为6个。更优先地，吸盘211均匀对称地分布在吸盘架21的下平板2122的两端，即吸盘架的两端分别设置了3个吸盘。
进一步地，本实施例中，所述升降部件213为伸缩气缸。
进一步地，本实施例中，物料自动取货机构2还包括转轴23，吸盘组件21随转轴23的转动而旋转。转轴23能够便于吸盘组件21的水平运动，吸盘211在转轴23、升降部件213的作用下做水平、垂直运动，从而实现了吸盘的灵活运动。
进一步地，本实施例中，所述驱动部件12为电机。
进一步地，本实施例中，所述物料挡件14设置在靠近储料板11的板缘处。更具体地，所述物料挡件为挡柱或挡块。
进一步地，本实施例中，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板11上物料高度的物料传感器(图中未标示)。设置物料传感器可以实施监测物料的高度，以判断是否需要添加物料。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动供料装置，用于将物料供应至其输送机构，其特征在于，包括物料自动出货机构（1）和物料自动取货机构（2），所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板（11）、用于控制储料板（11）升降的驱动部件（12）、用于安装储料板（11）和驱动部件（12）的支架（13）以及设置在储料板（11）上用于防止物料从储料板（11）掉落的物料挡件（14）；所述物料自动取货机构（2）包括将物料从自动出货装置转移至输送机构的吸盘组件（21）和用于安装吸盘组件（21）的支座（22）。
2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述吸盘组件（21）包括若干吸盘（211）、安装吸盘（211）的吸盘架、与吸盘架连接的用于控制吸盘（211）升降的升降部件（213）和气管，所述气管的一端与所述吸盘（211）相连，另一端与真空设备相连。
3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板（2121）与所述与升降部件（213）连接，下平板（2122）与所述吸盘（211）连接。
4.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述吸盘的数量为不少于4个。
5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述吸盘的数量为6个。
6.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述升降部件（213）为伸缩气缸。
7.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，物料自动取货机构（2）还包括转轴（23），吸盘组件（21）随转轴（23）的转动而旋转。
8.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述驱动部件（12）为电机。
9.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述物料挡件（14）设置在靠近储料板（11）的板缘处。
CN201810291551.6A 2018-03-30 2018-03-30 一种自动供料装置 Pending CN110316560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810291551.6A CN110316560A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动供料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810291551.6A CN110316560A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动供料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110316560A true CN110316560A (zh) 2019-10-11

Family

ID=68112291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810291551.6A Pending CN110316560A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种自动供料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110316560A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
CN103978482A (zh) * 2014-05-21 2014-08-13 福州大学 类scara工业机器人
CN104401648A (zh) * 2014-10-27 2015-03-11 嘉兴职业技术学院 一种单片机芯片加工过程中的输送装置
CN204384441U (zh) * 2015-01-07 2015-06-10 浙江尚源实业有限公司 一种硅片加工上料装置
CN205952437U (zh) * 2016-07-20 2017-02-15 温州派普机械科技有限公司 M型包装袋的上袋机构
CN106514639A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 深圳大宇精雕科技有限公司 机械手
CN206954621U (zh) * 2017-07-28 2018-02-02 广州米贺智能科技有限公司 一种自动推料机构及送料装置
CN207157675U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 广州米贺智能科技有限公司 一种自动包装装置
CN207157629U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 广州米贺智能科技有限公司 一种自动取料装置及装料设备
CN207467029U (zh) * 2017-07-28 2018-06-08 广州米贺智能科技有限公司 一种自动包装设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2602622A1 (de) * 1976-01-24 1977-07-28 Kaspar Klaus Vorrichtung zum transport von glasplatten
CN103978482A (zh) * 2014-05-21 2014-08-13 福州大学 类scara工业机器人
CN104401648A (zh) * 2014-10-27 2015-03-11 嘉兴职业技术学院 一种单片机芯片加工过程中的输送装置
CN204384441U (zh) * 2015-01-07 2015-06-10 浙江尚源实业有限公司 一种硅片加工上料装置
CN205952437U (zh) * 2016-07-20 2017-02-15 温州派普机械科技有限公司 M型包装袋的上袋机构
CN106514639A (zh) * 2016-12-31 2017-03-22 深圳大宇精雕科技有限公司 机械手
CN206954621U (zh) * 2017-07-28 2018-02-02 广州米贺智能科技有限公司 一种自动推料机构及送料装置
CN207157675U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 广州米贺智能科技有限公司 一种自动包装装置
CN207157629U (zh) * 2017-07-28 2018-03-30 广州米贺智能科技有限公司 一种自动取料装置及装料设备
CN207467029U (zh) * 2017-07-28 2018-06-08 广州米贺智能科技有限公司 一种自动包装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208307757U (zh) 料盘搬运机
CN206886237U (zh) 一种板材上下料架
CN208307795U (zh) 料盘分类转移机
CN111805194A (zh) 一种手机摄像头支架组装设备
CN108859154A (zh) 一种自动覆膜机的覆膜机构
CN115489801B (zh) 一种用于料管的上料、传送及装箱一体化机构
CN110316560A (zh) 一种自动供料装置
CN108689112A (zh) 自动上料装置
CN110329774A (zh) 一种自动送货装置
CN206811445U (zh) 片状物件自动组装机构
CN207860706U (zh) 一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置
CN110615145A (zh) 面膜自动灌装生产线
CN109250470A (zh) 一种产品拍照输送设备
CN213386535U (zh) 一种工件自动摆盘设备
CN209112943U (zh) 一种应用于连接轴的上料组件
CN210084416U (zh) 一种橱柜产线用下料***
CN114291312A (zh) 一种全自动吨袋灌装机
CN212126691U (zh) 一种屏幕存放装置
CN107584776A (zh) 注塑产品用卡夹分选***
CN207417913U (zh) 一种自动化集装箱码垛装置
CN207224629U (zh) 用于注塑产品的卡接分选***
CN209382941U (zh) 一种产品拍照输送设备
CN108946087B (zh) 盖片供给装置
CN219687728U (zh) 一种包装袋输送机
CN219770295U (zh) 一种智能吊挂式全自动吨包机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191011